CN208565469U - 行星滚柱丝杠传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星滚柱丝杠传动机构，其包括：丝杠，所述丝杠包括沿着轴向布置的第一螺旋部和第二螺旋部，所述第一螺旋部和第二螺旋部的螺旋方向相反；第一移动部，所述第一移动部包括多个第一滚柱和第一外壳，所述第一外壳套设于所述第一螺旋部，所述第一滚柱螺纹接合于所述第一外壳和所述第一螺旋部之间；第二移动部，所述第二移动部包括多个第二滚柱和第二外壳，所述第二外壳套设于所述第二螺旋部，所述第二滚柱螺纹接合于所述第二外壳和所述第二螺旋部之间。该行星滚柱丝杠传动机构可以通过一根丝杠的旋转实现两个相反行程的运动。

Description

行星滚柱丝杠传动机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种行星滚柱丝杠传动机构。

背景技术

行星滚柱丝杠是当前高端设备使用较多的一种将旋转运动变为直线运动的螺旋传动机构。由于螺母与丝杠中间的滚动元件为滚柱，滚柱与螺母的接触属于典型的线接触，因此，行星滚柱丝杠具有高承载、高可靠性、高强度以及长寿命等优点。广泛应用于伺服电动缸、数控机床、移动平台以及注塑机等制造行业。

随着社会的快速发展，制造业对机电作动器占用空间、输出力以及运动多样性的要求越来越高，这要求作为传动部件的行星滚柱丝杠向小体积、大推力、高集成方向发展。而目前市面在售行星滚柱丝杠均只能实现一种行程的直线运动，不能在保证安装空间、承载能力和传动精度等要素前提下，同时满足运动多样性的要求。

实用新型内容

本实用新型为了解决行星滚柱丝杠传动机构的运动多样性的问题，提供一种行星滚柱丝杠传动机构。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种行星滚柱丝杠传动机构，其包括：

丝杠，所述丝杠包括沿着轴向布置的第一螺旋部和第二螺旋部，所述第一螺旋部和第二螺旋部的螺旋方向相反；

第一移动部，所述第一移动部包括多个第一滚柱和第一外壳，所述第一外壳套设于所述第一螺旋部，所述第一滚柱设于所述第一外壳和所述第一螺旋部之间，并且可旋转地接合于所述第一外壳并螺纹接合于所述第一螺旋部；

第二移动部，所述第二移动部包括多个第二滚柱和第二外壳，所述第二外壳套设于所述第二螺旋部，所述第二滚柱设于所述第二外壳和所述第二螺旋部之间，并且可选地接合于所述第二外壳并螺纹接合于所述第二螺旋部。

