BR112018014051B1

BR112018014051B1 - Ferramenta de puxar para puxar um cabo de aço ou cabo de fibra óptica dentro de um poço de perfuração ou uma tubagem

Info

Publication number: BR112018014051B1
Application number: BR112018014051-1A
Authority: BR
Inventors: Kenneth Fuglestad
Original assignee: Well Conveyor As
Priority date: 2016-01-08
Filing date: 2017-01-09
Publication date: 2022-12-27
Also published as: CN108603395B; EP3400357A4; NO341849B1; WO2017119823A1; DK3400357T3; BR112018014051A2; NO20160042A1; CN108603395A; EP3400357B1; EP3400357A1; SA518391988B1; US20190040698A1; CA3010782A1; US10774604B2

Abstract

CABO DE AÇO E/OU CABO DE FIBRA ÓPTICA DE PUXAR DE POÇO DE PERFURAÇÃO E/OU FERRAMENTA DE PUXAR TUBAGEM, E UM MÓDULO DE PROPULSÃO DE UMA FERRAMENTA DE PUXAR A presente invenção se refere a um cabo de aço e/ou cabo de fibra óptica de puxar de poço de perfuração e/ou ferramenta de puxar tubagem incluindo um módulo de propulsão (64) tendo uma seção principal (1) e um braço de propulsão articulado (2). Uma roda de propulsão (6) com um sistema de engrenagem é suportada no braço de propulsão. Um sistema de engrenagem da roda de propulsão (6) compreende um sistema de engrenagem excêntrico, internamente dentado com uma engrenagem interna fixa e uma engrenagem externa de movimento. A engrenagem externa de movimento constitui a roda de propulsão (6) da ferramenta de puxar. Um motor elétrico (8) aciona a roda de propulsão (6) por meio do sistema de engrenagem. Também é descrito um módulo de propulsão para essa ferramenta de puxar.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção se refere a uma ferramenta de puxar e a um módulo de propulsão de uma ferramenta de puxar utilizada para se puxar e puxar outros equipamentos em um poço de perfuração ou tubagem.

ANTECDENTES DA INVENÇÃO DA INVENÇÃO

[002] Poços de perfuração e tubagem tipicamente incluem níveis de produção verticais e horizontais extensos. Em muitos poços, há uma necessidade de instalar um cabo de fibra óptica para obter medições de fluxo, pressão e temperatura em tempo real, dentre outras coisas. Um cabo de fibra óptica sozinho é bastante fino e fraco. Portanto, diversos tipos de revestimentos são utilizados para proteger o cabo de fibra óptica, como metal, Kevlar, ou hastes de carbono. Comum a todos estes cabos é que têm um peso bem leve e são um pouco flexíveis, o que apresenta alguns desafios quando têm de ser instalados em poços horizontais.

[003] Uma vez que um cabo de fibra óptica é somente um cabo de sinal a maioria das ferramentas de puxar precisa ser operada por bateria. Portanto, é essencial que a ferramenta de puxar seja a mais eficiente e leve possível, para limitar o consumo de energia necessário. Atualmente, não existe ferramenta de puxar que seja projetada especialmente para estas aplicações.

[004] Além da instalação do cabo de fibra óptica, também há uma necessidade de uma ferramenta de puxar para realizar intervenções de poço leves no cabo de aço. De maneira semelhante a um cabo de fibra óptica, são encontrados os mesmos desafios quando um cabo de aço estiver correndo por poços horizontais. Devido à rigidez limitada do cabo de aço, não é possível empurrá-lo para muito longe em poços horizontais. A fim de ser capaz de realizar intervenções leves de poço por meio do cabo de aço em poços horizontais, é necessária uma ferramenta de puxar operada por bateria.

