CN207148391U - 一种镜头角度调节机构及镜头结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜头角度调节机构及镜头结构，属于摄像系统领域。该机构包括：固定支架、旋转支架、螺旋传动副；旋转支架与固定支架可转动连接，且用于安装镜头；螺旋传动副与旋转支架动联接，用于驱动旋转支架相对于固定支架转动。该机构通过螺旋传动副驱动旋转支架相对固定支架转动，进而带动旋转支架上的镜头随之一同转动，实现其角度调节。螺旋传动副基于螺旋传动方式，具有自锁功能，能够确保镜头角度保持稳定，即解决了“镜头难以保持断电前的角度，进而造成关键画面无法被捕捉，而且易发生运输损坏”的技术问题；具有高调节精度，能够提高镜头角度调节精度，利于提高产品质量；并不苛求于加工精度，能够降低成本。

Description

一种镜头角度调节机构及镜头结构

技术领域

本实用新型涉及摄像系统领域，特别涉及一种镜头角度调节机构及镜头结构。

背景技术

在智能交通、停车场出入口等监控场景中，多使用镜头角度可调的摄像系统获得更宽的监控范围，通常使用镜头角度调节机构来调节镜头的角度，所以，有必要提供一种镜头角度调节机构。

现有技术提供了一种基于齿轮传动副的镜头角度调节机构，包括镜头支架、与镜头支架连接的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、与主动齿轮同轴联接的步进电机。通过步进电机驱动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮和镜头支架转动，进而实现镜头角度可调。

设计人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术提供的镜头角度调节机构，基于齿轮传动副实现角度调节，断电时会导致镜头角度处于无约束状态，不仅使镜头难以保持断电前的角度，进而造成关键画面无法被捕捉，而且易发生运输损坏。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种镜头角度调节机构及镜头结构。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种镜头角度调节机构，所述机构包括：固定支架、旋转支架、螺旋传动副；