优选地，多个所述第一滚柱围绕所述第一螺旋部等间隔布置；

多个所述第二滚柱围绕所述第二螺旋部等间隔布置。

优选地，所述第一滚柱与所述第一螺旋部啮合的齿数不同于所述第二滚柱与所述第二螺旋部啮合的齿数。

优选地，所述第一滚柱包括第一中心部和设于所述中心部两端的第一端部，所述第一中心部的外周设有环形齿并与所述第一螺旋部啮合，所述第一端部与所述第一外壳可旋转地接合；

所述第二滚柱包括第二中心部和设于所述中心部两端的第二端部，所述第二中心部的外周设有环形齿并与所述第二螺旋部啮合，所述第二端部与所述第二外壳可旋转地接合。

优选地，所述第一滚柱的两端设有第一挡环，所述第一挡环设于所述第一外壳中；

所述第二滚柱的两端设有第二挡环，所述第二挡环设于所述第二外壳中。

优选地，所述第一外壳中还嵌设有第一孔用挡圈，所述第一孔用挡圈相对于所述第一挡环位于所述第一滚柱的相反侧；

所述第二外壳中还嵌设有第二孔用挡圈，所述第二孔用挡圈相对于所述第二挡环位于所述第二滚柱的相反侧。

优选地，所述第一外壳的外侧面设有第一键槽；

所述第二外壳的外侧面设有第二键槽。

优选地，所述第一中心部的齿数不同于所述第二中心部的齿数。

优选地，所述第一端部的外周形成环形齿，所述第一外壳的内周形成环形齿，所述第一端部和所述第一外壳相互啮合，从而所述第一端部可旋转地接合于所述第一外壳；

所述第二端部的外周形成环形齿，所述第二外壳的内周形成环形齿，所述第二端部和所述第二外壳相互啮合，从而所述第二端部可旋转地接合于所述第二外壳。

本实用新型的积极进步效果在于：该行星滚柱丝杠传动机构可以通过一根丝杠的旋转实现两个相反行程的运动。

附图说明

图1为根据本实用新型的优选实施例的行星滚柱丝杠传动机构的截面结构示意图。

图2为根据本实用新型的优选实施例的第一外壳的截面结构示意图。

图3为根据本实用新型的优选实施例的第一滚柱的结构示意图。

图4为根据本实用新型的优选实施例的丝杠的结构示意图。

图5为根据本实用新型的优选实施例的挡环的结构示意图。

图6为根据本实用新型的优选实施例的孔用挡圈的结构示意图。

附图标记说明：

行星滚柱丝杠传动机构100

丝杠10

第一螺旋部11

第二螺旋部12

第一移动部20

第一滚柱21

第一中心部22

第一端部23

第一外壳24

第一键槽241

第一挡环25

第一孔用挡圈26

凹槽27

第二移动部30

第二滚柱31

第二外壳32

第二挡环33

第二孔用挡圈34

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在下述的实施例范围之中。

如图1-6所示，行星滚柱丝杠传动机构100包括：

丝杠10，该丝杠10包括沿着轴向布置的第一螺旋部11和第二螺旋部12，第一螺旋部11和第二螺旋部12的螺旋方向相反；

第一移动部20，该第一移动部20包括多个第一滚柱21和第一外壳24，第一外壳24套设于第一螺旋部11，第一滚柱21设于第一外壳24和第一螺旋部11之间，并且可旋转地接合于第一外壳24并螺纹接合于第一螺旋部11；

第二移动部30，该第二移动部30包括多个第二滚柱31和第二外壳32，第二外壳32套设于第二螺旋部12，第二滚柱31设于第二外壳32和第二螺旋部12之间，并且可旋转地接合于第二外壳32并螺纹接合于第二螺旋部12。

