BR112015011098B1

BR112015011098B1 - Módulo de acionamento para um trator de poço e trator de poço

Info

Publication number: BR112015011098B1
Application number: BR112015011098-3A
Authority: BR
Inventors: Petter Guttormsen; Jan Ellingsen; Christophe Tarayre
Original assignee: Halliburton Energy Services, Inc
Priority date: 2012-11-26
Filing date: 2012-11-26
Publication date: 2021-06-15
Also published as: AU2012394996B2; EP2923030A4; EP2923030B1; AU2012394996A1; BR112015011098A2; EP2923030A1; WO2014081305A1; CA2891306A1; US9890602B2; US20150300113A1; CA2891306C

Abstract

transportador de poço. um módulo de acionamento para um trator ou transportador de perfuração de poço ou poço compreende um alojamento de módulo de acionamento e um braço de acionamento pivotante e ativado hidraulicamente compreendendo um alojamento de braço e uma roda de acionamento arranjada nele, em que a roda de acionamento é acionada por um motor montado do lado de fora do alojamento de braço de acionamento e arranjado ao longo e paralelo com o braço de acionamento em posição de descanso e sobre ou dentro da parede de módulo de acionamento para a cavidade arranjada ou provida para o braço de acionamento, e em que a roda de acionamento é conectada de maneira acionável ao motor por meio de um arranjo de linha de acionamento, ou seja, por meio de um arranjo de acionamento de cadeia ou correia e, adicionalmente, por meio de uma engrenagem angular ou arranjo de engrenagem montado do lado de fora do alojamento de braço de acionamento. um transportador ou trator de poço ou perfuração de poço compreende pelo menos um de referidos módulos de acionamento.

Description

Campo Técnico

[0001] A invenção se refere a um transportador de poço para uso em dutos e perfurações de poços para a produção de óleo e gás.

Fundamento da Invenção

[0002] Em dutos e perfurações de poços tendo comprimentos de diversos km, há geralmente uma necessidade de transmitir para baixo diferentes equipamentos e ferramentas e/ou coleta ou aquisição de dados mensurados ou amostrar, etc. Para estes propósitos de puxar tratores de poços ou ferramentas tendo diferentes modalidades que são usadas, em que algumas têm rodas ou cadeias provendo rolamento axial do trator de poço ou ferramenta puxando na parede de perfuração de poço ou cano. O(s) rolamento(s) ou cadeia(s) é (são) pressionados contra a parede de perfuração de poço ou cano com uma força que é suficiente para atingir a força propulsora axial desejada em um número de condições de atrito variantes. O fornecimento de energia é comumente realizado por meio de uma conexão de cabo com a superfície.

[0003] Tratores de poços ou ferramentas mais conhecidos utilizam operação(ões) elétrica(s) / hidráulica(s). Isso significa que um motor elétrico aciona uma bomba hidráulica, que novamente fornece energia ao(s) motor(es) hidráulico(s) na(s) roda(s) de acionamento. Tal sistema será tecnicamente complexo e, consequentemente, baixa eficiência será atingida. Com um fornecimento limitado de energia através de cabo(s) longo(s), a força de tração ou propulsão será substancialmente limitada. Em diversas operações, grande força atrativa ou repulsiva ou energia é desejável.

Resumo da Invenção

[0004] É, portanto, um objetivo da invenção prover um desempenho e/ou eficiência substancialmente maior para o transportador de poço.

[0005] Outro objetivo da invenção é ir ao encontro, de uma maneira simples e robusta, das exigências funcionais para o transportador de poço com relação a restrições de manuseio e curvaturas agudas ou outros obstáculos sem ficar preso.

[0006] Ainda outro objetivo da invenção é superar algumas desvantagens e inconveniências do estado da técnica.

[0007] De acordo com um aspecto da invenção, isso é atingido com a ajuda de um transportador ou trator de poço ou perfuração de poço como descrito e especificado nesta publicação.

[0008] De acordo com outro aspecto da invenção isso é atingido com ajuda de um módulo de acionamento para um transportador de poço como descrito e especificado nesta publicação.

[0009] Um módulo de acionamento para um transportador ou trator de poço ou perfuração de poço compreende um alojamento de módulo de acionamento e um braço de acionamento pivotante e é atuado hidraulicamente compreendendo um alojamento de braço e uma roda de acionamento arranjada nele, em que a roda de acionamento é acionada por um motor montado do lado de fora do alojamento de braço de acionamento e arranjado ao longo e paralelo com o braço de acionamento em posição de descanso e sobre ou dentro da parede de módulo de acionamento para a cavidade arranjada ou provida para o braço de acionamento, e em que a roda de acionamento é conectada de maneira acionável ao motor por meio de um arranjo de linha de acionamento, ou seja, por meio de um arranjo de acionamento de correia ou cadeia e, adicionalmente, por meio de um arranjo de engrenagem ou engrenagem angular montado do lado de fora do alojamento de braço de acionamento.

[00010] Um transportador ou trator de poço ou perfuração de poço compreende pelo menos um de referidos módulos de acionamentos.

[00011] O arranjo de engrenagem ou engrenagem angular do arranjo de linha de acionamento pode ser uma engrenagem cônica combinada com um arranjo de acionamento de correia ou cadeia dupla. De maneira alternativa, o arranjo de linha de acionamento pode compreender uma engrenagem cônica combinada com uma engrenagem planetária e um arranjo de acionamento de correia ou cadeia única.

[00012] Os principais aspectos da invenção são fornecidos nas reivindicações independentes. Aspectos adicionais da presente invenção são fornecidos nas reivindicações dependentes.

Breve descrição das figuras

[00013] Estes e outros aspectos da invenção são aparentes e serão adicionalmente elucidados, para via de exemplo(s), com referência aos desenhos, em que:

[00014] Fig. 1 mostra em perspectiva em uma modalidade de um transportador ou trator de poço ou perfuração de poço de acordo com a presente invenção;

[00015] Fig. 2A-2C mostra diferentes vistas e uma seção transversal de uma modalidade de um módulo de acionamento para o transportador ou trator de poço ou perfuração de poço de acordo com a presente invenção;

[00016] Fig. 3A-3D mostra diferentes vistas de elementos de linha de acionamento importantes do módulo de acionamento para o transportador ou trator de poço ou perfuração de poço de acordo com a presente invenção.

Descrição Detalhada das Modalidades

[00017] Na presente invenção, o efeito de propulsão é provido sem uso de hidráulica. Desse modo, um desempenho substancialmente maior é atingido pelo transportador ou trator de poço ou perfuração de poço.

[00018] Um transportador ou trator de poço ou perfuração de poço deve ser capaz de negociar restrições diferentes, curvaturas agudas e/ou outros obstáculos sem ficar preso. A fim de atingir estas funções exigidas ou importantes, uma solução tem sido provida da presente invenção, assim, tornando possível ir ao encontro das exigências em uma maneira simples e robusta.

[00019] A Fig. 1 mostra, em perspectiva, uma modalidade de um transportador ou trator de poço ou perfuração de poço 1 de acordo com a presente invenção. O transportador de poço 1 compreende ou está sendo dividido em duas unidades, em que o transportador de poço 1 e, em particular, cada uma das unidades, são providos com um alojamento externo 20. Nesta modalidade o transportador de poço 1 é mostrado compreendendo duas unidades de acionamento 10’, 10”, uma unidade hidráulica 14, uma unidade de módulo eletrônico 15, a unidade de módulo de extremidade ou lado de topo ou próxima 30 e uma unidade de módulo de extremidade ou lado de fundo ou afastada 13, em que a extremidade ou lado de topo ou próxima do transportador de poço 1 pode ser definida como a extremidade de transportador de poço 1 sendo mais próxima ao local em que o transportador de poço 1 entrou na perfuração de poço ou duto, do que a outra extremidade de transportador de poço 1, que está sendo definida como a extremidade ou lado de fundo ou afastada de referido transportador de poço 1.

[00020] Um substituto de tensão (não mostrado) para monitorar tensão de cabo pode ser posicionado na extremidade de topo de transportador de poço 1. Este substituto de tensão pode ser usado para impedir que o transportador de poço 1 corra sobre o cabo 26 durante operação reversa. O substituto de tensão pode ser presumidamente arranjado ou colocado no ponto de fixação de cabo em topo do transportador de poço 1, por exemplo na unidade de módulo de lado de topo, também chamada de (superior) UMT (topo de módulo de usuário) 30.