[005] Poços, nos quais há uma necessidade de percorrer intervenções leves de poço, têm diâmetros internos pequenos e perfis de bocal tão pequenos quanto 40 mm. Portanto, é necessário construir a ferramenta de puxar pequena o suficiente para ser capaz de passar através dos menores perfis de bocal. Para permitir isso, soluções de engrenagem conhecidas são utilizadas de uma nova maneira aqui. O diâmetro do poço pode ser maior do que os diâmetros combinados da ferramenta de puxar e o cabo a ser puxado pela ferramenta de puxar.

[006] Diversas variações de ferramentas de puxar ou tratores de poço estão disponíveis no mercado. Uma solução conhecida inclui um motor elétrico que aciona uma bomba hidráulica, que, por sua vez, aciona um motor hidráulico da roda de propulsão. Esse sistema é tecnicamente complexo e não muito eficiente. Outras variações disponíveis utilizam um motor elétrico que transforma a rotação diretamente por meio de uma engrenagem angular e ao poço por meio de engrenagens de acionamento de corrente/cinta ou diretas. Esses sistemas apresentam um desafio em que a relação de transmissão não é alta o suficiente para permitir o uso de um motor magnético permanente, sem escova, de alta eficiência operando em um RPM relativamente alto. É conhecido por incluir uma engrenagem planetária na roda de propulsão em si, da qual a engrenagem externa de movimento constitui a roda de propulsão da ferramenta de puxar, a fim de reduzir a velocidade rotativa entre o motor e a roda de propulsão. Entretanto, há uma limitação sobre quão pequena pode ser feita uma engrenagem planetária, uma vez que uma engrenagem inclui diversos componentes localizados um dentro do outro, cada um dos quais precisa resistir ao torque aplicado. Também, a relação de transmissão alcançável é relativamente baixa.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[007] Pela presente invenção, um sistema de engrenagem robusto e eficiente tendo uma maior relação de transmissão do que o sistema existente é obtido. Em geral, motores de diâmetro menos operam em um RPM maior e, portanto, é desejável ter uma relação de transmissão maior entre o motor e a roda de propulsão. Por esta invenção, uma relação de transmissão maior é obtida em um projeto mais compacto e, consequentemente, é provida uma relação de transmissão maior entre o motor e a roda de propulsão.

[008] Conforme comparada a uma solução de engrenagem planetária do mesmo tamanho, esta invenção provê uma relação de transmissão que é 5-10 vezes maior dentro das mesmas dimensões.

[009] Outro objetivo da invenção é permitir a construção de uma ferramenta de puxar cujo diâmetro é menor do que o das ferramentas de puxar atualmente disponíveis no mercado.

[0010] A presente invenção provê uma unidade de propulsão de tamanho pequeno, leve e alto desempenho, que seja preferencialmente operada por bateria.

[0011] A presente invenção revela uma FERRAMENTA DE PUXAR para puxar um cabo de aço ou cabo de fibra óptica dentro de um poço de perfuração ou uma tubagem incluindo um módulo de propulsão tendo uma seção principal. Um braço de propulsão é articulado à seção principal, o braço de propulsão tendo uma roda de propulsão com um sistema de engrenagem. O sistema de engrenagem da roda de propulsão compreende um sistema de engrenagem excêntrico, internamente dentado incluindo uma engrenagem interna fixa e uma engrenagem externa de movimento. A engrenagem externa de movimento inclui os dentes internos e constitui a roda de propulsão da ferramenta de puxar. Um motor elétrico para acionar a roda de propulsão por meio do sistema de engrenagem é localizado no braço de propulsão articulado.

[0012] Um “cabo de aço”, conforme o termo é aqui utilizado, também pode incluir um cabo elétrico.

[0013] Na presente invenção, um motor sem escovas submergível, de alta eficiência, alto, RPM, baixo torque pode ser utilizado, que apresenta uma boa resistência à umidade e resistência a desgaste e que não perde energia e eficiência ao longo do tempo. Isso é permitido por meio do uso de um sistema de engrenagem na roda de propulsão, esse sistema de engrenagem inclui um sistema de engrenagem excêntrico, internamente dentado na forma de uma engrenagem harmônica, uma engrenagem hipociclóide, ou uma engrenagem ciclóide apresentando uma relação de transformador nominal e um torque de saída que é significativamente maior do que pode ser alcançado com uma engrenagem planetária do mesmo tamanho.

