JP2007120649A - アクスル装置および作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】磨耗部品の交換を簡易に行うことができ、補修コストを低減できるアクスル装置および作業機械を提供すること。
【解決手段】アクスル装置６であって、軸方向を中心にして回転するトルクシャフト７と、前記トルクシャフト７と回転中心を同じにして配置され、当該トルクシャフト７と一体に回転するサンギア９１１と、サンギア９１１と略同じ位置に中心軸を有し、サンギア９１１の外側に配置されるリングギア９１２と、サンギア９１１およびリングギア９１２と噛合して、サンギア９１１の外周に沿って回転するプラネットギア９１３と、トルクシャフト７の端面に対向して配置され、プラネットギア９１３またはリングギア９１２を介して回転する回転機構９２とを備え、トルクシャフト７の端面と回転機構９２との間には、トルクシャフト７と同じ回転速度で回転するシャフト側保護部材９１１１が設けられている。
【選択図】図２

Description

本発明は、アクスル装置および作業機械に関する。

従来、ホイールローダおよびダンプトラック等の建設機械を含む作業機械が知られている。このような作業機械は、搭載されたエンジン等から発生する駆動力でタイヤを回転させることにより、自走可能に構成されている。このような作業機械の車軸に用いられ、アクスル装置として機能する遊星変速装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載の遊星変速装置には、駆動シャフトの外周に位置する内側太陽歯車（サンギア）と、内側太陽歯車と同じ位置に中心軸を有する外側歯車環（リングギア）と、内側太陽歯車および外側歯車環と相互作用する遊星歯車（プラネットギア）とが設けられている。このうち、遊星歯車は、遊星キャリアによって回転自在に保持されており、当該遊星キャリアは車輪を固定するハブに接続されている。また、外側歯車環は、静的ハウジング内に保持されている。このような遊星変速装置では、駆動シャフトが回転して内側太陽歯車が回転すると、遊星歯車が自転しながら内側太陽歯車の外周に沿って公転する。この際、遊星歯車を支持する遊星キャリアおよびハブが回転し、当該ハブが車輪を回転させる。

このような特許文献１に記載の遊星変速装置において、ハブの駆動シャフトに対向する面には、別体としての板（プレート）が取り付けられている。これにより、駆動シャフトが軸方向に移動して当該板に駆動シャフトが摺動しても、ハブが損傷することを防ぐことができる。
また、同様に、出力軸と円筒ケースの蓋部との間にプレートを介装し、出力軸が摺動しても蓋部が損傷することを防ぐことのできる減速機付油圧駆動装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。なお、このプレートは、プラネットギアを保持するキャリアに設けられている。

特表２００１−５００８２３号公報 特開平４−１４０５３８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の遊星変速装置では、駆動シャフトがハブに取り付けられたプレートに直接当接する。この際、駆動シャフトの回転とハブの回転との間に回転差が生じているため、駆動シャフトの端部がプレートに対して摺動して、当該駆動シャフトの端部が磨耗するという問題がある。このような場合、駆動シャフトを交換する必要があるが、作業機械が大型であると駆動シャフトも大型であるので、交換作業が煩雑となるとともに、大型な駆動シャフトの部品代を含めた補修コストが増大するという問題がある。

また、特許文献２に記載の油圧駆動装置では、出力軸と円筒ケースの蓋部との間に介装されるプレートはプラネットギアを保持するキャリアに設けられており、出力軸の回転とプレートの回転との間に回転差が生じる。このため、前述の特許文献１に記載の遊星変速装置と同様に、出力軸がプレートに対して摺動して磨耗する可能性があり、面倒な交換作業を行う必要があるとともに、補修コストが増大するという問題がある。

本発明の目的は、磨耗部品の交換を簡易に行うことができ、補修コストを低減できるアクスル装置、および、当該アクスル装置を備えた作業機械を提供することにある。

前記した目的を達成するために、本発明の請求項１に係るアクスル装置は、アクスル装置であって、軸方向を中心にして回転するトルクシャフトと、前記トルクシャフトと回転中心を同じにして配置され、当該トルクシャフトと一体に回転するサンギアと、前記サンギアと略同じ位置に中心軸を有し、前記サンギアの外側に配置されるリングギアと、前記サンギアおよび前記リングギアと噛合して、前記サンギアの外周に沿って回転するプラネットギアと、前記トルクシャフトの端面に対向して配置され、前記プラネットギアまたは前記リングギアを介して回転する回転機構とを備え、前記トルクシャフトの端面と前記回転機構との間には、前記トルクシャフトと同じ回転速度で回転するシャフト側保護部材が設けられていることを特徴とする。

