JPH07198002A - 変速装置 - Google Patents
変速装置Info
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- JPH07198002A JPH07198002A JP2299094A JP2299094A JPH07198002A JP H07198002 A JPH07198002 A JP H07198002A JP 2299094 A JP2299094 A JP 2299094A JP 2299094 A JP2299094 A JP 2299094A JP H07198002 A JPH07198002 A JP H07198002A
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- gear
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- transmission
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電動機により負荷を駆動する装置の変速装置
を変速操作が簡単で小形・軽量なものにすること。 【構成】 入力軸の正方向或いは逆方向の回転によって
出力軸の回転方向は変えないで入力軸の回転速度に対す
る出力軸の回転速度を変えるようにした変速装置を遊星
歯車装置と１方向クラッチの組合わせにより構成してい
る。
を変速操作が簡単で小形・軽量なものにすること。 【構成】 入力軸の正方向或いは逆方向の回転によって
出力軸の回転方向は変えないで入力軸の回転速度に対す
る出力軸の回転速度を変えるようにした変速装置を遊星
歯車装置と１方向クラッチの組合わせにより構成してい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】電動機による負荷を駆動する装置
例えば電動自転車、電動運搬車等の変速装置に関する。
例えば電動自転車、電動運搬車等の変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動機による負荷を駆動する装置
の変速装置として入力軸の正方向或いは逆方向の回転に
よって出力軸の回転方向は変えないで入力軸の回転速度
に対する出力軸の回転速度を変えるものがあり、平歯車
列或いはプーリーとベルトを使用していた。
の変速装置として入力軸の正方向或いは逆方向の回転に
よって出力軸の回転方向は変えないで入力軸の回転速度
に対する出力軸の回転速度を変えるものがあり、平歯車
列或いはプーリーとベルトを使用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、変速装置の大
きさと重量が増大し、また、入力軸と出力軸が同芯軸上
に出来ないので広い設置場所を必要とする等の問題点が
あった。
きさと重量が増大し、また、入力軸と出力軸が同芯軸上
に出来ないので広い設置場所を必要とする等の問題点が
あった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の手段 電動機の出
力軸により回転される変速装置の入力軸と、入力軸と同
芯軸上に配設された変速装置の出力軸と、入力軸と出力
軸の間に入力軸および出力軸と同芯軸上に配設された中
間軸と、入力軸に固定された第１の太陽歯車と、第１の
太陽歯車に噛み合わされた第１の遊星歯車と、第１の遊
星歯車に噛み合わされて変速装置の枠体に固設された第
１の内歯車と、第１の遊星歯車を回動自在に支持する軸
が設けられて中間軸の１端に結合された第１のキャリア
と、変速装置の枠体に止着された軸に回動自在に支持さ
れた第２の遊星歯車と、第２の遊星歯車に噛み合わされ
て中間軸の中央に設けられた第２の太陽歯車と、入力軸
が正方向に回転したときのみ中間軸が第２の太陽歯車に
結合されるように中間軸と第２の太陽歯車の間に介装さ
れた第１の１方向クラッチと、第２の遊星歯車に噛み合
わされた第２の内歯車と、１端に第２の内歯車を保持し
他端が出力軸に結合された第２の内歯車の保持部材と、
入力軸が逆方向に回転したときのみ中間軸が出力軸に結
合されるように中間軸の他端と出力軸の間に介装された
第２の１方向クラッチとを有するものである。
力軸により回転される変速装置の入力軸と、入力軸と同
芯軸上に配設された変速装置の出力軸と、入力軸と出力
軸の間に入力軸および出力軸と同芯軸上に配設された中
間軸と、入力軸に固定された第１の太陽歯車と、第１の
太陽歯車に噛み合わされた第１の遊星歯車と、第１の遊
星歯車に噛み合わされて変速装置の枠体に固設された第
１の内歯車と、第１の遊星歯車を回動自在に支持する軸
が設けられて中間軸の１端に結合された第１のキャリア
と、変速装置の枠体に止着された軸に回動自在に支持さ
れた第２の遊星歯車と、第２の遊星歯車に噛み合わされ
て中間軸の中央に設けられた第２の太陽歯車と、入力軸
が正方向に回転したときのみ中間軸が第２の太陽歯車に
結合されるように中間軸と第２の太陽歯車の間に介装さ
れた第１の１方向クラッチと、第２の遊星歯車に噛み合
わされた第２の内歯車と、１端に第２の内歯車を保持し
他端が出力軸に結合された第２の内歯車の保持部材と、
入力軸が逆方向に回転したときのみ中間軸が出力軸に結
合されるように中間軸の他端と出力軸の間に介装された
第２の１方向クラッチとを有するものである。
【０００５】第２の手段 電動機の出力軸により回転さ