所述旋转支架与所述固定支架可转动连接，且用于安装镜头；

所述螺旋传动副与所述旋转支架动联接，用于驱动所述旋转支架相对于所述固定支架转动。

在一种可能的设计中，所述螺旋传动副包括：第一螺旋传动副和第二螺旋传动副；

所述旋转支架包括：俯仰旋架和水平旋架；

所述俯仰旋架与所述固定支架可转动连接，同时与所述第一螺旋传动副动联接；

所述水平旋架与所述俯仰旋架可转动连接，同时与所述第二螺旋传动副动联接；

且，所述水平旋架用于安装所述镜头。

具体地，作为优选，所述第一螺旋传动副和所述第二螺旋传动副均包括：螺纹副和滚柱丝杠副。

在一种可能的设计中，所述第一螺旋传动副的所述螺纹副包括：可转动地设置在所述固定支架上的第一调节螺栓；

与所述第一调节螺栓螺纹连接的第一控制块，且，所述第一控制块与所述俯仰旋架相对的壁上设置有第一驱动柱；

所述俯仰旋架与所述第一控制块相对的壁上沿横向设置有第一条形孔；

所述第一驱动柱适配插入所述第一条形孔内，并可沿着所述第一条形孔的长度方向运动；

所述第二螺旋传动副的所述螺纹副包括：可转动地设置在所述俯仰旋架上的第二调节螺栓；

与所述第二调节螺栓螺纹连接的第二控制块，且，所述第二控制块与所述水平旋架相对的壁上设置有第二驱动柱；

所述水平旋架与所述第二控制块相对的壁上沿横向设置有第二条形孔；

所述第二驱动柱适配插入所述第二条形孔内，并可沿着所述第二条形孔的长度方向运动。

在一种可能的设计中，所述第一调节螺栓的自由端通过第一连接件与第一联轴器同轴联接；

所述第二调节螺栓的自由端通过第二连接件与第二联轴器同轴联接。

在一种可能的设计中，所述俯仰旋架的壁上垂直连接有第一支撑板；

所述第一支撑板位于所述第一控制块的上方，且沿横向设置有用于使所述第一调节螺栓穿过的第三条形孔；

所述第一调节螺栓上套装有两个第一消隙弹簧，分别被压缩在所述第一支撑板和所述第一控制块之间，以及所述固定支架与所述第一连接件之间；

所述水平旋架的壁上垂直连接有第二支撑板；

所述第二支撑板位于所述第二控制块的上方，且设置有用于使所述第二调节螺栓穿过的第四条形孔；

所述第二调节螺栓上套装有两个第二消隙弹簧，分别被压缩在所述第二支撑板和所述第二控制块之间，以及所述第二调节螺栓的螺栓头和所述俯仰旋架之间。

在一种可能的设计中，所述第一螺旋传动副的所述滚柱丝杠副包括：可转动地设置在所述固定支架上的第一调节丝杠；

与所述第一调节丝杠螺旋连接的第一滚珠丝母件，且，所述第一滚珠丝母件与所述俯仰旋架相对的壁上设置有第三驱动柱；

所述俯仰旋架与所述第一滚珠丝母件相对的壁上沿横向设置有第一条形孔；

所述第三驱动柱适配插入所述第一条形孔内，并可沿着所述第一条形孔的长度方向运动；

所述第二螺旋传动副的所述滚柱丝杠副包括：可转动地设置在所述俯仰旋架上的第二调节丝杠；

与所述第二调节丝杠螺旋连接的第二滚珠丝母件，且，所述第二滚珠丝母件与所述水平旋架相对的壁上设置有第四驱动柱；

所述水平旋架与所述第二滚珠丝母件相对的壁上沿横向设置有第二条形孔；

所述第四驱动柱适配插入所述第二条形孔内，并可沿着所述第二条形孔的长度方向运动。

在一种可能的设计中，所述固定支架、所述俯仰旋架和所述水平旋架均呈U形板状结构；

所述固定支架与所述俯仰旋架通过相对的侧板可转动连接，且两者相对的底板之间形成有间隙，用于为所述俯仰旋架提供转动空间；

所述俯仰旋架与所述水平旋架通过相对的底板可转动连接，且两者相对的侧板之间形成有间隙，用于为所述水平旋架提供转动空间。

在一种可能的设计中，所述固定支架的一个侧板上、下端设置有两个相对的第一限位板，所述第一调节螺栓可转动地设置在两个所述第一限位板上；

所述俯仰旋架的底板上、下端设置有两个相对的第二限位板，所述第二调节螺栓可转动地设置在两个所述第二限位板上。

在一种可能的设计中，所述旋转支架与所述固定支架通过螺钉件或者轴承件可转动连接。

第二方面，提供了一种镜头结构，包括上述的任一项镜头角度调节机构。

在一种可能的设计中，所述镜头结构还包括：镜头支架；

镜头固定在所述镜头支架上，且，所述镜头支架与所述水平旋架可拆卸连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型实施例提供的镜头角度调节机构，通过使用螺旋传动副驱动旋转支架相对固定支架转动，进而带动旋转支架上的镜头随之一同转动，实现其角度调节。螺旋传动副基于螺旋传动方式，一方面具有自锁功能，能够确保镜头角度保持稳定，即解决了“镜头难以保持断电前的角度，进而造成关键画面无法被捕捉，而且易发生运输损坏”的技术问题；另一方面具有高调节精度，能够提高镜头角度调节精度，利于提高产品质量；再一方面并不苛求于加工精度，能够降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-1是本实用新型实施例提供的镜头角度调节机构在原位状态时的结构示意图；

图1-2是本实用新型实施例提供的镜头角度调节机构在俯仰调节状态下的结构示意图；

图1-3是本实用新型实施例提供的镜头角度调节机构在水平调节状态下的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的镜头角度调节机构进行俯仰调节时，由调节角度由0°调节至30°时的状态变化图；

图3是本实用新型实施例提供的第一螺旋传动副、固定支架、俯仰旋架的连接关系示意图；

图4是本实用新型实施例提供的俯仰旋架的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的第二螺旋传动副与俯仰旋架的连接关系示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第二螺旋传动副、俯仰旋架、水平旋架的连接关系示意图；

图7是本实用新型实施例提供的固定支架的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的固定支架、俯仰旋架和水平旋架的连接关系示意图；

