CN219313045U - 一种路径规划监控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路径规划监控设备，属于路径规划技术领域，包括机架，所述机架包括底盘、安装在底盘上的若干个连接柱、安装在若干个连接柱顶端的顶盘以及螺纹安装在底盘上的若干个螺栓，所述底盘上表面固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定有转轴一，所述转轴一转动安装在顶盘上且转轴一的顶端固定有转板，所述转板上表面固定有两个侧板，两个所述侧板之间转动安装有支撑板；通过设置螺栓配合使用可以将机架安装在路径规划无人机上，并利用电机一配合转轴一实现转板的转动，利用调节机构配合支撑板实现支撑板的俯仰角度调节，从而可以对支撑板上的监控探头主体进行全方位调节操作使用，结构简单，操作方便。

Description

一种路径规划监控设备

技术领域

本实用新型属于路径规划技术领域，具体涉及一种路径规划监控设备。

背景技术

随着现代工业水平的快速提升，各种道路被建设建造出来，不仅仅局限于地面道路，还有空中飞行道路以及海面航行道路，在道路开始运行使用之前先要进行路径规划，路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。

在路径规划时需要进行监控处理，现有的监控探头在使用过程中不便于进行多方向监控，且不便于进行一个俯仰角度的调节使用，功能不完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种路径规划监控设备，以解决上述背景技术中提出的现有的监控探头在使用过程中不便于进行多方向监控，且不便于进行一个俯仰角度的调节使用，功能不完善问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种路径规划监控设备，包括机架，所述机架包括底盘、安装在底盘上的若干个连接柱、安装在若干个连接柱顶端的顶盘以及螺纹安装在底盘上的若干个螺栓，所述底盘上表面固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定有转轴一，所述转轴一转动安装在顶盘上且转轴一的顶端固定有转板，所述转板上表面固定有两个侧板，两个所述侧板之间转动安装有支撑板，所述转板上设置有用于驱使支撑板转动以调节倾斜角度的调节机构，所述支撑板端部可拆卸安装有监控探头主体。

采用上述方案，通过设置螺栓配合使用可以将机架安装在路径规划无人机上，并利用电机一配合转轴一实现转板的转动，利用调节机构配合支撑板实现支撑板的俯仰角度调节，从而可以对支撑板上的监控探头主体进行全方位调节操作使用，结构简单，操作方便，通过设置插板插入到插槽内部，利用弹簧的弹性驱使卡块卡入到卡槽内，完成支撑板和插板的锁定，进而完成对监控探头主体的安装固定，安装结构简单，便于后期拆装维护使用，完善功能多样性。

上述方案中，需要说明的是，电机一和电机二均与外接电源电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述转板的下表面固定安装有滑块，所述滑块滑动安装在顶盘上表面开设的环形槽内壁。

采用上述方案，滑块和环形槽的设置可以对转板进行支撑，使得转板在转动过程中稳定性更好且不易出现倾斜晃动的现象。

作为一种优选的实施方式，所述顶盘的上表面固定安装有照明灯条，所述顶盘的周侧面安装有反光贴。

采用上述方案，照明灯条的设置能够在夜间进行照明使用，反光贴的设置能够进行夜间反光操作处理，便于使用。

作为一种优选的实施方式，所述调节机构包括两端均固定有转轴二且通过转轴二转动安装在转板内的丝杠、安装在转板侧面且输出轴与其中一个转轴二相连接的电机二、螺纹安装在丝杠外表面的移动板、铰接在移动板上的铰接臂以及铰接在铰接臂端部且安装在支撑板上的固定块。