れる変速装置の入力軸と、入力軸と同芯軸上に配設され
た変速装置の出力軸と、入力軸と出力軸の間に入力軸お
よび出力軸と同芯軸上に配設された中間軸と、入力軸に
固定された第１の太陽歯車と、第１の太陽歯車に噛み合
わされた第１の遊星歯車と、第１の遊星歯車に噛み合わ
されて変速装置の枠体に固設された第１の内歯車と、第
１の遊星歯車を回動自在に支持する軸が設けられて中間
軸の１端に結合された第１のキャリアと、中間軸の中央
に設けられた第２の太陽歯車と、第２の太陽歯車に噛み
合わされた第２の遊星歯車と、第２の遊星歯車を回動自
在に支持する軸が設けられた第２のキヤリアと、入力軸
が正方向に回転とたときのみ第２のキヤリアが変速装置
の枠体に固定されるように変速装置の枠体と第２のキヤ
リアの間に介装された第１の１方向クラッチと、第２の
遊星歯車に噛み合わされた第２の内歯車と、１端に第２
の内歯車を保持し他端が出力軸に結合された第２の内歯
車の保持部材と、入力軸が逆方向に回転したときのみ中
間軸が出力軸に結合されるように中間軸の他端と出力軸
の間に介装された第２の１方向クラッチとを有するもの
である。
れる変速装置の入力軸と、入力軸と同芯軸上に配設され
た変速装置の出力軸と、入力軸と出力軸の間に入力軸お
よび出力軸と同芯軸上に配設された中間軸と、入力軸に
固定された第１の太陽歯車と、第１の太陽歯車に噛み合
わされた第１の遊星歯車と、第１の遊星歯車に噛み合わ
されて変速装置の枠体に固設された第１の内歯車と、第
１の遊星歯車を回動自在に支持する軸が設けられて中間
軸の１端に結合された第１のキャリアと、中間軸の中央
に設けられた第２の太陽歯車と、第２の太陽歯車に噛み
合わされた第２の遊星歯車と、第２の遊星歯車を回動自
在に支持する軸が設けられた第２のキヤリアと、入力軸
が正方向に回転とたときのみ第２のキヤリアが変速装置
の枠体に固定されるように変速装置の枠体と第２のキヤ
リアの間に介装された第１の１方向クラッチと、第２の
遊星歯車に噛み合わされた第２の内歯車と、１端に第２
の内歯車を保持し他端が出力軸に結合された第２の内歯
車の保持部材と、入力軸が逆方向に回転したときのみ中
間軸が出力軸に結合されるように中間軸の他端と出力軸
の間に介装された第２の１方向クラッチとを有するもの
である。
【０００６】第３の手段 電動機の出力軸により回転さ
れる変速装置の入力軸と、入力軸と同芯軸上に配設され
た変速装置の出力軸と、入力軸に設けられた第１の太陽
歯車と、入力軸が正方向に回転したときのみ第１の太陽
歯車が入力軸に結合されるように入力軸と第１の太陽歯
車の間に介装された第１の１方向クラッチと、変速装置
の枠体に止着された軸に回動自在に支持されて第１の太
陽歯車に噛み合わされた第１の遊星歯車と、第１の遊星
歯車に噛み合わされた第１の内歯車と、１端に第１の内
歯車を保持し他端に第２の太陽歯車が固設された第１の
内歯車の保持部材と、入力軸が逆方向に回転したときの
み第２の太陽歯車が入力軸に結合されるように入力軸と
第２の太陽歯車の間に介装された第２の１方向クラッチ
と、第２の太陽歯車に噛み合わされた第２の遊星歯車
と、第２の遊星歯車に噛み合わされて変速装置の枠体に
固設された第２の内歯車と、第２の遊星歯車を回動自在
に支持する軸が設けられて出力軸の１端に結合された第
２のキヤリアとを有するものである。
れる変速装置の入力軸と、入力軸と同芯軸上に配設され
た変速装置の出力軸と、入力軸に設けられた第１の太陽
歯車と、入力軸が正方向に回転したときのみ第１の太陽
歯車が入力軸に結合されるように入力軸と第１の太陽歯
車の間に介装された第１の１方向クラッチと、変速装置
の枠体に止着された軸に回動自在に支持されて第１の太
陽歯車に噛み合わされた第１の遊星歯車と、第１の遊星
歯車に噛み合わされた第１の内歯車と、１端に第１の内
歯車を保持し他端に第２の太陽歯車が固設された第１の
内歯車の保持部材と、入力軸が逆方向に回転したときの
み第２の太陽歯車が入力軸に結合されるように入力軸と
第２の太陽歯車の間に介装された第２の１方向クラッチ
と、第２の太陽歯車に噛み合わされた第２の遊星歯車
と、第２の遊星歯車に噛み合わされて変速装置の枠体に
固設された第２の内歯車と、第２の遊星歯車を回動自在
に支持する軸が設けられて出力軸の１端に結合された第
２のキヤリアとを有するものである。
【０００７】第４の手段 電動機の出力軸により回転さ
れる変速装置の入力軸と、入力軸と同芯軸上に配設され
た変速装置の出力軸と、入力軸に固設された第１の太陽
歯車と、第１の太陽歯車に噛み合わされた第１の遊星歯
車と、第１の遊星歯車を回動自在に支持する軸が設けら
れた第１のキヤリアと、入力軸が正方向に回転したとき
のみ第１のキヤリアが変速装置の枠体に固定されるよう
に変速装置の枠体と第１のキヤリアの間に介装された第
１の１方向クラッチと、第１の遊星歯車に噛み合わされ
た第１の内歯車と、１端に第１の内歯車を保持し他端に
第２の太陽歯車が固設された第１の内歯車保持部材と、
入力軸が逆方向に回転したときのみ第２の太陽歯車が入
力軸に結合されるように入力軸と第２の太陽歯車の間に
介装された第２の１方向クラッチと、第２の太陽歯車に
噛み合わされた第２の遊星歯車と、第２の遊星歯車に噛
み合わされて変速装置の枠体に固設された第２の内歯車
と、第２の遊星歯車を回動自在に支持する軸が設けられ
て出力軸の１端に結合された第２のキヤリアとを有する
ものである。
れる変速装置の入力軸と、入力軸と同芯軸上に配設され
た変速装置の出力軸と、入力軸に固設された第１の太陽
