JPS60132164A - 無断変速トランスミツシヨン - Google Patents
無断変速トランスミツシヨンInfo
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- JPS60132164A JPS60132164A JP59242172A JP24217284A JPS60132164A JP S60132164 A JPS60132164 A JP S60132164A JP 59242172 A JP59242172 A JP 59242172A JP 24217284 A JP24217284 A JP 24217284A JP S60132164 A JPS60132164 A JP S60132164A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- output
- gear set
- transmission
- planetary
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19042—Friction-type gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、例えば自動車においてその原動機と駆動輪を
連結するに好適な無段変速トランスミッジョンに関し、
特に、その運転が完全に２つの段階に分けられろことの
できるタイプの無段変速トランスミッションに関する。
連結するに好適な無段変速トランスミッジョンに関し、
特に、その運転が完全に２つの段階に分けられろことの
できるタイプの無段変速トランスミッションに関する。
従来技術
この種のトランスミッションにおいては、該トランスミ
ッションへの入力が原動機により一定の速度でなされ、
また、第１段階の運転がなされかつトランスミッション
の変速ユニット（ｖａｒｉａｔｏｒ）が一方の極の限界
位置（第１限界位置）に設定されたとすれば、トランス
ミッションの出力部材すなわち最終部材は、最大速度で
逆回転することになる。
ッションへの入力が原動機により一定の速度でなされ、
また、第１段階の運転がなされかつトランスミッション
の変速ユニット（ｖａｒｉａｔｏｒ）が一方の極の限界
位置（第１限界位置）に設定されたとすれば、トランス
ミッションの出力部材すなわち最終部材は、最大速度で
逆回転することになる。
今、上記変速ユニットの設定が、徐々に変えられて、他
方の極の限界位置（第２限界位置）に接近せしめられる
と、一般に、上記出力部材の速度は徐々に低下して、上
記第２限界位置に達する以前に上記出力速度が零になる
。この段階におけるトランスミッションの設定は一般に
アイドリングとして知られている。上記変速ユニットの
設定か上記第２限界位置に向けて引き続き変更されると
、上記出力回転は正方向となりかつその速度を次第に増
加する。第２限界位置の設定がなされると、第１段階に
引き続いて第２段階に移行し変速ユニツトの設定が第１
限界位置に徐々に戻されると、上記出力回転は正方向に
保持されかつ徐々にその速度を増加していくことになる
。
方の極の限界位置（第２限界位置）に接近せしめられる
と、一般に、上記出力部材の速度は徐々に低下して、上
記第２限界位置に達する以前に上記出力速度が零になる
。この段階におけるトランスミッションの設定は一般に
アイドリングとして知られている。上記変速ユニットの
設定か上記第２限界位置に向けて引き続き変更されると
、上記出力回転は正方向となりかつその速度を次第に増
加する。第２限界位置の設定がなされると、第１段階に
引き続いて第２段階に移行し変速ユニツトの設定が第１
限界位置に徐々に戻されると、上記出力回転は正方向に
保持されかつ徐々にその速度を増加していくことになる
。
本発明が適用されるところのいわゆるトロイダルレース
回転駆動タイプ（ｔｏｒｏｉｄａｌ ｒａｃｅ ｒｏｌ
ｌｉｎｇｔｒａｃｔｉｏｎ ｔｙｐｅ）のトランスミッ
ションの一例が英国特許第１０７８７９１号に示されて
いる。ここに示されたトランスミッションにおいては、
変速ユニットはインプット・ディスクを備えており、該
インプット・ディスクは原動機により回転せしめられか
つその片面に同軸トロイダルレースを備えている。
回転駆動タイプ（ｔｏｒｏｉｄａｌ ｒａｃｅ ｒｏｌ
ｌｉｎｇｔｒａｃｔｉｏｎ ｔｙｐｅ）のトランスミッ
ションの一例が英国特許第１０７８７９１号に示されて
いる。ここに示されたトランスミッションにおいては、
変速ユニットはインプット・ディスクを備えており、該
インプット・ディスクは原動機により回転せしめられか
つその片面に同軸トロイダルレースを備えている。
上記変速ユニットの出力側には、上記インプット・ディ
スクのトロイダルレースと同様でかつ該トロイダルレー
