CN211530928U

CN211530928U - 减速马达和电子设备

Info

Publication number: CN211530928U
Application number: CN202020065881.6U
Authority: CN
Inventors: 百濑阳介
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 2019-02-25
Filing date: 2020-01-13
Publication date: 2020-09-18
Anticipated expiration: 2030-01-13
Also published as: JP7292053B2; JP2020137363A

Abstract

一种减速马达和电子设备，所述减速马达包括马达部和齿轮部，并构成为减轻马达部与齿轮部的滑动部分的摩擦。减速马达包括：马达部，所述马达部具有转轴；以及齿轮部，所述齿轮部包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有输出轴，所述马达部包括：轴承构件，所述轴承构件对所述转轴的靠所述齿轮部一侧的端部进行轴支；以及固定构件，所述固定构件将所述轴承构件固定于所述马达部的壳体，所述轴承构件包括多个卡合部，多个卡合部设置在所述转轴的轴对称位置处，所述齿轮部包括齿轮箱，所述齿轮箱内置有行星齿轮机构，所述齿轮箱包括被卡合部，所述被卡合部与所述卡合部卡合，所述轴承构件构成为与所述行星齿轮机构相向的滑动面弯曲。

Description

减速马达和电子设备

技术领域

本实用新型涉及一种经由齿轮传动机构输出马达的旋转的减速马达和电子设备。

背景技术

在各种装置的电动机构中，有时使用通过齿轮传动机构将马达的旋转输出减速并输出的减速马达。减速马达中，有的具有与马达的转轴同轴的输出轴，这种减速马达有时构成为行星齿轮减速机构配备在直径与马达的外径相同的齿轮箱内。在这种减速马达中，有的采用缩短轴向长度以省空间化的结构(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2017-11976号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的技术问题

在上述现有的减速马达中存在如下问题：在工作时，齿轮传动机构相对于与齿轮传动机构相向的部分滑动，导致齿轮传动机构和相向部分磨损或是产生摩擦导致的声音。

解决技术问题所采用的技术方案

本实用新型为了解决上述技术问题等而采用以下技术方案。另外，在以下说明中，为了便于理解实用新型而以带括号的方式注上附图中的符号，但本实用新型的各结构要素并不受这些注上的符号所限定，而是应被宽泛地解释为本领域技术人员在技术上所能理解的范围。

本实用新型的一技术方案是一种减速马达，包括：

马达部(10)，所述马达部具有转轴；以及

齿轮部(20)，所述齿轮部包括行星齿轮机构(20A)，所述行星齿轮机构具有输出轴，

所述马达部(10)包括：

轴承构件(13)，所述轴承构件对所述转轴的靠所述齿轮部一侧的端部进行轴支；以及

固定构件(14)，所述固定构件将所述轴承构件(13)固定于所述马达部的壳体(12)，

所述轴承构件(13)包括多个卡合部(13C)，多个卡合部设置在所述转轴的轴对称位置处，

所述齿轮部包括齿轮箱(28)，所述齿轮箱内置有行星齿轮机构，

所述齿轮箱包括被卡合部(28A)，所述被卡合部与所述卡合部卡合，

所述轴承构件(13)的与所述行星齿轮机构相向的滑动面(13D)弯曲。

根据上述结构的减速马达，行星齿轮机构构成为以与轴承构件的弯曲的滑动面点接触的方式滑动，因此，能减轻滑动时的摩擦阻力，并能减轻摩擦时的噪音。此外，能减少该滑动部分处的润滑油的使用量等。

在所述减速马达中，优选的是，

所述齿轮部(20)包括行星齿轮(23)，所述行星齿轮在所述滑动面上进行线滑动。

根据上述结构的减速马达，行星齿轮机构与轴承构件一边线接触而非面接触，一边进行滑动，因此，能构成为有效地减轻滑动时的摩擦阻力。

在所述减速马达中，优选的是，

所述轴承构件(13)由树脂形成。

根据上述结构的减速马达，能有效地减轻行星齿轮机构的磨损，并且能以容易加工的形状构成轴承构件。

本实用新型包含一种包括上述任意减速马达的电子设备。

根据上述电子设备，构成为能减轻行星齿轮机构与轴承构件之间的摩擦，能构成为减轻因摩擦导致的磨损、振动和噪音等。由此，能构成静音、高耐久性的包括减速马达的电子设备。

附图说明

图1是实施方式的减速马达的外观立体图。

图2是实施方式的减速马达的分解立体图。

图3是实施方式的减速马达的剖视图。

图4是实施方式的减速马达的马达部的外观立体图。

图5是拆除了固定构件的状态的马达部的外观立体图。

(符号说明)