歯車と、第１の太陽歯車に噛み合わされた第１の遊星歯
車と、第１の遊星歯車を回動自在に支持する軸が設けら
れた第１のキヤリアと、入力軸が正方向に回転したとき
のみ第１のキヤリアが変速装置の枠体に固定されるよう
に変速装置の枠体と第１のキヤリアの間に介装された第
１の１方向クラッチと、第１の遊星歯車に噛み合わされ
た第１の内歯車と、１端に第１の内歯車を保持し他端に
第２の太陽歯車が固設された第１の内歯車保持部材と、
入力軸が逆方向に回転したときのみ第２の太陽歯車が入
力軸に結合されるように入力軸と第２の太陽歯車の間に
介装された第２の１方向クラッチと、第２の太陽歯車に
噛み合わされた第２の遊星歯車と、第２の遊星歯車に噛
み合わされて変速装置の枠体に固設された第２の内歯車
と、第２の遊星歯車を回動自在に支持する軸が設けられ
て出力軸の１端に結合された第２のキヤリアとを有する
ものである。
【０００８】
【作用】本発明の変速装置によれば、遊星歯車装置と１
方向クラッチの組合わせにより入力軸の正方向或いは逆
方向の回転によって出力軸の回転方向は変えないで入力
軸の回転速度に対する出力軸の回転速度を変えるように
したので変速装置が小形、軽量になり、また、入力軸と
出力軸が同芯軸上に配置されるので狭い設置場所に取付
けることができる。
方向クラッチの組合わせにより入力軸の正方向或いは逆
方向の回転によって出力軸の回転方向は変えないで入力
軸の回転速度に対する出力軸の回転速度を変えるように
したので変速装置が小形、軽量になり、また、入力軸と
出力軸が同芯軸上に配置されるので狭い設置場所に取付
けることができる。
【０００９】
【実施例】次に図面について本発明の１実施例を説明す
る。図１は本発明の第１の手段の変速装置の縦断面図で
ある。図１において、電動機枠体１ａに装着した電動機
端蓋１ｂに電動機の出力軸と共通の入力軸４が軸受２ａ
を介して回動自在に設けられ、出力側枠体５ｂの右端に
は出力軸７が軸受２ｂを介して回動自在に設けられてい
る。また、入力軸４と出力軸７の間には中間軸８が設け
られている。端蓋１ｂには変速装置３の枠体５を形成す
る入力側枠体５ａが嵌着され、更にこの入力側枠体５ａ
に出力側枠体５ｂが嵌着されている。入力軸４の端部に
第１の太陽歯車６ａが固設され外側の第１の遊星歯車６
ｂと噛み合わされている。第１の遊星歯車６ｂの外側に
は出力側枠体５ａに固設された第１の内歯車６ｃが噛み
合わされている。第１の遊星歯車６ｂは第１のキャリア
９に設けた軸９ａに回動自在に支持され、この第１のキ
ャリア９は中間軸の１端に結合されている。中間軸８の
中央外側には第２の太陽歯車１０ａが設けられ第２の遊
星歯車１０ｂと噛み合わされている。
る。図１は本発明の第１の手段の変速装置の縦断面図で
ある。図１において、電動機枠体１ａに装着した電動機
端蓋１ｂに電動機の出力軸と共通の入力軸４が軸受２ａ
を介して回動自在に設けられ、出力側枠体５ｂの右端に
は出力軸７が軸受２ｂを介して回動自在に設けられてい
る。また、入力軸４と出力軸７の間には中間軸８が設け
られている。端蓋１ｂには変速装置３の枠体５を形成す
る入力側枠体５ａが嵌着され、更にこの入力側枠体５ａ
に出力側枠体５ｂが嵌着されている。入力軸４の端部に
第１の太陽歯車６ａが固設され外側の第１の遊星歯車６
ｂと噛み合わされている。第１の遊星歯車６ｂの外側に
は出力側枠体５ａに固設された第１の内歯車６ｃが噛み
合わされている。第１の遊星歯車６ｂは第１のキャリア
９に設けた軸９ａに回動自在に支持され、この第１のキ
ャリア９は中間軸の１端に結合されている。中間軸８の
中央外側には第２の太陽歯車１０ａが設けられ第２の遊
星歯車１０ｂと噛み合わされている。
【００１０】中間軸８と第２の太陽歯車１０ａの間には
入力軸４が正方向に回転したときのみ中間軸８が第２の
太陽歯車１０ａに結合されるように設けた第１の１方向
クラッチ１２が介装されている。第２の遊星歯車１０ｂ
の外側には第２の内歯車１０ｃが噛み合わされている。
１端に第２の内歯車１０ｃを保持し他端の中央を突出さ
せて出力軸に結合させた第２の内歯車の保持部材１１が
設けられていて、この第２の内歯車の保持部材１１の突
出させた他端の内周と中間軸８の他端の間には入力軸４
が逆方向に回転したときのみ第２の内歯車の保持部材１
１が中間軸８と結合されるように設けた第２の１方向ク
ラッチ１４が介装されている。
入力軸４が正方向に回転したときのみ中間軸８が第２の
太陽歯車１０ａに結合されるように設けた第１の１方向
クラッチ１２が介装されている。第２の遊星歯車１０ｂ
の外側には第２の内歯車１０ｃが噛み合わされている。
１端に第２の内歯車１０ｃを保持し他端の中央を突出さ
せて出力軸に結合させた第２の内歯車の保持部材１１が
設けられていて、この第２の内歯車の保持部材１１の突
出させた他端の内周と中間軸８の他端の間には入力軸４
が逆方向に回転したときのみ第２の内歯車の保持部材１
１が中間軸８と結合されるように設けた第２の１方向ク
ラッチ１４が介装されている。
【００１１】上記のように構成されている本発明の第１
の手段の１実施例の作用について説明する。図１，図
２，図３において、電動機の出力軸と共通の入力軸４が
正方向に回転したとき、第１の太陽歯車６ａは正方向に
回転し、第１の遊星歯車６ｂは軸９ａの周りに逆方向に
回転しながら第１の内歯車６ｃの内周を入力軸４の周り
に正方向に回転する。そのため、第１のキャリア９は組
合わせた歯車比により第１の減速をされて正方向に回転
する。従って、中間軸８は正方向に回転し第１の１方向