图9是本实用新型实施例提供的镜头支架的结构示意图。

附图标记分别表示：

1-固定支架，11-第一限位板，

2-旋转支架，21-俯仰旋架，

211-第一条形孔，

212-第一支撑板，2121-第三条形孔，

213-第二限位板，

22-水平旋架，221-第二条形孔，222-轴承安装台，

3-螺旋传动副，

31-第一螺旋传动副，

311-第一调节螺栓，

312-第一控制块，3121-第一驱动柱，

313-第一连接件，

314-第一联轴器，

315-第一消隙弹簧，

32-第二螺旋传动副，

321-第二调节螺栓，

322-第二控制块，3221-第二驱动柱，

323-第二连接件，

324-第二联轴器，

325-第二消隙弹簧，

4-螺钉件，

5-轴承件，51-轴承座，52-轴承，53-轴承压片，

6-镜头支架，

X-镜头。

具体实施方式

除非另有定义，本实用新型实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种镜头角度调节机构，如附图1-1所示，该机构包括：固定支架1、旋转支架2、螺旋传动副3；

旋转支架2与固定支架1可转动连接，且用于安装镜头；

螺旋传动副3与旋转支架2动联接，用于驱动旋转支架2相对于固定支架1转动。

本实用新型实施例提供的镜头角度调节机构，通过使用螺旋传动副3驱动旋转支架2相对固定支架1转动，进而带动旋转支架2上的镜头随之一同转动，实现其角度调节。螺旋传动副3基于螺旋传动方式，一方面具有自锁功能，能够确保镜头角度保持稳定，即解决了“镜头难以保持断电前的角度，进而造成关键画面无法被捕捉，而且易发生运输损坏”的技术问题；另一方面具有高调节精度，能够提高镜头角度调节精度，利于提高产品质量；再一方面并不苛求于加工精度，能够降低成本。

可以理解的是，固定支架1用于安装在应用场景中，例如智能交通、停车场出入口等，可实现镜头的宽角度监控。

为了使镜头角度实现多自由度调节，可以使用多个螺旋传动副3，即，每一个螺旋传动副3对应一个自由度调节。相应地，旋转支架2的个数也相应调整至多个，而镜头设置在自由度调节方式最多的旋转支架2上。

通常情况下，要求镜头的角度可以实现俯仰调节，即，使镜头自上而下或自下而上地进行一定角度的转动。进一步地，为了避免镜头捕捉死角，还可以使镜头进行水平调节，即，使镜头自左向右或者自右向左地进行一定角度的转动。

为了实现镜头角度的俯仰调节和水平调节，本实用新型实施例结合旋转支架2和螺旋传动副3给出一种示例：

如附图1-1、附图1-2和附图1-3所示，螺旋传动副3包括：第一螺旋传动副31和第二螺旋传动副32；

旋转支架2包括：俯仰旋架21和水平旋架22；

俯仰旋架21与固定支架1可转动连接，同时与第一螺旋传动副31动联接；

水平旋架22与俯仰旋架21可转动连接，同时与第二螺旋传动副32动联接；

且，水平旋架22用于安装镜头。

通过使俯仰旋架21与第一螺旋传动副31配合作用，第一螺旋传动副31能够驱动俯仰旋架21相对于固定支架1进行俯仰调节。通过使水平旋架22与第二螺旋传动副32配合作用，第二螺旋传动副32能够驱动水平旋架22相对于俯仰旋架21进行水平调节。

由于第一螺旋传动副31和第二螺旋传动副32彼此独立，则当第一螺旋传动副31进行驱动作业时，第二螺旋传动副32可以停止驱动，此时，俯仰旋架21与水平旋架22相对固定，则俯仰旋架21相对于固定支架1进行俯仰调节时，安装在水平旋架22上的镜头随之进行俯仰调节，该机构的俯仰调节状态可参见附图1-2。

而当第二螺旋传动副32进行驱动作业时，第一螺旋传动副31可以停止驱动，此时，俯仰旋架21是静止的，所以，水平旋架22可实现相对于固定支架1进行水平调节，安装在水平旋架22上的镜头随之进行水平调节，该机构的水平调节状态可参见附图1-3。

螺旋传动副3的实现方式可以有多种，考虑到不苛求加工精度、成本低廉、结构简单、传动可控性强等优点，本实用新型实施例中，第一螺旋传动副31和第二螺旋传动副32均包括：螺纹副和滚柱丝杠副。