[0014] A ferramenta de puxar ainda pode compreender uma transição de cabo, um módulo de bateria incluindo uma ou mais baterias para operar o motor elétrico, um módulo de componentes eletrônicos, e pelo menos dois módulos de propulsão.

[0015] A ferramenta de puxar ainda pode compreender quatro módulos de propulsão e uma conexão de bico.

[0016] O motor elétrico pode compreender um rotor tendo uma âncora com uma haste de saída e um pinhão fixado ao eixo de saída.

[0017] O motor elétrico pode ser um motor sem escovas tendo um eixo longitudinal perpendicular a um eixo de rotação da roda de propulsão, e a ferramenta de puxar ainda pode compreender um controlador de motor sem escovas.

[0018] Um acionador elétrico pode ser provido entre a seção principal e o braço de propulsão articulado, com o braço de propulsão articulado sendo configurado para assumir uma primeira posição retraída dentro do módulo de propulsão e uma segunda posição acionada em relação a um poço de perfuração ou parede de tubagem.

[0019] A ferramenta de puxar pode ter um diâmetro externo menor que 40 mm.

[0020] A proporção de transmissão entre o motor elétrico e a roda de propulsão pode ser maior que 1:50, e pode ser entre 1:50 e 1:200 ou maior, de modo que uma alavancagem muito lenta possa ser alcançada.

[0021] O sistema de engrenagem excêntrico, internamente dentado pode ser uma engrenagem ciclóide.

[0022] O sistema de engrenagem excêntrico, internamente dentado pode ser uma engrenagem hipociclóide.

[0023] O sistema de engrenagem excêntrico, internamente dentado pode ser uma engrenagem harmônica.

[0024] Uma ferramenta de puxar módulo de propulsão incluindo uma seção principal e um braço de propulsão articulado à seção principal também é revelado. O braço de propulsão tem uma roda de propulsão com um sistema de engrenagem. O sistema de engrenagem da roda de propulsão compreende um sistema de engrenagem excêntrico, internamente dentado com uma engrenagem interna fixa e uma engrenagem externa de movimento apresentando dentes internos. A engrenagem externa de movimento constitui a roda de propulsão da ferramenta de puxar. Um motor elétrico aciona a roda de propulsão por meio do sistema de engrenagem.

[0025] O motor elétrico pode incluir um rotor com uma âncora tendo um eixo de saída e um pinhão fixado ao eixo de saída.

[0026] O motor elétrico pode ser um motor sem escovas tendo um eixo longitudinal perpendicular a um eixo de rotação da roda de propulsão, com a ferramenta de puxar ainda incluindo um controlador de motor sem escovas.

[0027] A proporção de transmissão entre o motor elétrico e a roda de propulsão do módulo de propulsão pode ser maior que 1:50.

[0028] O sistema de engrenagem excêntrico, internamente dentado do módulo de propulsão pode ser uma engrenagem ciclóide.

[0029] O sistema de engrenagem excêntrico, internamente dentado do módulo de propulsão pode ser uma engrenagem hipociclóide.

[0030] O sistema de engrenagem excêntrico, internamente dentado do módulo de propulsão pode ser uma engrenagem harmônica.

[0031] A presente invenção compreende uma ferramenta de puxar tendo um braço basculante, um conjunto de engrenagem, e uma roda, em que um sistema de engrenagem excêntrico, internamente dentado é destinado a incluir uma engrenagem ciclóide, engrenagem hipociclóide ou engrenagem harmônica com uma engrenagem interna fixa e uma engrenagem externa de movimento, essa engrenagem externa constitui a roda de propulsão da ferramenta de puxar. O sistema de engrenagem excêntrico, internamente dentado não é destinado a incluir sistemas de engrenagem excêntricos, como sistemas de engrenagem planetários.

