EA013274B1 - Механизм эксцентрической зубчатой передачи и способ передачи с его помощью вращающего усилия - Google Patents
Механизм эксцентрической зубчатой передачи и способ передачи с его помощью вращающего усилия Download PDFInfo
- Publication number
- EA013274B1 EA013274B1 EA200800126A EA200800126A EA013274B1 EA 013274 B1 EA013274 B1 EA 013274B1 EA 200800126 A EA200800126 A EA 200800126A EA 200800126 A EA200800126 A EA 200800126A EA 013274 B1 EA013274 B1 EA 013274B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- ring gear
- gear
- eccentric
- mentioned
- inner ring
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
Abstract
Предложен механизм эксцентрической зубчатой передачи, включающий в себя ведущий вал, имеющий центральную часть, которая вращается вокруг оси, и эксцентрическую часть; подвижное внутреннее кольцевое зубчатое колесо с зубьями зубчатого колеса на его внешней окружности, так что центральная часть и эксцентрическая часть ведущего вала вращается в одном направлении относительно подвижного внутреннего кольцевого зубчатого колеса, внутреннее кольцевое зубчатое колесо имеет такую конфигурацию, что она допускает эксцентрическое движение внутреннего кольцевого зубчатого колеса и передает заданное вращающее усилие от внутреннего кольцевого зубчатого колеса в противоположном направлении к одному направлению; внешнее кольцевое зубчатое колесо с зубьями зубчатого колеса на его внутренней окружности, которые входят в частичное зацепление с зубьями зубчатого колеса на его внешней окружности вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса, так что когда вышеуказанное заданное вращающее усилие передается внутренним кольцевым зубчатым колесом в противоположном направлении, внешнее кольцевое зубчатое колесо вращается вокруг оси, и внешнее кольцевое зубчатое колесо передает данное вращающее усилие в одном направлении наружу вдоль оси.
Description
Уровень техники
Данное изобретение касается механизмов эксцентрических зубчатых передач и способов передачи с их помощью вращающих усилий.
Механизмы эксцентрических зубчатых передач известны в данной отрасли. Известен механизм эксцентрической зубчатой передачи, который включает внутреннее кольцевое зубчатое колесо с внешними зубьями зубчатого колеса, сделанными на его внешней окружности, внешнее кольцевое зубчатое колесо с внутренними зубьями зубчатого колеса, сделанными на его внутренней окружности и входящими в зацепление с внешними зубьями внутреннего кольцевого зубчатого колеса, и средства для генерации эксцентрического движения между данными зубчатыми колесами.
Известные механизмы эксцентрических зубчатых передач обычно имеют некоторые недостатки. В частности, они создают нежелательные вибрации при высоких скоростях. Известный механизм эксцентрической зубчатой передачи вращает внутреннее кольцевое зубчатое колесо, которое движется относительно внешнего, центрально расположенного кольцевого зубчатого колеса, так что внешнее кольцевое зубчатое колесо вращается в том же самом направлении, что и эксцентрический центральный вал, и внутреннее кольцевое зубчатое колесо в противоположном направлении, в отличие от планетарной передачи. Это означает, что действие и противодействие реверсированы. Хотя это не составляет проблемы в случае инструмента только с одним механизмом эксцентрической зубчатой передачи, поскольку направление ведущего вала может быть переключено, это является проблемой, когда два или более механизма эксцентрических зубчатых передач помещены один на другой, или один механизм эксцентрической зубчатой передачи помещен на верхнюю часть ступеней планетарной передачи для получения высокого передаточного числа, поскольку, в отличие от механизма планетарной передачи, механизм эксцентрической зубчатой передачи не может использоваться в своем внешнем центрально расположенном кольцевом зубчатом колесе как деталь, которая поглощает противодействие, поскольку это снизило бы общее передаточное число на передаточное число механизма эксцентрической зубчатой передачи. Известно, что трение скольжения примерно в десять раз превышает вращательное трение, и если есть необходимость в передаче центральной силы от чего-либо, движущегося эксцентрически, то до настоящего времени в существующих механизмах эксцентрических зубчатых передач для этого требовалось движение со скольжением.
Таким образом, можно полагать, что существующие механизмы зубчатых передач могут быть дополнительно усовершенствованы.
Краткое описание изобретения
Соответственно, целью данного изобретения является обеспечение механизма эксцентрической зубчатой передачи, представляющего собой усовершенствование существующих механизмов зубчатых передач.
Более конкретно, целью данного изобретения является обеспечение нового механизма эксцентрической зубчатой передачи, который имеет очень высокое передаточное число в относительно малом пространстве.