多个第一滚柱21围绕第一螺旋部11等间隔布置；

多个第二滚柱31围绕第二螺旋部12等间隔布置。

第一滚柱21与第一螺旋部11啮合的齿数不同于第二滚柱31与第二螺旋部12啮合的齿数。

第一滚柱21包括第一中心部22和设于中心部两端的第一端部23，第一中心部22的外周设有环形齿并与第一螺旋部11啮合，第一端部23与第一外壳24可旋转地接合；

第二滚柱31包括第二中心部和设于中心部两端的第二端部，第二中心部的外周设有环形齿并与第二螺旋部12啮合，第二端部与第二外壳32可旋转地接合。

第一端部23的外周形成环形齿，第一外壳24的内周形成环形齿，第一端部23和第一外壳24相互啮合，从而第一端部23可旋转地接合于第一外壳24。

同样地，第二端部的外周形成环形齿，第二外壳32的内周形成环形齿，第二端部和第二外壳32相互啮合，从而第二端部可旋转地接合于第二外壳32。

第一端部23和第二端部的直径分别小于第一中心部22和第二中心部，因而不与丝杠10啮合或接触。

第一中心部22的齿数不同于第二中心部的齿数。

第一滚柱21和第二滚柱31的数量分别可以为6-12个。

第一滚柱21的两端设有第一挡环25，第一挡环25设于第一外壳24中；

第二滚柱31的两端设有第二挡环33，第二挡环33设于第二外壳32中。

第一外壳24中还嵌设有第一孔用挡圈26，第一孔用挡圈26相对于第一挡环25位于第一滚柱21的相反侧；

第二外壳32中还嵌设有第二孔用挡圈34，第二孔用挡圈34相对于第二挡环33位于第二滚柱31的相反侧。

周向布置的第一滚柱21轴向支撑在两个第一挡环25上，再由两个第一挡圈轴向紧固。

第二滚柱31的固定方式同上。

第一挡环25的圆周均匀分布6-12个圆孔以支撑第一滚柱21。第二挡环33的结构与第一挡环25的结构相同。

丝杠10的外周面加工出间距为P，螺旋升角不等于0的单线或多线三角螺纹，以形成第一螺旋部11和第二螺旋部12，且二者的螺旋方向不同。

第一外壳24和第二外壳32的内侧面均形成凹槽27，以让出供第一中心部22和第二中心部旋转的空间。

第一外壳24的外侧面设有第一键槽241；第二外壳32的外侧面设有第二键槽。第一外壳24和第二外壳32用于分别与被驱动构件接合，从而使得被驱动构件分布朝向相反的方向直线运动。通过丝杠10的正向转动和反向运动，被驱动构件可以相向运动或反向运动。

以下简要描述该行星滚柱丝杠传动机构100的工作方式。

该丝杠10可以由电机等驱动装置驱动旋转，与丝杠10啮合的第一滚柱21和第二滚柱31在摩擦力的作用下开始自转并绕丝杠10公转，带动第一外壳24和第二外壳32在轴向上沿着相反的方向运动，最终实现输出速度和方向均不同的两种运动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，除非文中另有说明。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，其包括：

丝杠，所述丝杠包括沿着轴向布置的第一螺旋部和第二螺旋部，所述第一螺旋部和第二螺旋部的螺旋方向相反；

第一移动部，所述第一移动部包括多个第一滚柱和第一外壳，所述第一外壳套设于所述第一螺旋部，所述第一滚柱设于所述第一外壳和所述第一螺旋部之间，并且可旋转地接合于所述第一外壳并螺纹接合于所述第一螺旋部；

第二移动部，所述第二移动部包括多个第二滚柱和第二外壳，所述第二外壳套设于所述第二螺旋部，所述第二滚柱设于所述第二外壳和所述第二螺旋部之间，并且可旋转地接合于所述第二外壳并螺纹接合于所述第二螺旋部。

2.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，多个所述第一滚柱围绕所述第一螺旋部等间隔布置；

多个所述第二滚柱围绕所述第二螺旋部等间隔布置。

3.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，所述第一滚柱与所述第一螺旋部啮合的齿数不同于所述第二滚柱与所述第二螺旋部啮合的齿数。

4.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，所述第一滚柱包括第一中心部和设于所述中心部两端的第一端部，所述第一中心部的外周设有环形齿并与所述第一螺旋部啮合，所述第一端部与所述第一外壳可旋转地接合；

所述第二滚柱包括第二中心部和设于所述中心部两端的第二端部，所述第二中心部的外周设有环形齿并与所述第二螺旋部啮合，所述第二端部与所述第二外壳可旋转地接合。

5.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，所述第一滚柱的两端设有第一挡环，所述第一挡环设于所述第一外壳中；

所述第二滚柱的两端设有第二挡环，所述第二挡环设于所述第二外壳中。

6.如权利要求5所述的行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，所述第一外壳中还嵌设有第一孔用挡圈，所述第一孔用挡圈相对于所述第一挡环位于所述第一滚柱的相反侧；

所述第二外壳中还嵌设有第二孔用挡圈，所述第二孔用挡圈相对于所述第二挡环位于所述第二滚柱的相反侧。

7.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，所述第一外壳的外侧面设有第一键槽；

所述第二外壳的外侧面设有第二键槽。

8.如权利要求4所述的行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，所述第一中心部的齿数不同于所述第二中心部的齿数。

9.如权利要求4所述的行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，所述第一端部的外周形成环形齿，所述第一外壳的内周形成环形齿，所述第一端部和所述第一外壳相互啮合，从而所述第一端部可旋转地接合于所述第一外壳；

所述第二端部的外周形成环形齿，所述第二外壳的内周形成环形齿，所述第二端部和所述第二外壳相互啮合，从而所述第二端部可旋转地接合于所述第二外壳。