采用上述方案，利用电机二带动转轴二转动，转轴二带动丝杠转动，驱使移动板运动，利用铰接臂的铰接作用实现支撑板的俯仰角度适应性调节使用。

作为一种优选的实施方式，所述转板内部固定安装有若干个导条，所述移动板上表面开设有供导条滑动的导槽。

采用上述方案，利用导条和导槽配合使用，可以对移动板的运动进行支撑导正，使得移动板的运动稳定性更好。

作为一种优选的实施方式，所述监控探头主体侧面安装有插板，所述支撑板端部开设有供插板插入的插槽，所述支撑板侧面开设有圆形孔且圆形孔内壁卡接有限位套，所述限位套内壁滑动安装有滑动杆，所述滑动杆两端分别固定有卡块和操作板，所述滑动杆外部套设有两端分别与卡块和限位套相连接的弹簧，所述插板侧面开设有供卡块卡入的卡槽。

采用上述方案，利用弹簧受力形变产生的反向作用力驱使卡块卡入到卡槽内部，可以完成对支撑板和插板的锁定，进而便于对监控探头主体进行拆装操作使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该路径规划监控设备通过设置螺栓配合使用可以将机架安装在路径规划无人机上，并利用电机一配合转轴一实现转板的转动，利用调节机构配合支撑板实现支撑板的俯仰角度调节，从而可以对支撑板上的监控探头主体进行全方位调节操作使用，结构简单，操作方便；

该路径规划监控设备通过设置插板插入到插槽内部，利用弹簧的弹性驱使卡块卡入到卡槽内，完成支撑板和插板的锁定，进而完成对监控探头主体的安装固定，安装结构简单，便于后期拆装维护使用，完善功能多样性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型右视的结构示意图；

图3为本实用新型转板和支撑板的结构示意图；

图4为本实用新型支撑板剖面的结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处放大的结构示意图。

图中：1、机架；2、底盘；3、连接柱；4、顶盘；5、螺栓；6、电机一；7、转轴一；8、转板；9、侧板；10、支撑板；11、监控探头主体；12、照明灯条；13、反光贴；14、滑块；15、转轴二；16、丝杠；17、移动板；18、铰接臂；19、固定块；20、电机二；21、导条；22、限位套；23、滑动杆；24、卡块；25、操作板；26、弹簧；27、插板。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供一种路径规划监控设备，包括机架1，机架1包括底盘2、安装在底盘2上的若干个连接柱3、安装在若干个连接柱3顶端的顶盘4以及螺纹安装在底盘2上的若干个螺栓5，底盘2上表面固定安装有电机一6，电机一6的输出轴固定有转轴一7，转轴一7转动安装在顶盘4上且转轴一7的顶端固定有转板8，转板8上表面固定有两个侧板9，两个侧板9之间转动安装有支撑板10，转板8上设置有用于驱使支撑板10转动以调节倾斜角度的调节机构，支撑板10端部可拆卸安装有监控探头主体11。

转板8的下表面固定安装有滑块14，滑块14滑动安装在顶盘4上表面开设的环形槽内壁，滑块14和环形槽的设置可以对转板8进行支撑，使得转板8在转动过程中稳定性更好且不易出现倾斜晃动的现象。

顶盘4的上表面固定安装有照明灯条12，顶盘4的周侧面安装有反光贴13，照明灯条12的设置能够在夜间进行照明使用，反光贴13的设置能够进行夜间反光操作处理，便于使用。

调节机构包括两端均固定有转轴二15且通过转轴二15转动安装在转板8内的丝杠16、安装在转板8侧面且输出轴与其中一个转轴二15相连接的电机二20、螺纹安装在丝杠16外表面的移动板17、铰接在移动板17上的铰接臂18以及铰接在铰接臂18端部且安装在支撑板10上的固定块19，利用电机二20带动转轴二15转动，转轴二15带动丝杠16转动，驱使移动板17运动，利用铰接臂18的铰接作用实现支撑板10的俯仰角度适应性调节使用。

转板8内部固定安装有若干个导条21，移动板17上表面开设有供导条21滑动的导槽，利用导条21和导槽配合使用，可以对移动板17的运动进行支撑导正，使得移动板17的运动稳定性更好。