クラッチ１２により第２の太陽歯車１０ａが結合されて
正方向に回転する。第２の遊星歯車１０ｂは軸９ｂの周
りに逆方向に回転し第２の内歯車１０ｃを中間軸８の周
りに逆方向に回転させる。そのため、第２の内歯車の保
持部材１１は組合わせた歯数比により第２の減速をされ
て逆方向に回転し出力軸７は第１の減速および第２の減
速により大きい減速比で逆方向に回転する。このとき、
第２の１方向クラッチ１４は遊転するので中間軸８から
第２の内歯車の保持部材１１に回転は伝導されない。
の手段の１実施例の作用について説明する。図１，図
２，図３において、電動機の出力軸と共通の入力軸４が
正方向に回転したとき、第１の太陽歯車６ａは正方向に
回転し、第１の遊星歯車６ｂは軸９ａの周りに逆方向に
回転しながら第１の内歯車６ｃの内周を入力軸４の周り
に正方向に回転する。そのため、第１のキャリア９は組
合わせた歯車比により第１の減速をされて正方向に回転
する。従って、中間軸８は正方向に回転し第１の１方向
クラッチ１２により第２の太陽歯車１０ａが結合されて
正方向に回転する。第２の遊星歯車１０ｂは軸９ｂの周
りに逆方向に回転し第２の内歯車１０ｃを中間軸８の周
りに逆方向に回転させる。そのため、第２の内歯車の保
持部材１１は組合わせた歯数比により第２の減速をされ
て逆方向に回転し出力軸７は第１の減速および第２の減
速により大きい減速比で逆方向に回転する。このとき、
第２の１方向クラッチ１４は遊転するので中間軸８から
第２の内歯車の保持部材１１に回転は伝導されない。
【００１２】入力軸４が逆方向に回転したとき、第１の
大陽歯車６ａは逆方向に回転し第１の遊星歯車６ｂは軸
９ａの周りに正方向に回転しながら第１の内歯車６ｃの
内周を入力軸４の周りに逆方向に回転する。そのため、
第１のキャリア９は組合わせた歯数比により第１の減速
をされて逆方向に回転する。従って、中間軸８は逆方向
に回転し第２の１方向クラッチ１４により第２の内歯車
の保持部材１１が結合されて出力軸７は第１の減速のみ
により小さい減速比で逆方向に回転する。このとき、第
１の１方向クラッチ１２および第２の１方向クラッチは
遊転するので中間軸８から第２の太陽歯車１０ａおよび
第２の内歯車の保持部材１１に回転は伝導されない。
大陽歯車６ａは逆方向に回転し第１の遊星歯車６ｂは軸
９ａの周りに正方向に回転しながら第１の内歯車６ｃの
内周を入力軸４の周りに逆方向に回転する。そのため、
第１のキャリア９は組合わせた歯数比により第１の減速
をされて逆方向に回転する。従って、中間軸８は逆方向
に回転し第２の１方向クラッチ１４により第２の内歯車
の保持部材１１が結合されて出力軸７は第１の減速のみ
により小さい減速比で逆方向に回転する。このとき、第
１の１方向クラッチ１２および第２の１方向クラッチは
遊転するので中間軸８から第２の太陽歯車１０ａおよび
第２の内歯車の保持部材１１に回転は伝導されない。
【００１３】図４は図１の装置の１部分を変更したもの
であり、第２の内歯車の保持部材１１の他端と出力軸７
の結合を切離して出力軸７の１端にカップ状に形成され
たブラケット１１ａの底部を固設し、このブラケット１
１ａの外周と第２の内歯車の保持部材１１の他端の内周
との間に入力軸４が正方向に回転したときのみ第２の内
歯車の保持部材１１がブラケット１１ａと結合されるよ
うに設けた第３の１方向クラッチ１５が介装されてい
る。従って、入力軸４が逆方向に回転したとき、第２の
内歯車１０ｃが中間軸８の周りに逆回転し第２の遊星歯
車１０ｂおよび第２の太陽歯車１０ａの空転を防止して
入力軸４が逆方向に回転したときの回転抵抗が減少され
る。本発明が適用される他の手段においても所要の箇所
に１方向クラッチを付加することにより同様の作用があ
る。
であり、第２の内歯車の保持部材１１の他端と出力軸７
の結合を切離して出力軸７の１端にカップ状に形成され
たブラケット１１ａの底部を固設し、このブラケット１
１ａの外周と第２の内歯車の保持部材１１の他端の内周
との間に入力軸４が正方向に回転したときのみ第２の内
歯車の保持部材１１がブラケット１１ａと結合されるよ
うに設けた第３の１方向クラッチ１５が介装されてい
る。従って、入力軸４が逆方向に回転したとき、第２の
内歯車１０ｃが中間軸８の周りに逆回転し第２の遊星歯
車１０ｂおよび第２の太陽歯車１０ａの空転を防止して
入力軸４が逆方向に回転したときの回転抵抗が減少され
る。本発明が適用される他の手段においても所要の箇所
に１方向クラッチを付加することにより同様の作用があ
る。
【００１４】図５は本発明の第２の手段の変速装置の１
実施例の縦断面図である。図５において、図１の第１の
手段の変速装置と相違する部分の構成と作用について説
明する。中間軸８の中央に第２の太陽歯車１０ａが固設
されていて外周には第２の遊星歯車１０ｂが噛み合わさ
れ、この、第２の遊星歯車１０ｂの外側には第２の内歯
車１０ｃが噛み合わされている。第２の遊星歯車１０ｂ
を回動自在に支持する軸９ｂを設けた第２のキヤリア１
６が変速装置の入力側枠体５ａの内側に設けられてい
る。第２のキヤリア１６と入力側枠体５ａの間には入力
軸４が正方向に回転したときのみ第２のキヤリア１６が
入力側枠体５ａに固定されるように設けた第１の１方向
クラッチ１３が介装されている。
実施例の縦断面図である。図５において、図１の第１の
手段の変速装置と相違する部分の構成と作用について説
明する。中間軸８の中央に第２の太陽歯車１０ａが固設
されていて外周には第２の遊星歯車１０ｂが噛み合わさ