[00021] Módulo(s) de centralização podem ser presumidamente exigidos a fim de estabilizar o transportador de poço 1 no centro de um alojamento ou cano, e pode ser presumidamente arranjado(s) ou colocado(s) como ou na unidade de módulo de lado de topo ou unidade UTM 30. Com esta construção / projeto isso pode ser atingido pelo fato de que o transportador de poço 1 deve sempre ser mantido centralizado dentro de um cano ou perfuração de poço ou alojamento. Esta é uma condição para permitir posicionamento eficiente de equipamento e/ou operação de ferramenta(s) de medição, etc.

[00022] Cada unidade de acionamento 10’, 10” pode compreender pelo menos um módulo de acionamento 11’, 12’, 11”, 12” e, nesta modalidade do transportador de poço 1, cada unidade de acionamento 10’, respectivamente 10”, compreende dois módulos de acionamento 11’, 12’, respectivamente 11”, 12”. Pode haver, por exemplo, quatro módulos de acionamento 11’, 12’, 11”, 12” tendo braços de acionamento em uma unidade de acionamento ou corpo 10’, 10”. Número maior (do que quatro) de módulos de acionamento em uma unidade de acionamento também pode ser possível. Número maior (do que dois) de unidades de acionamento no transportador de poço pode ser possível também. Cada unidade de acionamento 10’, 10” pode compreender adicionalmente um controlador de motor ou módulo MC (não mostrado).

[00023] Um projeto desejado do transportador de poço 1 compreende duas unidades de acionamento 10’, respectivamente 10” tendo dois módulos de acionamento 11’, 12’, respectivamente 11”, 12”, cada um 90°, 180° e 270° graus de ângulo e um braço em relação aos outros braços visto em uma seção perpendicular para o eixo longitudinal do transportador de poço 1. Logicamente, outros ângulos adequados também devem ser possíveis (por exemplo, 120 e 240 graus de deslocamento um do outro, etc.).

[00024] A unidade de módulo eletrônico 15 pode compreender pelo menos um de: um módulo de fornecimento de energia, um módulo de telemetria e um módulo controlador de transportador ou trator.

[00025] A unidade hidráulica 14 pode ser usada para, por exemplo, operar ou atua r um atuador hidráulico, por exemplo, um cilindro hidráulico, provendo manipular uma roda de acionamento / braço de um módulo de acionamento 11’, 12’, 11”, 12”. A unidade hidráulica 14 pode compreender uma câmara de compensação de pressão contra o poço e uma câmara de expansão de volume. Além disso, compreende um motor elétrico e uma bomba, bem como um sistema de válvula e sensor(es) (pressão) a fim de operar e/ou controlar a atuação hidráulica de cada braço de módulo de acionamento 16. O motor, bomba e sistema de válvula estão sendo controlados, por exemplo, eletronicamente por um controlador (unidade) no módulo elétrico ou eletrônico 15.

[00026] A unidade de módulo de extremidade ou lado de fundo ou afastada 13 pode ser usada como uma interface para modulo(s) de carga(s) útil(eis) que pode ser conectada ou acoplada nela, em que um módulo de carga útil é, por exemplo, e não limitado apenas a, uma ferramenta ou equipamento que deve ser carregado e operado no poço ou cano, tal como, por exemplo, âncoras, atuadores, moinhos / pilão, equipamento de perfilagem, etc.

[00027] Diversos sistemas de controle e módulos adicionais podem ser integrados ou conectados ao transportador de poço 1, quando ou em necessidade ou se necessário, a fim de, por exemplo, monitorar diferentes / várias funções e/ou operações do transportador de poço 1 e/ou de suas unidades ou elementos.

[00028] A configuração de módulo e/ou unidade mostrada em fig. 1 é apenas uma exemplo e tal, porém, outras configurações de módulo / unidade do transportador de poço 1 podem ser tão adequadas quanto.

[00029] Fig. 2A-2C mostra diferentes vistas e uma seção transversal de uma modalidade de um módulo de acionamento 11’, 12’, 11”, 12” para o transportador ou trator de poço ou perfuração de poço 1 de acordo com a presente invenção.

[00030] Cada módulo de acionamento 11’, 12’, 11”, 12” tem propulsão individual com um puxão máximo determinado ou força de tração ou energia, com base na capacidade de motor e o atrito entre a roda de acionamento 17 e a parede de cano ou alojamento (não mostrada). Portanto, configurar um número predeterminado de unidades de acionamento 10’, 10”, respectivamente módulo de acionamentos 11’, 12’, 11”, 12”, em série pode prover a capacidade de força de propulsão desejada ou exigida para o transportador de poço 1.