[0032] Um módulo de propulsão para uso em um poço de perfuração, consistindo em uma seção principal e um braço de propulsão incluindo uma roda de propulsão acionada por um motor por meio de um conjunto de engrenagem. O braço de propulsão pode ser inclinado da seção principal por meio da ação de um motor elétrico ou pistão hidráulico. O princípio do braço basculante não é descrito nesta invenção.

[0033] O conjunto de engrenagem entre o motor e a roda consiste em uma engrenagem angular, engrenagens diretas, e a roda em si.

[0034] A ferramenta de puxar inclui pelo menos um braço de propulsão. BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0035] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma realização de um módulo de propulsão de um conjunto de puxar, de acordo com esta invenção;

[0036] A Figura 2 é uma vista em perspectiva do braço de propulsão;

[0037] A Figura 3 apresenta o mecanismo de acionamento do braço de propulsão;

[0038] A Figura 4 apresenta a roda de propulsão;

[0039] A Figura 5 apresenta a roda de propulsão com uma engrenagem ciclóide em uma vista em seção;

[0040] A Figura 6 apresenta a roda com uma engrenagem ciclóide com todas as partes em uma vista explorada;

[0041] A Figura 7 apresenta a roda com uma engrenagem ciclóide com todas as partes em uma vista explorada;

[0042] A Figura 8 apresenta a roda de propulsão com uma engrenagem hipociclóide em uma vista secional;

[0043] A Figura 9 apresenta a roda com uma engrenagem hipociclóide com todas as partes em uma vista explorada;

[0044] A Figura 10 apresenta a roda com uma engrenagem hipociclóide com todas as partes em uma vista explorada;

[0045] A Figura 11 apresenta uma realização de uma ferramenta de puxar com dois módulos de propulsão e dois módulos de centralização; e

[0046] A Figura 12 apresenta uma realização de uma ferramenta de puxar com 4 módulos de propulsão.

[0047] A invenção será agora explicada em mais detalhes utilizando uma engrenagem ciclóide, com referência aos desenhos:

[0048] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma realização de um conjunto de puxar, de acordo com a presente invenção. O conjunto de puxar inclui uma seção principal 1 suportando um braço de propulsão completo 2. O braço de propulsão completo 2 é conectado à seção principal 1 por meio de uma junção articulada 3 por meio da qual o braço de propulsão completo 2 pode ser inclinado para fora.

[0049] A Figura 2 apresenta o braço de propulsão completo 2 compreendendo um corpo de braço 4, uma perfuração pivotante 5, o mecanismo de acionamento da Figura 3, uma roda de propulsão completa 6 e uma capa 7.

[0050] A Figura 3 apresenta o mecanismo de acionamento compreendendo um motor 8, uma engrenagem angular que inclui um pinhão 9 fixada ao eixo de acionamento do motor, e uma engrenagem de coroa 10 suportada no corpo de braço 4 (apresentado na Figura 2) por meio de um rolamento 11. O pinhão 9 é suportado no corpo de braço 4 (apresentado na Figura 2) por meio de um rolamento 12. A engrenagem de coroa 10 é conectada a uma roda dentada direta 13 conectada a uma roda dentada direta 14, que, por sua vez, é conectada a uma roda dentada direta 15 que é parte da roda de propulsão completa 6.

[0051] O motor 8 gira o pinhão 9 que transfere rotação à engrenagem de coroa 10 que, por meio da roda dentada direta 13, transfere rotação à roda dentada direta 14 que transfere rotação à roda dentada direta 15 que transfere rotação à roda de propulsão completa 6.

[0052] A roda dentada 14 é suportada por meio de um rolamento 16 suportado em um eixo 17 afixado ao corpo de braço 4 (apresentado na Figura 2). A roda dentada direta 15 inclui uma seção de eixo concêntrica 49 e é suportada por meio de um rolamento 19 no corpo de braço 4 (apresentado na Figura 2).

