JP7292053B2 - ギヤドモータ及び電子機器 - Google Patents
ギヤドモータ及び電子機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7292053B2 JP7292053B2 JP2019031944A JP2019031944A JP7292053B2 JP 7292053 B2 JP7292053 B2 JP 7292053B2 JP 2019031944 A JP2019031944 A JP 2019031944A JP 2019031944 A JP2019031944 A JP 2019031944A JP 7292053 B2 JP7292053 B2 JP 7292053B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- bearing member
- gear
- motor
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
回転軸を有するモータ部(10)と、
出力軸を有する遊星歯車機構(20A)を備えたギヤ部(20)と、を備え、
前記モータ部(10)は、
前記回転軸における前記ギヤ部側の端部を軸支する軸受部材(13)と、
前記軸受部材(13)を前記モータ部の枠体(12)に固定する固定部材(14)と、を備え、
前記軸受部材(13)は、前記回転軸の軸対象位置に複数設けられた係合部(13C)を備え、
前記ギヤ部は、遊星歯車機構を内包するギヤケース(28)を備え、
前記ギヤケースは、前記係合部に係合される被係合部(28A)を備え、
前記軸受部材(13)は、前記遊星歯車機構と対向する摺動面(13D)が湾曲している、
ギヤドモータである。
前記ギヤ部(20)は、前記摺動面上を線摺動する遊星歯車(23)を備える。
前記軸受部材(13)は樹脂で形成されている。
1.実施形態
2.本発明の特徴
3.補足事項
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図1~図5は、本実施形態に係るギヤドモータ1の全体構成を示している。図1はギヤドモータ1の全体の外観斜視図である。図2はギヤドモータ1の全体の分解斜視図である。図3はギヤドモータ1の全体の断面図である。図4はモータ部10の外観斜視図である。図5は、固定部材14を取り外した状態のモータ部10の外観斜視図である。
モータ部10は、回転軸11を含むロータ(図示省略)と、当該ロータの周囲に配置されるステータ(図示省略)及び枠体12と、軸受部材13と、固定部材14とを含むステッピングモータである。モータ部10の回転軸11のギヤ部20側端部近傍は、軸受部材13によって軸支されている。モータ部10は、枠体12の側面に、外側に向かって突出した入力端子15を備えている。入力端子15に電圧が印加されると、モータ部10の回転軸11が回転する。モータ部10の回転軸11の軸方向におけるギヤ部20側端部11Aは、遊星歯車機構20Aの入力太陽歯車22と同軸に連結している。
枠体12は金属で形成され、モータ部10の外周を形成する。
軸受部材13は、樹脂で形成され、回転軸11を軸支する。軸受部材13は、回転軸11を中心として軸方向に円筒状に延びるよう形成された円筒部13Aを有する。円筒部13Aの遊星歯車機構20A側には、摺動面13Dが形成される(図3参照)。摺動面13Dは、断面が円弧状に湾曲しており、対向する遊星歯車23と点接触で摺動する。
固定部材14は、金属で形成され、軸受部材13を枠体12に固定する。固定部材14は、回転軸11の軸心を中心とする円環状に形成された円環部14Bと、円環部14Bの径方向の端部から枠体12側に向かって延び、端部が径方向外側に広がるよう軸対称に形成された2つの脚部14Aを有する。脚部14Aは、軸受部材13の壁部13Bの間に配置され、その先端が枠体12に溶着等で固着される。これにより、枠体12と固定部材14との間に配置された軸受部材13が固定される。
ギヤ部20は、図2及び図3に示されるように、遊星歯車機構20Aと、ギヤケース28をと含む。
遊星歯車機構20Aは、入力太陽歯車(サンギヤ)22、遊星歯車(プラネタリギヤ)23、キャリア(プラネタリキャリア)24、及びギヤケース28の内周に設けられる固定内歯車28C(図3参照)を含んで構成される。遊星歯車機構20Aは、ギヤケース28に内包される。
ギヤケース28は、回転軸11を軸心とする円筒状に形成され、モータ部10側の面が開放され、その逆側の面には円状の開口部28Bを有する。開口部28Bには、遊星歯車機構20Aの出力軸21が挿入され、ギヤケース28から出力歯車21Aが露出した状態となる。ギヤケース28は、遊星歯車機構20Aを内包するよう形成される。ギヤケース28は、モータ部10の枠体12の外形と略同径である。ギヤケース28は、軸受部材13の係合部13Cに対応する位置に、貫通孔である被係合部28Aを有する。被係合部28Aは、係合部13Cとスナップフィット構造で係合する。
以上、一実施形態を例示して説明した本発明は、以下のような特徴を有する。
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
10…モータ部
11…回転軸
12…枠体
13…軸受部材
13A…円筒部
13B…壁部
13C…係合部
13D…摺動面
14…固定部材
14A…脚部
14B…円環部
15…入力端子
20…ギヤ部
20A…遊星歯車機構
21…出力軸
21A…出力歯車
22…入力太陽歯車
23…遊星歯車
24…キャリア
24A…キャリアピン
28…ギヤケース
28A…被係合部
28B…開口部
28C…固定内歯車
Claims (4)
- 回転軸を有するモータ部と、
出力軸を有する遊星歯車機構を備えたギヤ部と、を備え、
前記モータ部は、
前記回転軸における前記ギヤ部側の端部を軸支する軸受部材と、
前記軸受部材を前記モータ部の枠体に固定する固定部材と、を備え、
前記軸受部材は、前記回転軸の軸対称位置に複数設けられた係合部を備え、
前記ギヤ部は、遊星歯車機構を内包するギヤケースを備え、
前記ギヤケースは、前記係合部に係合される被係合部を備え、
前記軸受部材は、前記遊星歯車機構と対向し、前記遊星歯車機構を支持する摺動面が湾曲している、
ギヤドモータ。 - 前記ギヤ部は、前記摺動面上を線摺動する遊星歯車を備える、
請求項1に記載のギヤドモータ。 - 前記軸受部材は樹脂で形成されている、
請求項1または請求項2に記載のギヤドモータ。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のギヤドモータを備える電子機器。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019031944A JP7292053B2 (ja) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | ギヤドモータ及び電子機器 |
CN202020065881.6U CN211530928U (zh) | 2019-02-25 | 2020-01-13 | 减速马达和电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019031944A JP7292053B2 (ja) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | ギヤドモータ及び電子機器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020137363A JP2020137363A (ja) | 2020-08-31 |
