CN216269948U - 一种具有防碰撞功能的无人机测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有防碰撞功能的无人机测绘装置，包括：机座，所述机座一侧连接有机箱，所述机箱两侧设置有连接座，所述连接座一侧垂直连接有连接柱，所述连接柱内部活动套接有活动杆，所述活动杆一端垂直连接有挡板；转轴，所述连接柱外部连接有转轴，且转轴关于连接柱的横向中轴线设置有两组，所述转轴一侧连接有C字形结构的转动杆。该具有防碰撞功能的无人机测绘装置，通过拉动挡板，带动活动杆在连接柱内部移动，将挡板移动至一定的位置，调节转动杆，使转动杆在转轴的转动作用下转动后卡合安装进活动杆内部，挡板被固定在移动后的位置，从而起到了利用挡板防止机体碰撞的作用。

Description

一种具有防碰撞功能的无人机测绘装置

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘装置技术领域，具体为一种具有防碰撞功能的无人机测绘装置。

背景技术

无人机测绘装置是一种用于对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集的辅助装置，其在测绘领域中得到广泛的使用。现有的无人机测绘装置在使用时还存在一定的缺陷，就比如：

如专利号为202110518793.6的一种多旋翼无人机测绘装置，通过在测绘结构安装摄像孔球来进行航拍测绘，同时探照灯满足测绘结构夜晚作业，红外定位头方便航拍测绘进行定位，偏光器可以调节亮度，达到了无人机测绘结构的功能多样性的目的；

这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：

1.无人机测绘装置在飞行过程中，在一些复杂场景下，不能够准确的探知障碍物，容易导致机翼碰撞后损坏；

2.无人机测绘装置上连接的连接座，且底部支撑面积较小，在一些崎岖的地方不便于稳定支撑机体等问题；

所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防碰撞功能的无人机测绘装置，以解决上述背景技术提出的无人机测绘装置在飞行过程中，在一些复杂场景下，不能够准确的探知障碍物，容易导致机翼碰撞后损坏；以及无人机测绘装置上连接的连接座，且底部支撑面积较小，在一些崎岖的地方不便于稳定支撑机体等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防碰撞功能的无人机测绘装置，包括：

机座，所述机座一侧连接有机箱，所述机箱两侧设置有连接座，所述连接座一侧垂直连接有连接柱，所述连接柱内部活动套接有活动杆，所述活动杆一端垂直连接有挡板；

转轴，所述连接柱外部连接有转轴，且转轴关于连接柱的横向中轴线设置有两组，所述转轴一侧连接有C字形结构的转动杆，且转动杆与转轴构成转动结构，并且活动杆内部开设有与转动杆外部尺寸相匹配的卡槽，转动杆与活动杆之间为卡合连接结构，拉动挡板，将挡板移动至一定的位置，调节转动杆，使转动杆在转轴的转动作用下转动后卡合安装进活动杆内部，挡板被固定在移动后的位置。

优选的，所述连接座一侧设置有支撑座，所述支撑座顶端连接有卡座，且卡座内部开设有与连接座外部尺寸相匹配的凹槽，并且支撑座和卡座设置有两组。

优选的，所述卡座内部活动连接有转动块，所述转动块一侧垂直连接有T字形结构的定位杆，且卡座内部开设有与转动块和定位杆外部尺寸相匹配的转动槽，并且连接座一侧开设有与转动块外部尺寸相匹配的对接槽。

优选的，所述机箱底部连接有连接块，所述连接块一侧连接有圆形结构的固定轴，所述固定轴外部套接有调节块，且调节块通过固定轴与连接块构成转动结构，所述调节块底部连接有摄像机，将卡座卡合安装在连接座外部后，调节定位杆，带动转动块在卡座内部转动后对应插合进连接座内部，支撑座被固定安装在连接座一侧，利用支撑座增大连接座的支撑面积。

