JPH07305746A - 減速機付油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 減速機付油圧駆動装置において、遊星歯車機
構を構成する複数のプラネットギアの取付けを簡略化
し、また作動性を改善する。 【構成】 複数の第一プラネットギア８を回転自由に連
結するキャリヤー６と、キャリヤー６に連結される第二
サンギア１０と、第二サンギア１０の回転をリングギア
９に伝達する第二プラネットギア１１と、キャリヤー６
に形成されて第二プラネットギア１１に当接可能に対峙
するスラスト受け面１６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧モータの回転を遊
星歯車機構を介して減速して伝達する減速機付油圧駆動
装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建設機械などのクローラ式車両のクロー
ラホイール駆動装置として、減速機付油圧駆動装置が利
用されている。

【０００３】このような従来の減速機付油圧駆動装置に
あっては、スペース的な問題からハウジング等の直径や
内部空間を自由に設定することが難しいため、内部に配
置される遊星歯車機構の各構成ギアの設置に種々の制約
を受け、また取付け構造の簡略化などが強く要請されて
いる。

【０００４】従来の減速機付油圧駆動装置として、例え
ば実開昭５８−１５８８４６号公報として、図２に示す
ようなものがある。

【０００５】これについて説明すると、車両本体側に設
けられるハウジング４１の内部に油圧モータを配設し、
この出力回転をハウジングに同心的に回転自由に嵌めた
円筒ケース４３に遊星歯車機構４４を介して伝達し、円
筒ケース４３の外周に設けられるスプロケット４０を駆
動するようになっている。

【０００６】遊星歯車機構４５を構成する各プラネット
ギア４６，４７はそれぞれの軸４８，４９に固定的に嵌
合し、各軸４８，４９に嵌められるストッパーリング５
０，５１を介して軸方向への離脱が防止される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の減速機付油圧駆動装置にあっては、ストッパ
ーリング５０，５１を介して各プラネットギア４６，４
７の軸方向の離脱を防止する構造のため、ストッパーリ
ング５０，５１を介装するためのスペースによって遊星
歯車機構４５の大型化を招くという問題点がある。

【０００８】また、ストッパーリング５０，５１によっ
て部品点数が増加し、各プラネットギア４６，４７の取
付け取外しがめんどうになる。

【０００９】また、各プラネットギア４６，４７はそれ
ぞれの軸４８，４９に固定的に嵌合させる構造のため、
各ギア間に製造誤差等に原因する軸芯と平行なずれが生
じると、円滑な噛合わせ状態を保てないという問題点が
考えられる。

【００１０】本発明は上記の問題点に着目し、減速機付
油圧駆動装置において、遊星歯車機構を構成する複数の
プラネットギアの取付けを簡略化し、また作動性を改善
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の減速機付
油圧駆動装置は、油圧モータを収装するハウジングと、
油圧モータの出力軸に連結される第一サンギアと、ハウ
ジングの外周に回転自由に支持される円筒ケースと、円
筒ケースの内周に形成されるリングギアと、第一サンギ
アの回転をリングギアに伝達する複数の第一プラネット
ギアと、各第一プラネットギアを回転自由に連結するキ
ャリヤーと、キャリヤーに連結される第二サンギアと、
第二サンギアの回転をリングギアに伝達する第二プラネ
ットギアと、ハウジングに対して第二プラネットギアを
回転自由に支持する軸部と、キャリヤーの回転軸方向の
変位を規制する支持手段と、キャリヤーに形成されて第
二プラネットギアに当接可能に対峙するスラスト受け面
とを備える。

【００１２】請求項２記載の減速機付油圧駆動装置は、
請求項１記載の発明において、第二プラネットギアを軸
部に対して隙間をもって遊嵌する。

【００１３】

【作用】請求項１記載の減速機付油圧駆動装置におい
て、油圧モータの出力軸の回転は、第一サンギア、各第
一プラネットギア、キャリヤー、第二サンギア、第二プ
ラネットギア、リングギアを経由して、減速しつつ円筒
ケースに伝達される。

【００１４】第二プラネットギアは、その回転軸方向に
変位すると、キャリヤーのスラスト受け面に当接する。
これにより、第一プラネットギアは軸部から離脱するこ
とが防止される。

【００１５】前記プラネットギアの抜け止めを行うスト
ッパーリングなどを備える従来装置に比較して、部品数
を削減して構造の簡略化がはかれ、第二プラネットギア
１１の取付け取外しが簡単になる。

【００１６】また、ストッパーリングなどを廃止するこ
とによって、キャリヤーと第二プラネットギアの間隔を
狭めて、装置の小型化がはかれる。

【００１７】請求項２記載の減速機付油圧駆動装置は、
第二プラネットギアは軸部に対して隙間をもって遊嵌さ
れる構造のため、各ギア間に製造誤差等に原因する軸芯
と平行に微小なずれが生じても、そのずれは第二プラネ
ットギアの軸部に対する微小な変位によって吸収され
て、常に円滑な噛合わせを保つことができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００１９】図１に示すように、クローラ式車両のクロ
ーラホイール駆動装置は、車両本体側に設けられるハウ
ジング１の内部に油圧モータ２を配設し、この出力回転
をハウジング１の外側に回転自由に嵌めた円筒ケース３
に遊星歯車機構４を介して伝達し、円筒ケース３の外周
に設けられるクローラホイールを駆動するようになって
いる。

【００２０】円筒状をしたハウジング１の外周には軸受
２３を介して同心的に円筒ケース３が回転自由に支持さ
れる。

【００２１】油圧モータ２の出力軸５はハウジング１の
端面壁２２を貫通して円筒ケース３の内部へと延設さ
れ、その延長端に第一サンギア７が一体的に形成され
る。

【００２２】第一サンギア７には複数の第一プラネット
ギア８が噛合し、各第一プラネットギア８はその外周に
配置されたリングギア９にも噛合している。

【００２３】各第一プラネットギア８を回転自由に支持
するキャリヤー６が設けられる。各第一プラネットギア
８はキャリヤー６から突出したトラニオンボス部（軸
部）３１に浮動輪２７、軸受２８を介して回転自由に支
持される。各トラニオンボス部３１は第一サンギア７を
中心として同心円上に等間隔で配置される。

【００２４】各浮動輪３１はトラニオンボス部３１の外
周に所定の隙間をもって遊嵌し、第一プラネットギア８
が軸芯と平行にわずかにずれることを許容するようにな
っている。

【００２５】リングギア９は円筒ケース３の内周に一体
的に形成されたもので、後述する第二プラネットギア１
１とも噛合している。

【００２６】出力軸５には筒状の第二サンギア１０が遊
嵌される。キャリヤー６の内周にスプライン３４が形成
され、第二サンギア１０はこのスプライン３４に噛合し
ている。これによりキャリヤー６と第二サンギア１０の
軸方向の変位がわずかに許容されつつ、キャリヤー６の
回転が第二サンギア１０に伝えられる。

【００２７】第二サンギア１０の外周には複数の第二プ
ラネットギア１１が噛合し、各第二プラネットギア１１
はその外周に配置されたリングギア９にも噛合してい
る。

【００２８】各第二プラネットギア１１はハウジング１
の端面壁２２から一体的に突出したトラニオンボス部
（軸部）１２に浮動輪２１、軸受２０を介して回転自由
に支持される。各トラニオンボス部１２は第二サンギア
１０を中心として同心円上に等間隔で配置される。

【００２９】各浮動輪２１はトラニオンボス部１２の外
周に所定の隙間をもって遊嵌し、第二プラネットギア１
１が軸芯と平行にわずかにずれることを許容するように
なっている。

【００３０】キャリヤー６の軸方向の変位を規制する手
段として、円盤状をしたスラストプレート１４が設けら
れる。このスラストプレート１４は、キャリヤー６の各
トラニオンボス部３１にピン１５を介して連結される。
スラストプレート１４は出力軸５の端面３７とハウジン
グ１の開口端を塞ぐカバー３６の間に挟まれて、その軸
方向の変位が規制される。

【００３１】スラストプレート１４は、各第一プラネッ
トギア８の端面に当接可能に対峙して、各第一プラネッ
トギア８が軸方向に離脱するのを防ぐようになってい
る。

【００３２】そして本発明の要旨とするところである
が、各第二プラネットギア１１が軸方向に離脱するのを
防ぐために、キャリヤー６の端面に各第二プラネットギ
ア１１の端面に当接可能に対峙するスラスト受け面１６
が一体的に形成される。

【００３３】キャリヤー６のスラスト受け面１６は、第
二プラネットギア１１と軸受２０および浮動輪２１の各
端面にわたって対峙し、キャリヤー６の回転軸に対して
直交する円盤状に形成される。

【００３４】キャリヤー６には、スラスト受け面１６の
径方向外側にハウジング１のトラニオンボス部１２の端
面に対峙する面１７が、その回転軸に対して直交する円
盤状に形成される。

【００３５】以上のように構成され、次に作用について
説明する。

【００３６】油圧モータ２の回転は、遊星歯車機構４の
第一サンギア７、各第一プラネットギア８、キャリヤー
６、第二サンギア１０、各第二プラネットギア１１、リ
ングギア９を経由して、減速しつつ円筒ケース３に伝達
される。

【００３７】すなわち、油圧モータ２の駆動により出力
軸５が回転すると、第一サンギア７を介して第一プラネ
ットギア８が回転する。このときリングギア９は負荷の
大きさにもよるが、回転せずに静止していようとする。
このために第一プラネットギア８がリングギア９の内周
に沿って公転し、これと一体にキャリヤー６が回転する
ので第二サンギア１０も回転する。第二サンギア１０の
回転により第二プラネットギア１１が回転するが、第二
プラネットギア１１はトラニオンボス部１２によりハウ
ジング１の端面壁６に固定されているので公転すること
ができず、したがって第二プラネットギア１１の回転に
伴いリングギア９が回転する。