スに対面するトロイダルレースを有する同軸のアウトプ
ット・ディスクを備えている。
スクのトロイダルレースと同様でかつ該トロイダルレー
スに対面するトロイダルレースを有する同軸のアウトプ
ット・ディスクを備えている。
上記インプット・ディスクおよびアウトプット・ディス
クの各対向面は協働して仮想上の１つの円環体（ドーナ
ツ状体）の一部の面を構成している。
クの各対向面は協働して仮想上の１つの円環体（ドーナ
ツ状体）の一部の面を構成している。
駆動力はインプット・ディスクからアウトプ・ソト、デ
ィスクに痕数組のローラーを介して（云達さり。
ィスクに痕数組のローラーを介して（云達さり。
る。該各ローラーは、インプット・ディスクおよびアウ
トプット・ディスクの各レースに接するとともに、その
中心又は直径が上記円環体の中ｌ仁・円にほぼ接しかつ
それらの回転軸が２つのディスクの共通軸に対して交差
する上うに回転自在に配置される。各ローラーの中心又
は直径を上記円環体の中心円に留とめる一方各ローラー
の回転軸をディスクの軸に対して種々光なる点におり）
て交差させながら、上記各ローラーの設定を変更するこ
とにより、インプット・ディスクとアウトプット・ディ
スクの各回転速度間の比率、すなわち変速ユニ・ントに
よる変速率が変更される。
トプット・ディスクの各レースに接するとともに、その
中心又は直径が上記円環体の中ｌ仁・円にほぼ接しかつ
それらの回転軸が２つのディスクの共通軸に対して交差
する上うに回転自在に配置される。各ローラーの中心又
は直径を上記円環体の中心円に留とめる一方各ローラー
の回転軸をディスクの軸に対して種々光なる点におり）
て交差させながら、上記各ローラーの設定を変更するこ
とにより、インプット・ディスクとアウトプット・ディ
スクの各回転速度間の比率、すなわち変速ユニ・ントに
よる変速率が変更される。
上記英国特許第１（１７８７９１号においては、この種
の他の公知のトランスミッションと同様に、ギヤを含む
調整機構がトランスミ・ソンヨンの最終部材を変速ユニ
ットのアウトプ・ソト・ディるりに接続するとともに、
該最終部材を上記ローラーを含まない手段により原動機
からの人力に接続してし）る。
の他の公知のトランスミッションと同様に、ギヤを含む
調整機構がトランスミ・ソンヨンの最終部材を変速ユニ
ットのアウトプ・ソト・ディるりに接続するとともに、
該最終部材を上記ローラーを含まない手段により原動機
からの人力に接続してし）る。
１つの調整装置によれば、トランスミッションが第１段
階の運転にあるとき、上記円環体の中心円に対して実質
的に接する軸を中心として上記各ローラーを回転仕しめ
ることにより該各ローラーを第１限界位置から第２限界
位置に移動させれば、トランスミッションの出力は最大
速度の逆転からギヤ・アイドリンクを経て緩やかな正転
に徐々に変化していくことになる。上記調整機構および
ギヤ構造は、次のように構成されている。すなわち、各
ローラーを第２限界位置に保持しながらトランスミッシ
ョンを第２段階に移行せしめるように上記調整機構等を
操作する場合には、上記最終部材の速度は瞬間的に変え
られない構成となる。この最終部材のこのような変速は
従来技術において同期変速（ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ
ｃｈａｎｇｅ）と言われている。そして、トランスミッ
ションがこの第２段階に保持されかつ各ローラーが引き
続き第１限界位置の方に徐々に戻されると、上記最終部
材の回転は正回転に保持されるとともに徐々にその速度
を増加する。
階の運転にあるとき、上記円環体の中心円に対して実質
的に接する軸を中心として上記各ローラーを回転仕しめ
ることにより該各ローラーを第１限界位置から第２限界
位置に移動させれば、トランスミッションの出力は最大
速度の逆転からギヤ・アイドリンクを経て緩やかな正転
に徐々に変化していくことになる。上記調整機構および
ギヤ構造は、次のように構成されている。すなわち、各
ローラーを第２限界位置に保持しながらトランスミッシ
ョンを第２段階に移行せしめるように上記調整機構等を
操作する場合には、上記最終部材の速度は瞬間的に変え
られない構成となる。この最終部材のこのような変速は
従来技術において同期変速（ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ
ｃｈａｎｇｅ）と言われている。そして、トランスミッ
ションがこの第２段階に保持されかつ各ローラーが引き
続き第１限界位置の方に徐々に戻されると、上記最終部
材の回転は正回転に保持されるとともに徐々にその速度
を増加する。
本りを坪と陶司
本発明は、変速ユニットを上記最終部材に連結するため
の機構を改善した２段階運転型無段変速トランスミッン
ヨンを提供するもので、このトランスミッ７ョンによれ