JP7292053B2 true JP7292053B2 (ja) | 2023-06-16 |
Family
ID=72279358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019031944A Active JP7292053B2 (ja) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | ギヤドモータ及び電子機器 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7292053B2 (ja) |
CN (1) | CN211530928U (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004176728A (ja) | 2002-10-03 | 2004-06-24 | Oiles Ind Co Ltd | 滑り軸受 |
JP2014214830A (ja) | 2013-04-26 | 2014-11-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ディスクブレーキ |
DE102015206933A1 (de) | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Bühler Motor GmbH | Getriebemotor |
JP2017011976A (ja) | 2015-06-26 | 2017-01-12 | 日本電産コパル株式会社 | ギヤドモータ |
JP2018066454A (ja) | 2016-10-21 | 2018-04-26 | 日本電産コパル株式会社 | ギヤドモータ |
WO2019198272A1 (ja) | 2018-04-11 | 2019-10-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ディスクブレーキ及び遊星歯車減速機構 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03124053U (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-17 |
-
2019
- 2019-02-25 JP JP2019031944A patent/JP7292053B2/ja active Active
-
2020
- 2020-01-13 CN CN202020065881.6U patent/CN211530928U/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004176728A (ja) | 2002-10-03 | 2004-06-24 | Oiles Ind Co Ltd | 滑り軸受 |
JP2014214830A (ja) | 2013-04-26 | 2014-11-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ディスクブレーキ |
DE102015206933A1 (de) | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Bühler Motor GmbH | Getriebemotor |
JP2017011976A (ja) | 2015-06-26 | 2017-01-12 | 日本電産コパル株式会社 | ギヤドモータ |
JP2018066454A (ja) | 2016-10-21 | 2018-04-26 | 日本電産コパル株式会社 | ギヤドモータ |
WO2019198272A1 (ja) | 2018-04-11 | 2019-10-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ディスクブレーキ及び遊星歯車減速機構 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020137363A (ja) | 2020-08-31 |
CN211530928U (zh) | 2020-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9816587B2 (en) | Geared motor | |
CN105473892B (zh) | 旋转致动器以及谐波齿轮减速机单元 | |
EP1693597A2 (en) | Motor-incorporated hypocycloid-type speed reducer | |
JP2017203546A (ja) | 駆動装置 | |
EP2367270A2 (en) | Electric rotary actuator | |
JP2006300272A (ja) | モータ組込みハイポサイクロイド減速機 | |
JP6421155B2 (ja) | ギヤドモータ | |
JP2012223081A (ja) | 電動アクチュエータ及び関節装置 | |
US20200298426A1 (en) | Rotary actuator and robot | |
JP2010096319A (ja) | 歯車伝動装置 | |
US20190085906A1 (en) | Transmission and actuator | |
JP2011231834A (ja) | 回転式アクチュエータ | |
JP2016211706A (ja) | 減速機及びロボット | |
US20190085965A1 (en) | Transmission and actuator | |
JP7292053B2 (ja) | ギヤドモータ及び電子機器 | |
CN212063723U (zh) | 驱动装置和电子设备 | |
JP6216742B2 (ja) | ギヤドモータ | |
US10955039B2 (en) | Transmission and actuator | |
JP6369274B2 (ja) | 内接噛合遊星歯車機構 | |
JP2018091459A (ja) | 駆動装置 | |
JP2006300273A (ja) | モータ組込みハイポサイクロイド減速機 | |
JP2018189200A (ja) | 内接式遊星歯車装置 | |
JP2021183860A (ja) | 減速機付モータ | |
JP6330698B2 (ja) | 内接噛合遊星歯車機構 | |
JP2020051541A (ja) | 歯車減速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230523 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230606 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7292053 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |