CN214397291U - 一种航测无人机起飞用托架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种航测无人机起飞用托架，包括支撑板，支撑板底面中间固定安装蓄电池，支撑板顶面边缘竖直固定连接围板，围板上固定安装用于固定无人机的固定组件，支撑板底部连接用于支撑支撑板并保持支撑板水平且稳定的支撑组件。本实用新型解决了现有技术中存在的野外缺少平整的起飞平台的问题，产生了提供无人机水平且稳定的起飞平台的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机航测技术领域，尤其涉及一种航测无人机起飞用托架。
背景技术
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势；无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
在野外使用无人机进行航测时，无人机垂直起飞，需要保证无人机起飞位置平整且稳定，而在野外收到环境因素的影响，难以找寻到适合无人机起飞的平台。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种航测无人机起飞用托架，其解决了现有技术中存在的野外缺少平整的起飞平台的问题。
根据本实用新型的实施例，一种航测无人机起飞用托架，包括支撑板，支撑板底面中间固定安装蓄电池，支撑板顶面边缘竖直固定连接围板，围板上固定安装用于固定无人机的固定组件，支撑板底部连接用于支撑支撑板并保持支撑板水平且稳定的支撑组件。
优选的，所述支撑组件包括竖直固定连接在所述支撑板的底面上的多个支撑套筒，每个支撑套筒内部开设横截面为矩形的通孔，支撑套筒的底端同轴开设用于安装轴承的安装座，所述支撑组件还包括竖直转动安装在安装座内的调节套，调节套同轴开设螺纹通孔并螺纹配合安装有支撑螺杆，支撑螺杆顶部位于支撑套筒内，支撑螺杆顶端固定连接方形导向块，导向块的侧壁与支撑套筒的内壁间隙配合。
优选的，所述支撑螺杆的底端设置为锥状。
优选的，所述固定组件包括水平固定安装在所述支撑板边缘的电机安装板，电机安装板上固定安装固定电机，固定电机的输出轴上固定连接主动轮，所述固定组件还包括水平转动安装在所述围板上的调节螺母，调节螺母内螺纹配合安装有固定螺杆，调节螺母外壁固定安装从动轮，从动轮与主动轮传动连接，固定螺杆的一端穿过所述围板并竖直固定连接挡板，挡板靠近固定螺杆的侧面的两端水平固定连接导向杆，导向杆的活动端穿过所述围板。
优选的，所述支撑板的顶面为等腰三角形，所述围板的三个侧壁上均安装有一个所述固定组件，三个所述固定电机与蓄电池同步电连接。
优选的，所述挡板远离所述固定电机的侧面通过多个弹簧竖直连接缓冲板，缓冲板远离所述挡板的侧面覆盖有一层缓冲海绵。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
通过支撑板作为无人机的起飞平台，支撑组件对支撑板提供稳定的支撑，并使得支撑板处于水平状态，无人机放置在支撑板上进行起飞；通过围板上的固定组件对无人机进行固定，避免在搬运或者托运无人机时无人机产生碰撞。
附图说明
图1为本实用新型实施例的俯视图。
图2为本实用新型实施例的主视图。
图3为本实用新型实施例中支持组件的内部结构示意图。
上述附图中：10、支撑板；11、围板；12、蓄电池；20、固定组件；21、电机安装板；22、固定电机；23、主动轮；24、调节螺母；25、从动轮；26、固定螺杆；27、导向杆；28、挡板；29、缓冲板；30、支撑组件；31、支撑套筒；32、调节套；33、支撑螺杆；34、导向块；35、安装座。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
如图1-2所示，为提供给无人机平稳起飞的平台，本实用新型实施例提出了一种航测无人机起飞用托架，包括支撑板10，支撑板10底面中间固定安装蓄电池12，支撑板10顶面边缘竖直固定连接围板11，围板11上固定安装用于固定无人机的固定组件20，支撑板10底部连接用于支撑支撑板10并保持支撑板10水平且稳定的支撑组件30。
围板11固定安装在支撑板10顶面的边缘，无人机放置在支撑板10上，围板11上的固定组件20将无人机固定在围板11内，在搬运或者托运无人机时，避免无人机因碰撞造成损坏；在使用无人机时，通过调节支撑组件30，使得支撑组件30固定在底面，同时通过支撑组件30使得支撑板10水平，最后调节固定组件20，控制无人机起飞。
如图2-3所示，为通过支撑组件30使得支撑板10水平且固定，所述支撑组件30包括竖直固定连接在所述支撑板10的底面上的多个支撑套筒31，每个支撑套筒31内部开设横截面为矩形的通孔，支撑套筒31的底端同轴开设用于安装轴承的安装座35，所述支撑组件30还包括竖直转动安装在安装座35内的调节套32，调节套32同轴开设螺纹通孔并螺纹配合安装有支撑螺杆33，支撑螺杆33顶部位于支撑套筒31内，支撑螺杆33顶端固定连接方形导向块34，导向块34的侧壁与支撑套筒31的内壁间隙配合。