本発明の請求項２に係るアクスル装置は、前述の請求項１に記載のアクスル装置において、前記シャフト側保護部材は、前記トルクシャフトの端面を覆い、前記回転機構との対向する面の面積が、前記端面の面積よりも大きい板状に形成されていることを特徴とする。

本発明の請求項３に係るアクスル装置は、前述の請求項１または請求項２に記載のアクスル装置において、前記回転機構の前記シャフト側保護部材に対向する面には、当該回転機構に対して着脱自在な回転機構側保護部材が設けられていることを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係る作業機械は、前述の請求項１から請求項３のいずれかに記載のアクスル装置を備えていることを特徴とする。

本発明の請求項１に係るアクスル装置によれば、トルクシャフトと回転機構との間に設けられたシャフト側保護部材は、当該トルクシャフトと同じ速度で回転する。これによれば、トルクシャフトとシャフト側保護部材との間に回転差が生じないので、トルクシャフトがシャフト側保護部材に当接した場合でも、当該トルクシャフトの磨耗を抑えることができる。また、トルクシャフトが回転機構に近接する側に移動して、当該回転機構にシャフト側保護部材が当接すると、当該シャフト側保護部材と回転機構との間の回転差によってシャフト側保護部材が摺動して磨耗する場合があるが、このような場合には、磨耗したシャフト側保護部材を交換すればよい。従って、大型なトルクシャフトを交換する必要がなくなるので、補修作業を容易に行うことができ、また、補修コストを削減できる。
さらに、トルクシャフトとシャフト側保護部材とが別体であるので、シャフト側保護部材の材料選択性や加工の自由度を向上できる。従って、シャフト側保護部材の強度および面粗さを調整することができ、シャフト側保護部材の磨耗を一層抑制できる。

本発明の請求項２に係るアクスル装置によれば、トルクシャフトの端面全面を保護できるとともに、シャフト側保護部材の回転機構に対する摺動面積を大きくすることができる。これによれば、シャフト側保護部材の回転機構に対する面圧を低減でき、シャフト側保護部材の磨耗を抑制できる。

本発明の請求項３に係るアクスル装置によれば、シャフト側保護部材が回転機構に近接する方向に移動した際に、当該シャフト側保護部材は回転機構側保護部材に当接することとなるので、回転機構の磨耗を防ぐことができる。また、回転機構側保護部材が磨耗した場合は、当該回転機構側保護部材を交換すればよく、回転機構の交換をしなくて済ませることができる。従って、補修作業を一層簡略化でき、補修コストを一層削減できる。

本発明の請求項４に係る作業機械によれば、前述のアクスル装置と同様の効果を奏するほか、作業機械のメンテナンスを容易にできる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
（１）ホイールローダ１の概略構成
図１は、本実施形態に係るホイールローダ１を示す側面図である。
ホイールローダ１は、掘削して得た土砂等をトラック等に運搬および積込する作業機械である。このホイールローダ１は、図１に示すように、前部ユニット２１および後部ユニット２２を有する車体本体２を備えている。

このうち、前部ユニット２１は、後部ユニット２２に対して水平方向に回動可能に接続されている。この前部ユニット２１には、土砂等を掘削するとともに、当該土砂等を運搬および積込する容器状のバケット４と、バケット４を移動させるリンク機構５とが設けられている。
また、後部ユニット２２の前方側部分で、車体本体２の略中央には、内部に運転席を有するキャブ２２１が設けられている。

これら前部ユニット２１および後部ユニット２２には、それぞれ左右に２つずつタイヤ３１，３２が設けられており、それぞれのタイヤ３１，３２は、当該後部ユニット２２内部に搭載された図示しないエンジンから駆動力を得て、車体本体２を自走可能に構成している。なお、これらタイヤ３１，３２のホイール９３２は、後述するアクスル装置６によって回転される。

