JP2007225035A - 多段式波動歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】二段式波動歯車装置1は、同心状に配置された内側の前段波動歯車装置10と外側の後段波動歯車装置20を有し、前段波動歯車装置10の剛性内歯歯車11は、後段波動歯車装置20の可撓性外歯歯車22を半径方向に撓めている波動発生器23の楕円形輪郭のプラグ23bとして用いられており、その内周面には内歯11bが形成され、その外周面11cが楕円形輪郭となっている。後段波動歯車装置20のカップ形状の可撓性外歯歯車22の内部スペースを利用して、前段波動歯車装置10を組み込むことができるので、実質的に外側の後段波動歯車装置20の設置スペースに、超高減速比の二段式波動歯車装置1を設置することができる。
【選択図】図1
Description
上記の例は二段式の減速機であるが、波動歯車装置を同心状に三段以上組み合わせた多段式のものとすることも可能である。
2 回転入力軸
3、4 垂直支持腕
5 取り付けフランジ
6 連結部材
6a 円筒部
6b 円環部
7、9 軸受け
8 円環状連結部材
10 前段波動歯車装置
11 剛性内歯歯車(プラグ)
12 可撓性外歯歯車
13 波動発生器
13a ハブ
13b プラグ
13c 転がり軸受け
20 後段波動歯車装置
21 剛性内歯歯車
22 可撓性外歯歯車
23 波動発生器
23b プラグ(剛性内歯歯車)
23c 転がり軸受け
Claims (2)
- 同心状に配置された前段波動歯車装置および後段波動歯車装置を有し、
前段波動歯車装置の剛性内歯歯車は、後段波動歯車装置の可撓性外歯歯車を半径方向に撓めている波動発生器の非円形輪郭の剛性部材として用いられていることを特徴とする多段式波動歯車装置。 - 請求項1において、
前段波動歯車装置では、可撓性外歯歯車が固定側部材とされ、剛性内歯歯車が減速回転出力部材とされており、
後段波動歯車装置では、剛性内歯歯車が固定側部材とされ、可撓性外歯歯車が減速回転出力部材とされていることを特徴とする多段式波動歯車装置。
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- 2006-02-23 JP JP2006047129A patent/JP2007225035A/ja active Pending
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