ば、重要なギヤ要素の回転速度が相対的に低下し、また
軸長さが短くなり、さらに第２段階において変速ユニッ
トと上記最終部材との間における連結がギヤを介さず直
接連結されるようになり、さらに第２段階においては、
上記最終部材が最高速度に達することができる等の種々
の利点がある。
の機構を改善した２段階運転型無段変速トランスミッン
ヨンを提供するもので、このトランスミッ７ョンによれ
ば、重要なギヤ要素の回転速度が相対的に低下し、また
軸長さが短くなり、さらに第２段階において変速ユニッ
トと上記最終部材との間における連結がギヤを介さず直
接連結されるようになり、さらに第２段階においては、
上記最終部材が最高速度に達することができる等の種々
の利点がある。
本発明による無段変速トランスミッションは、２段階的
に運転することかでき、２つの機構を備えている。第１
機構は変速ユニットを有しており、該変速ユニットには
、原動機より速度（１）の入力かなされる一方、該変速
ユニットより速度（Ｖ）の出力がなされるようになって
いる。第２機構は、２つの遊星歯車装置（ＥＲ，ＥＭ）
を備えていて、上記変速ユニットへの入力および該ユニ
ットからの出力がともに入力されるようになっている。
に運転することかでき、２つの機構を備えている。第１
機構は変速ユニットを有しており、該変速ユニットには
、原動機より速度（１）の入力かなされる一方、該変速
ユニットより速度（Ｖ）の出力がなされるようになって
いる。第２機構は、２つの遊星歯車装置（ＥＲ，ＥＭ）
を備えていて、上記変速ユニットへの入力および該ユニ
ットからの出力がともに入力されるようになっている。
また、第２機構よりの出力はトランスミッンヨン全体の
最終部材である出力部材に伝達されるようになっている
。第１遊星歯車装置（ＥＲ）のサンギヤには入力（１）
かなされ、該遊星歯車装置（’ＥＲ）のリングギヤは、
第２遊星歯車装置（ＥＭ）のプラネット・キャリヤに連
結されている。上記最終部材は第２遊星歯車装置（ＥＭ
）のリングギヤに連結されているとともにクラッチを介
して上記出力（Ｖ）が伝達されるようになっている。上
記第１遊星歯車装置（ＥＲ）のプラネット・キャリヤに
係止してこれを固定するために、１つのブレーキが備え
られている。このトランスミッションにおいては、第１
段階で、クラッチが切られて、第２遊星歯車装置（Ｅｌ
ｌのリングギヤを介して上記最終部材に伝達される上記
入力（１）および出力（Ｖ）に対応して一対の遊星歯車
装置（ＥＲ，ＥＭ）のギヤ運動に従ってトランスミッシ
ョンの最終部材が運動する第２段階では、クラッチが入
れられて、上記最終部材に上記出力（Ｖ）が直接伝達さ
れ、またブレーキが開放されて、第１遊星歯車装置（Ｅ
Ｒ）のプラネット・キャリヤが両遊星歯車装置（ＥＭ、
ＥＲ）の他の全ての構成部材を拘束することなくアイド
リングせしめるようになる。
最終部材である出力部材に伝達されるようになっている
。第１遊星歯車装置（ＥＲ）のサンギヤには入力（１）
かなされ、該遊星歯車装置（’ＥＲ）のリングギヤは、
第２遊星歯車装置（ＥＭ）のプラネット・キャリヤに連
結されている。上記最終部材は第２遊星歯車装置（ＥＭ
）のリングギヤに連結されているとともにクラッチを介
して上記出力（Ｖ）が伝達されるようになっている。上
記第１遊星歯車装置（ＥＲ）のプラネット・キャリヤに
係止してこれを固定するために、１つのブレーキが備え
られている。このトランスミッションにおいては、第１
段階で、クラッチが切られて、第２遊星歯車装置（Ｅｌ
ｌのリングギヤを介して上記最終部材に伝達される上記
入力（１）および出力（Ｖ）に対応して一対の遊星歯車
装置（ＥＲ，ＥＭ）のギヤ運動に従ってトランスミッシ
ョンの最終部材が運動する第２段階では、クラッチが入
れられて、上記最終部材に上記出力（Ｖ）が直接伝達さ
れ、またブレーキが開放されて、第１遊星歯車装置（Ｅ
Ｒ）のプラネット・キャリヤが両遊星歯車装置（ＥＭ、
ＥＲ）の他の全ての構成部材を拘束することなくアイド
リングせしめるようになる。
上記第１遊星歯車装置（ＥＲ）のプラネット・ギヤリヤ
は常時固定の構造とすることもできる。この場合には、
第１遊星歯車装置（ＥＲ）のリングギヤと第２遊星歯車
装置（ＥＭ）のプラネット・キャリヤとの間を連結する
ため、第２のクラッチが設けられる。
は常時固定の構造とすることもできる。この場合には、
第１遊星歯車装置（ＥＲ）のリングギヤと第２遊星歯車
装置（ＥＭ）のプラネット・キャリヤとの間を連結する
ため、第２のクラッチが設けられる。
尚、この連結を固定して、第１遊星歯車装置（ＥＲ）の
プラネット・キャリヤを開放自在のブレーキに固定する
ようにしてもよい。
プラネット・キャリヤを開放自在のブレーキに固定する
ようにしてもよい。
上記変速ユニットは前記トロイダルレース回転駆動タイ
