CN204559713U - 车载接触网巡检系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车载接触网巡检系统，该系统包括：采集盒、采集接触网图像信息的采集设备、工控主板、存储设备和触控面板；其中，所述采集设备、工控主板和存储设备均位于所述采集盒内部，所述触控面板位于所述采集盒的外侧；所述工控主板分别与所述存储设备、触控面板和采集设备相连；采用本申请的车载接触网巡检系统，可保障接触网的正常运行。

Description

车载接触网巡检系统

技术领域

本申请涉及交通运输技术领域，特别涉及车载接触网巡检系统。

背景技术

接触网为沿铁轨上空架设的特殊形式的输电线路，主要用于为电力机车供电。受天气或人为等因素的影响，接触网经常出现故障，比如大风或大雪等天气，造成接触网松动和脱落等；而接触网故障，将会影响电力机车的正常供电，甚至造成电动机车停运；可见，接触网的故障与否，对电力机车的运行具有重要意义。

目前，为了保障接触网正常运行，一般在电动机车内放置车载接触网巡检系统；而车载接触网巡检系统主要由两部分组成，分别为采集装置和工控装置；其中，采集装置，主要用于对电动机车行驶铁轨沿线的接触网进行图像采集；而工控装置，主要用于控制采集装置，以及存储和输出采集图像；而工作人员可通过工控装置输出的采集图像，判断接触网是否故障；一旦发现接触网故障，工作人员可及时通知相关人员对接触网的故障进行处理，从而保证接触网正常运行。

目前，如图1所示，采集装置11与工控装置12为各自独立的，中间通过连接线相连；且在首次使用车载接触网巡检系统时，需人工将采集装置11和工控装置12用连接线相连，这样，由于人为等原因，可能会使得采集装置11与工控装置12的连接不可靠，从而使得整个车载接触网巡检系统均不能正常运行。

申请内容

本申请实施例中提供了一种车载接触网巡检系统，以保障接触网的正常运行。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

一种车载接触网巡检系统，包括：采集盒、采集接触网图像信息的采集设备、工控主板、存储设备和触控面板；

所述采集设备、工控主板和存储设备均位于所述采集盒内部，所述触控面板位于所述采集盒的外侧；

所述工控主板分别与所述存储设备、触控面板和采集设备相连。

优选的，所述采集设备包括对接触网的悬挂区域进行图像采集的第一采集设备和对接触网的全局区域进行图像采集的第二采集设备，所述系统还包括：补光光源；所述补光光源与所述第一采集设备相连。

优选的，所述补光光源为红外线灯，所述第一采集设备为红外敏感相机和/或摄像机。

优选的，所述补光光源的光轴与所述第一采集设备的光轴之间的夹角范围为3°—10°。

优选的，所述补光光源与所述第一采集设备之间的水平距离小于等于800mm。

优选的，所述系统还包括：第一调节支架、第二调节支架和第三调节支架；

其中，所述第一调节支架与所述补光光源固定连接，用于对所述补光光源的补光方向进行调节；

所述第二调节支架与所述采集盒固定连接，用于对所述采集盒内部的采集设备采集图像的方向进行宏调节；

所述第三调节支架与所述采集设备相连，用于对所述采集设备采集图像的方向进行微调节。

优选的，所述第一调节支架或第二调节支架包括安装座、夹具、第一调节盘和第二调节盘；

所述第一调节盘和第二调节盘位于所述安装座和夹具之间；

所述第一调节盘包括第一固定部和第一转动部，所述第一固定部与第一转动部之间形成使所述第一转动部在水平面内转动的转动副；

所述第二调节盘包括第二固定部和第二转动部，所述第二固定部与第二转动部之间形成使所述第二转动部在竖直面内转动的转动副；

所述第一固定部和第二转动部固定连接，所述第一转动部分别与所述第二固定部和安装座固定连接，所述第二固定部与所述夹具固定连接。

优选的，所述第三调节支架包括：第一调节部件和第二调节部件；

所述第一调节部件与所述第一采集设备相连，第二调节部件与所述第二采集设备相连；

所述第一调节部件和第二调节部件能够旋转平移连接，通过所述第一调节部件和第二调节部件，能够微调节所述第一采集设备和第二采集设备采集图像的方向。

由以上技术方案可见，在本申请实施例中，采集设备、工控主板以及存储设备位于采集盒的内部，触控面板位于采集盒的外侧，整个车载接触网巡检系统为一体的，如此，本申请的车载接触网巡检系统可直接使用，而无需人为再进行连接，这样就不会出现，由于人为等原因，使整个车载接触网的连接不可靠，从而保障整个车载接触网的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的车载接触网巡检系统的一结构示意图；