[0053] A roda de propulsão completa 6 compreende um componente estático 20 fixado ao corpo de braço 4 (apresentado na Figura 2) por parafusos de fixação 21.

[0054] As Figuras 4 e 5 apresentam uma roda de propulsão completa 6 compreendendo uma roda dentada direta 15 incluindo uma seção de eixo concêntrica 22, uma seção de eixo concêntrica 23, uma seção de eixo concêntrica 49, e uma seção de eixo excêntrica 24. A seção de eixo concêntrica 22 é suportada por meio de um rolamento 25 do componente estático 20. A seção de eixo concêntrica 23 é suportada por meio de um rolamento 26 de componente estático 20. A seção de eixo excêntrica 24 gira por meio de um rolamento 27 que movimenta o eixo central da roda dentada 28 sobre o eixo central das seções de eixo concêntricas 22 e 23. O eixo central da roda dentada 28 e seção de eixo excêntrica 24 giram sobre o eixo central dos eixos concêntricos 22 e 23. A roda dentada 28 é impedida de girar em seu próprio eixo central por pinos de rolamento excêntricos 29 conectados entre a roda dentada 28 e o componente estático 20. Os dentes externos 30 da roda dentada 28 tem menos dentes do que os dentes internos 31 de uma roda de propulsão externa 32. A roda de propulsão externa 32 é suportada por meio de um rolamento 33 do componente estático 20 e conectada por meio de uma montagem 34.

[0055] Quando a roda dentada 28 for movimentada de maneira excêntrica conforme seu eixo central gira sobre o eixo central dos eixos concêntricos 22 e 23, a roda dentada 28 forçará a roda externa 32 a girar pelo deslizamento entre os dentes 30 e dentes 31. A relação de transmissão entre a roda dentada 28 e a roda externa de propulsão 32 é igual à diferença no número de dentes entre os dentes 30 e 31. Se, por exemplo, o número de dentes da roda 30 for 49 e o número de dentes da roda 31 for 50, então, a relação de transmissão é (50-49)/50 = 1:50.

[0056] A roda dentada 15 é suportada por meio de rolamento 19 no corpo de braço 4 (vide Figura 2). O componente estático 20 é fixado ao corpo de braço 4 (apresentado na Figura 2) por meio de parafusos de fixação 21 (apresentados na Figura 3) nas perfurações roscadas 54.

[0057] As Figuras 6 e 7 são vistas exploradas da roda de propulsão completa 6. A roda dentada 15 inclui um aro de engrenagem 57, seção de eixo concêntrica 49, seção de eixo concêntrica 22, seção de eixo concêntrica 23, e seção de eixo excêntrica 24. O rolamento 19 é montado à seção de eixo 49 e em relação ao corpo de braço 4 (apresentado na Figura 2). O rolamento 25 é montado à seção de eixo concêntrica 22 e em uma caminho de invólucro 50. O rolamento 26 é montado à seção de eixo concêntrica 23 e em um caminho de invólucro 58. O rolamento 27 é montado à seção de eixo excêntrica 24 e em um caminho de invólucro 56. O rolamento 33 é montado em um caminho de rolamento 57 e um caminho de rolamento 55 é ajustado sobre o rolamento 33. Pinos de rolamento excêntricos 29 incluem uma seção de eixo concêntrica 51 e uma seção de eixo excêntrica 52, a seção de eixo concêntrica 51 sendo montada em um invólucro de rolamento 59 e a seção de eixo excêntrica 52 sendo montada em um invólucro de rolamento 53. O componente estático 20 é fixado no corpo de braço 4 (apresentado na Figura 2) por meio de parafusos de fixação 21 (apresentado na Figura 3) em perfurações roscadas 54. A roda dentada 28 inclui invólucro de rolamento 53, caminho de invólucro 56, e aro de engrenagem externa 30, deslizando com o aro de engrenagem interno 31. A roda externa de propulsão 32 inclui dentes internos 31 e um filamento interno 69. Um filamento externo 66 é encaixado ao filamento interno 69, mantendo, por meio disso, a roda externa de propulsão 32, roda dentada 28, pinos de rolamento excêntricos 29, componente estático 20, e montagem 34 juntos por meio do rolamento 33.