[00031] O módulo de acionamento 11’, 12’, 11”, 12” pode se mover em ambas as direções, em que a roda de acionamento 17 se move em ambas as direções de rotação com velocidade e/ou capacidade idêntica.

[00032] Cada módulo de acionamento 11’, 12’, 11”, 12” compreende um motor 21, por exemplo, um motor elétrico, uma roda de acionamento 17 e um arranjo de linha de acionamento 22, 23 entre o motor 21 e a roda de acionamento 17. A roda de acionamento 17 e algumas partes do arranjo de linha de acionamento 22, 23 são instaladas sobre um braço de acionamento 16, a fim de permitir várias distâncias em relação ao resto do módulo de acionamento 11’, 12’, 11”, 12”, respectivamente o transportador de poço 1, a fim de atingir a parede de alojamento ou poço de perfuração ou cano em que corre.

[00033] A posição da roda de acionamento 17 / braço 16 pode ser manipulada usando um atuador hidráulico ajustável por pressão 18, por exemplo, cilindro hidráulico ajustável por pressão.

[00034] Cada braço 16 pode ser ativado individualmente ou desativado / retornado a sua posição de descanso ou fechada, se necessário (por exemplo, em caso de mau funcionamento no arranjo de linha de acionamento 22, 23 em um módulo de acionamento 11’, 12’, 11”, 12”).

[00035] As ligações pivotantes do braço 16 e o ponto de fixação para as posições do cilindro hidráulico 18 têm uma geometria que permite uma relação relativamente linear entre a força de contato a partir da roda de acionamento 17 sobre o alojamento ou cano e a pressão de cilindro hidráulico 18 correspondente, válido para todo o alcance da roda de acionamento 17 em relação ao módulo de acionamento 11’, 12’, 11”, 12” (o que simplifica a necessidade de controle para pressão hidráulica).

[00036] A força de contato da roda de acionamento 17 sobre ou contra ou em direção ao alojamento ou cano ou perfuração de poço pode ser ajustada a fim de se obter um atrito exigido ou desejado, simplesmente ao manipular a pressão de cilindro 18. Adicionalmente, um Sistema ou arranjo de controle de tração muito simples pode ser implementado com base na obtenção do atrito exigido ou desejado ao definir a pressão de cilindro 18 como uma função força de puxão e empurrão definida pelo operador para o transportador de poço. Uma unidade de computação pode ser conectada a fim de regular automaticamente a pressão hidráulica para o cilindro 18 com base nos comandos de força de puxão e empurrão do operador.

[00037] Um possível projeto tem uma função de retorno de mola (mola de relógio) exercendo força contínua sobre o braço 16, em que o braço de acionamento 16 pode ser articulado a um único atuador hidráulico de ativação 18 e uma mola de retração rotacional (não mostrada). Um projeto alternativo poderia ser utilizar um atuador hidráulico de ativação dual ou duplo 18, por exemplo, cilindro hidráulico de movimento dual ou duplo, provendo a operação hidráulica do braço de acionamento 16. Ambos os projetos provêm retorno do braço 16 / roda de acionamento 17 em posição de descanso ou fechada.

[00038] A fim de controlar a rotação, velocidade e posição da roda de acionamento 17, cada módulo de acionamento 11’, 12’, 11”, 12” também pode compreender e/ou utilizar componentes de controle exigidos ou possíveis, meios e/ou sistemas, que podem ser total ou parcialmente arranjados, por exemplo, no módulo de controlador de motor.

[00039] Cada roda de acionamento 17 e/ou motor 21 pode ser controlada e operada independentemente. Apesar de cada módulo de acionamento 11’, 12’, 11”, 12” ser mecanicamente independente de outro módulo(s) de acionamento, pode ser possível ou necessário conectar a eles ou fazê-los se comunicar juntamente a fim de sincronizar rotação, velocidade, posição, torque, força ou outras características para uma roda de acionamento 17 com todas as outras rodas de acionamento 17, para todos os módulos de acionamento instalados 11’, 12’, 11”, 12”.

[00040] Com referência numérica 40 na fig. 2A e 2B uma cobertura 40 para o motor 21 e/ou a linha de acionamento 22 sendo arranjada no alojamento 20 é mostrada.

[00041] Uma cavidade 27 arranjada ou provida para o braço de acionamento 16 e a roda de acionamento 17, quando estando em uma posição de descanso e estando ao longo e paralelo com o motor 21 e a linha de acionamento 22 escondia pela cobertura 40, é mostrada na fig. 2A e 2C.

