CN218703954U - 一种无人机测绘数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机和支撑腿，所述支撑腿安装在无人机的下端，还包括：用于方便对测绘摄像头拆装和角度调节的安装组件，所述安装组件安装在无人机的下端，本实用新型有益效果是：通过对无人机下方设置下壳体，在下壳体上设置可转动的支撑杆一和支撑杆二，通过在支撑杆一侧端设置弹簧和连接管，使支撑杆一和支撑杆二整体便于拆卸掉检修，同时在摄像头的侧端设置马达，使摄像头可以横向转动，与纵向转动，调节自动调节摄像头的角度，提高测绘数据采集摄像头的工作效率。

Description

一种无人机测绘数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机测绘数据采集装置是一种用于对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集的辅助装置，其在测绘领域中得到广泛的使用；现有的无人机测绘数据采集装置包括无人机、控制器、支架和摄像机，支架设置在无人机底端，摄像机安装在支架底端。

现有的无人机测绘数据采集装置的支架和摄像机固定在无人机下端，拆卸过程不是很简单便捷，导致人们无法快速的完成该数据采集装置的检修工作，从而降低了该数据采集装置的使用品质，且摄像角度进行转换时，需控制无人机进行转动，也降低了人们的工作效率。

因此，发明一种无人机测绘数据采集装置很有必要。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有一种无人机测绘数据采集装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种无人机测绘数据采集装置，通过对无人机下方设置下壳体，在下壳体上设置可转动的支撑杆一和支撑杆二，通过在支撑杆一侧端设置弹簧和连接管，使支撑杆一和支撑杆二整体便于拆卸掉检修，同时在摄像头的侧端设置马达，使摄像头可以横向转动，与纵向转动，调节自动调节摄像头的角度，提高测绘数据采集摄像头的工作效率，能够解决上述提出现有无人机测绘数据采集装置的支架和摄像机固定在无人机下端，拆卸过程不是很简单便捷，导致人们无法快速的完成该数据采集装置的检修工作，从而降低了该数据采集装置的使用品质，且摄像角度进行转换时，需控制无人机进行转动，也降低了人们的工作效率的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无人机测绘数据采集装置，其包括：无人机和支撑腿，所述支撑腿安装在无人机的下端，还包括：

用于方便对测绘摄像头拆装和角度调节的安装组件，所述安装组件安装在无人机的下端。

作为本实用新型所述的一种无人机测绘数据采集装置的一种优选方案，其中：所述安装组件包括下壳体、凹槽一和安装槽一，所述下壳体通过螺丝安装在无人机下端内壁，所述凹槽一和安装槽一分别开设在下壳体的下端。

作为本实用新型所述的一种无人机测绘数据采集装置的一种优选方案，其中：所述安装槽一内侧转动安装有支撑杆一和连接轴一，所述连接轴一安装在支撑杆一的一侧端。

作为本实用新型所述的一种无人机测绘数据采集装置的一种优选方案，其中：所述支撑杆一的左端开设有凹槽二，所述凹槽二内侧转动安装插头，所述插头侧端外壁开设有滑槽，所述凹槽二内侧安装有滑块，所述滑块用于在滑槽内侧导向滑动。

作为本实用新型所述的一种无人机测绘数据采集装置的一种优选方案，其中：所述插头的左端安装有支撑杆二，所述支撑杆二左端安装支撑架，所述插头的右端安装有连接头，所述凹槽二内侧安装有马达三，所述马达三的输出端与连接头相连接。

作为本实用新型所述的一种无人机测绘数据采集装置的一种优选方案，其中：所述支撑架的左端内侧安装有马达二，所述马达二和支撑架之间转动安装摄像头。

作为本实用新型所述的一种无人机测绘数据采集装置的一种优选方案，其中：所述安装槽一的右下方开设有弹簧槽，所述弹簧槽内侧安装弹簧，所述支撑杆一的一侧端安装有连接轴二，所述连接轴二转动连接在弹簧内侧。