В соответствии с указанными целями изобретения и другими, которые станут очевидны из последующего описания, один из отличительных признаков данного изобретения состоит, в кратком изложении, в механизме эксцентрической зубчатой передачи, который включает ведущий вал, имеющий центральную часть, которая вращается вокруг оси, и эксцентрическую часть; подвижное внутреннее кольцевое зубчатое колесо с зубьями зубчатого колеса на его внешней окружности, так что вышеуказанная центральная часть и вышеуказанная эксцентрическая часть вышеуказанного ведущего вала вращается в одном направлении относительно вышеуказанного подвижного внутреннего кольцевого зубчатого колеса, вышеуказанное внутреннее кольцевое зубчатое колесо имеет такую конфигурацию, что она допускает эксцентрическое движение вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса и передает заданное вращающее усилие от вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса в противоположном направлении к вышеуказанному одному направлению; внешнее кольцевое зубчатое колесо с зубьями зубчатого колеса на его внутренней окружности, которые входят в частичное зацепление с вышеуказанными зубьями зубчатого колеса на его внешней окружности вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса, так что когда заданное вращающее усилие передается вышеуказанным внутренним кольцевым зубчатым колесом в вышеуказанном противоположном направлении, вышеуказанное внешнее кольцевое зубчатое колесо вращается вокруг вышеуказанной оси, и вышеуказанное внешнее кольцевое зубчатое колесо передает вышеуказанное данное вращающее усилие в вышеуказанном одном направлении наружу вдоль вышеуказанной оси.
Другой отличительный признак данного изобретения состоит, в кратком изложении, в способе передачи вращающего усилия механизмом внешней зубчатой передачи, который включает следующие стадии: введение ведущего вала, имеющего центральную часть с осью и эксцентрическую часть; вращение вышеуказанной центральной части и, следовательно, вышеуказанного ведущего вала вокруг вышеуказанной оси; введение подвижного внутреннего кольцевого зубчатого колеса с зубьями зубчатого колеса на его внешней окружности; вращение вышеуказанной центральной части и вышеуказанной эксцентрической части вышеуказанного ведущего вала в одном направлении относительно вышеуказанного под
- 1 013274 вижного внутреннего кольцевого зубчатого колеса; монтирование вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса таким образом, что это допускает эксцентрическое движение вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса и передачу заданного вращающего усилия от вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса в противоположном направлении к вышеуказанному одному направлению; введение внешнего кольцевого зубчатого колеса с зубьями зубчатого колеса на его внутренней окружности; частичное зацепление вышеуказанных зубьев зубчатого колеса на его внутренней окружности вышеуказанного внешнего кольцевого зубчатого колеса с вышеуказанными зубьями зубчатого колеса на его внешней окружности вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса таким образом, что когда заданное вращающее усилие от вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса передается в вышеуказанном противоположном направлении, вышеуказанное внешнее кольцевое зубчатое колесо вращается вокруг вышеуказанной оси, и вышеуказанное внешнее кольцевое зубчатое колесо передает вышеуказанное заданное вращающее усилие в вышеуказанном одном направлении наружу вдоль вышеуказанной оси.
Механизм эксцентрической зубчатой передачи согласно данному изобретению имеет в направлении «снаружи-внутрь» центрально расположенное внешнее кольцевое зубчатое колесо с зубьями зубчатого колеса на его внутренней окружности, внутреннее кольцевое зубчатое колесо с зубьями зубчатого колеса на его внешней окружности, подвижное относительно зубьев зубчатого колеса на внутренней окружности внешнего кольцевого зубчатого колеса при его толкании относительно кольцевого зубчатого колеса центрально расположенным эксцентрическим валом.
Таким образом, когда центрально расположенный эксцентрический вал вращается по часовой стрелке, внутреннее кольцевое зубчатое колесо испытывает действие вращающей силы, направленной против часовой стрелки, при вращении в зубьях зубчатого колеса центрально расположенного внешнего кольцевого зубчатого колеса, тогда как внешнее кольцевое зубчатое колесо испытывает действие вращающей силы, направленной по часовой стрелке. Это в свою очередь означает, что, если направление вращения центрально расположенного эксцентрического вала должно сохраняться, когда используется несколько ступеней, внешнее кольцевое зубчатое колесо становится ведущим и внутреннее кольцевое зубчатое колесо становится ведомым. Это в свою очередь означает, что эксцентрическое движение внутреннего кольцевого зубчатого колеса должно быть трансформировано из движения скольжения во вращательное движение для повышения его эффективности, поскольку в ином случае это не дает значительного преимущества.
Это может быть достигнуто использованием корпусной детали, которая может быть сделана, например, в виде крышки. Для этой цели механизм эксцентрической зубчатой передачи данного изобретения имеет соединительные средства для соединения вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса с вышеуказанным корпусом и включает одно отверстие, предназначенное для введения вышеуказанного ведущего вала, и другое отверстие, которое отделено от вышеуказанного одного отверстия и предназначено для ведения пальца с подшипником таким образом, что это допускает вышеуказанное эксцентрическое движение вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса и не дает возможности вышеуказанному внутреннему кольцевому зубчатому колесу поворачиваться, давая в то же время возможность вышеуказанному подшипнику вращаться в вышеуказанном другом отверстии.