[00042] Fig. 3A-3D mostra vistas diferentes de elementos de linha de acionamento importantes ou componentes do módulo de acionamento 11’, 12’, 11”, 12” para o transportador ou trator de poço ou perfuração de poço 1 de acordo com a presente invenção.

[00043] Uma descrição detalhada com relação ao arranjo de linha de acionamento 22, 23 e a posição de seus componentes ou elementos será fornecida abaixo.

[00044] O motor 21 é arranjado ou instalado do lado de fora do braço 16. A fim de manter um comprimento longitudinal do módulo de acionamento 11’, 12’, 11”, 12” o mais curto possível, o motor 21 e a linha de acionamento 22 são instalados paralelos ao braço 16 em posição de descanso (fig. 3A).

[00045] A engrenagem cônica ou angular ou arranjo de engrenagem 22 podem se rum módulo individual no arranjo de linha de acionamento 22, 23.

[00046] O eixo de extensão sobre ou da engrenagem angular 22 tem um eixo de centro idêntico ao eixo rotacional (ou oscilante) do braço (acionamento) 18.

[00047] Em um possível projeto, o motor 21 é conectado a uma roda de acionamento 17 com uma engrenagem angular 22 e duas cadeias ou correias 24’, 24” conectadas em série. Um projeto alternativo poderia ser substituir uma das cadeias ou correias 24 com uma engrenagem planetária (não mostrada), no mesmo eixo do eixo de extensão na engrenagem angular 22, a fim de se obter a razão de engrenagens desejada.

[00048] Um acionamento de cadeia ou correia 23 tem sensibilidade muito baixa a tolerâncias de posicionamento de componentes independentes (paralelismo cadeia/correia, etc.) em comparação a, por exemplo, engrenagens, assim, provendo um sistema robusto.

[00049] O motor 21, engrenagem angular 22 e alojamento de correia ou cadeia (alojamento de braço) 16 podem todos ter lubrificação individual e separada para impedir espalhar poluição ente eles. Todas as câmaras podem ser igualadas em pressão com as circundantes por câmaras de igualização de pressão externa.

[00050] O acionamento de corrente/cadeia 23 compreende, como mostrado na fig. 3A-3D, duas cadeias ou correias 24’, 24” conectadas em série, em que o eixo compartilhado para ambos os acionamentos são deslocáveis axialmente, tal como mecanismo de aperto 25 mostrado pode ser utilizado para apertar ambas as cadeias e correias 24’, 24”.

[00051] O mecanismo de aperto 25 também pode servir como um amortecedor no arranjo de linha de acionamento 22, 23, tal que impulsos/choques a partir da roda de acionamento 17 serão amortecidos antes de atingir a engrenagem angular 22 e o motor 21.

[00052] O braço 16 com roda de acionamento 17 está sendo ativado ou rotacionado para fora a partir de posição de descanso ou fechada em direção a pelo menos uma posição estendida por uso do cilindro hidráulico 18.

[00053] Em um possível projeto, o braço 16 pode ter uma superfície de contato/perfil 19 (na fig. 2B) servindo como um batente rotacional 19 para o braço 16 em torção/expansão máxima do braço 16. O perfil 19 do braço 16 entra em contato com um perfil correspondente sobre o corpo do módulo de acionamento 11’, 12’, 11”, 12”. O propósito deste batente 19 é simplificar o cilindro hidráulico 18, de modo que o próprio cilindro 18 não precisará de um batente para garantir seu esticamento para fora ou expansão de extremidade, algo que exigiria espaço suficiente. Assim, a posição de esticamento para fora / extremidade ou de batente do braço 16 é provida ao invés da limitação de balanço ou esticamento para fora do próprio braço 16.

[00054] As relações geométricas entre o eixo rotacional para o braço 16 e os pontos de fixação para o cilindro hidráulico 18 são escolhidas para serem as melhores possíveis, de modo que em uma pressão hidráulica fixa a força para fora sobre a roda de acionamento 17 será mantida constante ao longo de toda a taxa da roda de acionamento 17 em relação ao módulo de acionamento 11’, 12’, 11”, 12” (o que simplifica a necessidade de controle por pressão hidráulica).

