JPH0287154U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0287154U JPH0287154U JP16703488U JP16703488U JPH0287154U JP H0287154 U JPH0287154 U JP H0287154U JP 16703488 U JP16703488 U JP 16703488U JP 16703488 U JP16703488 U JP 16703488U JP H0287154 U JPH0287154 U JP H0287154U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal gears
- gear
- internal
- external gear
- teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例を示す差動歯車機構
を示す断面図、第２図は第１図のＡ―Ａ断面図、
第３図は従来公知のハーモニツクドライブ機構を
示す断面図、第４図は第３図のＢ―Ｂ断面図であ
る。 １１：偏心体、１２：軸受、１３：外歯歯車、
１４：内歯歯車、１４：内歯歯車、１５：内歯歯
車、１６：軸受、１７：外歯歯車、１８：内歯歯
車、１９：内歯歯車。
を示す断面図、第２図は第１図のＡ―Ａ断面図、
第３図は従来公知のハーモニツクドライブ機構を
示す断面図、第４図は第３図のＢ―Ｂ断面図であ
る。 １１：偏心体、１２：軸受、１３：外歯歯車、
１４：内歯歯車、１４：内歯歯車、１５：内歯歯
車、１６：軸受、１７：外歯歯車、１８：内歯歯
車、１９：内歯歯車。
補正 平１．４．２８
図面の簡単な説明を次のように補正する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す差動歯車機構
を示す断面図、第２図は第１図のＡ―Ａ断面図、
第３図は従来公知のハーモニツクドライブ機構を
示す断面図、第４図は第３図のＢ―Ｂ断面図、第
５図は従来公知の複合減速機を示す断面図である
。 １１：偏心体、１２：軸受、１３：外歯歯車、
１４：内歯歯車、１４：内歯歯車、１５：内歯歯
車、１６：軸受、１７：外歯歯車、１８：内歯歯
車、１９：内歯歯車。
を示す断面図、第２図は第１図のＡ―Ａ断面図、
第３図は従来公知のハーモニツクドライブ機構を
示す断面図、第４図は第３図のＢ―Ｂ断面図、第
５図は従来公知の複合減速機を示す断面図である
。 １１：偏心体、１２：軸受、１３：外歯歯車、
１４：内歯歯車、１４：内歯歯車、１５：内歯歯
車、１６：軸受、１７：外歯歯車、１８：内歯歯
車、１９：内歯歯車。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 歯数の異なる２個の第１の内歯歯車と該２個の
第１の内歯歯車に噛合する可撓性の第１の外歯歯
車とからなり、前記２個の第１の内歯歯車の内、
一方を固定し他方を回転変位可能に保持し、第１
の外歯歯車が前記２個の第１の内歯歯車に噛合す
る時に前記２個の第１の内歯歯車が歯数差だけ位
相がずれることを利用して前記回転変位可能に保
持した第１の内歯歯車から減速回転を取り出すよ
うにした差動歯車減速機において、 前記回転変位可能に保持した第１の内歯歯車の
外周に可撓性の第２の外歯歯車を設け、該第２の
外歯歯車と噛合する歯数の異なる２個の第２の内
歯歯車を設け、該２個の第２の内歯歯車の内、一
方を固定し、他方を回転変位可能に保持してなる
ことを特徴とする複合差動歯車減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16703488U JPH0287154U (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16703488U JPH0287154U (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0287154U true JPH0287154U (ja) | 1990-07-10 |
Family
ID=31454964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16703488U Pending JPH0287154U (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0287154U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007225035A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 多段式波動歯車装置 |
| JP2011058602A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Jtekt Corp | 撓み噛み合い式歯車装置 |
-
1988
- 1988-12-23 JP JP16703488U patent/JPH0287154U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007225035A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 多段式波動歯車装置 |
| JP2011058602A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Jtekt Corp | 撓み噛み合い式歯車装置 |