作为本实用新型所述的一种无人机测绘数据采集装置的一种优选方案，其中：所述无人机内部安装有马达一，所述马达一的输出端安装连接管，所述连接管的另一端可拆卸安装连接轴一。

与现有技术相比：

通过对无人机下方设置下壳体，在下壳体上设置可转动的支撑杆一和支撑杆二，通过在支撑杆一侧端设置弹簧和连接管，使支撑杆一和支撑杆二整体便于拆卸掉检修，同时在摄像头的侧端设置马达，使摄像头可以横向转动，与纵向转动，调节自动调节摄像头的角度，提高测绘数据采集摄像头的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置的主视图；

图2为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置的仰视图；

图3为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置中下壳体的仰视图；

图4为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置中下壳体的示意图；

图5为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置中支撑杆一的示意图；

图6为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置中插头连接示意图；

图7为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置中支撑杆一的左视图。

图中：无人机1、支撑腿11、安装组件2、下壳体21、凹槽一211、安装槽一212、弹簧槽213、支撑杆一22、连接轴一221、连接管222、马达一223、凹槽二224、连接轴二225、支撑杆二23、插头231、连接头232、滑槽233、支撑架24、马达二25、摄像头26、马达三27、弹簧28、滑块29。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种无人机测绘数据采集装置，请参阅图1-7，包括无人机1和支撑腿11；

支撑腿11安装在无人机1的下端，支撑腿11用于支撑无人机1站立，还包括：用于方便对测绘摄像头拆装和角度调节的安装组件2，安装组件2安装在无人机1的下端，使测绘摄像头便于拆卸维修，也便于自动调整角度和朝向进行测绘。

安装组件2包括下壳体21、凹槽一211和安装槽一212，下壳体21通过螺丝安装在无人机1下端内壁，下壳体21用于支撑摄像头26安装的作用，凹槽一211和安装槽一212分别开设在下壳体21的下端，凹槽一211内侧用于安装螺丝，使下壳体21固定在无人机1下端内壁，安装槽一212内侧转动安装有支撑杆一22和连接轴一221，支撑杆一22用于对支撑杆二23支撑安装，以及带动支撑杆二23转动，连接轴一221转动，用于转动支撑杆一22的作用，连接轴一221安装在支撑杆一22的一侧端，支撑杆一22的左端开设有凹槽二224，凹槽二224内侧用于转动连接插头231的作用，凹槽二224内侧转动安装插头231，插头231用于对支撑杆一22和支撑杆二23转动连接的作用，插头231侧端外壁开设有滑槽233，滑槽233用于对滑块29导向滑动的作用，凹槽二224内侧安装有滑块29，向两侧拉动支撑杆一22，把滑块29卡入滑槽233内滑动，滑块29在转动的同时，对插头231支撑，滑块29用于在滑槽233内侧导向滑动，插头231的左端安装有支撑杆二23，支撑杆二23用于对支撑架24支撑安装，支撑杆二23左端安装支撑架24，支撑架24用于支撑摄像头26安装，插头231的右端安装有连接头232，凹槽二224内侧安装有马达三27，马达三27带动连接头232转动，马达三27的输出端与连接头232相连接，支撑架24的左端内侧安装有马达二25，马达二25用于带动摄像头26转动，改变摄像头26的纵向角度，马达二25和支撑架24之间转动安装摄像头26，摄像头26用于测绘数据采集，安装槽一212的右下方开设有弹簧槽213，弹簧槽213用于弹簧28和连接轴二225安装，弹簧槽213内侧安装弹簧28，弹簧28不仅可以对连接轴二225减震，使连接轴二225转动安装，在拆卸支撑杆一22的时候，便于挤压弹簧28，取出连接轴二225，支撑杆一22的一侧端安装有连接轴二225，连接轴二225转动连接在弹簧28内侧，无人机1内部安装有马达一223，马达一223带动连接管222和连接轴一221转动，马达一223的输出端安装连接管222，连接管222用于对马达一223和连接轴一221连接，当拆卸掉连接管222和连接轴一221之间的销钉，然后推动支撑杆一22，可取下支撑杆一22，连接管222的另一端可拆卸安装连接轴一221。