プとして１つのインプット・ディスクと１つのアウトプ
ット・ディスクを備えて、該両ディスクの回転４Ｓよび
上記両遊星歯車装置（ＥＲ，ＥＭ）の各プラネット・ギ
ヤリヤの各回転およびトランスミッ７ョンの最終部材の
回転を全で同軸回転とずろことができる。上記第２段階
において、上記変速ユニットよりの出力（Ｖ）と最終部
材間のクラッチによる接続は上記両遊星歯車装置の半径
方向外側でなされ、また最終部材を環状ギヤとして、ブ
レーキか上記リングギヤの内側で第１遊星歯車装置（Ｅ
Ｒ）のプラネット・キャリヤと接続するようにすること
ができる。
プとして１つのインプット・ディスクと１つのアウトプ
ット・ディスクを備えて、該両ディスクの回転４Ｓよび
上記両遊星歯車装置（ＥＲ，ＥＭ）の各プラネット・ギ
ヤリヤの各回転およびトランスミッ７ョンの最終部材の
回転を全で同軸回転とずろことができる。上記第２段階
において、上記変速ユニットよりの出力（Ｖ）と最終部
材間のクラッチによる接続は上記両遊星歯車装置の半径
方向外側でなされ、また最終部材を環状ギヤとして、ブ
レーキか上記リングギヤの内側で第１遊星歯車装置（Ｅ
Ｒ）のプラネット・キャリヤと接続するようにすること
ができる。
聚靴佐
以下に、図示の実施例について詳細に説明する。
尚、図面は自動車に使用されるトランスミッションおよ
びその周辺部分の軸断面を示している。
びその周辺部分の軸断面を示している。
図において、１，２は夫々固定ハウジングおよびケース
であり、ドライブ・ユニット３を支持するようになって
いる。このドライブ・ユニット３はレイシャフト４およ
び歯付ベルト５を介してギヤ６に接続されている。ギヤ
６は、本発明に係るトランスミッション・ユニットの出
力手段すなわち最終手段を構成している。このトランス
ミッション・ユニットのイノプツト・シャフト７は、ギ
ヤ８を介して図示しない原動機に接続されており、該原
動機により人力速度（［）で回転せられるようになって
いる。インプット・シャフト７には、トロイダルレース
型変速ユニット（ａ ｔｏｒｏｉｄａｌ ｒａｃｅ ｖ
ａｒｉａｔｏｒ ｕｎｉｔ）１０のインプット・ディス
ク９がキー止めされるとともに、このインプット・ディ
スク９に対応するアウトプット・ディスク１１が回転自
在に装着されている。
であり、ドライブ・ユニット３を支持するようになって
いる。このドライブ・ユニット３はレイシャフト４およ
び歯付ベルト５を介してギヤ６に接続されている。ギヤ
６は、本発明に係るトランスミッション・ユニットの出
力手段すなわち最終手段を構成している。このトランス
ミッション・ユニットのイノプツト・シャフト７は、ギ
ヤ８を介して図示しない原動機に接続されており、該原
動機により人力速度（［）で回転せられるようになって
いる。インプット・シャフト７には、トロイダルレース
型変速ユニット（ａ ｔｏｒｏｉｄａｌ ｒａｃｅ ｖ
ａｒｉａｔｏｒ ｕｎｉｔ）１０のインプット・ディス
ク９がキー止めされるとともに、このインプット・ディ
スク９に対応するアウトプット・ディスク１１が回転自
在に装着されている。
これらのディスク９，１１の各対向面１．２．１３は中
心円１４に関して仮想円環体の面の一部を構成している
。
心円１４に関して仮想円環体の面の一部を構成している
。
３つで−組みをなす周知のローラー１６がスパイダー・
フレーム１５により支持されている。ライン１６ａ。
フレーム１５により支持されている。ライン１６ａ。
＋６ｂはこの各ローラー１６の相対する２極の限界位置
を示しており、各ローラー１６がこの２極の限界位置１
６ａ、＋６ｂ間で駆動されることにより上記ユニット１
０による変速率を変えることかできる。各ローラー１６
かライン１６ａの位置にある場合には、アウトプット・
ディスク１Ｘの回転速度はインプット・ディスク９の回
転速度に比較して最小となり、一方各ローラー１６がラ
イン１６ｂの位置にある場合にはアウトプット・ディス
ク１１の回転速度はインプット・ディスク９の回転速度
に比較して最大となる。上記インプット・シャフトには
、逆転遊星歯車装置（ｒｉｖｅｒｓｉｎｇ ｅｐｉｃｙ
ｃｌｉｃ ｔｒａｉｎ）として示された遊星歯車装置Ｅ
Ｒのサンギヤ１７がキー止めされている。
を示しており、各ローラー１６がこの２極の限界位置１
６ａ、＋６ｂ間で駆動されることにより上記ユニット１
０による変速率を変えることかできる。各ローラー１６
かライン１６ａの位置にある場合には、アウトプット・
ディスク１Ｘの回転速度はインプット・ディスク９の回
転速度に比較して最小となり、一方各ローラー１６がラ
イン１６ｂの位置にある場合にはアウトプット・ディス
ク１１の回転速度はインプット・ディスク９の回転速度
に比較して最大となる。上記インプット・シャフトには
、逆転遊星歯車装置（ｒｉｖｅｒｓｉｎｇ ｅｐｉｃｙ
ｃｌｉｃ ｔｒａｉｎ）として示された遊星歯車装置Ｅ
