CN113503773A - 一种用于pgk的旋转云台及其控制方法 - Google Patents

一种用于pgk的旋转云台及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113503773A
CN113503773A CN202110716689.8A CN202110716689A CN113503773A CN 113503773 A CN113503773 A CN 113503773A CN 202110716689 A CN202110716689 A CN 202110716689A CN 113503773 A CN113503773 A CN 113503773A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pgk
motor
working frame
rotating
power fuse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110716689.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李贵生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi Huayang Jilu Technology Co ltd
Original Assignee
Shanxi Huayang Jilu Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanxi Huayang Jilu Technology Co ltd filed Critical Shanxi Huayang Jilu Technology Co ltd
Priority to CN202110716689.8A priority Critical patent/CN113503773A/zh
Publication of CN113503773A publication Critical patent/CN113503773A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于PGK的旋转云台及其控制方法，它属于弹道控制装置及控制方法技术领域。主要解决现有PGK存在的当弹丸的转速不在此范围内时，旋转翼筒无法在惯性空间下保持静止产生稳定的法向力，便会丧失修正能力的技术问题。本发明的技术方案是：一种用于PGK的旋转云台，其包括直流电机、电源引信舱、齿轮轴、小轴承、齿轮轴紧固小螺钉、压盖连接螺钉、接头、压环、大轴承、电机工作架、两个行星轮、压盖和驱动小齿轮。本发明可与传统制式弹螺纹接口直接连接。本发明的电源引信舱外部有标准M52X3螺纹与弹体连接，接头与PGK连接。本发明具有机构结构紧凑和应用范围广泛等优点。

Description

一种用于PGK的旋转云台及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于PGK的旋转云台及其控制方法，它属于弹道控制 装置及控制方法技术领域。
背景技术
常规弹药制导化是当今武器发展的一个重要方向。在传统制式弹的基础 上加装二维弹道修正组件，即可成为制导弹药。与精确制导弹药相比，其成 本大大降低；与常规弹药相比，制导弹药具有更小的散布，更高的毁伤概率。 实战中可以大大的提高部队的作战效能，减轻部队的后勤保障压力。
PGK(Precision Guidance Kit)精确制导组件，是集引信、弹道探测装 置、反旋翼筒、控制电路等于一体的弹道修正模块。PGK的尺寸、装设方法、 重量与传统引信大同小异，可直接换装到传统制式弹的引信位置，可大大提 高无控弹药的射击精度。PGK已成为世界各军事大国争相研究的热点，我国 也已经展开了采用PGK形式的多种型号二维弹道修正弹的研制工作，但目 前尚未有成熟的产品列装部队。
当PGK应用于低旋弹丸时，PGK本身由电动机驱动，齿轮组减速，使 旋转翼筒反旋。由于电动机转速和齿轮减速比的限制，旋转翼筒的转速也将 被限制在一定范围内。当弹丸的转速不在此范围内时，旋转翼筒无法在惯性 空间下保持静止产生稳定的法向力，便会丧失修正能力。
发明内容
本发明的目的是解决现有PGK存在的当弹丸的转速不在此范围内时， 旋转翼筒无法在惯性空间下保持静止产生稳定的法向力，便会丧失修正能力 的技术问题，提供一种用于PGK的旋转云台及其控制方法。
本发明是通过下面的技术方案实现的：
一种用于PGK的旋转云台，其包括直流电机、电源引信舱、齿轮轴、 小轴承、齿轮轴紧固小螺钉、压盖连接螺钉、旋转云台接头、压环、大轴承、 电机工作架、行星轮、压盖和驱动小齿轮；所述电机工作架与直流电机通过 螺纹连接，所述直流电机输出轴与驱动小齿轮固连，所述电机工作架装在电 源引信舱中并与电源引信舱同轴，所述行星轮通过齿轮轴和小轴承配合装在 电机工作架底面设置的安装孔中并与电源引信舱设置的齿圈和驱动小齿轮 相啮合，所述大轴承设在电机工作架外壁与电源引信舱内壁之间，所述压环 通过螺纹装在电源引信舱中并将大轴承固定，所述旋转云台接头通过螺纹与 电机工作架连接并位于电源引信舱的端面，所述压盖通过压盖连接螺钉与电 机工作架连接，所述齿轮轴紧固小螺钉经压盖设置的小螺纹孔与齿轮轴连 接。
进一步地，所述驱动小齿轮、行星轮和电源引信舱齿圈的齿数为：驱动 小齿轮齿数z1＝20，行星轮齿数z2＝46，电源引信舱齿圈齿数z3＝112，模数 m＝0.4。
进一步地，所述行星轮为2～3个。
一种使用所述的用于PGK的旋转云台的控制方法，其具体步骤如下：
(1)利用地磁来测量旋转云台的转速n1；
(2)将测量的旋转云台转速n1传输给弹载计算机，与预设的旋转云台 转速n0作比较，根据比较的结果调控旋转云台转速，直至n1＝n0；
(3)通过弹载计算机解算出旋转翼筒的驱动电机转速n2，n2＝n1·i， 其中i为旋转翼筒与其驱动电机之间的传动比，并使其输出该转速；
(4)利用霍尔元件测量出旋转翼筒相对于弹体的位置，通过控制程序 改变旋转翼筒相对于弹体的位置，从而改变法向修正力的方向，实现二维弹 道修正。
本发明的有益效果为：
由于改变弹体转速较为困难，通常需要改动弹体部件(如尾翼斜置角)， 因此当弹体转速超出PGK允许的控制范围时，PGK无法有效控制，从而限 制了PGK的应用范围。本发明在弹体与PGK之间设计了一个中间隔转驱动 机构(以下简称为云台)并使其相对于弹体可做正向旋转、或者方向旋转、 或者固定不转。假设弹体相对于大地转速为r1，云台相对于弹体转速r2(即 可正转，也可反转，也可固定不转)，则云台相对于大地的转速为N＝r1+r2＝r1 ±|r2|。当弹体转速小于PGK的最小转速要求时，可控制云台相对弹体做正 向旋转，从而提高云台相对于大地的转速；当弹体转速大于PGK最大转速 要求时，可控制云台相对于弹体做反向旋转，从而降低了云台相对于大地的 转速。因此在保持弹体转速r1不变的条件下，通过调整云台相对于弹体转 速r2(正、反转均可)，使云台相对于大地的转速保持在PGK允许的转速范 围之内。因此加装本发明后的PGK，在弹体转速超出PGK可控范围时，在 不改变弹体转速和原PGK可控范围的情况下，通过调控云台的转速，使原 有PGK仍可具有控制能力，从而大幅度提高了原有PGK在不同弹体转速的 使用范围。因此，与背景技术相比，本发明具有结构紧凑和应用范围更为广 泛等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中去掉齿轮轴紧固小螺钉、压盖连接螺钉和压盖的仰视图；
图3是本发明使用状态图；
图中：1-直流电机，2-电源引信舱，3-齿轮轴，4-小轴承，5-齿轮轴紧固 小螺钉，6-压盖连接螺钉，7-旋转云台接头，8-压环，9-大轴承，10-电机工 作架，11-行星轮，12-压盖，13-驱动小齿轮，14-旋转翼筒，15-旋转云台， 16-M52X3标准螺纹。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1～2所示，本实施例中的一种用于PGK的旋转云台，其包括直流 电机1、电源引信舱2、齿轮轴3、小轴承4、齿轮轴紧固小螺钉5、压盖连 接螺钉6、旋转云台接头7、压环8、大轴承9、电机工作架10、两个行星轮 11、压盖12和驱动小齿轮13；所述电机工作架10与直流电机1通过螺纹连 接，所述直流电机1输出轴与驱动小齿轮13固连，所述电机工作架10装在 电源引信舱2中并与电源引信舱2同轴，所述行星轮11通过齿轮轴3和小 轴承4配合装在电机工作架10底面设置的安装孔中并与电源引信舱2设置 的齿圈和驱动小齿轮13相啮合，所述大轴承9设在电机工作架10外壁与电 源引信舱2内壁之间，所述压环8通过螺纹装在电源引信舱2中并将大轴承 9固定，所述旋转云台接头7通过螺纹与电机工作架10连接并位于电源引信 舱2的端面，所述压盖12通过压盖连接螺钉6与电机工作架10连接，所述 齿轮轴紧固小螺钉5经压盖12设置的小螺纹孔与齿轮轴3连接。如图3所 示，本发明旋转云台15与旋转翼筒14连接，电源引信舱2通过M52X3标 准螺纹接口16与弹丸连接。
所述驱动小齿轮13、两个行星轮11和电源引信舱2齿圈的齿数为：驱 动小齿轮齿数z1＝20，行星轮齿数z2＝46，电源引信舱齿圈齿数z3＝112，模数 m＝0.4。
所述行星轮11还可为3个。
一种使用上述的用于PGK的旋转云台的控制方法，其具体步骤如下：
(1)利用地磁来测量旋转云台的转速n1；
(2)将测量的旋转云台转速n1传输给弹载计算机，与预设的旋转云台 转速n0作比较，根据比较的结果调控旋转云台转速，直至n1＝n0；
(3)通过弹载计算机解算出旋转翼筒的驱动电机转速n2，n2＝n1·i，其 中i为旋转翼筒与其驱动电机之间的传动比，并使其输出该转速；
(4)利用霍尔元件测量出旋转翼筒相对于弹体的位置，通过控制程序 改变旋转翼筒相对于弹体的位置，从而改变法向修正力的方向，实现二维弹 道修正。

Claims (4)

1.一种用于PGK的旋转云台，其特征在于，包括直流电机(1)、电源引信舱(2)、齿轮轴(3)、小轴承(4)、齿轮轴紧固小螺钉(5)、压盖连接螺钉(6)、旋转云台接头(7)、压环(8)、大轴承(9)、电机工作架(10)、行星轮(11)、压盖(12)和驱动小齿轮(13)；所述电机工作架(10)与直流电机(1)通过螺纹连接，所述直流电机(1)输出轴与驱动小齿轮(13)固连，所述电机工作架(10)装在电源引信舱(2)中并与电源引信舱(2)同轴，所述行星轮(11)通过齿轮轴(3)和小轴承(4)配合装在电机工作架(10)底面设置的安装孔中并与电源引信舱(2)设置的齿圈和驱动小齿轮(13)相啮合，所述大轴承(9)设在电机工作架(10)外壁与电源引信舱(2)内壁之间，所述压环(8)通过螺纹装在电源引信舱(2)中并将大轴承(9)固定，所述旋转云台接头(7)通过螺纹与电机工作架(10)连接并位于电源引信舱(2)的端面，所述压盖(12)通过压盖连接螺钉(6)与电机工作架(10)连接，所述齿轮轴紧固小螺钉(5)经压盖(12)设置的小螺纹孔与齿轮轴(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于PGK的旋转云台，其特征在于，所述驱动小齿轮(13)、行星轮(11)和电源引信舱(2)齿圈的齿数为：驱动小齿轮齿数z1＝20，行星轮齿数z2＝46，电源引信舱齿圈齿数z3＝112，模数m＝0.4。
3.根据权利要求1所述的一种用于PGK的旋转云台，其特征在于，所述行星轮(11)为2～3个。
4.一种使用权利要求1～3任意一项所述的一种用于PGK的旋转云台的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：
(1)利用地磁来测量旋转云台的转速n1；
(2)将测量的旋转云台转速n1传输给弹载计算机，与预设的旋转云台转速n0作比较，根据比较的结果调控旋转云台转速，直至n1＝n0；
(3)通过弹载计算机解算出旋转翼筒的驱动电机转速n2，n2＝n1·i，其中i为旋转翼筒与其驱动电机之间的传动比，并使其输出该转速；
(4)利用霍尔元件测量出旋转翼筒相对于弹体的位置，通过控制程序改变旋转翼筒相对于弹体的位置，从而改变法向修正力的方向，实现二维弹道修正。
CN202110716689.8A 2021-06-28 2021-06-28 一种用于pgk的旋转云台及其控制方法 Pending CN113503773A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110716689.8A CN113503773A (zh) 2021-06-28 2021-06-28 一种用于pgk的旋转云台及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110716689.8A CN113503773A (zh) 2021-06-28 2021-06-28 一种用于pgk的旋转云台及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113503773A true CN113503773A (zh) 2021-10-15

Family

ID=78011068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110716689.8A Pending CN113503773A (zh) 2021-06-28 2021-06-28 一种用于pgk的旋转云台及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113503773A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115096146A (zh) * 2022-07-18 2022-09-23 南京理工大学 适用于pgk翼桶结构的舵面偏转及主动密封锁定机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115096146A (zh) * 2022-07-18 2022-09-23 南京理工大学 适用于pgk翼桶结构的舵面偏转及主动密封锁定机构
CN115096146B (zh) * 2022-07-18 2023-07-18 南京理工大学 适用于pgk翼桶结构的舵面偏转及主动密封锁定机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109916239A (zh) 一种射击训练用靶机
CN113503773A (zh) 一种用于pgk的旋转云台及其控制方法
CN111735345B (zh) 一种便携式自动化调姿发射器
CN113357973B (zh) 一种用于pgk导引头可控活动舵翼升力角装置
CN216954211U (zh) 一种用于pgk的旋转云台
CN104990457A (zh) 直驱式红外成像导引头位标器
CN215984224U (zh) 一种用于pgk导引头可控活动舵翼升力角装置
CN212109763U (zh) 一种弹道修正引信驱动模块
CN214065874U (zh) 一种双旋弹半实物仿真试验装置
CN210689406U (zh) 滚珠丝杠电动舵机
CN206202730U (zh) 一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构
CN218673341U (zh) 一种武器发射俯仰角调节机构
CN208874436U (zh) 一种机电伺服系统
CN209998944U (zh) 一种单传动行星抛光装置
CN104500934B (zh) 具有俯仰功能的吊舱及其俯仰支架总成
US20210017001A1 (en) Improved arrangements for rotational apparatus
CN113701552A (zh) 一种有限空间火炮配平装置
CN115265266A (zh) 一种武器发射俯仰角调节机构
CN216343765U (zh) 一种丝杠三点定位电缸
CN109606649A (zh) 一种共轴对转螺旋桨前排螺旋桨和后排螺旋桨的连接装置
CN111220033A (zh) 用于双旋炮弹上的弹道修正执行方法
CN217236631U (zh) 一种紧凑型大力矩输出舵机机构
CN203832758U (zh) 一种云台中的360度旋转机构
CN209445899U (zh) 一种用于双旋炮弹上的弹道修正执行装置
CN206992822U (zh) 电机转子用复位机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 030008 No. 86, Yangxing South Street, Jiancaoping District, Taiyuan City, Shanxi Province

Applicant after: SHANXI HUAYANG JILU TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 030008 No. 86, Yangxing South Street, stainless steel industrial park, Taiyuan, Shanxi Province

Applicant before: SHANXI HUAYANG JILU TECHNOLOGY CO.,LTD.