Согласно одному варианту осуществления данного изобретения вышеуказанное другое отверстие сделано в вышеуказанной корпусной детали, тогда как вышеуказанный палец с вышеуказанным подшипником расположен в вышеуказанном внутреннем кольцевом зубчатом колесе. Согласно другому варианту осуществления данного изобретения вышеуказанное другое отверстие сделано в вышеуказанном внутреннем кольцевом зубчатом колесе, тогда как вышеуказанный палец с подшипником введен в вышеуказанную корпусную деталь.
Следует понимать, что выше рассмотрены только два способа передачи противодействующего усилия, оказываемого внутренним кольцевым зубчатым колесом на корпус, без использования движения скольжения. Возможны и другие способы без отклонения от сущности данного изобретения.
Для того чтобы избежать вибраций, когда инструмент, снабженный механизмом эксцентрической зубчатой передачи данного изобретения, работает от скоростного двигателя, центрально расположенный эксцентрический вал может быть сбалансирован по весу, чтобы убедиться в том, что эксцентрический вал во время вращательного движения сбалансирован до такой степени, что обычные вибрации исключены.
Новые отличительные признаки, которые рассматриваются как характерные для данного изобретения, изложены, в частности, в прилагаемой формуле изобретения. Однако само изобретение как в отношении его конструкции, так и способа работы, совместно с его дополнительными целями и преимуществами станет более понятным из последующего описания конкретных вариантов осуществления совместно с прилагаемыми фигурами.
Краткое описание фигур
Фиг. 1 представляет собой аксиальный вид с торца механизма эксцентрической зубчатой передачи согласно данному изобретению при разных положениях его деталей во время работы механизма.
Фиг. 2 представляет собой вид в перспективе механизма эксцентрической зубчатой передачи со
- 2 013274 гласно данному изобретению, показывающий его отдельные детали.
Фиг. 3 и 4 представляют собой два противоположных вида в перспективе механизма эксцентрической зубчатой передачи согласно данному изобретению.
Фиг. 5 схематически показывает движения деталей механизма эксцентрической зубчатой передачи согласно данному изобретению.
Описание предпочтительных вариантов осуществления
Механизм эксцентрической зубчатой передачи согласно данному изобретению имеет неподвижный, невращаемый корпус 1, который может быть сделан, например, в виде крышки, или как корпус, к которому невращательным образом присоединена стационарная крышка.
Механизм эксцентрической зубчатой передачи данного изобретения имеет также ведущий вал, который идентифицируется, в целом, позицией 2. Ведущий вал имеет центральный участок, который образует входной вал 3 и вращается снаружи вокруг оси А. Ведущий вал 2 имеет эксцентрическую часть, изготовленную, например, в виде эксцентрического кулачка 4.
Эксцентрический кулачок 4 снабжен подшипником 5. Он может вставляться с подшипником 5 во внутреннее отверстие 6 внутреннего кольцевого зубчатого колеса 7. Внутреннее кольцевое зубчатое колесо 7 имеет внешние зубья зубчатого колеса, сделанные на его внешней окружности.
Механизм эксцентрической зубчатой передачи имеет также внешнее кольцевое зубчатое колесо 8 с внутренними зубьями зубчатого колеса на его внутренней окружности. Внешние зубья зубчатого колеса внутреннего кольцевого зубчатого колеса 7 входят в частичное зацепление с внутренними зубьями зубчатого колеса внешнего кольцевого зубчатого колеса 8.
Предусмотрены средства для соединения внутреннего кольцевого зубчатого колеса 7 с корпусной деталью 1, изготовленной, например, в виде крышки. Соединительные средства включают, например, по меньшей мере одно отверстие 9, которое сделано в корпусной детали 1, и по меньшей мере один палец 10 на внутреннем кольцевом зубчатом колесе 7 с подшипником 11, вставленным в отверстие 9 с зазором между наружным диаметром подшипника 11 и диаметром отверстия 9. Как видно из фигур, в корпусной детали 1 могут быть изготовлены несколько отверстий 9 с вставленными в них несколькими подшипниками 11 с пальцами 10. Корпусная деталь 1 имеет также отверстие 12, в которое вращательным образом вставлен входной вал 3.
Следует понимать, что соединительные средства могут быть сконструированы разными способами. Например, отверстия 9 могут быть сделаны во внутреннем кольцевом зубчатом колесе 7, тогда как пальцы 10 могут быть предусмотрены в корпусной детали 1. Кроме того, возможны также и другие варианты.