以下就螺纹副和滚柱丝杠副在本实用新型实施例中的具体应用给予示例说明：

(1)螺旋传动副3为螺纹副时

对于第一螺旋传动副31来说，如附图1-1和附图1-2所示，该第一螺旋传动副31的螺纹副包括：可转动地设置在固定支架1上的第一调节螺栓311。

与第一调节螺栓311螺纹连接的第一控制块312，且，第一控制块312与俯仰旋架21相对的壁上设置有第一驱动柱3121，参见附图3。

俯仰旋架21与第一控制块312相对的壁上沿横向设置有第一条形孔211，参见附图4；

第一驱动柱3121适配插入第一条形孔211内，并可沿着第一条形孔211的长度方向运动，参见附图3。

通过在固定支架1上设置可转动的第一调节螺栓311，当第一调节螺栓311转动时，与其螺纹连接的第一控制块312会沿着该第一调节螺栓311轴向运动。如附图1-1所示，此时俯仰旋架21处于原位状态，如附图1-2所示，俯仰旋架21向上转动，即第一控制块312进行向上的轴向运动，由于其壁上的第一驱动柱3121适配插入沿横向设置的第一条形孔211内，第一驱动柱3121也向上运动并给予第一条形孔211向上的驱动力，进而驱动俯仰旋架21向上转动，此时，第一条形孔211向上倾斜，随着第一驱动柱3121沿着第一条形孔211的长度方向运动，能够驱动俯仰旋架21一直向上转动，直至第一驱动柱3121运动至第一条形孔211的端部。

为了便于理解该镜头角度调节机构的俯仰调节，可以参见附图2，其示出了该机构进行俯仰调节时，调节角度由0°调节至30°时的状态变化。

参照上述的进行向上的轴向运动，第一控制块312基于同样的工作原理进行向下的轴向运动，在此不再赘述。

可见，该螺纹副结构的第一螺旋传动副31能够驱动俯仰旋架21相对于固定支架1向对转动，并且，第一驱动柱3121作为控制点，而第一条形孔211作为转动角度限位点，两者配合能够实现俯仰旋架21在预定角度内转动。实质上，第一条形孔211的长度即决定了俯仰旋架21的转动角度。

其中，第一驱动柱3121可以为圆柱形结构，以使驱动过程更加顺畅，而第一条形孔211的宽度与第一驱动柱3121的直径相适配，即，第一驱动柱3121与第一条形孔211的内壁接触，同时，又不影响第一驱动柱3121在第一条形孔211内沿其长度方向运动。并且，为了使第一条形孔211沿长度方向的两个端部对第一驱动柱3121实现良好限位，这两个端部设置成与第一驱动柱3121相适配的圆弧形结构。

当该机构处于如附图1-1所示的原位状态时，第一条形孔211处于水平状态，并且，根据对俯仰支架21转动角度的实际需求，该原位状态下时，第一驱动柱3121可以位于第一条形孔211沿长度方向的中部至下端之间的任一位置，例如，可以在下端位置处。

此外，需要说明的是，第一驱动柱3121的长度大于第一条形孔211的深度，即，第一驱动柱3121的自由端要始终伸出至第一条形孔211外部，以确保驱动过程顺利进行。

与第一螺旋传动副31的传动机理相同，同样地，对于第二螺旋传动副32来说，如附图5所示，该第二螺旋传动副32的螺纹副包括：可转动地设置在俯仰旋架21上的第二调节螺栓321；

与第二调节螺栓321螺纹连接的第二控制块322，且，第二控制块322与水平旋架22相对的壁上设置有第二驱动柱3221；

水平旋架22与第二控制块322相对的壁上沿横向设置有第二条形孔221，参见附图6；

第二驱动柱3221适配插入第二条形孔221内，并可沿着第二条形孔221的长度方向运动。

可以理解的是，第二调节螺栓321、第二控制块322、第二驱动柱3221、第二条形孔221与第一调节螺栓311、第一控制块312、第一驱动柱3121、第一条形孔211在该机构中所起的作用对应相同。通过转动第二调节螺栓321，能够驱动水平旋架22相对于俯仰旋架21进行左右方向上的转动。

如附图1-1所示，此时水平旋架22处于原位状态，如附图1-3所示，水平旋架22向右转动预定角度。

对于第一调节螺栓311和第二调节螺栓321的旋转，可以对它们进行手动旋转，例如旋钮调节，也可以对它们进行电机驱动旋转，考虑到电机驱动具有可控性强、旋转精度高、便于观察记录等优点，优选采用电机驱动。