れ、この、第２の遊星歯車１０ｂの外側には第２の内歯
車１０ｃが噛み合わされている。第２の遊星歯車１０ｂ
を回動自在に支持する軸９ｂを設けた第２のキヤリア１
６が変速装置の入力側枠体５ａの内側に設けられてい
る。第２のキヤリア１６と入力側枠体５ａの間には入力
軸４が正方向に回転したときのみ第２のキヤリア１６が
入力側枠体５ａに固定されるように設けた第１の１方向
クラッチ１３が介装されている。
【００１５】上記のように構成されている本発明の第２
の手段の１実施例の作用について説明する。図５，図
２，図９において、入力軸４が正方向に回転したとき、
第２の太陽歯車１０ａは正方向に回転し、第２の遊星歯
車１０ｂは軸９ｂの周りに逆方向に回転しながら第２の
太陽歯車１０ａの周りを正方向に回転する。そのため、
第２のキヤリア１６は中間軸８の周りに正方向に回転さ
せる力を受けて第１の１方向クラッチ１３により第２の
キヤリア１６は入力側枠体５ａに固定される。従って、
第２の内歯車１０ｃは中間軸８の周りに逆方向に回転
し、出力軸７は第１の減速および第２の減速による大き
い減速比で逆方向に回転する。
の手段の１実施例の作用について説明する。図５，図
２，図９において、入力軸４が正方向に回転したとき、
第２の太陽歯車１０ａは正方向に回転し、第２の遊星歯
車１０ｂは軸９ｂの周りに逆方向に回転しながら第２の
太陽歯車１０ａの周りを正方向に回転する。そのため、
第２のキヤリア１６は中間軸８の周りに正方向に回転さ
せる力を受けて第１の１方向クラッチ１３により第２の
キヤリア１６は入力側枠体５ａに固定される。従って、
第２の内歯車１０ｃは中間軸８の周りに逆方向に回転
し、出力軸７は第１の減速および第２の減速による大き
い減速比で逆方向に回転する。
【００１６】入力軸４が逆方向に回転したとき、第２の
太陽歯車１０ａは逆方向に回転し、第２の遊星歯車１０
ｂは軸９ｂの周りに逆方向に回転しながら第２の太陽歯
車１０ａの周りを逆方向に回転する。そのため、第２の
キヤリア１６は中間軸８の周りに逆方向に回転する。こ
のとき、第１の１方向クラッチ１３は遊転するので第２
の遊星歯車１０ｂと第２の内歯車１０ｃから出力軸７に
回転は伝導されない。従って、入力軸４の逆方向の回転
により、中間軸８と第２の内歯車の保持部材１１が第２
の１方向クラッチ１４によって結合され出力軸７は第１
の減速のみの小さい減速比で逆方向に回転する。
太陽歯車１０ａは逆方向に回転し、第２の遊星歯車１０
ｂは軸９ｂの周りに逆方向に回転しながら第２の太陽歯
車１０ａの周りを逆方向に回転する。そのため、第２の
キヤリア１６は中間軸８の周りに逆方向に回転する。こ
のとき、第１の１方向クラッチ１３は遊転するので第２
の遊星歯車１０ｂと第２の内歯車１０ｃから出力軸７に
回転は伝導されない。従って、入力軸４の逆方向の回転
により、中間軸８と第２の内歯車の保持部材１１が第２
の１方向クラッチ１４によって結合され出力軸７は第１
の減速のみの小さい減速比で逆方向に回転する。
【００１７】図６は本発明の第３の手段の変速装置の１
実施例の縦断面図である。図６において、電動機枠体１
ａに装着した電動機端蓋１ｂに電動機の出力軸と共通の
入力軸４が軸受２ａを介して回動自在に設けられ、枠体
５の右端には出力軸７が軸受２ｂを介して回動自在に設
けられている。入力軸４に第１の太陽歯車６ａが設けら
れ外側の第１の遊星歯車６ｂと噛み合わされている。こ
の第１の遊星歯車６ｂは電動機端蓋１ｂに止着された軸
９ａに回動自在に支持されている。入力軸４と第１の太
陽歯車６ａの間には入力軸４が正方向に回転したときの
み入力軸４が第１の太陽歯車６ａに結合されるように設
けた第１の１方向クラッチ１２が介装されている。
実施例の縦断面図である。図６において、電動機枠体１
ａに装着した電動機端蓋１ｂに電動機の出力軸と共通の
入力軸４が軸受２ａを介して回動自在に設けられ、枠体
５の右端には出力軸７が軸受２ｂを介して回動自在に設
けられている。入力軸４に第１の太陽歯車６ａが設けら
れ外側の第１の遊星歯車６ｂと噛み合わされている。こ
の第１の遊星歯車６ｂは電動機端蓋１ｂに止着された軸
９ａに回動自在に支持されている。入力軸４と第１の太
陽歯車６ａの間には入力軸４が正方向に回転したときの
み入力軸４が第１の太陽歯車６ａに結合されるように設
けた第１の１方向クラッチ１２が介装されている。
【００１８】第１の遊星歯車６ａの外側には第１の内歯
車６ｃが噛み合わされ、この、第１の内歯車６ｃを１端
に保持し第２の太陽歯車１０ａが他端に固設された第１
の内歯車の保持部材１１が設けられている。第１の内歯
車の保持部材１１の内周と入力軸４の間には入力軸４が
逆方向の回転をしたときのみ第１の内歯車保持部材１１
を介して第２の太陽歯車１０ａが入力軸４と結合される
ように第２の１方向クラッチ１４が介装されている。第
２の太陽歯車１０ａの外側には第２の遊星歯車１０ｂが
噛み合わされていて、この第２の遊星歯車１０ｂの外側
に枠体５に固設された第２の内歯車１０ｃが噛み合わさ
れている。第２の遊星歯車１０ｂは第２のキヤリア１６
に設けた軸９ｂに回動自在に支持され、この第２のキヤ
リア１６は出力軸７の１端に結合されている。
車６ｃが噛み合わされ、この、第１の内歯車６ｃを１端
に保持し第２の太陽歯車１０ａが他端に固設された第１
の内歯車の保持部材１１が設けられている。第１の内歯
車の保持部材１１の内周と入力軸４の間には入力軸４が
逆方向の回転をしたときのみ第１の内歯車保持部材１１
を介して第２の太陽歯車１０ａが入力軸４と結合される
ように第２の１方向クラッチ１４が介装されている。第
２の太陽歯車１０ａの外側には第２の遊星歯車１０ｂが
噛み合わされていて、この第２の遊星歯車１０ｂの外側
に枠体５に固設された第２の内歯車１０ｃが噛み合わさ
れている。第２の遊星歯車１０ｂは第２のキヤリア１６
に設けた軸９ｂに回動自在に支持され、この第２のキヤ
リア１６は出力軸７の１端に結合されている。
【００１９】上記のように構成されている本発明の第３
の手段の１実施例の作用について説明する。図６，図
８，図１０において、入力軸４が正方向に回転したと
き、第１の１方向クラッチ１２の結合により第１の太陽
歯車６ａは正方向に回転し第１の遊星歯車６ｂは軸９ａ
の周りに逆方向に回転して第１の内歯車６ｃは第１の太
陽歯車６ａの周りに逆方向に回転する。第１の内歯車の
保持部材１１は第１の減速をされて入力軸４の周りに逆
方向に回転し、第２の太陽歯車１０ａは入力軸４の周り
に逆方向に回転して、第２の遊星歯車１０ｂは軸９ｂの
周りに正方向に回転しながら第２の太陽歯車１０ａの周
りに逆方向に回転する。そのため、第２のキヤリア１６
は第２の減速をされて出力軸７の周りに逆方向に回転し
て出力軸７は逆方向に回転する。このとき、第２の１方
向クラッチ１４は遊転するので入力軸４と第２の太陽歯
車１０ａは結合されない。従って、入力軸４の正方向の
回転により、出力軸７は第１の減速および第２の減速の
大きい減速比で逆方向に回転する。
の手段の１実施例の作用について説明する。図６，図
８，図１０において、入力軸４が正方向に回転したと
き、第１の１方向クラッチ１２の結合により第１の太陽
歯車６ａは正方向に回転し第１の遊星歯車６ｂは軸９ａ
の周りに逆方向に回転して第１の内歯車６ｃは第１の太
陽歯車６ａの周りに逆方向に回転する。第１の内歯車の
保持部材１１は第１の減速をされて入力軸４の周りに逆
方向に回転し、第２の太陽歯車１０ａは入力軸４の周り
に逆方向に回転して、第２の遊星歯車１０ｂは軸９ｂの
周りに正方向に回転しながら第２の太陽歯車１０ａの周
りに逆方向に回転する。そのため、第２のキヤリア１６
は第２の減速をされて出力軸７の周りに逆方向に回転し
て出力軸７は逆方向に回転する。このとき、第２の１方
向クラッチ１４は遊転するので入力軸４と第２の太陽歯
車１０ａは結合されない。従って、入力軸４の正方向の
回転により、出力軸７は第１の減速および第２の減速の
大きい減速比で逆方向に回転する。
【００２０】入力軸４が逆方向に回転したとき第２の１
方向クラッチ１４の結合により第１の内歯車の保持部材
１１を介して第２の太陽歯車１０ａが逆方向に回転し第
２の遊星歯車１０ｂは軸９ｂの周りに逆方向に回転しな
がら第２の太陽歯車１０ａの周りに逆方向に回転する。
そのため、第２のキヤリア１６は第２の減速をされて出
力軸７の周りに逆方向に回転して出力軸７は逆方向に回
転する。このとき第１の１方向クラッチ１２は遊転する
ので、入力軸４と第１の太陽歯車６ａは結合されない。
従って、入力軸４の逆方向の回転により出力軸７は第２
の減速のみの小さい減速比で逆方向に回転する。
方向クラッチ１４の結合により第１の内歯車の保持部材
１１を介して第２の太陽歯車１０ａが逆方向に回転し第
２の遊星歯車１０ｂは軸９ｂの周りに逆方向に回転しな
がら第２の太陽歯車１０ａの周りに逆方向に回転する。
そのため、第２のキヤリア１６は第２の減速をされて出
力軸７の周りに逆方向に回転して出力軸７は逆方向に回
転する。このとき第１の１方向クラッチ１２は遊転する
ので、入力軸４と第１の太陽歯車６ａは結合されない。
従って、入力軸４の逆方向の回転により出力軸７は第２
の減速のみの小さい減速比で逆方向に回転する。
【００２１】図７は本発明の第４の手段の変速装置の１
実施例の縦断面図である。図７に於て、図６の第３の手
段の変速装置と相違する部分の構成と作用について説明
する。入力軸４に第１の太陽歯車６ａが固設され外側の
第１の遊星歯車６ｂと噛み合わされている。第１の遊星
歯車６ｂの外側には第１の内歯車６ｃが噛み合わされて
いる。第１の遊星歯車６ｂは第１のキヤリア９に設けた
軸９ａに回動自在に支持され、第１のキヤリア９と枠体
５の間には入力軸４が正方向に回転したときのみ第１の
キヤリア９が電動機端蓋１ｂに固定されるように設けた
第１の１方向クラッチ１３が介装されている。
実施例の縦断面図である。図７に於て、図６の第３の手
段の変速装置と相違する部分の構成と作用について説明
する。入力軸４に第１の太陽歯車６ａが固設され外側の
第１の遊星歯車６ｂと噛み合わされている。第１の遊星
歯車６ｂの外側には第１の内歯車６ｃが噛み合わされて
いる。第１の遊星歯車６ｂは第１のキヤリア９に設けた
軸９ａに回動自在に支持され、第１のキヤリア９と枠体
５の間には入力軸４が正方向に回転したときのみ第１の
キヤリア９が電動機端蓋１ｂに固定されるように設けた
第１の１方向クラッチ１３が介装されている。
【００２２】上記のように構成されている本発明の第４
の手段の１実施例の作用について説明する。図７，図
８，図１０において、入力軸４が正方向に回転したと
き、第１の太陽歯車６ａは正方向に回転し、第１の遊星
歯車６ｂは軸９ａの周りに逆方向に回転しながら第１の
太陽歯車６ａの周りを正方向に回転する。そのため、第
１のキヤリア９は入力軸４の周りに正方向に回転する。
このとき、第１のキヤリア９は第１の１方向クラッチ１
３により電動機端蓋１ｂに固定される。従って、第１の
内歯車６ｃは入力軸の周りに逆方向に回転し、出力軸７
は第１の減速および第２の減速による大きい減速比で逆
方向に回転する。
の手段の１実施例の作用について説明する。図７，図
８，図１０において、入力軸４が正方向に回転したと
き、第１の太陽歯車６ａは正方向に回転し、第１の遊星
歯車６ｂは軸９ａの周りに逆方向に回転しながら第１の
太陽歯車６ａの周りを正方向に回転する。そのため、第
１のキヤリア９は入力軸４の周りに正方向に回転する。
このとき、第１のキヤリア９は第１の１方向クラッチ１
３により電動機端蓋１ｂに固定される。従って、第１の
内歯車６ｃは入力軸の周りに逆方向に回転し、出力軸７
は第１の減速および第２の減速による大きい減速比で逆
方向に回転する。
【００２３】入力軸４が逆方向に回転したとき、第２の
１方向クラッチ１４の結合により、第１の内歯車の保持
部材１１を介して第２の太陽歯車１０ａが逆方向に回転
し、第２の遊星歯車１０ｂは軸９ｂの周りに逆方向に回
転しながら第２の太陽歯車１０ａの周りに逆方向に回転
する。そのため、第２のキヤリア１６は第２の減速をさ
れて出力軸７の周りに逆方向に回転して出力軸７は逆方
向に回転する。このとき、第１の１方向クラッチ１３は
遊転するので第１の遊星歯車６ｂと第２の内歯車６ｃか
ら第１の内歯車の保持部材１１に回転は伝導されない。
従って、入力軸４の逆方向の回転により入力軸４と第２
の太陽歯車１０ａが第１の内歯車の保持部材１１を介し
て第２の１方向クラッチ１４により結合され、出力軸７
は第１の減速のみの小さい減速比で逆方向に回転する。
なお、キヤリアと入力軸，中間軸，出力軸の結合部また
は遊星歯車の軸の枠体との止着部に相互のラジアル方向
の変位が許容される構成にすると加工・組立に高い精度
を要しない。また、出力軸７を入力軸とし入力軸４を出
力軸とすると増速の変速装置になる。
１方向クラッチ１４の結合により、第１の内歯車の保持
部材１１を介して第２の太陽歯車１０ａが逆方向に回転
し、第２の遊星歯車１０ｂは軸９ｂの周りに逆方向に回
転しながら第２の太陽歯車１０ａの周りに逆方向に回転
する。そのため、第２のキヤリア１６は第２の減速をさ
れて出力軸７の周りに逆方向に回転して出力軸７は逆方
向に回転する。このとき、第１の１方向クラッチ１３は
遊転するので第１の遊星歯車６ｂと第２の内歯車６ｃか
ら第１の内歯車の保持部材１１に回転は伝導されない。
従って、入力軸４の逆方向の回転により入力軸４と第２
の太陽歯車１０ａが第１の内歯車の保持部材１１を介し
て第２の１方向クラッチ１４により結合され、出力軸７
は第１の減速のみの小さい減速比で逆方向に回転する。
なお、キヤリアと入力軸，中間軸，出力軸の結合部また
は遊星歯車の軸の枠体との止着部に相互のラジアル方向
の変位が許容される構成にすると加工・組立に高い精度
を要しない。また、出力軸７を入力軸とし入力軸４を出
力軸とすると増速の変速装置になる。
【００２４】
【発明の効果】上記の構成、作用を有するので、変速装
置が小形、軽量になり、また、入力軸と出力軸が同芯軸
上に配置されるので狭い設置場所に取付けることができ
る等の優れた効果がある。
置が小形、軽量になり、また、入力軸と出力軸が同芯軸
上に配置されるので狭い設置場所に取付けることができ
る等の優れた効果がある。
【図１】本発明が適用される第１の手段の装置の１実施
例の縦断面図。
例の縦断面図。
【図２】図１，図４，図５のＡ−Ａ′の断面図。
【図３】図１，図４のＢ−Ｂ′の断面図。
【図４】図１の１部分を変更した装置の１実施例の縦断
面図。
面図。
【図５】本発明が適用される第２の手段の装置の１実施
例の縦断面図。
例の縦断面図。
【図６】本発明が適用される第３の手段の装置の１実施
例の縦断面図。
例の縦断面図。
【図７】本発明が適用される第４の手段の装置の１実施
例の縦断面図。
例の縦断面図。
【図８】図６，図７のＣ−Ｃ′断面図。
【図９】図５のＤ−Ｄ′断面図。
【図１０】図６，図７のＥ−Ｅ′断面図。
１ａ 電動機枠体 １ｂ 電動機端蓋 ２ａ，２ｂ，２ｃ 軸受 ３ 変速装置 ４ 入力軸 ５ 変速装置の枠体 ５ａ 入力側枠体 ５ｂ 出力側枠体 ６ａ 第１の太陽歯車 ６ｂ 第１の遊星歯車 ６ｃ 第１の内歯車 ７ 出力軸 ８ 中間軸 ９ 第１のキャリア ９ａ，９ｂ 軸 １０ａ， 第２の太陽歯車 １０ｂ 第２の遊星歯車 １０ｃ 第２の内歯車 １１ 第２の内歯車保持部材 １１ａ ブラケット １２，１３ 第１の１方向クラッチ １４ 第２の１方向クラッチ １５ 第３の１方向クラッチ １６ 第２のキヤリア
Claims (4)
- 【請求項１】電動機の出力軸により回転される変速装置
の入力軸と、入力軸と同芯軸上に配設された変速装置の
出力軸と、入力軸と出力軸の間に入力軸および出力軸と
同芯軸上に配設された中間軸と、入力軸に固設された第
１の太陽歯車と、第１の太陽歯車に噛み合わされた第１
の遊星歯車と、第１の遊星歯車に噛み合わされて変速装
置の枠体に固設された第１の内歯車と、第１の遊星歯車
を回動自在に支持する軸が設けられて中間軸の１端に結
合された第１のキャリアと、変速装置の枠体に止着され
た軸に回動自在に支持された第２の遊星歯車と、第２の
遊星歯車に噛み合わされて中間軸の中央に設けられた第
２の大陽歯車と、入力軸が正方向に回転したときのみ中
間軸が第２の太陽歯車に結合されるように中間軸と第２
の太陽歯車の間に介装された第１の１方向クラッチと、
第２の遊星歯車に噛み合わされた第２の内歯車と、１端
に第２の内歯車を保持し他端が出力軸に結合された第２
の内歯車の保持部材と、入力軸が逆方向に回転したとき
のみ中間軸が出力軸に結合されるように中間軸の他端と
出力軸の間に介装された第２の１方向クラッチとを有す
ることを特徴とする変速装置。 - 【請求項２】電動機の出力軸により回転される変速装置
の入力軸と、入力軸と同芯軸上に配設された変速装置の
出力軸と、入力軸と出力軸の間に入力軸および出力軸と
同芯軸上に配設された中間軸と、入力軸に固設された第
１の太陽歯車と、第１の太陽歯車に噛み合わされた第１
の遊星歯車と、第１の遊星歯車に噛み合わされて変速装
置の枠体に固設された第１の内歯車と、第１の遊星歯車
を回動自在に支持する軸が設けられて中間軸の１端に結
合された第１のキャリアと、中間軸の中央に設けられた
第２の太陽歯車と、第２の太陽歯車に噛み合わされた第
２の遊星歯車と、第２の遊星歯車を回動自在に支持する
軸が設けられた第２のキヤリアと、入力軸が正方向に回
転したときのみ第２のキヤリアが変速装置の枠体に固定
されるように変速装置の枠体と第２のキヤリアの間に介
装された第１の１方向クラッチと、第２の遊星歯車に噛
み合わされた第２の内歯車と、１端に第２の内歯車を保
持し他端が出力軸に結合された第２の内歯車の保持部材
と、入力軸が逆方向に回転したときのみ中間軸が出力軸
に結合されるように中間軸の他端と出力軸の間に介装さ
れた第２の１方向クラッチとを有することを特徴とする
変速装置。 - 【請求項３】電動機の出力軸により回転される変速装置
の入力軸と、入力軸と同芯軸上に配設された変速装置の
出力軸と、入力軸に設けられた第１の太陽歯車と、入力
軸が正方向に回転したときのみ第１の太陽歯車が入力軸
に結合されるように入力軸と第１の太陽歯車の間に介装
された第１の１方向クラッチと、変速装置の枠体に止着
された軸に回動自在に支持されて第１の太陽歯車に噛み
合わされた第１の遊星歯車と、第１の遊星歯車に噛み合
わされた第１の内歯車と、１端に第１の内歯車を保持し
他端に第２の太陽歯車が固設された第１の内歯車の保持
部材と、入力軸が逆方向に回転したときのみ第２の太陽
歯車が入力軸に結合されるように入力軸と第２の太陽歯
車の間に介装された第２の１方向クラッチと、第２の太
陽歯車に噛み合わされた第２の遊星歯車と、第２の遊星
歯車に噛み合わされて変速装置の枠体に固設された第２
の内歯車と、第２の遊星歯車を回動自在に支持する軸が
設けられて出力軸の１端に結合された第２のキヤリアと
を有することを特徴とする変速装置。 - 【請求項４】電動機の出力軸により回転される変速装置
の入力軸と、入力軸と同芯軸上に配設された変速装置の
出力軸と、入力軸に固設された第１の太陽歯車と、第１
の太陽歯車に噛み合わされた第１の遊星歯車と、第１の
遊星歯車を回動自在に支持する軸が設けられた第１のキ
ヤリアと、入力軸が正方向に回転したときのみ第１のキ
ヤリアが変速装置の枠体に固定されるように変速装置の
枠体と第１のキヤリアの間に介装された第１の１方向ク
ラッチと、第１の遊星歯車に噛み合わされた第１の内歯
車と、１端に第１の内歯車を保持し他端に第２の太陽歯
車が固設された第１の内歯車保持部材と、入力軸が逆方
向に回転したときのみ第２の太陽歯車が入力軸に結合さ
れるように入力軸と第２の太陽歯車の間に介装された第
２の１方向クラッチと、第２の太陽歯車に噛み合わされ
た第２の遊星歯車と、第２の遊星歯車に噛み合わされて
変速装置の枠体に固設された第２の内歯車と、第２の遊
星歯車を回動自在に支持する軸が設けられて出力軸の１
端に結合された第２のキヤリアとを有することを特徴と
する変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2299094A JPH07198002A (ja) | 1994-01-10 | 1994-01-10 | 変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2299094A JPH07198002A (ja) | 1994-01-10 | 1994-01-10 | 変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07198002A true JPH07198002A (ja) | 1995-08-01 |
Family
ID=12097984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2299094A Pending JPH07198002A (ja) | 1994-01-10 | 1994-01-10 | 変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07198002A (ja) |
Cited By (11)
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|---|---|---|---|---|
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| CN110608267A (zh) * | 2019-10-22 | 2019-12-24 | 肖祖荣 | 减速机 |
-
1994
- 1994-01-10 JP JP2299094A patent/JPH07198002A/ja active Pending
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