[00055] O sistema hidráulico ou cilindro 18 para ativação e/ou controle de braço 16 é feito para permitir desativar (puxando) cada braço 16 (por exemplo, um ou mais) independentemente sem qualquer necessidade de desativação dos outros braços 16. Desativação de braço pode ser feita se, por exemplo, um problema de linha de acionamento 22, 23 para um braço é registrado, ou se, por exemplo, uma centralização especial (alterada) do transportador de poço 1 no poço ou cano é desejada ou exigida. Tal função será de significância quando entrando em seções y em/do poço ou cano. Em uma seção y, o transportador ou trator de poço deve ser capaz de alterar centralização a fim de entrar ou ir além.

[00056] O sistema hidráulico ou cilindro 18 para controlar a ativação ou controle de braço 16 também pode controlar a força para fora do braço 16 (assim, também, a roda de acionamento 17) sobre a parede de cano ou poço, assim otimizando/ajustando este de acordo com as condições atuais ou presentes (condição de parede de cano ou alojamento, força de propulsão, condição de roda de acionamento, etc.).

[00057] O motor 21 pode ser alimentado com energia através de linha de cabo 26 ou um elemento de cabo 26’ (fig. 2C) da linha de cabo 26. O cabo (linha) ou fio 26 provê fornecimento de energia elétrica e sinais de retroalimentação e/ou controle para o trator ou unidade de movimento / transportador de poço. O cabo 26 é, em adição, usado para puxar a unidade de movimento do poço sob condições normais. Tais fios (e-line) são originados de vários fabricantes e com várias construções e/ou tamanhos, tendo assim comprimento e capacidade elétrica variantes (dependendo do número de condutores e/ou seção transversal dos condutores). Mais desafiador é um cabo com um único condutor quando comunicação deve ser provida sobre o fornecimento de energia elétrica para a operação da unidade de movimento ou transportador / trator de poço. Em adição, certamente há uma limitação na capacidade de transmissão de energia de um cabo devido à seção transversal do condutor e/ou comprimento do cabo e o fato de que há limitações na voltagem permitida que deve ser aplicada ao cabo. Este é o motive pelo qual o transportador / trator de poço tem uma grande significância prática. Com os tratores de baixa eficiência presentes, é frequentemente necessário cortar ou reduzir o comprimento de fio a fim de ser capaz de transferir a energia elétrica exigida, por exemplo, se houver um comprimento de cabo extra a ser cortado ou removido em conformidade com a profundidade operacional ou de trabalho, em que o problema consequentemente será o de que um fio ou cabo (linha) custoso foi danificado. Isso pode ser evitado pela maior eficiência do transportador / trator de poço de acordo com a presente invenção. É possível ir mais fundo e usar a capacidade do transportador de poço ou trator de acordo com a presente invenção sem ser restringido pela capacidade de transmissão de energia.

[00058] O transportador de poço 1 e sua unidade ou módulos podem ter uma forma cilíndrica alongada.

[00059] Diversos passos de razão de engrenagem podem ser providas pelo arranjo de linha de acionamento 22, 23.

[00060] Adaptações, alterações e modificações adicionais da presente invenção serão propriamente sugeridas àqueles versados na técnica sem se afastar doe escopo da invenção como expressado e afirmado nas reivindicações de patente a seguir.

Claims

1. Módulo de acionamento (11’, 12’, 11”, 12”) para um trator de poço, caracterizado pelo fato de que compreende: um alojamento de módulo de acionamento (20) que define uma cavidade (27) no mesmo, e um braço de acionamento (16) que é atuado hidraulicamente e pivotante para dentro ou para fora da cavidade (27), o braço de acionamento (16) compreendendo um alojamento de braço e uma roda de acionamento (17) arranjado nele, em que a roda de acionamento (17) é acionada por um motor (21) montado do lado de fora do alojamento de braço de acionamento (16) e arranjado ao longo de e paralelo com o braço de acionamento (16) em posição de descanso, e em que a roda de acionamento (17) é conectada de maneira acionável ao motor (21) por meio de um arranjo de linha de acionamento (22, 23) compreendendo um arranjo de acionamento de correia ou cadeia (23) compreendedo duas correias ou cadeias (24’, 24”) conectadas em série, e uma engrenagem angular ou arranjo de engrenagem (22) montado do lado de fora do alojamento de braço de acionamento (16).

2. Módulo de acionamento (11’, 12’, 11”, 12”), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um atuador hidráulico (18) provendo a manipulação do braço de acionamento (16) do mesmo.