Внешнее кольцевое зубчатое колесо 8 механизма эксцентрической зубчатой передачи имеет больше зубьев, чем внутреннее кольцевое зубчатое колесо 7. Например, внешнее кольцевое зубчатое колесо 8 может иметь на два зубья больше, чем внутреннее кольцевое зубчатое колесо 6.
Внешнее кольцевое зубчатое колесо 8 находится в подшипнике 12 и соединено с центральным зубчатым колесом 13 или может быть изготовлено как одно целое с последним. Соединение может быть выполнено с помощью винтов 14. Противоположный конец входного вала 3 может опираться, например, на игольчатый подшипник 15. На центральном зубчатом колесе 13 может размещаться прокладка 16.
Когда входной вал 3 вращается снаружи вокруг оси А, внутреннее кольцевое зубчатое колесо 7 не может вращаться, и вместо этого внутреннее кольцевое зубчатое колесо совершает гирацию. Гирация внутреннего кольцевого зубчатого колеса 7 обусловливает вращение внешнего кольцевого зубчатого колеса 8 вокруг оси А в том же самом направлении, что и входной вал 3, и внешнее кольцевое зубчатое колесо 8 передает вращающее усилие вдоль оси А наружу.
Сконструированный таким образом механизм эксцентрической зубчатой передачи имеет очень высокое передаточное число, обеспечивает гораздо большее снижение скорости и мультипликацию крутящего момента и является намного более компактным.
Следует понимать, что каждый из элементов, описанных выше, или два, или несколько вместе, могут также найти полезное применение в других типах конструкций, отличающихся от типов, описанных выше.
Хотя данное изобретение проиллюстрировано и описано в виде вариантов осуществления механизма эксцентрической зубчатой передачи, не предполагается, что оно ограничивается приведенными деталями, поскольку могут быть разработаны разные модификации и конструкционные изменения без какого-либо отклонения от сущности данного изобретения.
Как представляется, предшествующее описание столь полно раскрывает сущность данного изобретения, что другие специалисты, без дополнительного анализа, с использованием современных знаний легко приспособят его к различным видам применения, не упустив отличительных признаков, которые, с точки зрения известного уровня техники в данной отрасли, справедливо составляют существенные черты общих или конкретных аспектов данного изобретения.
Новые заявленные материалы, которые предполагается защитить патентом, изложены в прилагаемой формуле изобретения.
Claims (9)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Механизм эксцентрической зубчатой передачи, включающий в себя ведущий вал, имеющий центральную часть, которая вращается вокруг оси, и эксцентрическую часть; подвижное внутреннее кольцевое зубчатое колесо с зубьями зубчатого колеса на его внешней окружности, так что вышеуказанная центральная часть и вышеуказанная эксцентрическая часть вышеуказанного ведущего вала вращается в одном направлении относительно вышеуказанного подвижного внутреннего кольцевого зубчатого колеса, вышеуказанное внутреннее кольцевое зубчатое колесо имеет такую конфигурацию, что она допускает эксцентрическое движение вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса и передает заданное вращающее усилие от вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса в противоположном направлении к вышеуказанному одному направлению; внешнее кольцевое зубчатое колесо с зубьями зубчатого колеса на его внутренней окружности, которые входят в частичное зацепление с вышеуказанными зубьями зубчатого колеса на его внешней окружности вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса, так что когда заданное вращающее усилие передается вышеуказанным внутренним кольцевым зубчатым колесом в вышеуказанном противоположном направлении, вышеуказанное внешнее кольцевое зубчатое колесо вращается вокруг вышеуказанной оси, и вышеуказанное внешнее кольцевое зубчатое колесо передает вышеуказанное данное вращающее усилие в вышеуказанном одном направлении наружу вдоль вышеуказанной оси.
- 2. Механизм эксцентрической зубчатой передачи по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает корпус и соединительные средства для соединения вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса с вышеуказанным корпусом таким способом, что вышеуказанные соединительные средства допускают вышеуказанное эксцентрическое движение вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса и не дают возможности вращения вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса.
- 3. Механизм эксцентрической зубчатой передачи по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает корпус и соединительные средства для соединения вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса с вышеуказанным корпусом таким способом, что вышеуказанные соединительные средства допускают вышеуказанное эксцентрическое движение вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса без скользящего движения вышеуказанных соединительных средств и без вращения вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса вокруг вышеуказанной оси.
- 4. Механизм эксцентрической зубчатой передачи по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает корпус и соединительные средства для соединения вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса с вышеуказанным корпусом и одно отверстие, предназначенное для введения вышеуказанного ведущего вала, и другое отверстие, которое отделено от вышеуказанного одного отверстия и предназначено для введения пальца с подшипником таким образом, что это допускает вышеуказанное эксцентрическое движение вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса и не дает возможности вышеуказанному внутреннему кольцевому зубчатому колесу поворачиваться вокруг вышеуказанной оси, давая в то же время возможность вышеуказанному подшипнику вращаться в вышеуказанном другом отверстии.