监控探头主体11侧面安装有插板27，支撑板10端部开设有供插板27插入的插槽，支撑板10侧面开设有圆形孔且圆形孔内壁卡接有限位套22，限位套22内壁滑动安装有滑动杆23，滑动杆23两端分别固定有卡块24和操作板25，滑动杆23外部套设有两端分别与卡块24和限位套22相连接的弹簧26，插板27侧面开设有供卡块24卡入的卡槽，利用弹簧26受力形变产生的反向作用力驱使卡块24卡入到卡槽内部，可以完成对支撑板10和插板27的锁定，进而便于对监控探头主体11进行拆装操作使用。

在使用时，先利用螺栓5配合底盘2将机架1安装在路径规划无人机上，然后将监控探头主体11上的插板27正对支撑板10上的插槽插入，拉动操作板25带动滑动杆23运动，滑动杆23运动带动卡块24运动并挤压弹簧26收缩，插板27完全插入后松开操作板25，利用弹簧26的弹性驱使卡块24复位卡入到卡槽内部，完成监控探头主体11的安装作业，安装好后启动电机一6和电机二20，电机一6带动转轴一7转动，转轴一7带动转板8转动，从而带动支撑板10转动，电机二20通过转轴二15带动丝杠16转动，驱使移动板17运动，在铰接臂18的铰接作用下驱使支撑板10俯仰转动，从而实现监控探头主体11的角度俯仰调节以及旋转调节，利用监控探头主体11进行路径规划监控，即可。

Claims (6)

1.一种路径规划监控设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)包括底盘(2)、安装在底盘(2)上的若干个连接柱(3)、安装在若干个连接柱(3)顶端的顶盘(4)以及螺纹安装在底盘(2)上的若干个螺栓(5)，所述底盘(2)上表面固定安装有电机一(6)，所述电机一(6)的输出轴固定有转轴一(7)，所述转轴一(7)转动安装在顶盘(4)上且转轴一(7)的顶端固定有转板(8)，所述转板(8)上表面固定有两个侧板(9)，两个所述侧板(9)之间转动安装有支撑板(10)，所述转板(8)上设置有用于驱使支撑板(10)转动以调节倾斜角度的调节机构，所述支撑板(10)端部可拆卸安装有监控探头主体(11)。

2.根据权利要求1所述的路径规划监控设备，其特征在于：所述转板(8)的下表面固定安装有滑块(14)，所述滑块(14)滑动安装在顶盘(4)上表面开设的环形槽内壁。

3.根据权利要求1所述的路径规划监控设备，其特征在于：所述顶盘(4)的上表面固定安装有照明灯条(12)，所述顶盘(4)的周侧面安装有反光贴(13)。

4.根据权利要求1所述的路径规划监控设备，其特征在于：所述调节机构包括两端均固定有转轴二(15)且通过转轴二(15)转动安装在转板(8)内的丝杠(16)、安装在转板(8)侧面且输出轴与其中一个转轴二(15)相连接的电机二(20)、螺纹安装在丝杠(16)外表面的移动板(17)、铰接在移动板(17)上的铰接臂(18)以及铰接在铰接臂(18)端部且安装在支撑板(10)上的固定块(19)。

5.根据权利要求4所述的路径规划监控设备，其特征在于：所述转板(8)内部固定安装有若干个导条(21)，所述移动板(17)上表面开设有供导条(21)滑动的导槽。

6.根据权利要求1所述的路径规划监控设备，其特征在于：所述监控探头主体(11)侧面安装有插板(27)，所述支撑板(10)端部开设有供插板(27)插入的插槽，所述支撑板(10)侧面开设有圆形孔且圆形孔内壁卡接有限位套(22)，所述限位套(22)内壁滑动安装有滑动杆(23)，所述滑动杆(23)两端分别固定有卡块(24)和操作板(25)，所述滑动杆(23)外部套设有两端分别与卡块(24)和限位套(22)相连接的弹簧(26)，所述插板(27)侧面开设有供卡块(24)卡入的卡槽。

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