图2为本申请实施例所公开的车载接触网巡检系统的一结构示意图；

图3为本申请实施例所公开的车载接触网巡检系统的另一结构示意图；

图4为本申请实施例所公开的车载接触网巡检系统的又一结构示意图；

图5为本申请实施例所公开的车载接触网巡检系统的另一结构示意图；

图6为本申请实施例所公开的车载接触网巡检系统的又一结构示意图；

图7为本申请实施例所公开的车载接触网巡检系统的另一结构示意图。

具体实施方式

本申请提供一种车载接触网巡检系统，以确保接触网的正常运行。

如图2所示，本申请的车载接触网巡检系统，至少包括：采集盒21、采集设备22、工控主板23、存储设备24以及触控面板25；

在本申请实施例中，采集设备22、工控主板23及存储设备24位于采集盒21内部，触控面板25位于采集盒21的外侧；且工控主板23分别与存储设备24、触控面板25以及采集设备22相连。

具体的，工控主板23可通过数据线与存储设备24和触控面板25相连；工控主板23通过千兆网线与采集设备22相连；

在本申请实施例中，采集设备22可具体为照相机或摄像机等影相设备，用于采集接触网的图像信息；

优选的，采集设备22可采用具有自动曝光和自动增益功能的影相设备，如此采集设备22可根据环境和天气的变化，自动调节采集图像的亮度，从而使得采集设备22采集的图像更加清晰；

而工控主板23可具体为3.5寸的工控主板，用于对采集设备22进行控制；存储设备24可具体为硬盘，用于存储采集设备22所采集的接触网图像；触控面板25可具体为小型触摸屏，用于显示采集设备22所采集的接触网图像，以及接受用户所输入的控制命令，且将所述控制命令传送至工控主板23。

在本申请实施例中，采集盒21的一侧可设有散热口，采集盒21内部可设有散热扇，以方便整个车载接触网巡检系统散热。

由于在本申请实施例中，采集设备22、工控主板23以及存储设备24位于采集盒21的内部，触控面板25位于采集盒21的外侧，整个车载接触网巡检系统为一体的，如此，本申请的车载接触网巡检系统可直接使用，而无需人为再进行连接，这样就不会出现，由于人为等原因，使整个车载接触网的连接不可靠，从而保障整个车载接触网巡检系统的正常运行。

在本申请实施例中，本申请的车载接触网巡检系统，采用小型化工控主板23代替原有车载接触网巡检系统的工控机，采用小型触控面板25代替原有车载接触网巡检系统的显示器和键盘，同时将小型化工控主板23和触控面板25嵌入到采集盒21的内部，整个车载接触网巡检系统整合为一体机，取消原有车载接触网巡检系统笨重的工控机和繁琐的连接线。小型化与轻量化使得整个车载接触网巡检系统更加便携且容易操作。

在本申请的另一可行实施例中，如图3所示，上述所有实施例中的采集设备22可具体包括：第一采集设备221和第二采集设备222，第一采集设备221与第二采集设备222相连，且第一采集设备221位于第二采集设备222的上方；

其中，第一采集设备221可具体为照相机或摄像机等影像设备，用于对接触网的悬挂区域进行图像采集；第二采集设备222亦可为照相机或摄像机等影像设备，用于对接触网的全局区域进行图像采集；

而在本申请实施例中，第一采集设备221可具体为红外敏感相机，采用红外敏感相机可使第一采集设备对红外光的感光率从原有18％提高至35％，从而使得采集的图像更加清晰。

由于在实际应用中，本申请的车载接触网巡检系统置于电动机车的内部，采集设备22隔着电动机车的挡风玻璃采集图像，而由于挡风玻璃反光，会使得采集设备22所采集的接触网图像不清晰，而当电动机车运行在隧道时，这种现象尤为严重。

而上述所有实施例中的系统，仍参见图3，还可包括：补光光源31，补光光源31与第一采集设备221相连；

在本申请实施例中，补光光源31可与第一采集设备221的补光触发接口相连，而上述补光触发接口可具体为一4线接口，其中该接口的2线用于为补光光源31供电，另2线用于触发补光光源31进行补光；采用上述补光触发接口，可减小补光光源31与第一采集设备221的连接线，从而减小操作人员的操作和整个系统的故障率。

具体的，补光光源31具体为可产生850nm波长的红外线灯，而补光光源31的光轴与第一采集设备221的光轴之间的夹角大于等于3度，小于等于10度；而补光光源31与第一采集设备221的水平距离小于等于800mm。在本申请实施例中，补光光源31还可为本领域技术人员所熟知的其他类型的光源，如频闪灯，LED光源等。

在本申请实施例中，当电动机车的挡风玻璃板反光较严重时，工控主板23可通过第一采集设备221的补光触发接口触发补光光源31进行补光，从而为第一采集设备221或第二采集设备222的拍摄进行补光，进而有效解决挡风玻璃板的反光问题。

在本申请的另一可行实施例中，如图4所示，上述所有实施例的系统还可包括：第一调节支架41、第二调节支架42和第三调节支架43；

第一调节支架41与补光光源31固定连接，用于对补光光源31的补光方向进行调节；

第二调节支架42与采集盒21固定连接，用于对采集盒21内部的采集设备22采集图像的方向进行宏调节；

第三调节支架43与采集设备22相连，用于对采集设备22采集图像的方法进行微调节。

由上可见，在本申请实施例中，采用第一调节支架41可对补光光源31的补光方向进行调节；采用第二调节支架42和第三调节支架43可分别为采集设备22采集图像的方向进行宏调节和微调节。

在本申请的又一可行实施例中，如图5所示，上述所有实施例中的第一调节支架41或第二调节支架42可包括：安装座51、夹具52、第一调节盘和第二调节盘；

在本申请实施例中，安装座51用于安装采集盒21或补光光源31；夹具52可夹持在列车操作台的遮光沿上，从而可将整个调节支架固定于列车内，而夹具52可具体为弹簧夹等可夹持的夹具。

第一调节盘包括第一固定部531和第一转动部532，第一固定部531与第一转动部532之间形成使第一转动部532在水平面内转动的转动副；

第二调节盘包括第二固定部541和第二转动部542，第二固定部541与第二转动部542之间形成使第二转动部542在竖直面内转动的转动副；

第一调节盘和第二调节盘位于安装座51和夹具52之间，第一固定部531和第二转动部542固定连接，第一转动部532分别与第二固定部541和安装座固定51连接，第二固定部541与夹具52固定连接。

在本申请实施例中，第一转动部532在水平面内转动，可带动安装座51在水平面内转动，进而使得安装于安装座51上的采集盒21或补光光源31在水平面内转动，最终调节采盒调21内采集设备在水平面内的拍摄方向或补光光源31在水平面的照射方向。而第二调节盘的第二转动部542在竖直平面内转动，可带动安装座51以及安装座51上的采集盒21或补光光源51在竖直平面内转动，最终调节采盒调21内采集设备拍摄的俯仰角或补光光源31照射的俯仰角。

由上可见，在本申请实施例中，转动第一调节盘的第一转动部532和第二调节盘的第二转动部542，即可实现对采集设备22的拍摄角度进行调节，或对补光源31的照射方向进行调节。

需要说明的是，本申请实施例中的夹具52可为一端具有夹持开口的夹持架和设置在夹持架顶部的旋进夹紧部521，在安装的过程中夹持架的开口安装到罩板上，通过旋进夹紧部521旋进实现夹紧，旋进夹紧部521可为螺钉等螺纹连接件。基于操作角度，旋进夹紧部521的操作端具有旋紧手柄5211，方便操作，实现整个调节支架的快速便捷拆装。

而旋进夹紧部521的夹持端面可设有第一耐磨垫522，整个调节支架的夹紧面上设有第二耐磨垫55；而通过上述第一耐磨垫522或第二耐磨垫55可提高整个调节支架的耐磨性能。

在本申请的另一可行实施例中，如图6所示，上述所有实施例中的第三调节支架43可包括：第一调节部件61和第二调节部件62；

第一调节部件61与第一采集设备221相连，第二调节部件62与第二采集设备222相连；

第一调节部件61和第二调节部件62能够旋转平移连接，通过第一调节部件61和第二调节部件62，能够微调节第一采集设备221和第二采集设备222采集图像的方向。在本申请实施例中，调节第一调节部件61可调节第一采集设备221采集图像的方向，调节第二调节部件62可调节第二采集设备222采集图像的方向。

