CN203099254U - 一种智能云台 - Google Patents
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Abstract
一种智能云台，包括支架、旋转控制电机、旋转控制行星齿轮组、旋转控制行星齿轮支架、旋转控制齿圈、云台主体、主行星齿轮组、主行星支架、主动齿圈、摄像头和主动电机，所述支架上有云台主体，所述云台主体上有摄像头，所述摄像头通过连接架与主动电机输出轴相连，所述云台主体分成上下两层，所述云台主体下层内有旋转控制电机，所述旋转控制电机上有旋转控制行星齿轮支架，所述旋转控制行星齿轮支架上有旋转控制行星齿轮组，所述旋转控制行星齿轮组外套装有旋转控制齿圈，所述云台主体上层中部有主动电机，所述主动电机上有主行星支架，所述主行星支架上有主行星齿轮组，所述主行星齿轮组外套装有主动齿圈，该智能云台与传统设计相比结构更为合理，体积更小。
Description
技术领域
本实用新型涉及安防设备领域，特别涉及一种智能云台。
背景技术
一种智能云台属于安防系统常用设备，在其上设置摄像机可在城市监控中大量广泛应用在小区环境监控、广场监控以及道路监控等各种场合，传统的摄像机的可视范围有限，因此，为实现转动就需要为其上摄像机设计相应的传动机构，传统的普通的云台主要使用传统的皮带或者涡轮蜗杆或者齿轮等常规的传动方式，因此受此传动方式的影响云台大多体积难以做小，若使用星级齿轮进行计算，若不经过精密计算也很难实现。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型的目的在于提供一种内部通过行星齿轮系统进行多角度运动的智能云台，其内部行星齿轮结构经计算所得，因此设计更为合理，体积更小，进而可以大大提高整个设备的工作性能，本实用新型提供一种智能云台，包括支架、旋转控制电机、旋转控制行星齿轮组、旋转控制行星齿轮支架、旋转控制齿圈、云台主体、主行星齿轮组、主行星支架、主动齿圈和主动电机，所述支架上有云台主体，所述云台主体上有摄像头，所述摄像头通过连接架与主动电机输出轴相连：
所述云台主体分成上下两层，所述云台主体下层内有旋转控制电机，所述旋转控制电机下有旋转控制行星齿轮支架，所述旋转控制行星齿轮支架上有旋转控制行星齿轮组，所述旋转控制行星齿轮组外套装有旋转控制齿圈，所述云台主体上层中部有主动电机，所述主动电机一侧为输出轴，主动电机另一侧有主行星支架，所述主行星支架上有主行星齿轮组，所述主行星齿轮组外套装有主动齿圈；
所述行星齿轮组包括一个主动齿轮和至少2个从动齿轮；
用ns、nr、nc分别表示每组行星齿轮组内主动齿轮、对应齿圈和从动齿轮的转速，用Zs、Zr、Zc分别表示主动齿轮、对应齿圈和从动齿轮的齿数，相关数据满足公式ns+αnr-（1+α）nc=0；α=Zr/Zs。
作为本实用新型的进一步改进，所述主行星齿轮组有2组，所述主行星齿轮组有3组，所述主行星齿轮组有4组设置行星齿轮组数越多，可增大减速比，提高传动同轴性，经计算以3组主行星齿轮组为最佳。
作为本实用新型的进一步改进，所述云台主体下方设置有防水设备，以提高云台防水性能。
本实用新型提供一种无限位工作的智能云台，该云台内部使用行星齿轮系统作为传动机构，其内部行星齿轮结构经精确计算所得，因此与传统设计相比结构更为合理，体积更小，可实现无限位工作，其上摄像机能告别相机图像捕捉死角达到整个监控一体化，因此整个设备传动效率高，功能强，并可带有自锁减速功能。
附图说明
图1是本实用新型立体图；
图2是本实用新型内部示意图；
图3是本实用新型局部示意图；
图4是本实用新型局部示意图；
图中的构件为：
1、支架； 2、摄像头；
3、云台主体； 4、连接架；
5、旋转控制电机； 6、旋转控制行星齿轮组；
7、旋转控制行星齿轮支架； 8、旋转控制齿圈；
9、主动电机； 10、主行星齿轮组；
11、主行星支架； 12、主动齿圈。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明：
本实用新型的目的在于提供一种内部通过行星齿轮系统进行多角度运动的智能云台，其内部行星齿轮结构经计算所得，因此设计更为合理，体积更小，进而可以大大提高整个设备的工作性能。