方形的导向块34滑动安装在支撑套筒31内，由于导向块34限制支撑螺杆33转动，使得在转动调节套32时，支撑螺杆33进行升降运动，同时由于有三个支撑套筒31，通过三个支撑螺杆33对支撑板10进行支撑，可每个支撑螺杆33的长度可调，进而可实现支撑板10的水平。
如图2-3所示，为使得提高支撑板10的稳定性，所述支撑螺杆33的底端设置为锥状；通过将支撑螺杆33底端插入泥土中，提高支撑螺杆33的支撑性能，使得支撑板10更稳定。
如图1-2所示，为通过固定组件20将无人机固定在围板11内，所述固定组件20包括水平固定安装在所述支撑板10边缘的电机安装板21，电机安装板21上固定安装固定电机22，固定电机22的输出轴上固定连接主动轮23，所述固定组件20还包括水平转动安装在所述围板11上的调节螺母24，调节螺母24内螺纹配合安装有固定螺杆26，调节螺母24外壁固定安装从动轮25，从动轮25与主动轮23传动连接，固定螺杆26的一端穿过所述围板11并竖直固定连接挡板28，挡板28靠近固定螺杆26的侧面的两端水平固定连接导向杆27，导向杆27的活动端穿过所述围板11。
通过固定电机22驱动，带动主动轮23转动，主动轮23通过皮带带动从动轮25转动，从动轮25带动调节螺母24转动，由于固定螺杆26固定连接在挡板28上，挡板28侧面的两端固定连接导向杆27，导向杆27穿过围板11，使得固定螺杆26无法随调节螺母24转动，调节螺母24通过止推轴承水平转动安装在围板11上，随着调节螺母24转动，固定螺杆26沿轴向水平移动，实现挡板28的移动，挡板28将无人机推至围板11处夹紧，实现无人机的固定。
如图2-3所示，为优化无人机的固定方式，所述支撑板10的顶面为等腰三角形，所述围板11的三个侧壁上均安装有一个所述固定组件20，三个所述固定电机22与蓄电池12同步电连接；三个固定电机22同时启动，使得三个挡板28同步移动，进而实现对无人机三个方向的夹持，实现无人机的固定。
如图2所示，为减少无人机固定时无人机与挡板28之间的摩擦，所述挡板28远离所述固定电机22的侧面通过多个弹簧竖直连接缓冲板29，缓冲板29远离所述挡板28的侧面覆盖有一层缓冲海绵；在支撑板10与外部杂物碰撞时，通过弹簧进行缓冲，避免无人机损坏，同时通过缓冲海绵减小无人机表面与挡板28之间的摩擦，避免产生无人机表面被刮花的情况。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种航测无人机起飞用托架，其特征在于：包括支撑板(10)，支撑板(10)底面中间固定安装蓄电池(12)，支撑板(10)顶面边缘竖直固定连接围板(11)，围板(11)上固定安装用于固定无人机的固定组件(20)，支撑板(10)底部连接用于支撑支撑板(10)并保持支撑板(10)水平且稳定的支撑组件(30)。
2.如权利要求1所述的一种航测无人机起飞用托架，其特征在于：所述支撑组件(30)包括竖直固定连接在所述支撑板(10)的底面上的多个支撑套筒(31)，每个支撑套筒(31)内部开设横截面为矩形的通孔，支撑套筒(31)的底端同轴开设用于安装轴承的安装座(35)，所述支撑组件(30)还包括竖直转动安装在安装座(35)内的调节套(32)，调节套(32)同轴开设螺纹通孔并螺纹配合安装有支撑螺杆(33)，支撑螺杆(33)顶部位于支撑套筒(31)内，支撑螺杆(33)顶端固定连接方形导向块(34)，导向块(34)的侧壁与支撑套筒(31)的内壁间隙配合。
3.如权利要求2所述的一种航测无人机起飞用托架，其特征在于：所述支撑螺杆(33)的底端设置为锥状。
4.如权利要求1所述的一种航测无人机起飞用托架，其特征在于：所述固定组件(20)包括水平固定安装在所述支撑板(10)边缘的电机安装板(21)，电机安装板(21)上固定安装固定电机(22)，固定电机(22)的输出轴上固定连接主动轮(23)，所述固定组件(20)还包括水平转动安装在所述围板(11)上的调节螺母(24)，调节螺母(24)内螺纹配合安装有固定螺杆(26)，调节螺母(24)外壁固定安装从动轮(25)，从动轮(25)与主动轮(23)传动连接，固定螺杆(26)的一端穿过所述围板(11)并竖直固定连接挡板(28)，挡板(28)靠近固定螺杆(26)的侧面的两端水平固定连接导向杆(27)，导向杆(27)的活动端穿过所述围板(11)。
5.如权利要求4所述的一种航测无人机起飞用托架，其特征在于：所述支撑板(10)的顶面为等腰三角形，所述围板(11)的三个侧壁上均安装有一个所述固定组件(20)，三个所述固定电机(22)与蓄电池(12)同步电连接。
6.如权利要求4所述的一种航测无人机起飞用托架，其特征在于：所述挡板(28)远离所述固定电机(22)的侧面通过多个弹簧竖直连接缓冲板(29)，缓冲板(29)远离所述挡板(28)的侧面覆盖有一层缓冲海绵。
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