- 5. Механизм эксцентрической зубчатой передачи по п.4, отличающийся тем, что вышеуказанное другое отверстие сделано в вышеуказанной корпусной детали, тогда как вышеуказанный палец с вышеуказанным подшипником расположен в вышеуказанном внутреннем кольцевом зубчатом колесе.
- 6. Механизм эксцентрической зубчатой передачи по п.4, отличающийся тем, что вышеуказанное другое отверстие сделано в вышеуказанном внутреннем кольцевом зубчатом колесе, тогда как вышеуказанный палец с вышеуказанным подшипником расположен в вышеуказанной корпусной детали.
- 7. Механизм эксцентрической зубчатой передачи по п.4, отличающийся тем, что вышеуказанный корпус имеет корпусную деталь, сделанную в виде крышки.
- 8. Механизм эксцентрической зубчатой передачи по п.1, отличающийся тем, что вышеуказанная эксцентрическая часть вышеуказанного ведущего вала сбалансирована по весу.
- 9. Способ передачи вращающего усилия механизмом эксцентрической зубчатой передачи, который включает следующие стадии: введение ведущего вала, имеющего центральную часть с осью и эксцентрическую часть; вращение вышеуказанной центральной части и, следовательно, вышеуказанного ведущего вала вокруг вышеуказанной оси; введение подвижного внутреннего кольцевого зубчатого колеса с зубьями зубчатого колеса на его внешней окружности; вращение вышеуказанной центральной части и вышеуказанной эксцентрической части вышеуказанного ведущего вала в одном направлении относительно вышеуказанного подвижного внутреннего кольцевого зубчатого колеса; монтирование вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса таким образом, что это допускает эксцентрическое движение вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса и передачу заданного вращающего усилия от вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса в противоположном направлении к вышеуказанному одному направлению; введение внешнего кольцевого зубчатого колеса с зубьями зубчатого колеса на его внутренней окружности; частичное зацепление вышеуказанных зубьев зубчатого колеса на его внутренней окружности вышеуказанного внешнего кольцевого зубчатого колеса с выше- 4 013274 указанными зубьями зубчатого колеса на его внешней окружности вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса таким образом, что когда заданное вращающее усилие от вышеуказанного внутреннего кольцевого зубчатого колеса передается в вышеуказанном противоположном направлении, вышеуказанное внешнее кольцевое зубчатое колесо вращается вокруг вышеуказанной оси, и вышеуказанное внешнее кольцевое зубчатое колесо передает вышеуказанное заданное вращающее усилие в вышеуказанном одном направлении наружу вдоль вышеуказанной оси.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11/737,470 US7641579B2 (en) | 2007-04-19 | 2007-04-19 | Eccentric gear mechanism and method of transfering turning force thereby |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200800126A1 EA200800126A1 (ru) | 2008-10-30 |
| EA013274B1 true EA013274B1 (ru) | 2010-04-30 |
Family
ID=39472296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200800126A EA013274B1 (ru) | 2007-04-19 | 2008-01-24 | Механизм эксцентрической зубчатой передачи и способ передачи с его помощью вращающего усилия |
Country Status (21)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7641579B2 (ru) |
| JP (1) | JP2008267596A (ru) |
| KR (1) | KR20080094535A (ru) |
| CN (1) | CN101290041B (ru) |
| AU (1) | AU2007211864B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI0800882A2 (ru) |
| CZ (1) | CZ2007557A3 (ru) |
| DE (1) | DE102007061322B4 (ru) |
| DK (1) | DK178875B1 (ru) |
| EA (1) | EA013274B1 (ru) |
| ES (1) | ES2347508B2 (ru) |
| FR (1) | FR2915257B1 (ru) |
| GB (1) | GB2448609B (ru) |
| IT (1) | ITMI20071966A1 (ru) |
| MX (1) | MX2007016390A (ru) |
| NL (1) | NL2001437C2 (ru) |