1 减速马达

10 马达部

11 转轴

12 壳体

13 轴承构件

13A 圆筒部

13B 壁部

13C 卡合部

13D 滑动面

14 固定构件

14A 腿部

14B 圆环部

15 输入端子

20 齿轮部

20A 行星齿轮机构

21 输出轴

21A 输出齿轮

22 输入恒星齿轮

23 行星齿轮

24 轮架

24A 轮架销

28 齿轮箱

28A 被卡合部

28B 开口部

28C 固定内齿轮

具体实施方式

本实用新型的减速马达的特征之一在于以下方面：在具有行星齿轮机构的结构中，将轴承构件的与行星齿轮机构相向的滑动面设为使该滑动面与行星齿轮机构的行星齿轮的滑动为线接触的弯曲面，从而形成降低摩擦的结构。

根据以下结构对本实用新型的实施方式进行说明。但是，以下说明的实施方式不过是本实用新型的一例，而不能解释为对本实用新型的技术范围进行限定。另外，在各附图中，对相同的结构要素标注相同的符号，有时会省略其说明。

1.实施方式

2.本实用新型的特征

3.补充事项

<1.实施方式>

以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。图1～图5表示本实施方式的减速马达1的整体结构。图1是减速马达1整体的外观立体图。图2是减速马达1整体的分解立体图。图3是减速马达1整体的剖视图。图4是马达部10的外观立体图。图5是在拆下了固定构件14的状态下的马达部10的外观立体图。

减速马达1构成为包括马达部10和齿轮部20。齿轮部20包括行星齿轮机构20A。马达部10的转轴11与齿轮部20的输出轴21同轴。

<马达部10>

马达部10是包括转子(省略图示)、定子(省略图示)、壳体12、轴承构件13和固定构件14的步进马达，其中，上述转子包括转轴11，上述定子和壳体12配置在上述转子的周围。马达部10的转轴11的齿轮部20侧端部附近被轴承构件13轴支。马达部10在壳体12的侧面包括朝向外侧突出的输入端子15。当电压施加于输入端子15时，马达部10的转轴11旋转。马达部10的转轴11的轴向上的齿轮部20侧端部11A与行星齿轮机构20A的输入恒星齿轮22同轴地连接。

<壳体12>

壳体12由金属形成，并形成马达部10的外周。

<轴承构件13>

轴承构件13由树脂形成，并对转轴11进行轴支。轴承构件13具有圆筒部13A，该圆筒部13A形成为以转轴11为中心沿轴向以圆筒状延伸。在圆筒部13A的行星齿轮机构20A侧形成有滑动面13D(参照图3)。滑动面13D的截面以圆弧状弯曲，且该滑动面13D与相向的行星齿轮23以点接触的方式滑动。

轴承构件13具有位于圆筒部13A外侧的两个壁部13B。壁部13B分别形成为以转轴11的轴心为中心的圆弧状，并形成沿轴向延伸的壁状。在两个壁部13B的外周形成有分别朝径向外侧突出的两个卡合部13C。即，轴承构件13具有四个卡合部13C。轴承构件13由树脂形成，因此，卡合部13C可弹性变形。卡合部13C通过弹性变形而与被卡合部28A嵌合，从而将齿轮箱28与马达部10连接。也就是说，卡合部13C与被卡合部28A以卡扣配合结构卡合。

<固定构件14>

固定构件14由金属形成，将轴承构件13固定于壳体12。固定构件14具有圆环部14B和两个腿部14A，上述圆环部14B形成为以转轴11的轴心为中心的圆环状，两个上述腿部14A轴对称地形成为从圆环部14B的径向的端部朝向壳体12一侧延伸，且端部朝径向外侧扩展。腿部14A配置在轴承构件13的壁部13B之间，其前端通过熔敷等固接于壳体12。由此将配置在壳体12与固定构件14之间的轴承构件13固定。

固定构件14的圆环部14B比轴承构件13的圆筒部13A的滑动面13D靠壳体12一侧，且不与行星齿轮机构20A的结构进行滑动。

<齿轮部20>

如图2和图3所示，齿轮部20包括行星齿轮机构20A和齿轮箱28。

<行星齿轮机构20A>

行星齿轮机构20A构成为包括输入恒星齿轮(sun gear)22、行星齿轮(planetarygear)23、轮架(planetary carrier)24和固定内齿轮28C(参照图3)，上述固定内齿轮28C设置于齿轮箱28的内周。行星齿轮机构20A内置于齿轮箱28。