在本申请的另一可行实施例中，如图7所示，上述所有实施例中的第三调节支架43可包括：蜗轮蜗杆支架81、第一蜗轮蜗杆82、第二蜗轮蜗杆83、水平传动齿轮84、竖直传动齿轮85、第一从动轴86、第二从动轴87、第一采集设备支架88和第二采集设备支架89；

其中，第一蜗轮蜗杆82可具体包括第一蜗轮和第一蜗杆，第二蜗轮蜗杆83可具体包括第二蜗轮和第二蜗杆；

具体的，第一蜗轮蜗杆82和第二蜗轮蜗杆83平行设置于蜗轮蜗杆支架81的内部，水平传动齿轮84与第一蜗轮蜗杆82的蜗轮(即第一蜗轮)相啮合，位于第一蜗轮蜗杆82的上方；

第一从动轴86与水平传动齿轮84相配合，且第一从动轴86与第一采集设备支架88相连；

竖直传动齿轮85与第二蜗轮蜗杆83的蜗轮(即第二蜗轮)相啮合，位于第二蜗轮蜗杆83的下方；

第二从动轴87与竖直传动齿轮85相配合，且第二从动轴87与第二采集设备支架89相连；

在实际应用中，调节第一蜗轮蜗杆82的蜗杆(即第一蜗杆),可带动第一蜗轮转动，从而带动水平传动齿轮84和第一从动轴86转动，进而带动第一采集设备支架88上下转动，再进而使得第一采集设备221的上下倾角改变，最终改变第一采集设备221采集图像的上下方向；同理，调节第二蜗轮蜗杆83的蜗杆(即第二蜗杆)，可带动第二蜗轮转动。从而带动竖直传动齿轮85和第二从动轴87转动，进而带动第二采集设备支架89水平转动，最终改变第二采集设备222采集图像的水平方向。

由上可见，采用本申请的采集设备调节支架71，可改变用于采集接触网悬挂区域的第一采集设备的上下倾角，亦可改变采集接触网全局区域的第二采集设备的左右倾角。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种车载接触网巡检系统，其特征在于，包括：采集盒、采集接触网图像信息的采集设备、工控主板、存储设备和触控面板；

所述采集设备、工控主板和存储设备均位于所述采集盒内部，所述触控面板位于所述采集盒的外侧；

所述工控主板分别与所述存储设备、触控面板和采集设备相连。

2.根据权利要求1所述的系统，所述采集设备包括对接触网的悬挂区域进行图像采集的第一采集设备和对接触网的全局区域进行图像采集的第二采集设备，其特征在于，还包括：补光光源；所述补光光源与所述第一采集设备相连。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述补光光源为红外线灯，所述第一采集设备为红外敏感相机和/或摄像机。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述补光光源的光轴与所述第一采集设备的光轴之间的夹角范围为3°—10°。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述补光光源与所述第一采集设备之间的水平距离小于等于800mm。

6.根据权利要求2—5任一项所述的系统，其特征在于，还包括：第一调节支架、第二调节支架和第三调节支架；

其中，所述第一调节支架与所述补光光源固定连接，用于对所述补光光源的补光方向进行调节；

所述第二调节支架与所述采集盒固定连接，用于对所述采集盒内部的采集设备采集图像的方向进行宏调节；

所述第三调节支架与所述采集设备相连，用于对所述采集设备采集图像的方向进行微调节。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一调节支架或第二调节支架包括安装座、夹具、第一调节盘和第二调节盘；

所述第一调节盘和第二调节盘位于所述安装座和夹具之间；

所述第一调节盘包括第一固定部和第一转动部，所述第一固定部与第一转动部之间形成使所述第一转动部在水平面内转动的转动副；

所述第二调节盘包括第二固定部和第二转动部，所述第二固定部与第二转动部之间形成使所述第二转动部在竖直面内转动的转动副；

所述第一固定部和第二转动部固定连接，所述第一转动部分别与所述第二固定部和安装座固定连接，所述第二固定部与所述夹具固定连接。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第三调节支架包括：第一调节部件和第二调节部件；

所述第一调节部件与所述第一采集设备相连，第二调节部件与所述第二采集设备相连；

所述第一调节部件和第二调节部件能够旋转平移连接，通过所述第一调节部件和第二调节部件，能够微调节所述第一采集设备和第二采集设备采集图像的方向。