基于上述，如附图3所示，第一调节螺栓311的自由端通过第一连接件313与第一联轴器314同轴联接；

如附图5所示，第二调节螺栓321的自由端通过第二连接件323与第二联轴器324同轴联接。

使用第一联轴器314和第二联轴器324分别与电机的输出轴联接，即可实现电机驱动第一调节螺栓311和第二调节螺栓321旋转。当然，使用联轴器还可以使的上述调节螺栓与其他控制端连接。

其中，上述的第一连接件313和第二连接件323用于使各自对应的调节螺栓与联轴器顺利联接。举例来说，这两个连接件均可以选用螺母，此时，是螺母的下端与联轴器的上端固定连接，使调节螺栓的自由端以螺纹连接的方式穿过螺母并伸入到联轴器内，从而实现调节螺栓与联轴器的同轴联接。

当使用电机驱动时，该镜头角度调节机构由于具有自锁功能，即使在断电状态时镜头也会处于角度被约束状态，如此，当运输时，避免了镜头晃动易损坏或者增加其他约束机构；当使用时，短时断电，然后上电后，镜头能够确保断电前的角度，不会造成关键画面丢失，用户体验感好。

当采用螺纹副进行传动时，调节螺栓外壁上的外螺纹与控制块的内螺纹孔中内螺纹相互配合，考虑到外螺纹与内螺纹之间会存在轴向间隙，使得螺纹副之间，以及它们与固定支架1、俯仰旋架21和水平旋架22之间存在运动间隙，如此可能会导致该机构的角度调节形成误差。

为了解决上述技术问题，提高该机构的调节精度，进一步地，如附图1-2和附图1-3所示，俯仰旋架21的壁上垂直连接有第一支撑板212；

第一支撑板212位于第一控制块312的上方，且沿横向设置有用于使第一调节螺栓311穿过的第三条形孔2121；

如附图3所示，第一调节螺栓311上套装有两个第一消隙弹簧315，一个第一消隙弹簧315被压缩在第一支撑板212和第一控制块312之间，另一个第一消隙弹簧315被压缩在固定支架1与第一连接件313之间。

水平旋架22的壁上垂直连接有第二支撑板；

第二支撑板位于第二控制块322的上方，且设置有用于使第二调节螺栓321穿过的第四条形孔；

如附图5所示，第二调节螺栓321上套装有两个第二消隙弹簧325，一个第二消隙弹簧325被压缩在第二支撑板和第二控制块322之间，另一个第二消隙弹簧325被压缩在第二调节螺栓321的螺栓头和俯仰旋架21之间。

对于第一螺旋传动副31来说，通过将一个第一消隙弹簧315压缩在第一支撑板212和第一控制块312之间，第一消隙弹簧315能抵住俯仰旋架21和第一控制块312，不仅能够消除俯仰旋架21与第一控制块312之间的运动间隙，还能消除第一调节螺栓311与第一控制块312之间的运动间隙。

通过将另外一个第一消隙弹簧315压缩在固定支架1与第一连接件313之间，其能够抵住固定支架1和第一连接件313，如此能够消除第一调节螺栓311与固定架1之间的运动间隙。

可替代地，还可以将第一消隙弹簧315压缩在固定支架1与第一调节螺栓311的螺栓头之间，以除第一调节螺栓311与固定架1之间的运动间隙。

此外，第一支撑板212用来抵住第一消隙弹簧315，来使第一消隙弹簧315时刻处于压缩状态。其上设置有用于使第一调节螺栓311穿过的第三条形孔2121，以避免对俯仰旋架21的转动造成干涉。

对于第二螺旋传动副32来说，通过将一个第二消隙弹簧325压缩在第二支撑板和第二控制块322之间，使其抵住第二控制块322和水平旋架22，不仅能够消除水平旋架22与第二控制块322之间的运动间隙，还能消除第二调节螺栓321与第二控制块322之间的运动间隙。

通过将另外一个第二消隙弹簧325压缩在第二调节螺栓321的螺栓头和俯仰旋架21之间，能够消除第二调节螺栓321与俯仰旋架21之间的运动间隙。可替代地，还可以在俯仰旋架21与第二连接件323之间的第二调节螺栓321上套装一个压缩的第二消隙弹簧325，以消除第二调节螺栓321与俯仰旋架21之间的运动间隙。