| NO (1) | NO339513B1 (ru) |
| PL (1) | PL212387B1 (ru) |
| SE (1) | SE532895C2 (ru) |
| TW (1) | TWI338751B (ru) |
| ZA (1) | ZA200707299B (ru) |
Families Citing this family (45)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9879760B2 (en) * | 2002-11-25 | 2018-01-30 | Delbert Tesar | Rotary actuator with shortest force path configuration |
| WO2008101235A1 (en) * | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Delbert Tesar | Manufacture and use of parallel eccentric electro-mechanical actuator |
| DE102008033190A1 (de) * | 2008-07-15 | 2010-01-21 | Adelbert Lauffer | Feinstimmwirbel |
| US8821331B2 (en) | 2008-10-07 | 2014-09-02 | Adi Wind, Llc | Speed/torque enhancing power transmission |
| US20100084872A1 (en) * | 2008-10-07 | 2010-04-08 | Adi Wind, Llc | Speed increaser |
| KR100886207B1 (ko) * | 2008-12-26 | 2009-02-27 | (주)디케이엠 | 방진유성기어가 구비된 유성기어 감속기 |
| WO2012139674A1 (de) * | 2011-01-15 | 2012-10-18 | Lothar Ginzel | Getriebe |
| WO2014176468A1 (en) | 2013-04-24 | 2014-10-30 | HYTORC Division Unex Corporation | Apparatus for tightening threaded fasteners |
| KR101263161B1 (ko) * | 2011-11-17 | 2013-05-10 | 주식회사 만도 | 감속기 및 이를 갖춘 모터 브레이크 |
| CN103115125B (zh) * | 2013-02-25 | 2016-05-11 | 深圳万讯自控股份有限公司 | 摩擦式动力切换机构 |
| US10414271B2 (en) | 2013-03-01 | 2019-09-17 | Delbert Tesar | Multi-speed hub drive wheels |
| US9862263B2 (en) | 2013-03-01 | 2018-01-09 | Delbert Tesar | Multi-speed hub drive wheels |
| US9365105B2 (en) | 2013-10-11 | 2016-06-14 | Delbert Tesar | Gear train and clutch designs for multi-speed hub drives |
| TWI685619B (zh) | 2013-12-17 | 2020-02-21 | 美商海特克優尼克斯股份有限公司 | 用於鎖緊螺紋緊固件之設備 |
| US10422387B2 (en) | 2014-05-16 | 2019-09-24 | Delbert Tesar | Quick change interface for low complexity rotary actuator |
| US9657813B2 (en) | 2014-06-06 | 2017-05-23 | Delbert Tesar | Modified parallel eccentric rotary actuator |
| US9915319B2 (en) | 2014-09-29 | 2018-03-13 | Delbert Tesar | Compact parallel eccentric rotary actuator |
| WO2016037271A1 (en) * | 2014-09-10 | 2016-03-17 | Stocco Leo | Hybrid orbitless gearbox |
| US11014658B1 (en) | 2015-01-02 | 2021-05-25 | Delbert Tesar | Driveline architecture for rotorcraft featuring active response actuators |
| US10024392B2 (en) * | 2015-08-25 | 2018-07-17 | Fisher & Company, Incorporated | Single-stage gear reduction output mechanism having a locking gear with pin receiving guide holes and anti-back drive capability for automotive seat adjuster drives |
| US9902295B2 (en) | 2015-08-25 | 2018-02-27 | Fisher & Company, Incorporated | Single-stage gear reduction output mechanism with a locking fork providing anti-back drive capability for automotive seat adjuster drives |
| CN105457282A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-06 | 芜湖华强文化科技产业有限公司 | 一种娱乐用水下漩涡模拟装置 |
| US10843591B2 (en) | 2016-01-19 | 2020-11-24 | Fisher & Company, Incorporated | Gear assembly for a seat adjuster |
| US10195975B2 (en) | 2016-01-19 | 2019-02-05 | Fisher & Company, Incorporated | Gear assembly for a seat adjuster |
| JP6789689B2 (ja) * | 2016-02-04 | 2020-11-25 | 日本電産シンポ株式会社 | 減速機 |
| EP3419790B1 (en) | 2016-02-24 | 2021-12-22 | Hytorc Division Unex Corporation | Apparatus for tightening threaded fasteners |
| WO2018160230A1 (en) | 2017-03-02 | 2018-09-07 | HYTORC Division Unex Corporation | Two-part tapered thread nut assembly |
| CN107708933A (zh) | 2016-03-02 | 2018-02-16 | 凯特克分部尤尼克斯公司 | 具有摩擦系数增大处理结构的螺纹紧固件 |
| US10464413B2 (en) | 2016-06-24 | 2019-11-05 | Delbert Tesar | Electric multi-speed hub drive wheels |
| EA038982B1 (ru) | 2016-08-08 | 2021-11-17 | Хайторк Дивижн Юнекс Корпорейшн | Устройство для затягивания резьбовых соединений |
| US11766956B2 (en) | 2016-09-08 | 2023-09-26 | Fisher & Company, Incorporated | Open architecture power length adjuster assembly for a vehicle seat and method of manufacturing the same |