优选的，所述固定轴包括：

弹簧，固定轴表面开设有矩形内陷的凹槽，且固定轴的凹槽内部活动连接有弹簧，所述弹簧两端连接有按压块，所述按压块一侧垂直连接有对接块。

优选的，所述对接块与按压块之间为连动式一体结构，且对接块通过按压块与弹簧构成弹性伸缩结构，并且调节块内部开设有与对接块外部尺寸相匹配的插槽，按压两个按压块，进而挤压弹簧，转动调节块，使调节块沿固定轴外部轨迹转动至一定的位置后，松开按压块，使对接块在弹簧的弹性扩张作用下自动复位后插合进调节块内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在无人机测绘前，拉动挡板，将挡板移动至一定的位置，调节转动杆，使转动杆在转轴的转动作用下转动后卡合安装进活动杆内部，挡板被固定在移动后的位置，从而起到了利用挡板防止机体碰撞的作用；将卡座卡合安装在连接座外部后，调节定位杆，带动转动块在卡座内部转动后对应插合进连接座内部，使支撑座被固定安装在连接座一侧，起到了便于稳定支撑机体的作用；最后按压两个按压块，进而挤压弹簧，转动调节块，松开按压块，使对接块在弹簧的弹性扩张作用下自动复位后插合进调节块内部，从而起到了便于调节摄像机的摄像角度的作用。

1.该具有防碰撞功能的无人机测绘装置，在无人机测绘前，操作者拉动挡板，带动活动杆在连接柱内部移动，将挡板移动至一定的位置，调节转动杆，使转动杆在转轴的转动作用下转动后卡合安装进活动杆内部，挡板被固定在移动后的位置，从而起到了利用挡板防止机体碰撞的作用。

2.该具有防碰撞功能的无人机测绘装置，操作者将卡座卡合安装在连接座外部后，调节定位杆，带动转动块在卡座内部转动后对应插合进连接座内部，支撑座被固定安装在连接座一侧，利用支撑座增大连接座的支撑面积，起到了便于稳定支撑机体的作用。

3.该具有防碰撞功能的无人机测绘装置，操作者按压两个按压块，进而挤压弹簧，转动调节块，使调节块沿固定轴外部轨迹转动至一定的位置后，松开按压块，使对接块在弹簧的弹性扩张作用下自动复位后插合进调节块内部，从而起到了便于调节摄像机的摄像角度的作用。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型侧视剖面示意图；

图3为本实用新型调节块剖视部结构示意图。

图中：1、机座；2、机箱；3、连接座；4、连接柱；5、活动杆；6、挡板；7、转轴；8、转动杆；9、支撑座；10、卡座；11、转动块；12、定位杆；13、连接块；14、固定轴；15、调节块；16、摄像机；17、弹簧；18、按压块；19、对接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防碰撞功能的无人机测绘装置，包括：

机座1，所述机座1一侧连接有机箱2，所述机箱2两侧设置有连接座3，所述连接座3一侧垂直连接有连接柱4，所述连接柱4内部活动套接有活动杆5，所述活动杆5一端垂直连接有挡板6；

转轴7，所述连接柱4外部连接有转轴7，且转轴7关于连接柱4的横向中轴线设置有两组，所述转轴7一侧连接有C字形结构的转动杆8，且转动杆8与转轴7构成转动结构，并且活动杆5内部开设有与转动杆8外部尺寸相匹配的卡槽，转动杆8与活动杆5之间为卡合连接结构，拉动挡板6，带动活动杆5在连接柱4内部移动，将挡板6移动至一定的位置，调节转动杆8，使转动杆8在转轴7的转动作用下转动后卡合安装进活动杆5内部，挡板6被固定在移动后的位置，从而起到了利用挡板6防止机体碰撞的作用；连接座3一侧设置有支撑座9，所述支撑座9顶端连接有卡座10，且卡座10内部开设有与连接座3外部尺寸相匹配的凹槽，并且支撑座9和卡座10设置有两组。

卡座10内部活动连接有转动块11，所述转动块11一侧垂直连接有T字形结构的定位杆12，且卡座10内部开设有与转动块11和定位杆12外部尺寸相匹配的转动槽，并且连接座3一侧开设有与转动块11外部尺寸相匹配的对接槽；机箱2底部连接有连接块13，所述连接块13一侧连接有圆形结构的固定轴14，所述固定轴14外部套接有调节块15，且调节块15通过固定轴14与连接块13构成转动结构，所述调节块15底部连接有摄像机16，将卡座10卡合安装在连接座3外部后，调节定位杆12，带动转动块11在卡座10内部转动后对应插合进连接座3内部，支撑座9被固定安装在连接座3一侧，利用支撑座9增大连接座3的支撑面积，起到了便于稳定支撑机体的作用。