其中，第二支撑板及其上的第四条形孔与第一支撑板212及其上的第三条形孔的作用一致，在此不再赘述。

(2)螺旋传动副3为滚柱丝杠副时

对于第一螺旋传动副31来说，第一螺旋传动副31的滚柱丝杠副包括：可转动地设置在固定支架1上的第一调节丝杠；

与第一调节丝杠螺旋连接的第一滚珠丝母件，且第一滚珠丝母件与俯仰旋架21相对的壁上设置有第三驱动柱；

俯仰旋架21与第一滚珠丝母件相对的壁上沿横向设置有第一条形孔211；

第三驱动柱适配插入第一条形孔211内，并可沿着第一条形孔211的长度方向运动。

对于第二螺旋传动副32来说，第二螺旋传动副32的滚柱丝杠副包括：可转动地设置在俯仰旋架21上的第二调节丝杠；

与第二调节丝杠螺旋连接的第二滚珠丝母件，且，第二滚珠丝母件与水平旋架22相对的壁上设置有第四驱动柱；

水平旋架22与第二滚珠丝母件相对的壁上沿横向设置有第二条形孔221；

第四驱动柱适配插入第二条形孔221内，并可沿着第二条形孔221的长度方向运动。

滚柱丝杠副和螺纹副的区别在于：滚柱丝杠副采用滚珠丝母件与调节丝杠配合，当转动调节丝杠时，滚珠丝母件能够沿其轴向运动，而随后的传动机理与螺纹副的传动机理一样，第三驱动柱和第四驱动柱分别与第一条形孔211和第二条形孔221配合作用，以使该滚柱丝杠副同样能够实现该镜头角度调节机构的角度调节。

本领域技术人员可以理解的是，滚珠丝母件为本领域所常见的，其包括螺母、滚珠、回珠管，并且，滚柱丝杠和螺母上设置有相适配的螺旋式滚珠滑道，本实用新型实施例在此不对其作具体限定。

固定支架1、俯仰旋架21和水平旋架22作为该镜头角度调节机构的支撑框体，其具体结构与镜头和实际应用场景有关。

以下就它们的结构给出一种示例：

如附图8所示，固定支架1、俯仰旋架21和水平旋架22均呈U形板状结构；

固定支架1与俯仰旋架21通过相对的侧板可转动连接，且两者相对的底板之间形成有间隙，用于为俯仰旋架21提供转动空间；

俯仰旋架21与水平旋架22通过相对的底板可转动连接，且两者相对的侧板之间形成有间隙，用于为水平旋架22提供转动空间。

通过将固定支架1、俯仰旋架21和水平旋架22均设置成U形板状结构，三者由外向内对应排布，使固定支架1与俯仰旋架21通过相对的侧板可转动连接，而俯仰旋架21与水平旋架22通过相对的底板可转动连接。如此设置，在简化该镜头角度调节机构结构的前提下，不仅能为俯仰旋架21的上下转动提供足够的空间，还能为水平旋架22的左右转动提供足够的空间，两者互不影响，同时还为镜头的安装提供空间。

如附图8所示，旋转支架2，即俯仰旋架21和水平旋架22，与固定支架1可以通过螺钉件4或者轴承件5可转动连接。

基于固定支架1、俯仰旋架21和水平旋架22的上述连接关系，如附图8所示，俯仰旋架21与固定支架1的侧板(例如侧板端部)可以通过螺钉件4实现可转动连接(此处，也可以采用销钉件来替换螺钉件4)，俯仰旋架21和水平旋架22的底板(例如底板中部)可以通过轴承件5实现可转动连接。

以俯仰旋架21和水平旋架22采用轴承件5进行可转动连接为例：

如附图8所示，该轴承件5包括通过螺栓组件固定在俯仰旋架21的轴承座51，外环固定在轴承座51内部的轴承52，轴承52的端部安装有轴承压片53，水平旋架22的中部设置有轴承安装台222，该轴承安装台222固定在轴承52的内环中。通过轴承52在轴承座51内转动，来带动水平旋架22相对于俯仰旋架21转动。

由于固定支架1、俯仰旋架21和水平旋架22为对应适配的U形板状结构，对于固定支架1、俯仰旋架21来说，两者对应的螺旋传动副3可以可转动地设置在相对的侧板上，而对于俯仰旋架21与水平旋架22来说，两者对应的螺旋传动副3可以可转动地设置在相对的底板上。

具体地，第一调节螺栓311可转动地设置在固定支架1的其中一个侧板上，同时在俯仰旋架21与其相对的一个侧板上设置第一条形孔211，以用来与第一调节螺栓311上的第一控制块312配合作用。

第二调节螺栓321可转动地设置在俯仰旋架21的底板上，而水平旋架22与其相对的底板上设置第二条形孔221，以用来与第二调节螺栓321上的第二控制块322配合作用。

进一步地，关于上述各调节螺栓的可转动设置，如附图1-2以及附图7所示，可以在固定支架1的一个侧板上、下端设置有相对的第一限位板11，第一调节螺栓311可转动地设置在两个第一限位板11上。

如附图5所示，俯仰旋架21的底板上、下端设置有相对的第二限位板213，第二调节螺栓321可转动地设置在两个第二限位板213上。

两个第一限位板11上设置有相对的通孔，用于第一调节螺栓311可转动地穿过。其中，第一调节螺栓311的螺栓头卡在上部的第一限位板11上，其自由端穿出下部的第一限位板11与第一连接件313连接，并且，第一消隙弹簧315的上、下端分别与该第一限位板11和第一连接件313相抵。

同样地，两个第二限位板213上也设置有相对的通孔，用于第二调节螺栓321可转动地穿过。其中，一个第二消隙弹簧325被压缩在第二调节螺栓321的螺栓头和上部的第二限位板213之间。

此外，基于调节螺栓的上述安装关系，可以理解的是，第一支撑板212设置在俯仰旋架21上述侧板相对的侧板上端，第二支撑板设置在水平支架22的底板上。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种镜头结构，包括上述的任一项镜头角度调节机构。

该镜头结构不仅能实现镜头在两个自由度方向上的角度调节，而且，还具有镜头角度调节机构的各种优点。

进一步地，如附图9所示，该镜头结构还包括：镜头支架6，其中，镜头X固定在镜头支架6上，且镜头支架6与水平旋架22可拆卸连接。

具体地，该镜头支架6也可以为U形板状，镜头安装在该镜头支架6的底板上，且镜头X与镜头支架6的两个侧板分别位于底板的前、后两侧。

基于水平旋架22也可以设置成U形板状，使该镜头支架6的两个侧板与水平旋架22的两个侧板可拆卸连接，例如螺栓连接，以将镜头支架6稳定地安装在镜头角度调节机构上，形成期望的镜头结构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种镜头角度调节机构，其特征在于，所述机构包括：固定支架(1)、旋转支架(2)、螺旋传动副(3)；