作为本专利一种具体实施例本实用新型提供如图1图2图3图4所示的本实用新型提供一种智能云台，包括支架1、旋转控制电机5、旋转控制行星齿轮组6、旋转控制行星齿轮支架7、旋转控制齿圈8、云台主体3、主行星齿轮组10、主行星支架11、主动齿圈12和主动电机9，所述支架1上有云台主体3，所述云台主体3上有摄像头2，所述摄像头2通过连接架4与主动电机9输出轴相连：
所述云台主体3分成上下两层，所述云台主体3下层内有旋转控制电机5，所述旋转控制电机5下有旋转控制行星齿轮支架7，所述旋转控制行星齿轮支架7上有旋转控制行星齿轮组6，所述旋转控制行星齿轮组6外套装有旋转控制齿圈8，所述云台主体3上层中部有主动电机9，所述主动电机9一侧为输出轴，主动电机9另一侧有主行星支架11，所述主行星支架11上有2组主行星齿轮组10，所述主行星齿轮组10外套装有主动齿圈12；
所述行星齿轮组包括一个主动齿轮和3个从动齿轮；
用ns、nr、nc分别表示每组行星齿轮组内主动齿轮、对应齿圈和从动齿轮的转速，用Zs、Zr、Zc分别表示主动齿轮、对应齿圈和从动齿轮的齿数，相关数据满足公式ns+αnr-（1+α）nc=0；α=Zr/Zs。
作为本专利另一种具体实施例本实用新型提供一种智能云台，包括支架1、旋转控制电机5、旋转控制行星齿轮组6、旋转控制行星齿轮支架7、旋转控制齿圈8、云台主体3、主行星齿轮组10、主行星支架11、主动齿圈12、摄像头2和主动电机9，所述支架1上有云台主体3，所述云台主体3上有摄像头2，所述摄像头2通过连接架4与主动电机9输出轴相连：
所述云台主体3分成上下两层，所述云台主体3下层内有旋转控制电机5，所述旋转控制电机5下有旋转控制行星齿轮支架7，所述旋转控制行星齿轮支架7上有旋转控制行星齿轮组6，所述旋转控制行星齿轮组6外套装有旋转控制齿圈8，所述云台主体3上层中部有主动电机9，所述主动电机9一侧为输出轴，主动电机9另一侧有主行星支架11，所述主行星支架11上有3组主行星齿轮组10，所述主行星齿轮组10外套装有主动齿圈12；
所述行星齿轮组包括一个主动齿轮和4个从动齿轮；
用ns、nr、nc分别表示每组行星齿轮组内主动齿轮、对应齿圈和从动齿轮的转速，用Zs、Zr、Zc分别表示主动齿轮、对应齿圈和从动齿轮的齿数，相关数据满足公式ns+αnr-（1+α）nc=0；α=Zr/Zs。
作为本专利另一种具体实施例本实用新型提供一种智能云台，包括支架1、旋转控制电机5、旋转控制行星齿轮组6、旋转控制行星齿轮支架7、旋转控制齿圈8、云台主体3、主行星齿轮组10、主行星支架11、主动齿圈12、摄像头2和主动电机9，所述支架1上有云台主体3，所述云台主体3上有摄像头2，所述摄像头2通过连接架4与主动电机9输出轴相连：
所述云台主体3分成上下两层，所述云台主体3下层内有旋转控制电机5，所述旋转控制电机5下有旋转控制行星齿轮支架7，所述旋转控制行星齿轮支架7上有旋转控制行星齿轮组6，所述旋转控制行星齿轮组6外套装有旋转控制齿圈8，所述云台主体3上层中部有主动电机9，所述主动电机9一侧为输出轴，主动电机9另一侧有主行星支架11，所述主行星支架11上有4组主行星齿轮组10，所述主行星齿轮组10外套装有主动齿圈12；
所述行星齿轮组包括一个主动齿轮和5个从动齿轮；
用ns、nr、nc分别表示每组行星齿轮组内主动齿轮、对应齿圈和从动齿轮的转速，用Zs、Zr、Zc分别表示主动齿轮、对应齿圈和从动齿轮的齿数，相关数据满足公式ns+αnr-（1+α）nc=0；α=Zr/Zs。
所述云台主体下方设置有防水设备，以提高云台防水性能。
本实用新型为一种无限位工作的智能云台，该云台内部使用行星齿轮系统作为传动机构，其内部行星齿轮结构经精确计算所得，因此与传统设计相比结构更为合理，体积更小，可实现无限位工作，其上摄像机能告别相机图像捕捉死角达到整个监控一体化，因此整个设备传动效率高，功能强，并可带有自锁减速功能。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种智能云台，包括支架（1）、旋转控制电机（5）、旋转控制行星齿轮组（6）、旋转控制行星齿轮支架（7）、旋转控制齿圈（8）、云台主体（3）、主行星齿轮组（10）、主行星支架（11）、主动齿圈（12）和主动电机（9），所述支架（1）上有云台主体（3），所述云台主体（3）上有摄像头（2），所述摄像头（2）通过连接架（4）与主动电机（9）输出轴相连，其特征在于：