（２）アクスル装置６の構成
図２は、ホイールローダ１に設けられたアクスル装置６を示す断面図である。図３は、図２の部分拡大図である。
アクスル装置６は、タイヤ３１，３２毎に設けられ、図示しないアクスルハウジング内部に設けられたデファレンシャルギアを介してエンジンの駆動力をタイヤ３１，３２に伝達する。

このアクスル装置６は、図２および図３に示すように、トルクシャフト７と、ハウジング８と、当該ハウジング８に取り付けられる回転減速機構９とを備えて構成されている。
このうち、トルクシャフト７は、一端（図２および図３中矢印Ａ１側の端部）がデファレンシャルギアに接続された棒状部材で形成され、後述するハウジング８のハウジング本体８１を挿通し、他端（図２および図３中矢印Ａ２側の端部）がハウジング本体８１から露出している。

（2-1）ハウジング８の構成
ハウジング８は、回転減速機構９を回転自在に保持するものである。このハウジング８は、ハウジング本体８１、プレート８２、リングギアハブ８３、２つのローラーベアリング８４，８５および油圧ピストン８６を備えて構成されている。
ハウジング本体８１は、車体本体２のアクスルハウジング端部に固定される。このハウジング本体８１には、トルクシャフト７が貫通する孔８１１が形成されている。また、詳しい図示を省略したが、ハウジング本体８１において、デファレンシャルギアが配置される側（矢印Ａ１側）の端部には、後述する回転減速機構９のホイールハブ９３に設けられたブレーキディスク９３１を把持して、当該ホイールハブ９３の回転を止めるディスクブレーキ装置の油圧ピストン８６が設けられている。

プレート８２は、ハウジング本体８１において、デファレンシャルギアが配置される側とは反対側（矢印Ａ２側）の端部に取り付けられている。このプレート８２の略中央には、トルクシャフト７が挿通され、当該トルクシャフト７の位置決めを行う孔８２１が形成されている。
リングギアハブ８３は、後述する回転減速機構９の第１リングギア９１２および第２リングギア９２２を保持するものである。このリングギアハブ８３は、第１リングギア９１２および第２リングギア９２２の回転を許容しない。
ローラーベアリング８４，８５は、ハウジング８の外周に固定されており、後述するホイールハブ９３のハウジング８の外周に沿った回転を円滑にする。

（2-2）回転減速機構９の構成
回転減速機構９は、トルクシャフト７の回転を、タイヤ３１，３２のホイール９３２に伝達する。この回転減速機構９は、第１回転減速機構９１、第２回転減速機構９２およびホイールハブ９３を備えて構成されている。
第１回転減速機構９１は、トルクシャフト７の回転を減速して第２回転減速機構９２に伝達する。この第１回転減速機構９１は、第１サンギア９１１、第１リングギア９１２、第１プラネットギア９１３および第１キャリア９１４を備えて構成されている。

第１サンギア９１１は、本発明のサンギアに相当し、トルクシャフト７のハウジング本体８１から露出した端部にスプライン結合されている。これにより、トルクシャフト７と第１サンギア９１１とは一体となって回転する。
この第１サンギア９１１には、トルクシャフト７の先端側（図２および図３中矢印Ａ２側）の端面を覆い、本発明のシャフト側保護部材としてのスラストプレート９１１１が、交換可能に固定されている。このため、スラストプレート９１１１は、トルクシャフト７および第１サンギア９１１と一体に回転する。

ここで、トルクシャフト７は、軸方向の固定はされていないため、当該トルクシャフト７が軸方向（具体的には矢印Ａ２方向）に移動することが考えられる。これに対し、トルクシャフト７の端面を覆うように、第１サンギア９１１にスラストプレート９１１１が設けられているため、当該スラストプレート９１１１がトルクシャフト７のＡ２方向の移動を規制する。
なお、本実施形態では、スラストプレート９１１１は、図示したように、第１サンギア９１１にピンによって固定されているが、ねじによって固定されるようにしてもよい。

第１リングギア９１２は、本発明のリングギアに相当し、内歯が形成された環状のギアであり、トルクシャフト７と回転中心を同じにして配置される。この第１リングギア９１２は、前述のリングギアハブ８３に固定される。
第１プラネットギア９１３は、本発明のプラネットギアに相当し、第１サンギア９１１の外側で、かつ、第１リングギア９１２の内側に配置され、第１サンギア９１１および第１リングギア９１２のそれぞれと噛合する。この第１プラネットギア９１３は、第１リングギア９１２がリングギアハブ８３に固定されているので、トルクシャフト７および第１サンギア９１１の回転により自転しながら、第１サンギア９１１の外周に沿って公転する。