所述旋转支架(2)与所述固定支架(1)可转动连接，且用于安装镜头；

所述螺旋传动副(3)与所述旋转支架(2)动联接，用于驱动所述旋转支架(2)相对于所述固定支架(1)转动。

2.根据权利要求1所述的镜头角度调节机构，其特征在于，所述螺旋传动副(3)包括：第一螺旋传动副(31)和第二螺旋传动副(32)；

所述旋转支架(2)包括：俯仰旋架(21)和水平旋架(22)；

所述俯仰旋架(21)与所述固定支架(1)可转动连接，同时与所述第一螺旋传动副(31)动联接；

所述水平旋架(22)与所述俯仰旋架(21)可转动连接，同时与所述第二螺旋传动副(32)动联接；

且，所述水平旋架(22)用于安装所述镜头。

3.根据权利要求2所述的镜头角度调节机构，其特征在于，所述第一螺旋传动副(31)和所述第二螺旋传动副(32)均包括：螺纹副和滚柱丝杠副。

4.根据权利要求3所述的镜头角度调节机构，其特征在于，所述第一螺旋传动副(31)的所述螺纹副包括：可转动地设置在所述固定支架(1)上的第一调节螺栓(311)；

与所述第一调节螺栓(311)螺纹连接的第一控制块(312)，且，所述第一控制块(312)与所述俯仰旋架(21)相对的壁上设置有第一驱动柱(3121)；

所述俯仰旋架(21)与所述第一控制块(312)相对的壁上沿横向设置有第一条形孔(211)；

所述第一驱动柱(3121)适配插入所述第一条形孔(211)内，并可沿着所述第一条形孔(211)的长度方向运动；

所述第二螺旋传动副(32)的所述螺纹副包括：可转动地设置在所述俯仰旋架(21)上的第二调节螺栓(321)；

与所述第二调节螺栓(321)螺纹连接的第二控制块(322)，且，所述第二控制块(322)与所述水平旋架(22)相对的壁上沿横向设置有第二驱动柱(3221)；

所述水平旋架(22)与所述第二控制块(322)相对的壁上设置有第二条形孔(221)；

所述第二驱动柱(3221)适配插入所述第二条形孔(221)内，并可沿着所述第二条形孔(221)的长度方向运动。

5.根据权利要求4所述的镜头角度调节机构，其特征在于，所述第一调节螺栓(311)的自由端通过第一连接件(313)与第一联轴器(314)同轴联接；

所述第二调节螺栓(321)的自由端通过第二连接件(323)与第二联轴器(324)同轴联接。

6.根据权利要求5所述的镜头角度调节机构，其特征在于，所述俯仰旋架(21)的壁上垂直连接有第一支撑板(212)；

所述第一支撑板(212)位于所述第一控制块(312)的上方，且沿横向设置有用于使所述第一调节螺栓(311)穿过的第三条形孔(2121)；

所述第一调节螺栓(311)上套装有两个第一消隙弹簧(315)，分别被压缩在所述第一支撑板(212)和所述第一控制块(312)之间，以及所述固定支架(1)与所述第一连接件(313)之间；

所述水平旋架(22)的壁上垂直连接有第二支撑板；

所述第二支撑板位于所述第二控制块(322)的上方，且沿横向设置有用于使所述第二调节螺栓(321)穿过的第四条形孔；

所述第二调节螺栓(321)上套装有两个第二消隙弹簧(325)，分别被压缩在所述第二支撑板和所述第二控制块(322)之间，以及所述第二调节螺栓(321)的螺栓头和所述俯仰旋架(21)之间。

7.根据权利要求3所述的镜头角度调节机构，其特征在于，所述第一螺旋传动副(31)的所述滚柱丝杠副包括：可转动地设置在所述固定支架(1)上的第一调节丝杠；

与所述第一调节丝杠螺旋连接的第一滚珠丝母件，且，所述第一滚珠丝母件与所述俯仰旋架(21)相对的壁上设置有第三驱动柱；

所述俯仰旋架(21)与所述第一滚珠丝母件相对的壁上沿横向设置有第一条形孔(211)；

所述第三驱动柱适配插入所述第一条形孔(211)内，并可沿着所述第一条形孔(211)的长度方向运动；

所述第二螺旋传动副(32)的所述滚柱丝杠副包括：可转动地设置在所述俯仰旋架(21)上的第二调节丝杠；

与所述第二调节丝杠螺旋连接的第二滚珠丝母件，且，所述第二滚珠丝母件与所述水平旋架(22)相对的壁上设置有第四驱动柱；

所述水平旋架(22)与所述第二滚珠丝母件相对的壁上沿横向设置有第二条形孔(221)；

所述第四驱动柱适配插入所述第二条形孔(221)内，并可沿着所述第二条形孔(221)的长度方向运动。

8.根据权利要求4所述的镜头角度调节机构，其特征在于，所述固定支架(1)、所述俯仰旋架(21)和所述水平旋架(22)均呈U形板状结构；

所述固定支架(1)与所述俯仰旋架(21)通过相对的侧板可转动连接，且两者相对的底板之间形成有间隙，用于为所述俯仰旋架(21)提供转动空间；

所述俯仰旋架(21)与所述水平旋架(22)通过相对的底板可转动连接，且两者相对的侧板之间形成有间隙，用于为所述水平旋架(22)提供转动空间。

9.根据权利要求8所述的镜头角度调节机构，其特征在于，所述固定支架(1)的一个侧板上、下端设置有两个相对的第一限位板(11)，所述第一调节螺栓(311)可转动地设置在两个所述第一限位板(11)上；

所述俯仰旋架(21)的底板上、下端设置有两个相对的第二限位板(213)，所述第二调节螺栓(321)可转动地设置在两个所述第二限位板(213)上。

10.根据权利要求2所述的镜头角度调节机构，其特征在于，所述旋转支架(2)与所述固定支架(1)通过螺钉件(4)或者轴承件(5)可转动连接。

11.一种镜头结构，包括权利要求2-10任一项所述的镜头角度调节机构。

12.根据权利要求11所述的镜头结构，其特征在于，所述镜头结构还包括：镜头支架(6)；

镜头(X)固定在所述镜头支架(6)上，且，所述镜头支架(6)与所述水平旋架(22)可拆卸连接。