3. Módulo de acionamento (11’, 12’, 11”, 12”), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o arranjo de linha de acionamento (22, 23) compreende uma engrenagem cônica (22) combinada com o arranjo de acionamento de correia ou cadeia; e opcionalmente em que o arranjo de acionamento de correia ou cadeia (23, 24’, 24”) compreende ainda um mecanismo de aperto (25) sendo utilizado para apertar uma cadeia ou correia (24’, 24”), e ainda opcionalmente em que o mecanismo de aperto (25) serve como um amortecedor no arranjo de linha de acionamento (22, 23), de modo que os impulsos ou choques a partir da roda de acionamento (17) serão amortecidos antes de atingirem a engrenagem angular (22) e o motor (21).

4. Módulo de acionamento (11’, 12’, 11”, 12”), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o arranjo de acionamento de correia ou cadeia (23, 24’, 24”) compreende adicionalmente um mecanismo de aperto (25) sendo utilizado para apertar uma cadeia ou correia (24’, 24”), e opcionalmente em que o mecanismo estanque (25) serve como um amortecedor no arranjo de linha de acionamento (22, 23), de modo que os impulsos ou choques a partir da roda de acionamento (17) serão amortecidos antes de atingirem a engrenagem angular (22) e o motor (21).

5. Módulo de acionamento (11’, 12’, 11”, 12”), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que eixo de extensão na engrenagem angular (22) tem um eixo de centro idêntico ao eixo de oscilação ou rotacional do braço de acionamento (18).

6. Módulo de acionamento (11’, 12’, 11”, 12”), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o arranjo de acionamento de correia ou cadeia (23) é arranjado dentro do alojamento de braço de acionamento (16).

7. Módulo de acionamento (11’, 12’, 11”, 12”), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o arranjo de linha de acionamento (22, 23) provê diversos passos de razão de engrenagem.

8. Módulo de acionamento (11’, 12’, 11”, 12”), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que cada braço (16) é individualmente ativado ou desativado com relação ao braço de qualquer outro módulo de acionamento.

9. Módulo de acionamento (11’, 12’, 11”, 12”), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um arranjo de controle de tração, em que a força de contato da roda de acionamento (17) contra o alojamento ou cano ou perfuração de poço é ajustável, para obter um atrito exigido ou desejado, ao manipular a pressão de cilindro (18) como uma função de uma força de puxão e empurrão definida por um operador; e opcionalmente, em que uma unidade de computação regula a pressão hidráulica ao cilindro (18) com base no comando de força de puxão e empurrão do operador.

10. Trator de poço (1), caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos uma da unidade de acionamento (10’, 10”) compreendendo pelo menos um módulo de acionamento (11’, 12’, 11”, 12”) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9; e opcionalmente em que a unidade de módulo eletrônico (15) compreende pelo menos um de: um módulo de fornecimento de energia, um módulo de telemetria e um módulo controlador de trator.

11. Trator de poço (1), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um de: uma unidade hidráulica (14), uma unidade de módulo eletrônico (15), uma unidade de módulo de extremidade ou de lado de topo ou próxima (30) e uma unidade de módulo de lado de baixo (13); e opcionalmente em que a unidade de módulo eletrônico (15) compreende pelo menos um de: um módulo de fornecimento de energia, um módulo de telemetria e um módulo controlador de trator.

12. Trator de poço (1), de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que a unidade hidráulica (14) está sendo usada para operar ou atuar o atuador hidráulico (18) provendo para manipular a roda de acionamento (17) / braço (16) do módulo de acionamento (11’, 12’, 11”, 12”).

13. Trator de poço (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um segundo módulo de acionamento, o segundo módulo de acionamento sendo conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, em que as rodas de acionamento (17) e/ou motores (21) dos primero e segundo módulos são controlados e operados independentes um dos outros.

14. Trator de poço (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 13, caracterizado pelo fato de que todos os módulo de acionamentos instalados mecanicamente independentes (11’, 12’, 11”, 12”) se comunicam juntamente a fim de sincronizar rotação, velocidade, posição, torque ou outras características para uma roda de acionamento (17) com todas as outras rodas de acionamento (17) do mesmo.

15. Trator de poço (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 14, caracterizado pelo fato de que todos os braços de acionamento (16) nos módulos de acionamento (11’, 12’, 11”, 12”) das unidades de acionamento (10’, 10”) têm um ângulo ou grau predeterminado deslocado entre si, visto em uma seção perpendicular para o eixo longitudinal do trator de poço (1).