| US10953772B2 (en) | 2016-09-08 | 2021-03-23 | Fisher & Company, Incorporated | Open architecture power length adjuster assembly for a vehicle seat and method of manufacturing the same |
| US11273506B2 (en) | 2016-09-08 | 2022-03-15 | Fisher & Company, Incorporated | Open architecture power length adjuster assembly for a vehicle seat and method of manufacturing the same |
| CN107191561A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-09-22 | 叶选锐 | 一种偏心力盘 |
| CN107420451B (zh) * | 2017-10-06 | 2018-12-14 | 东莞市松研智达工业设计有限公司 | 一种双驱动离合器 |
| WO2020092932A2 (en) | 2018-11-01 | 2020-05-07 | HYTORC Division Unex Corporation | Apparatus for tightening threaded fasteners |
| US20220040827A1 (en) | 2018-12-04 | 2022-02-10 | HYTORC Division Unex Corporation | Apparatus for tightening threaded fasteners |
| US11584261B2 (en) | 2019-01-09 | 2023-02-21 | Fisher & Company, Incorporated | Power seat track assembly |
| JP2020118261A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-06 | シナノケンシ株式会社 | 減速機及び減速機付きモータ |
| US11760233B2 (en) | 2019-02-20 | 2023-09-19 | Fisher & Company, Incorporated | Ultra-compact power length adjuster with anti-back drive capability and pinion-rack output for a vehicle seat |
| CN109931369A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-06-25 | 高昌德 | 一种同步差补减速器 |
| CN110454549B (zh) * | 2019-08-12 | 2022-07-01 | 山东华岳新能源有限公司 | 用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置及其应用 |
| US20230148339A1 (en) | 2020-03-10 | 2023-05-11 | HYTORC Division Unex Corporation | Apparatus for tightening threaded fasteners |
| US11485255B2 (en) | 2020-05-01 | 2022-11-01 | Fisher & Company, Incorporated | Gearbox for vehicle seat adjustment mechanism |
| US11529892B2 (en) | 2020-05-01 | 2022-12-20 | Fisher & Company, Incorporated | Gearbox for vehicle seat adjustment mechanism |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU171713A1 (ru) * | Л. Н. Сквозное, А. В. Федоров , Н. Е. Федотов | Планетарный редуктор | ||
| US3013447A (en) * | 1960-02-23 | 1961-12-19 | Fichtel & Sachs Ag | Eccentric drive transmission mechanism |
| GB1265557A (ru) * | 1969-06-27 | 1972-03-01 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE133157C (ru) * | ||||
| CH36542A (de) | 1906-01-31 | 1907-01-31 | Fritz Kliewer | Differential-Rädertrieb |
| GB169396A (en) | 1920-11-08 | 1921-09-29 | John Alexander Miller | Improvements in or relating to variable speed gear |
| GB265877A (en) | 1926-03-15 | 1927-02-17 | Max Streit | Change spur gearing |
| US1767866A (en) * | 1927-11-10 | 1930-06-24 | Wildhaber Ernest | Gearing |
| FR679410A (fr) * | 1929-07-26 | 1930-04-12 | Réducteur de vitesse | |
| DE6947598U (de) * | 1969-12-09 | 1970-11-12 | Vogel Bruno | Ein- oder mehrstufiges uebersetzungsgetriebe mit kreisendem antriebsrad. |
| FR2188906A5 (ru) | 1972-06-07 | 1974-01-18 | Salomon Koechli Jean Cl | |
| JPS6116447U (ja) * | 1984-07-04 | 1986-01-30 | 帝人製機株式会社 | 遊星歯車装置 |
| US4841810A (en) * | 1986-07-31 | 1989-06-27 | Lew Hyok S | Dual orbiting gear planetary drive |
| WO1988005877A1 (en) | 1987-02-09 | 1988-08-11 | Sang Lew Hyok | Dual epicyclic speed changer |
| JP2739071B2 (ja) | 1990-02-21 | 1998-04-08 | 住友重機械工業株式会社 | 内接噛合型遊星歯車増減速機 |
| US5544539A (en) * | 1995-01-23 | 1996-08-13 | Geartechnic Corporation | Gear drive with eccentric shift mechanism |
| GB2315825B (en) * | 1996-07-26 | 2000-02-09 | Massey Ferguson Group Ltd | Transmission with creep gear |
| JP3452760B2 (ja) * | 1997-05-02 | 2003-09-29 | 東京ピジョン株式会社 | 歯車減速機 |
| KR100455071B1 (ko) | 1997-07-15 | 2004-11-08 | 에임브릿지 피티와이 엘티디 | 오비탈 기어 동력전달용의 기어 프로파일과 오비탈 기어동력전달과 오비탈기어 동력전달을 이용한 권양기 |
| JP2001165248A (ja) | 1999-09-27 | 2001-06-19 | Koito Mfg Co Ltd | 窓昇降装置 |