固定轴14包括：弹簧17，固定轴14表面开设有矩形内陷的凹槽，且固定轴14的凹槽内部活动连接有弹簧17，所述弹簧17两端连接有按压块18，所述按压块18一侧垂直连接有对接块19；对接块19与按压块18之间为连动式一体结构，且对接块19通过按压块18与弹簧17构成弹性伸缩结构，并且调节块15内部开设有与对接块19外部尺寸相匹配的插槽，按压两个按压块18，进而挤压弹簧17，转动调节块15，使调节块15沿固定轴14外部轨迹转动至一定的位置后，松开按压块18，使对接块19在弹簧17的弹性扩张作用下自动复位后插合进调节块15内部，从而起到了便于调节摄像机16的摄像角度的作用。

综上所述：在使用具有防碰撞功能的无人机测绘装置，首先在无人机测绘前，拉动挡板6，将挡板6移动至一定的位置，调节转动杆8，使转动杆8在转轴7的转动作用下转动后卡合安装进活动杆5内部，挡板6被固定在移动后的位置，从而起到了利用挡板6防止机体碰撞的作用；将卡座10卡合安装在连接座3外部后，调节定位杆12，带动转动块11在卡座10内部转动后对应插合进连接座3内部，支撑座9被固定安装在连接座3一侧，起到了便于稳定支撑机体的作用；最后按压两个按压块18，进而挤压弹簧17，转动调节块15，松开按压块18，使对接块19在弹簧17的弹性扩张作用下自动复位后插合进调节块15内部，从而起到了便于调节摄像机16的摄像角度的作用，这就是具有防碰撞功能的无人机测绘装置的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防碰撞功能的无人机测绘装置，其特征在于，包括：

机座（1），所述机座（1）一侧连接有机箱（2），所述机箱（2）两侧设置有连接座（3），所述连接座（3）一侧垂直连接有连接柱（4），所述连接柱（4）内部活动套接有活动杆（5），所述活动杆（5）一端垂直连接有挡板（6）；

转轴（7），所述连接柱（4）外部连接有转轴（7），且转轴（7）关于连接柱（4）的横向中轴线设置有两组，所述转轴（7）一侧连接有C字形结构的转动杆（8），且转动杆（8）与转轴（7）构成转动结构，并且活动杆（5）内部开设有与转动杆（8）外部尺寸相匹配的卡槽，转动杆（8）与活动杆（5）之间为卡合连接结构。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的无人机测绘装置，其特征在于：所述连接座（3）一侧设置有支撑座（9），所述支撑座（9）顶端连接有卡座（10），且卡座（10）内部开设有与连接座（3）外部尺寸相匹配的凹槽，并且支撑座（9）和卡座（10）设置有两组。

3.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞功能的无人机测绘装置，其特征在于：所述卡座（10）内部活动连接有转动块（11），所述转动块（11）一侧垂直连接有T字形结构的定位杆（12），且卡座（10）内部开设有与转动块（11）和定位杆（12）外部尺寸相匹配的转动槽，并且连接座（3）一侧开设有与转动块（11）外部尺寸相匹配的对接槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的无人机测绘装置，其特征在于：所述机箱（2）底部连接有连接块（13），所述连接块（13）一侧连接有圆形结构的固定轴（14），所述固定轴（14）外部套接有调节块（15），且调节块（15）通过固定轴（14）与连接块（13）构成转动结构，所述调节块（15）底部连接有摄像机（16）。

5.根据权利要求4所述的一种具有防碰撞功能的无人机测绘装置，其特征在于：所述固定轴（14）包括：

弹簧（17），固定轴（14）表面开设有矩形内陷的凹槽，且固定轴（14）的凹槽内部活动连接有弹簧（17），所述弹簧（17）两端连接有按压块（18），所述按压块（18）一侧垂直连接有对接块（19）。

6.根据权利要求5所述的一种具有防碰撞功能的无人机测绘装置，其特征在于：所述对接块（19）与按压块（18）之间为连动式一体结构，且对接块（19）通过按压块（18）与弹簧（17）构成弹性伸缩结构，并且调节块（15）内部开设有与对接块（19）外部尺寸相匹配的插槽。

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