第１キャリア９１４は、第１プラネットギア９１３を保持し、当該第１プラネットギア９１３の公転に伴って、トルクシャフト７と回転中心を同じにして回転する。この第１キャリア９１４には、第１プラネットギア９１３を支持する軸部材９１４１と、当該軸部材９１４１の外周に設けられ、第１プラネットギア９１３の軸部材９１４１を中心とする自転を円滑にするローラーベアリング９１４２とが設けられている。また、第１キャリア９１４は、ハウジング本体８１とは反対側に延出して、第２回転減速機構９２の第２サンギア９２１にスプライン結合されている。

第２回転減速機構９２は、本発明の回転機構に相当し、第１回転減速機構９１から伝達された回転を減速して、後述するホイールハブ９３に伝達する。この第２回転減速機構９２は、第２サンギア９２１、第２リングギア９２２、第２プラネットギア９２３、第２キャリア９２４およびカバー９２５を備えて構成されている。
第２サンギア９２１は、トルクシャフト７の回転中心の延長線上に中心が位置するように配置され、前述のように、第１回転減速機構９１の第１キャリア９１４とスプライン結合された円筒状のギアである。このため、トルクシャフト７の回転により第１キャリア９１４が回転すると、第２サンギア９２１は、第１キャリア９１４と一体となって回転する。なお、この第２サンギア９２１には、軸方向に沿って当該第２サンギア９２１を貫通する貫通孔９２１１が形成されており、当該貫通孔９２１１内部には、後述するカバー９２５の台座部９２５１が配置される。

第２リングギア９２２は、前述の第１リングギア９１２と同様に、リングギアハブ８３に固定され、内歯が形成された環状のギアである。この第２リングギア９２２は、トルクシャフト７の回転中心の延長線上に中心が位置するように矢印Ａ２側に配置され、第２サンギア９２１の外側に配置される。

第２プラネットギア９２３は、第２サンギア９２１の外周に沿うとともに、第２リングギア９２２の内側に配置される。この第２プラネットギア９２３は、第２サンギア９２１および第２リングギア９２２に噛合して、第２サンギア９２１の回転に伴って自転しつつ、当該第２サンギア９２１の外周に沿って公転する。

第２キャリア９２４は、回転減速機構９の第１回転減速機構９１および第２回転減速機構９２を覆うように配置され、矢印Ａ１側の端部でホイールハブ９３に接続されている。この第２キャリア９２４には、第２プラネットギア９２３の略中央に形成された孔に挿通され、当該第２プラネットギア９２３を回転自在に支持する軸部材９２４１と、軸部材９２４１および第２プラネットギア９２３の間に配置され、当該第２プラネットギア９２３の自転を円滑にするローラーベアリング９２４２とが設けられている。このため、第２キャリア９２４は、第２プラネットギア９２３の公転に伴って、トルクシャフト７の回転中心の延長線上を中心として回転する。

また、第２キャリア９２４には、第２プラネットギア９２３が公転する範囲を覆うようにカバー９２５が取り付けられている。このカバー９２５の内面（矢印Ａ１側の面）のスラストプレート９１１１に対向する位置には、台座部９２５１が固定されている。

さらに、台座部９２５１の矢印Ａ１側の端部には、ワッシャ受け台座部９２５２がピンで固定されている。このワッシャ受け台座部９２５２のスラストプレート９１１１に対向する面には、本発明の回転機構側保護部材としてのスラスト受けワッシャ９２５３が交換可能に取り付けられている。
なお、本実施形態では、カバー９２５と、台座部９２５１およびワッシャ受け台座部９２５２とは別部材として構成したが、台座部９２５１およびワッシャ受け台座部９２５２をカバー９２５に一体的に設けてもよい。

ホイールハブ９３は、前述のハウジング８の外周に、ローラーベアリング８４，８５を介して回転自在に設けられている。このホイールハブ９３および第２キャリア９２４の外側には、ホイール９３２が固定されている。このため、ホイールハブ９３が第２回転減速機構９２の第２キャリア９２４により回転すると、当該ホイールハブ９３と一体にホイール９３２が回転する。
このホイールハブ９３の矢印Ａ１側の端部には、ブレーキディスク９３１が取り付けられている。このブレーキディスク９３１が、ハウジング８に設けられた油圧ピストン８６によって把持されることで、ホイールハブ９３、ひいては、ホイール９３２の回転が止められる。

（３）アクスル装置６の動作
ここで、トルクシャフト７の回転に伴うホイール９３２の回転について説明する。
トルクシャフト７が回転すると、当該トルクシャフト７の外周に設けられた第１サンギア９１１が回転する。この第１サンギア９１１の回転は、当該第１サンギア９１１に噛合する第１プラネットギア９１３に伝達される。ここで、第１プラネットギア９１３に噛合する第１リングギア９１２は、リングギアハブ８３に固定されているので、第１プラネットギア９１３は、第１サンギア９１１の外周に沿って自転しながら公転する。

第１プラネットギア９１３が公転すると、当該第１プラネットギア９１３を保持する第１キャリア９１４が、トルクシャフト７の回転中心の延長線を中心として回転する。この際、第１キャリア９１４は、第２サンギア９２１に噛合しているので、第１キャリア９１４の回転により、第２サンギア９２１が回転する。
この第２サンギア９２１の回転は、第２サンギア９２１に噛合する第２プラネットギア９２３に伝達される。第２プラネットギア９２３が噛合する第２リングギア９２２は、リングギアハブ８３に固定されているので、第２プラネットギア９２３は、第２サンギア９２１の外周に沿って自転しつつ公転する。

第２プラネットギア９２３の公転に伴って、第２プラネットギア９２３を支持する第２キャリア９２４が回転する。この第２キャリア９２４は、矢印Ａ１側の端部でホイールハブ９３に接続されているので、第２キャリア９２４の回転に伴ってホイールハブ９３は回転し、当該ホイールハブ９３に固定されたホイール９３２が回転する。

このようなアクスル装置６によれば、第２キャリア９２４に対向するトルクシャフト７の先端面を保護できるので、第２キャリア９２４に対してトルクシャフト７が当接して、直接すれ合うことを防止できる。従って、トルクシャフト７の磨耗を防ぐことができる。
また、スラストプレート９１１１がトルクシャフト７および第１サンギア９１１とは別部材で構成されているので、当該スラストプレート９１１１の材料および形状等の選択自由度を向上できる。この際、スラストプレート９１１１を強度の高い材料で形成することで、当該スラストプレート９１１１の磨耗を抑制できる。また、スラストプレート９１１１のスラスト受けワッシャ９２５３に対向する面の面粗さを小さくすることにより、スラストプレート９１１１がスラスト受けワッシャ９２５３に当接して摺動した際の当該スラストプレート９１１１の抵抗を下げることができる。従って、スラストプレート９１１１の材料の選択および面粗さの調整により、スラストプレート９１１１自体の磨耗も抑制することができる。
さらに、スラストプレート９１１１は、トルクシャフト７の端面を覆うように設けられているので、トルクシャフト７の先端面全面を保護することができる。

ここで、スラストプレート９１１１のスラスト受けワッシャ９２５３に対向する面の面積は、トルクシャフト７の先端面の面積よりも大きくなるように形成されている。これによれば、第２キャリア９２４に対するスラストプレート９１１１の面圧を低減できる。従って、スラストプレート９１１１の磨耗を一層抑制できる。
加えて、スラストプレート９１１１が第１サンギア９１１に交換可能に固定されているので、スラストプレート９１１１の取付を容易に行うことができる。

トルクシャフト７が第２キャリア９２４に近接する方向に移動した際には、スラストプレート９１１１は、スラスト受けワッシャ９２５３に対して摺動する。このスラスト受けワッシャ９２５３は、ワッシャ受け台座部９２５２に交換可能に取り付けられているので、スラスト受けワッシャ９２５３が磨耗した場合には、当該スラスト受けワッシャ９２５３を交換すればよい。従って、磨耗した際に交換可能なスラストプレート９１１１およびスラスト受けワッシャ９２５３を設けたことにより、トルクシャフト７および第２キャリア９２４全体を交換する必要がなくなるので、アクスル装置６の補修作業を簡略化できるほか、補修コストを低減できる。

（４）実施形態の変形
本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

前記実施形態では、アクスル装置として、第１回転減速機構９１および第２回転減速機構９２を備えるアクスル装置６を挙げたが、本発明はこれに限らない。すなわち、アクスル装置は、第１回転減速機構９１の第１キャリア９１４がホイールハブ９３に接続され、第１キャリア９１４の回転によりホイールハブ９３が回転する構成としてもよい。このような場合、第１キャリア９１４に、カバー９２５の台座部９２５１に相当する台座部を設け、当該台座部にスラストプレート９１１１が摺動するスラスト受けワッシャ９２５３を設ければよい。

前記実施形態では、ホイールハブ９３およびホイール９３２は、第２プラネットギア９２３を支持し、当該第２プラネットギア９２３の公転によって回転する第２キャリア９２４に接続されるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、第２リングギア９２２が第２プラネットギア９２３の回転に伴って回転し、当該第２リングギア９２２に第２キャリア９２４が接続し、第２リングギア９２２の回転により、第２キャリア９２４、ホイールハブ９３およびホイール９３２が回転するように構成してもよい。

前記実施形態では、第１回転減速機構９１および第２回転減速機構９２は、それぞれ１つの第１プラネットギア９１３および第２プラネットギア９２３を備える構成としたが、それぞれの回転減速機構が有するプラネットギアの数は適宜設定してよい。すなわち、第１キャリア９１４および第２キャリア９２４は、第１回転減速機構９１および第２回転減速機構９２に設けられた各プラネットギアを保持するように構成してあればよい。

前記実施形態では、スラストプレート９１１１は、第１サンギア９１１に固定されているとしたが、本発明はこれに限らず、トルクシャフト７に固定されていてもよい。
また、前記実施形態では、スラストプレート９１１１は、トルクシャフト７の端面を覆う板状体として構成されているが、本発明はこれに限らない。すなわち、トルクシャフト７が、第２キャリア９２４および当該第２キャリア９２４と一体となって回転する部材に対して直接当接しないように、スラストプレート９１１１が、トルクシャフト７と第２キャリア９２４との間に介装されていればよい。

前記実施形態では、アクスル装置６を備える作業機械として、ホイールローダ１を挙げたが、本発明はこれに限らず、ダンプトラック等に採用してもよい。すなわち、車軸を有する作業機械であれば、本発明を採用することができる。

本発明は、ホイールローダおよびダンプトラック等の建設機械を含む作業機械、特に、車輪を回転させるアクスル装置を備える作業機械に好適に利用することができる。

本発明の一実施形態に係るホイールローダを示す側面図。 前記実施形態のアクスル装置を示す断面図。 前記実施形態のアクスル装置の一部を拡大して示す断面図。

符号の説明

１…ホイールローダ（作業機械）、６…アクスル装置、７…トルクシャフト、９２…第２回転減速機構（回転機構）、９１１…第１サンギア（サンギア）、９１２…第１リングギア（リングギア）、９１３…第１プラネットギア（プラネットギア）、９１１１…スラストプレート（シャフト側保護部材）、９２５３…スラスト受けワッシャ（回転機構側保護部材）。

Claims (4)

1. アクスル装置であって、
   軸方向を中心にして回転するトルクシャフトと、
   前記トルクシャフトと回転中心を同じにして配置され、当該トルクシャフトと一体に回転するサンギアと、
   前記サンギアと略同じ位置に中心軸を有し、前記サンギアの外側に配置されるリングギアと、
   前記サンギアおよび前記リングギアと噛合して、前記サンギアの外周に沿って回転するプラネットギアと、
   前記トルクシャフトの端面に対向して配置され、前記プラネットギアまたは前記リングギアを介して回転する回転機構とを備え、
   前記トルクシャフトの端面と前記回転機構との間には、前記トルクシャフトと同じ回転速度で回転するシャフト側保護部材が設けられている
   ことを特徴とするアクスル装置。
2. 請求項１に記載のアクスル装置において、
   前記シャフト側保護部材は、前記トルクシャフトの端面を覆い、前記回転機構との対向する面の面積が、前記端面の面積よりも大きい板状に形成されている
   ことを特徴とするアクスル装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のアクスル装置において、
   前記回転機構の前記シャフト側保護部材に対向する面には、当該回転機構に対して着脱自在な回転機構側保護部材が設けられている
   ことを特徴とするアクスル装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載のアクスル装置を備えている
   ことを特徴とする作業機械。

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