| JP2003262257A (ja) * | 2002-03-08 | 2003-09-19 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 揺動内接噛合遊星歯車装置の角度伝達誤差の低減方法及び揺動内接噛合遊星歯車変速機 |
| JP4328120B2 (ja) * | 2003-03-31 | 2009-09-09 | 住友重機械工業株式会社 | 揺動内接噛合型遊星歯車装置及びその耐久性向上方法 |
| JP4112461B2 (ja) * | 2003-08-29 | 2008-07-02 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 内接噛合遊星歯車機構 |
| JP4484484B2 (ja) * | 2003-10-03 | 2010-06-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の可変動弁装置 |
| DE102004043310B4 (de) * | 2003-11-28 | 2009-08-06 | C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg | Untersetzungsgetriebe für eine Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeugsitzes |
| JP3583418B1 (ja) * | 2004-03-02 | 2004-11-04 | 有限会社石垣精工 | 減速装置 |
| JP4888993B2 (ja) * | 2005-07-12 | 2012-02-29 | 株式会社コエックス | 内接式遊星歯車機構（インボリュート型減速機構） |
-
2007
- 2007-04-19 US US11/737,470 patent/US7641579B2/en active Active
- 2007-08-16 CZ CZ20070557A patent/CZ2007557A3/cs unknown
- 2007-08-21 AU AU2007211864A patent/AU2007211864B2/en active Active
- 2007-08-28 ZA ZA200707299A patent/ZA200707299B/xx unknown
- 2007-09-20 KR KR1020070095913A patent/KR20080094535A/ko not_active Application Discontinuation
- 2007-09-27 FR FR0757897A patent/FR2915257B1/fr active Active
- 2007-10-09 TW TW096137787A patent/TWI338751B/zh active
- 2007-10-11 IT IT001966A patent/ITMI20071966A1/it unknown
- 2007-10-12 CN CN2007101822060A patent/CN101290041B/zh active Active
- 2007-10-18 DK DKPA200701500A patent/DK178875B1/da active
- 2007-11-02 NO NO20075558A patent/NO339513B1/no unknown
- 2007-12-18 MX MX2007016390A patent/MX2007016390A/es active IP Right Grant
- 2007-12-19 DE DE102007061322.0A patent/DE102007061322B4/de active Active
- 2007-12-25 JP JP2007332163A patent/JP2008267596A/ja active Pending
-
2008
- 2008-01-24 EA EA200800126A patent/EA013274B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-02-12 SE SE0800309A patent/SE532895C2/sv unknown
- 2008-02-29 BR BRPI0800882-5A patent/BRPI0800882A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2008-04-03 NL NL2001437A patent/NL2001437C2/nl active Search and Examination
- 2008-04-03 ES ES200800931A patent/ES2347508B2/es active Active
- 2008-04-17 GB GB0807043A patent/GB2448609B/en active Active
- 2008-04-18 PL PL384979A patent/PL212387B1/pl unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU171713A1 (ru) * | Л. Н. Сквозное, А. В. Федоров , Н. Е. Федотов | Планетарный редуктор | ||
| US3013447A (en) * | 1960-02-23 | 1961-12-19 | Fichtel & Sachs Ag | Eccentric drive transmission mechanism |
| GB1265557A (ru) * | 1969-06-27 | 1972-03-01 |
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA013274B1 (ru) | Механизм эксцентрической зубчатой передачи и способ передачи с его помощью вращающего усилия | |
| US10544615B2 (en) | Actuator for opening and closing a vehicle door | |
| JP4899082B2 (ja) | 減速比自動切換装置 | |
| CN102472368B (zh) | 行星齿轮机构 | |
| WO2010047189A1 (ja) | 歯車伝動装置 | |
| CN104249345B (zh) | 具有主轴锁定装置的手持式工具机 | |
| JP2023184669A (ja) | 歯車ユニット | |
| JP6338340B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
| JP2014005900A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
| TWI807293B (zh) | 樞軸承與齒輪箱 | |
| JP2020101118A (ja) | 減速機及び内燃機関の可変圧縮機構のアクチュエータ | |
| JP2010025324A (ja) | 変速機 | |
| CN111981090B (zh) | 减速器 | |
| JP2019074061A (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
| KR102077118B1 (ko) | 싸이클로이드 감속기 | |
| WO2015102073A1 (ja) | 歯車伝動装置 | |
| JP5241843B2 (ja) | 波動式直動機構および把持機構 | |
| CN111255860A (zh) | 工业机械的旋转机构、减速器、工业机械和驱动装置 | |
| CN112412198A (zh) | 一种基于方向控制的无源全程锁闭装置 | |
| JP2010038184A (ja) | 変速機 | |
| CN110529215A (zh) | 一种带有锁合机构的电动相位调整器 | |
| JP2006189071A (ja) | ボールねじアクチュエータ | |
| JP2023159531A (ja) | 電動アクチュエータ | |
| WO2017135047A1 (ja) | ベルト式無段変速機 | |
| CN111911595A (zh) | 旋转轴构件保持机构和减速器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM |