CN218673341U - 一种武器发射俯仰角调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种武器发射俯仰角调节机构，包括对称设置的左壳体和右壳体，左壳体和右壳体之间形成安装腔，左壳体和右壳体一侧连接有与安装腔相通的驱动箱，所述右壳体的内壁可拆卸连接有中心轴套，中心轴套上转动连接有连接环。本实用新型结构简单，伺服电机带动丝杆转动，丝杆通过正转或反转来驱动曲柄顺时针或逆时针转动，进而通过转盘带动其上的火箭筒、轻机枪、重机枪或短程导弹俯仰角，而且该角度的调节可通过绝对值编码器进行反馈，实现精准调节，本机构体积小，重量轻，回转速度快，定位精度高，因其相对小巧、易拆装和轻量化设计，除40火箭筒外，更能广泛应用于轻机枪、重机枪、短程导弹等火控系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及武器装备技术领域，尤其涉及一种武器发射俯仰角调节机构。
背景技术
一般情况下，武器即直接用于杀伤有生力量和破坏军事设施的器械与装置。随着科学技术的飞速发展，武器装备越来越复杂，内涵逐步扩展，相继出现了武器系统、信息系统、保障系统。武器系统是为遂行一定的作战及其他军事任务，由若干功能上相互关联的武器及配套使用的技术装备组合，具有一定作战功能的有机整体；在小型武器火控系统中，其发射角的调节主要依赖手动，稳定性和精准度较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种武器发射俯仰角调节机构，本机构分别或同时驱动左右装表机构，精确、迅速转动到指定角度，完成武器发射任务；本机构实时反馈位置和状态等运行信息。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种武器发射俯仰角调节机构，包括对称设置的左壳体和右壳体，左壳体和右壳体之间形成安装腔，左壳体和右壳体一侧连接有与安装腔相通的驱动箱，所述右壳体的内壁可拆卸连接有中心轴套，中心轴套上转动连接有内连接环，内连接环的外圈连接有曲柄，曲柄由安装在驱动箱内的驱动组件驱动绕中心轴套转动，内连接环通过第一连接螺栓连接有位于安装腔外部的转盘，中心轴套内部设有与转盘相连的绝对值编码器。
优选地，所述驱动组件包括伺服电机，伺服电机的一侧连接有电机座，电机座转动连接在驱动箱内壁，伺服电机的输出端连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺纹套，螺纹套螺纹连接有铰接球，铰接球与曲柄转动连接。
优选地，所述转盘上套接有密封圈，密封圈远离左壳体的一侧设有压圈，压圈通过第二连接螺栓与左壳体相连。
优选地，所述中心轴套的一侧连接有外连接环，外连接环通过第三连接螺栓与右壳体相连。
优选地，所述铰接球的两侧均连接有连接轴，连接轴上套接有第二轴承，第二轴承的外圈与曲柄相连。
优选地，所述丝杆上固定套接有第一轴承，第一轴承的外圈与电机座相连。
优选地，所述转盘通过第四螺栓连接有连接座，连接座与绝对值编码器相连。
优选地，所述左壳体和右壳体通过第五螺栓相连。
优选地，所述转盘上安装有火箭筒、轻机枪、重机枪或短程导弹，且火箭筒、轻机枪、重机枪或短程导弹的弹道与转盘平面平行。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，伺服电机带动丝杆转动，丝杆通过正转或反转来驱动曲柄顺时针或逆时针转动，进而通过转盘带动其上的火箭筒、轻机枪、重机枪或短程导弹俯仰角，而且该角度的调节可通过绝对值编码器进行反馈，实现精准调节，本机构体积小，重量轻，回转速度快，定位精度高，因其相对小巧、易拆装和轻量化设计，除40火箭筒外，更能广泛应用于轻机枪、重机枪、短程导弹等火控系统。
附图说明
为了更具体直观地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简要介绍。
图1为本实用新型提出的结构示意图；
图2为图1的侧视图。
图中：左壳体1、曲柄2、转盘3、内连接环4、绝对值编码器5、螺纹套6、丝杆7、铰接球8、驱动箱9、电机座10、第一轴承11、第二轴承12、第一连接螺栓13、右壳体14、密封圈15、伺服电机16、压圈17、第二连接螺栓18、外连接环19、第三连接螺栓20、中心轴套21、连接座22。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种武器发射俯仰角调节机构，包括对称设置的左壳体1和右壳体14，左壳体1和右壳体14之间形成安装腔，机构被密封包容在安装腔内，可动部位与机壳之间装有密封元件，能可靠防止沙尘及泥水侵入，左壳体1和右壳体14一侧连接有与安装腔相通的驱动箱9，右壳体14的内壁可拆卸连接有中心轴套21，中心轴套21上转动连接有内连接环4，内连接环4的外圈连接有曲柄2，曲柄2由安装在驱动箱9内的驱动组件驱动绕中心轴套21转动，内连接环4通过第一连接螺栓13连接有位于安装腔外部的转盘3，中心轴套21内部设有与转盘3相连的绝对值编码器5。