输入恒星齿轮22与马达部10的转轴11连接，并与转轴11同轴。在输入恒星齿轮22的壳体12侧形成有凹部，通过将转轴11的端部11A插入至上述凹部，从而将输入恒星齿轮22与转轴11连接。输入恒星齿轮22与三个行星齿轮23啮合。行星齿轮23分别与固定内齿轮28C啮合。在行星齿轮23的各个轴部分插入有轮架销24A，该轮架销24A从轮架24朝向壳体12一侧沿轴向以圆筒状延伸。行星齿轮23相对于轮架销24A旋转自如。轮架24从形成于输出轴21的端部附近的输出齿轮21A输出动力。

当马达部10的转轴11旋转时，输入恒星齿轮22旋转，行星齿轮23随之绕输入恒星齿轮22公转，通过该公转，轮架24与转轴11同轴地旋转。由此，转轴11的旋转被减速并传递至输出轴21的输出齿轮21A。

<齿轮箱28>

齿轮箱28形成为以转轴11为轴心的圆筒状，且齿轮箱28的靠马达部10一侧的面开放，在与马达部10相反的一侧的面具有圆形的开口部28B。开口部28B供行星齿轮机构20A的输出轴21插入，并处于供输出齿轮21A从齿轮箱28露出的状态。齿轮箱28形成为内置有行星齿轮机构20A。齿轮箱28的直径与马达部10的壳体12的外形的直径大致相同。齿轮箱28在与轴承构件13的卡合部13C对应的位置处具有通孔、即被卡合部28A。被卡合部28A与卡合部13C以卡扣配合结构卡合。

<2.本实用新型的特征>

以上例示出一实施方式加以说明的本实用新型具有以下特征。

在上述实施方式的减速马达1中，与行星齿轮机构20A进行滑动的轴承构件13的滑动面13D形成弯曲的结构。根据上述结构，行星齿轮机构20A构成为以与轴承构件13的弯曲的滑动面点接触的方式滑动，因此，能减轻滑动时的摩擦阻力，从而能减轻摩擦时的噪音。此外，能减少该滑动部分处的润滑油的使用量等。

在上述实施方式的减速马达1中，轴承构件13构成为由树脂形成。根据上述结构，能有效地减轻行星齿轮机构20A的磨损，并且能以容易加工的形状构成轴承构件13等。

本实用新型的减速马达1可特别有用地应用于智能手机、平板设备或个人计算机等便携式电子设备。根据上述电子设备，构成为能减轻减速马达1的行星齿轮机构20A与轴承构件13之间的摩擦，能构成为减轻因摩擦导致的磨损、振动和噪音等。由此，能构成静音、高耐久性的包括减速马达1的电子设备。

<3.补充事项>

以上对本实用新型的实施方式进行了具体说明。上述说明仅是作为一实施方式的说明，本实用新型的范围并不限于上述实施方式，而是应宽泛地解释为本领域技术人员所能把握的范围。

在实施方式的减速马达1中，对马达部10为步进马达的结构例进行了说明，但马达部10也可以是除了步进马达以外的马达。

在实施方式的减速马达1中，行星齿轮机构20A以单级构成，但也可以构成为具有两级以上的行星齿轮机构。

Claims

1.一种减速马达，其特征在于，包括：

马达部，所述马达部具有转轴；以及

齿轮部，所述齿轮部包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有输出轴，

所述马达部包括：

轴承构件，所述轴承构件对所述转轴的靠所述齿轮部一侧的端部进行轴支；以及

固定构件，所述固定构件将所述轴承构件固定于所述马达部的壳体，

所述轴承构件包括多个卡合部，多个卡合部设置在所述转轴的轴对称位置处，

所述齿轮部包括齿轮箱，所述齿轮箱内置有行星齿轮机构，

所述齿轮箱包括被卡合部，所述被卡合部与所述卡合部卡合，

所述轴承构件的与所述行星齿轮机构相向的滑动面弯曲。

2.如权利要求1所述的减速马达，其特征在于，

所述齿轮部包括行星齿轮，所述行星齿轮在所述滑动面上进行线滑动。

3.如权利要求1或2所述的减速马达，其特征在于，

所述轴承构件由树脂形成。

4.一种电子设备，其特征在于，

包括权利要求1至3中任一项所述的减速马达。