Ｒのサンギヤ１７がキー止めされている。
上記遊星歯車装置ＥＲのプラネ・シト・キャリヤ１８は
スリーブ１９およびブレーキ２０を介してケＬス２に連
結されている。遊星歯車装置ＥＲのリングギヤ２１はス
リーブ２２を介して第２遊星歯車装置ＥＭのプラネット
・キャリヤ２３に連結されている。該第２遊星歯車装置
は混成遊星歯車装置（ｍｉｘｉｎｇ ｅｐｉｃｙｃｌｉ
ｃ ｔｒａｉｎ）として示されている。第２遊星歯車装
置ＥＭのサンギヤ２４はへアリンング２５によりインプ
ット・シャフト７に対して回転自在になっているととも
に上記アウトプット・ディスク１１に部材２６を介して
連結されている。アウトプット・ディスク１１は、さら
に、クラッチ２７および段付管部材２８を介して前記ギ
ヤすなわち最終部材６に連結されている。該段付管部材
２８はまた第２遊星歯車装置ＥＭのリンクギヤ２９にキ
ー止めされている。
スリーブ１９およびブレーキ２０を介してケＬス２に連
結されている。遊星歯車装置ＥＲのリングギヤ２１はス
リーブ２２を介して第２遊星歯車装置ＥＭのプラネット
・キャリヤ２３に連結されている。該第２遊星歯車装置
は混成遊星歯車装置（ｍｉｘｉｎｇ ｅｐｉｃｙｃｌｉ
ｃ ｔｒａｉｎ）として示されている。第２遊星歯車装
置ＥＭのサンギヤ２４はへアリンング２５によりインプ
ット・シャフト７に対して回転自在になっているととも
に上記アウトプット・ディスク１１に部材２６を介して
連結されている。アウトプット・ディスク１１は、さら
に、クラッチ２７および段付管部材２８を介して前記ギ
ヤすなわち最終部材６に連結されている。該段付管部材
２８はまた第２遊星歯車装置ＥＭのリンクギヤ２９にキ
ー止めされている。
このトランスミッションの第１段階の運転においては、
ブレーキ２０がか（Ｊられる一方、クラッチ２２が切ら
れている。尚、クラッチ２７およびブレーキ２Ｏの作動
機構は公知の技術であるから図には詳細に示していない
。従って、遊星歯車装置ＥＲのプラネット・キャリヤ１
８は、固定されるとともに、サンギヤ１７を介してイン
プット・シャフト７より入力（１）される。第２遊星歯
車装置ＥＲよりの出力はリングギヤ２】およびスリーブ
２２を介して該遊星歯車装置ＥＭのプラネット・キャリ
ヤ２３に伝達される。該プラネット・キャリヤ２３は、
また、部材２６およびサンギヤ２４を介してアウトプッ
ト・ディスク１１より（Ｖ）の人力（Ｖ）を受ける。第
２遊星歯車装置ＥＭよりの出力はリングギヤ２９を介し
て段付管部材２８、従ってトランスミッションの出力部
材６に伝達され、これにより歯付ベルト５およびレイシ
ャフト４を介してドライブ・ユニット３に伝達される。
ブレーキ２０がか（Ｊられる一方、クラッチ２２が切ら
れている。尚、クラッチ２７およびブレーキ２Ｏの作動
機構は公知の技術であるから図には詳細に示していない
。従って、遊星歯車装置ＥＲのプラネット・キャリヤ１
８は、固定されるとともに、サンギヤ１７を介してイン
プット・シャフト７より入力（１）される。第２遊星歯
車装置ＥＲよりの出力はリングギヤ２】およびスリーブ
２２を介して該遊星歯車装置ＥＭのプラネット・キャリ
ヤ２３に伝達される。該プラネット・キャリヤ２３は、
また、部材２６およびサンギヤ２４を介してアウトプッ
ト・ディスク１１より（Ｖ）の人力（Ｖ）を受ける。第
２遊星歯車装置ＥＭよりの出力はリングギヤ２９を介し
て段付管部材２８、従ってトランスミッションの出力部
材６に伝達され、これにより歯付ベルト５およびレイシ
ャフト４を介してドライブ・ユニット３に伝達される。
上記第１段階の運転中、各ローラー１６を１つの限界位
置１６ｂより他方の限界位置１６ａに徐々に移動せしめ
ると、変速率（１／Ｖ）の変化は次のようになる。すな
わち最終部材６すなわちギヤ６は最初逆回りに最大値を
取るが、次第に速度零となり、次いで回転方向が正方向
に逆転して、各ローラー１６が１つの限界位置１６ａに
達したとき予め設定された正方向の回転速度を得るよう
になる。従来技術において知られた基準を用いれば、こ
れらの遊星歯車装置ＥＲ； ＥＭおよびこれらの関連部
材の特徴によると、好ましくは、その時点において、ブ
レーキ２０が開放される一方、クラッチ２７がこれと同
時的に入られて、遊星歯車装置ＥＭ、ＥＲをアイドリン
グせしめ、これにより駆動力をクラブチ２７および段付
管部材２８を介してアウトプット・ディスク１１よりギ
ヤ６に直接伝達すると、トランスミッションにより伝達
される全体の変速率に変化 −がなく、従ってギヤ６の
回転速度に瞬間的な変化がない。このような変化はすで
に説明したが、従来第２段階運転において同調変速（ｓ
ｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｃｈａｎｇｅ）として知られて
いる。この第２段階運転において、各ローラー１６が限
界位置１６ａより元の限界位置１６ｂに復帰するとギヤ
６は正回転で徐々に速度を増して行く。
置１６ｂより他方の限界位置１６ａに徐々に移動せしめ
ると、変速率（１／Ｖ）の変化は次のようになる。すな
わち最終部材６すなわちギヤ６は最初逆回りに最大値を
取るが、次第に速度零となり、次いで回転方向が正方向
に逆転して、各ローラー１６が１つの限界位置１６ａに
達したとき予め設定された正方向の回転速度を得るよう
になる。従来技術において知られた基準を用いれば、こ
れらの遊星歯車装置ＥＲ； ＥＭおよびこれらの関連部
材の特徴によると、好ましくは、その時点において、ブ
レーキ２０が開放される一方、クラッチ２７がこれと同
時的に入られて、遊星歯車装置ＥＭ、ＥＲをアイドリン
グせしめ、これにより駆動力をクラブチ２７および段付
管部材２８を介してアウトプット・ディスク１１よりギ
ヤ６に直接伝達すると、トランスミッションにより伝達
される全体の変速率に変化 −がなく、従ってギヤ６の
回転速度に瞬間的な変化がない。このような変化はすで
に説明したが、従来第２段階運転において同調変速（ｓ
ｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｃｈａｎｇｅ）として知られて
いる。この第２段階運転において、各ローラー１６が限
界位置１６ａより元の限界位置１６ｂに復帰するとギヤ
６は正回転で徐々に速度を増して行く。
図面は本発明の一実施例に係る無段変速トランスミッシ
ョンの概略軸断面図である。 １・・固定ハウジング、２・・・ケース、３・・・ドラ
イブ・ユニット、４・・・レイシャフト、５・・・歯付
ベルト、６・・ギヤ、７・・インプット・シャフト、８
・・・ギヤ、９・・インプット・ディスク、１０・ ト
ロイダルレース型変速ユニツト、ｌｌ・アウトプット・
ディスク１２，１３・対向面、１４・中心円、１５・・
スパイグーフレーム、１６・・・ローラー、１６ａ、１
６ｂ−ライン、限界位置、１．７．２４ サンギヤ、１
８．２３ プラネット・キャリヤ、１９．２２・・・ス
リーブ、２０・ ブレーキ、２１．２９・・リングキャ
、２５・ｌ＼アリンング、２６・部材、２７・ クラッ
チ、２８・段付管部材、ＥＲ。 ＥＭ 遊星歯車装置。 特許出願人ナショナル・リサーチ・デイヘロツプメント
・コーポレイション 代 理 人 弁理士 前出 葆 ほか２名手続補正書 昭和６０年１月、□日 昭和５０年特許願第 ２４２１７２ 号２発明の名称 ｊ！ｌξ１５’ｆＪ虫トランスミンション３補正をする
者 コーポレイション １１代理人 住所 大阪府大阪市東区本町２−１０ 本町ヒ／Ｌ、内
７、補正の内容 １、願書の発明の名称を別紙の通り ２、明細書中、次の個所を訂正します。 第１頁第３行目、 「無断変速トランスミッション」とあるを、「無段変速
トランスミッション」と訂正します。 ３、委任状（訳文）を別紙の通り訂正します。 以上
ョンの概略軸断面図である。 １・・固定ハウジング、２・・・ケース、３・・・ドラ
イブ・ユニット、４・・・レイシャフト、５・・・歯付
ベルト、６・・ギヤ、７・・インプット・シャフト、８
・・・ギヤ、９・・インプット・ディスク、１０・ ト
ロイダルレース型変速ユニツト、ｌｌ・アウトプット・
ディスク１２，１３・対向面、１４・中心円、１５・・
スパイグーフレーム、１６・・・ローラー、１６ａ、１
６ｂ−ライン、限界位置、１．７．２４ サンギヤ、１
８．２３ プラネット・キャリヤ、１９．２２・・・ス
リーブ、２０・ ブレーキ、２１．２９・・リングキャ
、２５・ｌ＼アリンング、２６・部材、２７・ クラッ
チ、２８・段付管部材、ＥＲ。 ＥＭ 遊星歯車装置。 特許出願人ナショナル・リサーチ・デイヘロツプメント
・コーポレイション 代 理 人 弁理士 前出 葆 ほか２名手続補正書 昭和６０年１月、□日 昭和５０年特許願第 ２４２１７２ 号２発明の名称 ｊ！ｌξ１５’ｆＪ虫トランスミンション３補正をする
者 コーポレイション １１代理人 住所 大阪府大阪市東区本町２−１０ 本町ヒ／Ｌ、内
７、補正の内容 １、願書の発明の名称を別紙の通り ２、明細書中、次の個所を訂正します。 第１頁第３行目、 「無断変速トランスミッション」とあるを、「無段変速
トランスミッション」と訂正します。 ３、委任状（訳文）を別紙の通り訂正します。 以上
Claims (1)
- （１）２段階的に運動されかつ２つの機構を有し、上記
第１機構は、変速率を変える変速ユニットを有し、該変
速ユニットには、原動機より人力（１）がなされる一方
、該変速ユニットより出力（Ｖ）がなされるようになっ
ており、また、上記第２機構は２つの遊星歯車装置（Ｅ
Ｒ，ＥＭ）を備え、第２機構には上記入力（１）および
出力（Ｖ）が人力される一方、該第２機構の出力がトラ
ンスミッション全体の最終部材すなわち出力部材に伝達
