JPH03144145A - 減速機付油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は油圧モータの回転を′ｉ！Ｌ星歯車機構を介し
て減速して伝達する減速機付油圧駆動装置の改良に関す
る。

（従来の技術） 従来、例えば特開昭５ｌ−１０（５９１９号公報や特開
昭５４　５０７５８号公報にあるように、油圧モータの
回転を減速して出力する油圧駆動装置が知られている。

これはキャタピラ−式車両のキャタピラ−駆動装置等と
して利用されるもので、車両本体側に固定されるハウジ
ングの内部に油圧モータを配置し、この出力回転をハウ
ジングに同心的に回転自由に嵌めた円筒ケースに遊星歯
＊＊構を介して伝達し、円筒ケースの外周に設けたスプ
ロケットによりキャタピラ−を駆動するようになってい
る。

（発明が解決しようとする課題） ところが、このような駆動装置として利用する’ｌｊ４
？、スペース的な問題からハウジング等の直径や内部空
間を自由に設定することが難しいため、内部に配置され
る遊星歯車８！構の各構成ギヤの設置にも種々の制約を
受け、また取付構造の簡略化などが強く要梢されている
。

本発明はこのような問題に対し、遊星歯車機構を構成す
る複数のプラネットギヤの取付けを簡略化することによ
り、その解決を図ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） そのために本発明は、円筒状ハウジングの内部に油圧モ
ータを固定し、この出力軸にサンギヤを取付け、前記ハ
ウジングの外周に回転自由に円筒ケースを支持し、この
円筒ケースの内周にリングギヤを形成し、前記サンギヤ
の回転をプラネ７）ギヤを介して前記リングギヤに伝達
して、円筒ケースを減速回転させるようにした減速機付
油圧駆動装置において、前記ノ）ウジング端面の同一円
周上に配列した複数の軸部に前記プラネ・ノドギヤをそ
れぞれ回転自由に支持するとともに、前記各軸部を結」
ζ環状のスラストプレートを各軸端に固定するようにし
た。

（作用） このようにして各軸部に支持したプラネットギヤは、共
通の環状のスラストプレートにより軸方向に抜は出すの
が防止される。

（実施例） 以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

円筒状のハウジング１には内部の構造を省略するが公知
の油圧モータ２が配置される。

円筒状ハウジング１の外周には軸受４を介して同心的に
円筒ケース３が回転自由に支持される。

前記油圧モータ２の出力軸５はハウジング１の端面壁６
を貫通して円筒ケース３の内部へと延設され、その延長
端にｆ５１のサンギヤ７が一体的に形成される。このサ
ンギヤ７には複数のＰＩＳｌの７ラネツトギヤ８が噛合
し、これらプラネットギヤ８は互いにキャリヤ２０でそ
の軸部を連結すると共に、その外周にはさらにリングギ
ヤ９が噛合している。このリングギヤ９は前記円筒ケー
ス３の内周に一体的に形成されたもので、後述する第２
のプラネットギヤ１３とも噛合している。

前記出力軸５には筒状の第２のサンギヤ１０が遊嵌して
おり、この１２のサンギヤ１０は前記キャリヤ２０と係
合していて、キャリヤ２０と一体的に出力軸５を中心と
して回転する。

この第２のサンギヤ１０の外周には複数の第２のプラネ
ットギヤ１３が噛合する。この第２のプラネットギヤ１
３は前記／）ウジング１の端面壁６から突設して一体的
に形成した軸部としての、複数のトラニオンボス部１２
に対して浮動輪１１、軸受（ニードル軸受）１４を介し
て回転自由１こ支持される。トラニオンボス部１２はサ
ンギヤ１０を中心にして同心円上に等間隔に配置される
。

第２のプラネットギヤ１３及び浮動輪１１、軸受１４が
トラニオンボス部１２の軸方向に離脱するのを防ぐため
に、環状のスラストプレート１５がビス１６により各ト
ラニオンボス部１２の端面に、前記出力軸５に同心的に
取付けられる。

スラストプレート１５はトラニオンボス部１２を結んで
同径的に形成され、各軸端にビス止めされ、その側周面
がプラネ−／　）ギヤ１３、浮動輪１１、軸受１４の各
端面に接触してｂする。

浮動輪１１は各ギヤ間の製作誤差による傷当たり等を吸
収して円滑な回転を付与するもので、軸心と平行に微少
量だけ変位可能になっている。

そして第２のプラネットギヤ１３の外周には前記リング
ギヤ９が噛合している。

なお、図中１７はハウジング１の図示しない本体部に対
する取付部、１８は円筒ケース３に負荷（被駆動部）を
結合するための取付部、１９は円筒ケース３の蓋部であ
る。

以上のように構成され、次に作用について説明する。

油圧モータ２の駆動により出力軸５が回転すると、ｆｊ
ｒＪｌのサンギヤ７を介して第１のプラネットギヤ８が
回転する。このときリングギヤ９は負荷の大きさにもよ
るが、回転せずに静止していようとする。このために第
１のプラネットギヤ８がリングギヤ９の内周にそって公
転し、これと一体にキャリヤ２０が回転するので第２の
サンギヤ１０も回転する。第２のサンギヤ１０の回転に
より第２のプラネットギヤ１３が回転するが、第２のプ
ラネットギヤ１３はトラニオンボス部１２によりハウジ
ング１の端面壁６に固定されているので公転することが
できず、したがって第２のプラネットギヤ１３の回転に
伴いリングギヤ９が回転を始める。

このようにして油圧モータ２の回転が遊星歯車機構を介
して減速しつつ外側の円筒ケース３に伝達されるのであ
る。

トラニオンボス１１２に支持された第２の各プラネット
ギヤ１３、浮動軸１１、軸受１４は、共通のスラストプ
レート１５により軸方向への離脱が防止され、このため
、それぞれ各軸部に抜は止めを設けるに比較して、構造
が著しく簡略化されるともに組み付けも簡単になり、か
つ占有スペースも縮小される。

なお、第２のプラネットギヤ１３は浮動軸１１を介して
トラニオンボス部１２に支持されているので、各ギヤ間
に軸心と平行に微少なずれがあってもこれを吸収するこ
とができ、常に円滑な噛合せを保つことができる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、各軸部に支持したプラネ
ットギヤは、共通の環状のスラストプレートにより軸方
向に抜は出すのが確実に防止される。また、共通のスラ
ストプレートを用いるので、抜は止め構造が者しく簡略
化され、同時にプラネットギヤ等の組み付けあるいは取
り外しも簡単になり、さらに部品点数の削減も図れると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示す断面図である。 １・・・ハウジング、２・・・油圧モータ、３・・・円
筒ケース、５・・・出力軸、６・・・端面壁、７・・・
第１のサンギヤ、８・・・ｖＪｌのプラネットギヤ、９
・・・リングギヤ、１０・・・第２のサンギヤ、１１・
・・浮動軸、１２・・・軸部（トラニオンボス部）、１
３・・・第２のプラネットギヤ、１５・・・スラストプ
レート。 手続補正書 平成２年１０月２日 ２、発明の名称 減速機付油圧駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所 名称 東京都港区浜松町二丁目４番１号 世界貿易センタービル （０９２）　　カヤバエ業株式会社 ４、代理人 １−　　ハワシンク′ ２−一泊正モータ ３−・円筒ケース ５−　　出力軸 ７、１０−　＝７シギヤ ８．１３−一・プラ冬汁ギヤ １１−浮動軸 １２−＝ラニインホ゛ス部 １５−　　スラストプレート 明細書の「特許請求の範囲」、「発明の詳細な説明」の
欄。 ７、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり補正する
。 （２）明細書第３頁第７行に「油圧モータを固定し」と
あるのを「油圧モータを配設し」と補正する。 特許請求の範囲 円筒状ハウジングの内部に油圧モータし【＆し、この出
力軸にサンギヤを取付け、前記ハウジングの外周に回転
自由に円筒ケースを支持し、この円筒ケースの内周にリ
ングギヤを形成し、前記サンギヤの回転をプラネットギ
ヤを介して前記リングギヤに伝達して、円筒ケースを減
速回転させるようにした減速機付油圧駆動装置において
、前記ハウジング端面の同一円周上に配列した複数の軸
部に前記プラネットギヤをそれぞれ回転自由に支持する
とともに、前記各軸部を結ぶ環状のスラストプレートを
各軸端に固定したことを特徴とする減速機付油圧駆動装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円筒状ハウジングの内部に油圧モータを固定し、この出
   力軸にサンギヤを取付け、前記ハウジングの外周に回転
   自由に円筒ケースを支持し、この円筒ケースの内周にリ
   ングギヤを形成し、前記サンギヤの回転をプラネットギ
   ヤを介して前記リングギヤに伝達して、円筒ケースを減
   速回転させるようにした減速機付油圧駆動装置において
   、前記ハウジング端面の同一円周上に配列した複数の軸
   部に前記プラネットギヤをそれぞれ回転自由に支持する
   とともに、前記各軸部を結ぶ環状のスラストプレートを
   各軸端に固定したことを特徴とする減速機付油圧駆動装
   置。