在具体使用时，支撑腿11安装在无人机1的下端，下壳体21通过螺丝安装在无人机1下端内壁，凹槽一211和安装槽一212分别开设在下壳体21的下端，安装槽一212内侧转动安装有支撑杆一22和连接轴一221，连接轴一221安装在支撑杆一22的一侧端，支撑杆一22的左端开设有凹槽二224，凹槽二224内侧转动安装插头231，插头231侧端外壁开设有滑槽233，凹槽二224内侧安装有滑块29，滑块29用于在滑槽233内侧导向滑动，插头231的左端安装有支撑杆二23，支撑杆二23左端安装支撑架24，插头231的右端安装有连接头232，凹槽二224内侧安装有马达三27，马达三27的输出端与连接头232相连接，支撑架24的左端内侧安装有马达二25，马达二25和支撑架24之间转动安装摄像头26，安装槽一212的右下方开设有弹簧槽213，弹簧槽213内侧安装弹簧28，支撑杆一22的一侧端安装有连接轴二225，连接轴二225转动连接在弹簧28内侧，无人机1内部安装有马达一223，马达一223的输出端安装连接管222，连接管222的另一端可拆卸安装连接轴一221，马达一223带动连接轴一221转动，连接轴一221带动支撑杆一22转动，使支撑杆一22从下壳体21内部转动朝下，马达二25可带动摄像头26纵向转动，马达三27可带动支撑杆二23、支撑架24和摄像头26横向转动，对摄像头26横向和纵向调节角度，拆卸时候，拆卸掉连接管222和连接轴一221之间的销钉，然后推动支撑杆一22，挤压弹簧28，从下壳体21内取出连接轴一221，再抽出连接轴二225，即可取下支撑杆一22和支撑杆二23，通过对无人机下方设置下壳体，在下壳体上设置可转动的支撑杆一和支撑杆二，通过在支撑杆一侧端设置弹簧和连接管，使支撑杆一和支撑杆二整体便于拆卸掉检修，同时在摄像头的侧端设置马达，使摄像头可以横向转动，与纵向转动，调节自动调节摄像头的角度，提高测绘数据采集摄像头的工作效率。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机(1)和支撑腿(11)，所述支撑腿(11)安装在无人机(1)的下端，其特征在于，还包括：

用于方便对测绘摄像头拆装和角度调节的安装组件(2)，所述安装组件(2)安装在无人机(1)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述安装组件(2)包括下壳体(21)、凹槽一(211)和安装槽一(212)，所述下壳体(21)通过螺丝安装在无人机(1)下端内壁，所述凹槽一(211)和安装槽一(212)分别开设在下壳体(21)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述安装槽一(212)内侧转动安装有支撑杆一(22)和连接轴一(221)，所述连接轴一(221)安装在支撑杆一(22)的一侧端。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述支撑杆一(22)的左端开设有凹槽二(224)，所述凹槽二(224)内侧转动安装插头(231)，所述插头(231)侧端外壁开设有滑槽(233)，所述凹槽二(224)内侧安装有滑块(29)，所述滑块(29)用于在滑槽(233)内侧导向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述插头(231)的左端安装有支撑杆二(23)，所述支撑杆二(23)左端安装支撑架(24)，所述插头(231)的右端安装有连接头(232)，所述凹槽二(224)内侧安装有马达三(27)，所述马达三(27)的输出端与连接头(232)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述支撑架(24)的左端内侧安装有马达二(25)，所述马达二(25)和支撑架(24)之间转动安装摄像头(26)。

7.根据权利要求3所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述安装槽一(212)的右下方开设有弹簧槽(213)，所述弹簧槽(213)内侧安装弹簧(28)，所述支撑杆一(22)的一侧端安装有连接轴二(225)，所述连接轴二(225)转动连接在弹簧(28)内侧。

8.根据权利要求2所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述无人机(1)内部安装有马达一(223)，所述马达一(223)的输出端安装连接管(222)，所述连接管(222)的另一端可拆卸安装连接轴一(221)。

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