[0058] Em outra realização da invenção, uma engrenagem hipociclóide pode ser utilizada.

[0059] Nesta realização, as Figuras 1, 2, 3, e 4 são conforme estabelecidas no exemplo acima, utilizando uma engrenagem ciclóide. Nesta realização, as Figuras 5, 6, e 7 são substituídas pelas Figuras 8, 9, e 10, respectivamente.

[0060] A Figura 8 apresenta uma roda de propulsão completa 67 incluindo uma roda dentada direta 42 que inclui uma seção de eixo concêntrica 68 e uma seção de eixo excêntrica 44. A seção de eixo concêntrica 68 é suportada por meio de um rolamento 41 de um componente estático 38. A seção de eixo excêntrica 44 gira por meio de um rolamento 40, movimentando o eixo central de um disco ciclóide duplo 39 sobre o eixo central da seção de eixo concêntrica 68. O disco ciclóide duplo 39 tem dentes ciclóides 46 (também apresentados nas Figuras 9 e 10) e dentes ciclóides 47 (também apresentados nas Figuras 9 e 10). Os dentes ciclóides 46 se movimentam em círculos excêntricos deslizando com dentes ciclóides internos 45 (também apresentados nas Figuras 9 e 10) do componente estático 38. Dentes ciclóides 47 se movimentam em círculos concêntricos deslizando com dentes internos 48 (também apresentados nas Figuras 9 e 10) da roda externa de propulsão 37.

[0061] A diferença no número de dentes dos dentes ciclóides 46 em relação aos dentes ciclóides internos 45 resulta em uma relação de transmissão, de modo que o disco ciclóide duplo 39 gire em relação ao eixo central da seção de eixo concêntrica 68. Por exemplo, se o número de dentes dos dentes ciclóides 46 for 7 e o número de dentes dos dentes ciclóides internos 45 será 8, então, a relação de transmissão entre o componente estático 38 e o disco ciclóide duplo 39 será 1:7.

[0062] De maneira semelhante, a diferença no número de dentes entre os dentes ciclóides 47 e dentes internos 48 provê uma etapa de engrenagem adicional para a rotação da roda externa de propulsão 37.

[0063] A roda de propulsão 37 é conectada ao componente estático 38 por meio de um rolamento axial 33 montado entre uma seção de caminho de rolamento angulada 35 e um caminho de rolamento angulado 36 parafusado à roda externa de propulsão 37.

[0064] A roda dentada direta 42 é suportada no corpo de braço 4 (apresentado na Figura 2) por meio de um rolamento 43.

[0065] As Figuras 9 e 10 são vistas exploradas da roda de propulsão completa 67. A roda dentada 42 compreende uma seção de eixo concêntrica 70, dentes diretos 71, seção de eixo concêntrica 68 e seção de eixo excêntrica 44. A seção de eixo concêntrica 70 é suportada no corpo de braço 4 (apresentado na Figura 2) pelo rolamento 43. O rolamento 41 é montado à seção de eixo concêntrica 68 e em um invólucro 73. Um rolamento 72 é montado à seção de eixo excêntrica 44 e no invólucro 74. O disco ciclóide duplo 39 é montado no componente estático 38, de modo que os dentes ciclóides externos 46 deslizem com os dentes ciclóides internos 45. De maneira oposta, dentes ciclóides externos 47 são montados de modo a deslizar com os dentes ciclóides internos 48 incluídos pela roda externa de propulsão 37. O rolamento axial 33 é montado no caminho de rolamento 75. A seção de caminho de rolamento angulada 35 é montada no invólucro interno 76. O caminho de rolamento 36 é montado fora do rolamento axial 33 e no invólucro interno 76.