所述云台主体（3）分成上下两层，所述云台主体（3）下层内有旋转控制电机（5），所述旋转控制电机（5）下有旋转控制行星齿轮支架（7），所述旋转控制行星齿轮支架（7）上有旋转控制行星齿轮组（6），所述旋转控制行星齿轮组（6）外套装有旋转控制齿圈（8），所述云台主体（3）上层中部有主动电机（9），所述主动电机（9）一侧为输出轴，主动电机（9）另一侧有主行星支架（11），所述主行星支架（11）上有主行星齿轮组（10），所述主行星齿轮组（10）外套装有主动齿圈（12）；
所述行星齿轮组包括一个主动齿轮和至少2个从动齿轮；
用ns、nr、nc分别表示每组行星齿轮组内主动齿轮、对应齿圈和从动齿轮的转速，用Zs、Zr、Zc分别表示主动齿轮、对应齿圈和从动齿轮的齿数，相关数据满足公式ns+αnr-（1+α）nc=0；α=Zr/Zs。
2.根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述主行星齿轮组（10）有2组。
3.根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述主行星齿轮组（10）有3组。
4.根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述主行星齿轮组（10）有4组。
5.根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述云台主体（3）下方设置有防水设备。
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| CN 201320115649 CN203099254U (zh) | 2013-03-14 | 2013-03-14 | 一种智能云台 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 201320115649 CN203099254U (zh) | 2013-03-14 | 2013-03-14 | 一种智能云台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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|---|---|---|---|---|
| CN103498999A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-08 | 深圳宝龙达信息技术股份有限公司 | 电子设备支架 |
| CN106704778A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-24 | 天津汇讯视通科技有限公司 | 云台摄像机 |
| CN110332428A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-10-15 | 安徽焰火科技有限公司 | 一种低功耗监控云台枪机 |
| WO2020199252A1 (zh) * | 2019-04-04 | 2020-10-08 | 中山大山摄影器材有限公司 | 用于摄影器材的电控滑动装置 |
| CN113503773A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-15 | 山西华洋吉禄科技股份有限公司 | 一种用于pgk的旋转云台及其控制方法 |
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2013
- 2013-03-14 CN CN 201320115649 patent/CN203099254U/zh not_active Expired - Fee Related
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