されるようになっている無段変速トランスミッションに
おいて、第１遊星歯車装置（ＥＲ，）のサンギヤに入力
（＋）がなされるようになっているとともに、該第１遊
星歯車装置（ＥＲ）のリングギヤに第２遊星歯車装置（
ＥＭ）のプラネット・キャリヤが接続されるようになっ
ており、上記最終部材は第２遊星歯車装置（ＥＭ）の上
記リングギヤに接続されるとともにクラッチまたばこの
種の手段により出力（Ｖ）されるようになっており、上
記第１遊星歯車装置（ＥＲ）のプラネット・キャリヤが
固定され得るようになっており、第１段階において、上
記クラッチ手段が切られて、上記第２遊星歯車装置（Ｅ
Ｍ）の上記リングギヤを介して上記最終部材に伝達され
る上記入力（１）および出力（Ｖ）に対応する第１およ
び第２の遊星歯車装置（ＥＲ、ＥＭ）の歯車運動に従っ
て上記最終部材が運転され、さらに、第２段階において
、上記クラッチ手段が入れられて、上記最終部材に直接
的に上記出力（Ｖ）がなされるとともに、上記ブレーキ
が開放されて、第１遊星歯車装置（ＥＲ）のプラネット
・キャリヤが該遊星歯車装置および第２遊星歯車装置の
他の全ての構成部材を開放し、それにより両逆星歯車装
置がアイドリングをなすようにしたことを特徴とする無
段変速トランスミッション。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB08330682A GB2149866B (en) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | Continuously-variable ratio transmission |
| GB8330682 | 1983-11-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60132164A true JPS60132164A (ja) | 1985-07-15 |
Family
ID=10551907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59242172A Pending JPS60132164A (ja) | 1983-11-17 | 1984-11-15 | 無断変速トランスミツシヨン |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4691592A (ja) |
| JP (1) | JPS60132164A (ja) |
| DE (1) | DE3441618C2 (ja) |
| GB (1) | GB2149866B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8629673D0 (en) * | 1986-12-11 | 1987-01-21 | Fellows T G | Automotive transmissions |
| US5888160A (en) * | 1996-11-13 | 1999-03-30 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission |
| US6926632B2 (en) * | 1998-09-14 | 2005-08-09 | Albert W. Brown | Dual drive continuously variable transmission |
| DE69912965T2 (de) | 1998-09-14 | 2004-09-02 | Albert W. Newport Beach Brown | Stufenloses getriebe mit doppelantrieb |
| DE10249487A1 (de) * | 2002-10-24 | 2004-05-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Leistungsverzweigtes Getriebe |
| US20060154761A1 (en) * | 2005-01-11 | 2006-07-13 | Brown Albert W | Single chain continuously variable transmission |
| US7540815B2 (en) * | 2005-01-11 | 2009-06-02 | Brown Albert W | In-series two chain continuously variable transmission |