[0066] As Figuras 11 e 12 apresentam duas ferramentas de puxar incluindo dois e quatro módulos de propulsão 64, de acordo com a invenção, respectivamente. Os módulos de propulsão podem incluir fixadores em cada extremidade para afixar um módulo de propulsão semelhante ou uma unidade diferente. Os fixadores podem compreender junções de baioneta ou membros roscados. Cada módulo de propulsão pode incluir um meio de fixação macho em uma extremidade e um meio de fixação fêmea na outra extremidade, o meio de fixação macho sendo configurado para afixação de ajuste no meio de fixação fêmea. O meio de fixação também pode incluir membros ou conectores para transferir energia para operação e sinalização.

[0067] A Figura 11 apresenta uma ferramenta de puxar operada por bateria compreendendo uma transição de cabo 60, um módulo de bateria 61, um módulo de componentes eletrônicos 62, dois módulos de centralização 63, dois módulos de propulsão 64 e uma conexão de bico 65.

[0068] A Figura 12 apresenta uma ferramenta de puxar operada por bateria compreendendo uma transição de cabo 60, um módulo de bateria 61, um módulo de componentes eletrônicos 62, quatro módulos de propulsão 64, e uma conexão de bico 65.

Claims

1. FERRAMENTA DE PUXAR PARA PUXAR UM CABO DE AÇO OU CABO DE FIBRA ÓPTICA DENTRO DE UM POÇO DE PERFURAÇÃO OU UMA TUBAGEM, compreendendo um módulo de propulsão (64) tendo uma seção principal (1) e um braço de propulsão (2) articulado à seção principal (1), caracterizado por: o braço de propulsão inclui uma roda de propulsão (6) com um sistema de engrenagem, o sistema de engrenagem da roda de propulsão (6) compreendendo um sistema de engrenagem excêntrico, internamente dentado com uma engrenagem interna fixa e uma engrenagem externa de movimento, a engrenagem externa de movimento apresentando os dentes internos e constituindo a roda de propulsão (6) da ferramenta de puxar, e um motor elétrico (8) para acionar a roda de propulsão (6) por meio do sistema de engrenagem.

2. FERRAMENTA DE PUXAR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por ainda compreender uma transição de cabo (60), um módulo de bateria (61) com uma ou mais baterias para operar o motor elétrico (8), um módulo de componentes eletrônicos (62), e pelo menos dois módulos de propulsão (64).

3. FERRAMENTA DE PUXAR, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por ainda compreender quatro módulos de propulsão (64) e uma conexão de bico (65).

4. FERRAMENTA DE PUXAR, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo motor elétrico (8) compreender um rotor incluindo uma âncora com um eixo de saída e um pinhão (9) fixado à haste de saída.

5. FERRAMENTA DE PUXAR, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo motor elétrico (8) ser um motor sem escovas tendo um eixo longitudinal perpendicular a um eixo de rotação da roda de propulsão (6), a ferramenta de puxar ainda compreendendo um controlador de motor sem escovas.

6. FERRAMENTA DE PUXAR, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada por um acionador elétrico ser provido entre a seção principal (1) e o braço de propulsão articulado (2), o braço de propulsão articulado sendo configurado para assumir uma primeira posição retraída no módulo de propulsão (64) e uma segunda posição acionada em relação a um poço de perfuração ou parede de tubagem.

7. FERRAMENTA DE PUXAR, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pela ferramenta de puxar ter um diâmetro externo menor que 40 mm.

8. FERRAMENTA DE PUXAR, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pela proporção de transmissão entre o motor elétrico (8) e a roda de propulsão (6) ser maior que 1:50.

9. FERRAMENTA DE PUXAR, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo sistema de engrenagem excêntrico internamente dentado ser uma engrenagem cicloide.

10. FERRAMENTA DE PUXAR, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo sistema de engrenagem excêntrico internamente dentado ser uma engrenagem hipocicloide.

11. FERRAMENTA DE PUXAR, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizada pelo sistema de engrenagem excêntrico internamente dentado ser uma engrenagem harmônica.