【００３８】スラストプレート１４は出力軸５の端面３
７とハウジング１の開口端を塞ぐカバー３６の間に挟ま
れて、その軸方向の変位が規制される。

【００３９】キャリヤー６はスラストプレート１４に連
結されているため、その軸方向の変位が規制される。

【００４０】各第一プラネットギア８と軸受２８および
浮動輪２７は、スラストプレート１４に当接することに
より、それぞれの軸方向への離脱が防止される。

【００４１】各第二プラネットギア１１と軸受２０およ
び浮動輪２１は、キャリヤー６のスラスト受け面１６に
当接することにより、それぞれの軸方向への離脱が防止
される。

【００４２】このため、前記プラネットギアの抜け止め
を行うストッパーリングなどを備える従来装置に比較し
て、部品数を削減して構造の簡略化がはかれ、第二プラ
ネットギア１１の取付け取外しが簡単になる。

【００４３】また、ストッパーリングなどを廃止するこ
とによって、キャリヤー６と第二プラネットギア１１の
間隔を狭めて、遊星歯車機構４の小型化がはかれる。

【００４４】また、各第一プラネットギア８および第二
プラネットギア１１は各浮動輪２７，２１を介して各ト
ラニオンボス部３１，１２に遊嵌される構造のため、各
ギア間に製造誤差等に原因する軸芯と平行に微小なずれ
が生じても、そのずれは各浮動輪２７，２１の微小な変
位によって吸収されて、常に円滑な噛合わせを保つこと
ができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の減速
機付油圧駆動装置は、油圧モータを収装するハウジング
と、油圧モータの出力軸に連結される第一サンギアと、
ハウジングの外周に回転自由に支持される円筒ケース
と、円筒ケースの内周に形成されるリングギアと、第一
サンギアの回転をリングギアに伝達する複数の第一プラ
ネットギアと、各第一プラネットギアを回転自由に連結
するキャリヤーと、キャリヤーに連結される第二サンギ
アと、第二サンギアの回転をリングギアに伝達する第二
プラネットギアと、ハウジングに対して第二プラネット
ギアを回転自由に支持する軸部と、キャリヤーの回転軸
方向の変位を規制する支持手段と、キャリヤーに形成さ
れて第二プラネットギアに当接可能に対峙するスラスト
受け面とを備えたため、キャリヤーによって第二プラネ
ットギアの抜け止めを行うことで、部品数を削減して構
造の簡略化がはかれ、第二プラネットギアの取付け取外
しが簡単になるとともに、装置の小型化がはかれる。

【００４６】請求項２記載の減速機付油圧駆動装置は、
請求項１記載の発明において、第二プラネットギアを軸
部に対して隙間をもって遊嵌したため、各ギア間に製造
誤差等に原因する軸芯と平行に微小なずれが生じても、
そのずれは第二プラネットギアの軸部に対する微小な変
位によって吸収されて、常に円滑な噛合わせを保つの
で、作動性を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す減速機付油圧駆動装置の
断面図。

【図２】従来例を示す減速機付油圧駆動装置の断面図。

【符号の説明】

１ ハウジング ２ 油圧モータ ３ 円筒ケース ４ 遊星歯車機構 ５ 出力軸 ６ キャリヤー ７ 第一サンギア ８ 第一プラネットギア ９ リングギア １０ 第二サンギア １１ 第二プラネットギア １２ トラニオンボス部（軸部） １４ スラストプレート（支持手段） １６ スラスト受け面 ２１ 浮動輪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧モータを収装するハウジングと、 前記油圧モータの出力軸に連結される第一サンギアと、 前記ハウジングの外周に回転自由に支持される円筒ケー
   スと、 円筒ケースの内周に形成されるリングギアと、 前記第一サンギアの回転を前記リングギアに伝達する複
   数の第一プラネットギアと、 前記各第一プラネットギアを回転自由に連結するキャリ
   ヤーと、 前記キャリヤーに連結される第二サンギアと、 前記第二サンギアの回転を前記リングギアに伝達する第
   二プラネットギアと、 前記ハウジングに対して前記第二プラネットギアを回転
   自由に支持する軸部と、 前記キャリヤーの回転軸方向の変位を規制する支持手段
   と、 前記キャリヤーに形成されて前記第二プラネットギアに
   当接可能に対峙するスラスト受け面と、 を備えたことを特徴とする減速機付油圧駆動装置。
2. 【請求項２】前記第二プラネットギアを前記軸部に対し
   て隙間をもって遊嵌したことを特徴とする請求項１記載
   の減速機付油圧駆動装置。