| CN102741589A (zh) * | 2009-09-10 | 2012-10-17 | 托罗特拉克(开发)有限公司 | 周转装置与相关的系统及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5747063A (en) * | 1980-05-31 | 1982-03-17 | Biieru Tekunorojii Ltd | Speed change machine |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2930257A (en) * | 1955-01-26 | 1960-03-29 | Gen Motors Corp | Transmission |
| US3031901A (en) * | 1959-09-23 | 1962-05-01 | Howard W Simpson | Twelve speed power shift planetary transmission |
| GB1078791A (en) * | 1964-12-01 | 1967-08-09 | Nat Res Dev | Continuously variable ratio transmission system and control system therefor |
| US4272999A (en) * | 1978-04-11 | 1981-06-16 | National Research Development Corporation | Fluid pressure operated actuator |
| US4297918A (en) * | 1978-06-23 | 1981-11-03 | National Research Development Corporation | Control systems for steplessly-variable ratio transmissions |
| GB2100372B (en) * | 1979-06-20 | 1983-06-02 | Nat Res Dev | Improvements in or relating to steplesslyvariable ratio transmissions |
| JPS5628343A (en) * | 1979-08-09 | 1981-03-19 | Aisin Seiki Co Ltd | Transmission mechanism |
| US4499782A (en) * | 1981-10-05 | 1985-02-19 | National Research Development Corporation | Transmission units of the toroidal race rolling friction type |
| EP0084724A1 (en) * | 1981-12-30 | 1983-08-03 | Leyland Vehicles Limited | Vehicle transmission |
| GB2136893A (en) * | 1983-03-22 | 1984-09-26 | Leyland Vehicles | Vehicle transmission system |
-
1983
- 1983-11-17 GB GB08330682A patent/GB2149866B/en not_active Expired
-
1984
- 1984-11-14 DE DE3441618A patent/DE3441618C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1984-11-15 JP JP59242172A patent/JPS60132164A/ja active Pending
- 1984-11-19 US US06/672,897 patent/US4691592A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5747063A (en) * | 1980-05-31 | 1982-03-17 | Biieru Tekunorojii Ltd | Speed change machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2149866A (en) | 1985-06-19 |
| DE3441618C2 (de) | 1995-03-09 |
| DE3441618A1 (de) | 1985-05-30 |
| US4691592A (en) | 1987-09-08 |
| GB2149866B (en) | 1987-10-14 |
| GB8330682D0 (en) | 1983-12-29 |
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