本实施方案中，驱动组件包括伺服电机16，伺服电机16的一侧连接有电机座10，电机座10转动连接在驱动箱9内壁，伺服电机16的输出端连接有丝杆 7，丝杆7上螺纹连接有螺纹套6，螺纹套6螺纹连接有铰接球8，铰接球8与曲柄2转动连接，伺服电机16带动丝杆7转动，丝杆7通过正转或反转来驱动曲柄2顺时针或逆时针转动，进而通过转盘3带动其上的火箭筒、轻机枪、重机枪或短程导弹俯仰角，而且该角度的调节可通过绝对值编码器5进行反馈，实现精准调节。
本实施方案中，转盘3上套接有密封圈15，密封圈15远离左壳体1的一侧设有压圈17，压圈17通过第二连接螺栓18与左壳体1相连，提高其密封性和便于拆卸维护。
本实施方案中，中心轴套21的一侧连接有外连接环19，外连接环19通过第三连接螺栓20与右壳体14相连，铰接球8的两侧均连接有连接轴，连接轴上套接有第二轴承12，第二轴承12的外圈与曲柄2相连。
本实施方案中，丝杆7上固定套接有第一轴承11，第一轴承11的外圈与电机座10相连，转盘3通过第四螺栓连接有连接座22，连接座22与绝对值编码器5相连，左壳体1和右壳体14通过第五螺栓相连，转盘3上安装有火箭筒、轻机枪、重机枪或短程导弹，且火箭筒、轻机枪、重机枪或短程导弹的弹道与转盘3平面平行。
本案中，伺服电机16带动丝杆7转动，丝杆7通过正转或反转来驱动曲柄 2顺时针或逆时针转动，进而通过转盘3带动其上的火箭筒、轻机枪、重机枪或短程导弹俯仰角，而且该角度的调节可通过绝对值编码器5进行反馈，实现精准调节，本机构体积小，重量轻，回转速度快，定位精度高，因其相对小巧、易拆装和轻量化设计，除40火箭筒外，更能广泛应用于轻机枪、重机枪、短程导弹等火控系统。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种武器发射俯仰角调节机构，包括对称设置的左壳体(1)和右壳体(14)，左壳体(1)和右壳体(14)之间形成安装腔，左壳体(1)和右壳体(14)一侧连接有与安装腔相通的驱动箱(9)，其特征在于，所述右壳体(14)的内壁可拆卸连接有中心轴套(21)，中心轴套(21)上转动连接有内连接环(4)，内连接环(4)的外圈连接有曲柄(2)，曲柄(2)由安装在驱动箱(9)内的驱动组件驱动绕中心轴套(21)转动，内连接环(4)通过第一连接螺栓(13)连接有位于安装腔外部的转盘(3)，中心轴套(21)内部设有与转盘(3)相连的绝对值编码器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种武器发射俯仰角调节机构，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机(16)，伺服电机(16)的一侧连接有电机座(10)，电机座(10)转动连接在驱动箱(9)内壁，伺服电机(16)的输出端连接有丝杆(7)，丝杆(7)上螺纹连接有螺纹套(6)，螺纹套(6)螺纹连接有铰接球(8)，铰接球(8)与曲柄(2)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种武器发射俯仰角调节机构，其特征在于，所述转盘(3)上套接有密封圈(15)，密封圈(15)远离左壳体(1)的一侧设有压圈(17)，压圈(17)通过第二连接螺栓(18)与左壳体(1)相连。
4.根据权利要求3所述的一种武器发射俯仰角调节机构，其特征在于，所述中心轴套(21)的一侧连接有外连接环(19)，外连接环(19)通过第三连接螺栓(20)与右壳体(14)相连。
5.根据权利要求4所述的一种武器发射俯仰角调节机构，其特征在于，所述铰接球(8)的两侧均连接有连接轴，连接轴上套接有第二轴承(12)，第二轴承(12)的外圈与曲柄(2)相连。
6.根据权利要求5所述的一种武器发射俯仰角调节机构，其特征在于，所述丝杆(7)上固定套接有第一轴承(11)，第一轴承(11)的外圈与电机座(10)相连。
7.根据权利要求6所述的一种武器发射俯仰角调节机构，其特征在于，所述转盘(3)通过第四螺栓连接有连接座(22)，连接座(22)与绝对值编码器(5)相连。
8.根据权利要求7所述的一种武器发射俯仰角调节机构，其特征在于，所述左壳体(1)和右壳体(14)通过第五螺栓相连。
9.根据权利要求8所述的一种武器发射俯仰角调节机构，其特征在于，所述转盘(3)上安装有火箭筒、轻机枪、重机枪或短程导弹，且火箭筒、轻机枪、重机枪或短程导弹的弹道与转盘(3)平面平行。
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2022
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