CN108688806A - 运输飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞行器的技术领域，尤其是涉及一种运输飞行器，在该运输飞行器中，壳体包括上盘体和下盘体；在上盘体分别有多个洞口，每个洞口连通有位于壳体的空腔结构内的投放箱；在洞口处铰接有投放门；智能系统包括导航模块、感应模块和识别模块；控制系统包括显示面板和控制器；导航模块和感应模块分别将信息传送到控制器，控制器控制驱动元件组和调向元件组工作，并在显示面板上显示路线和运输飞行器的运动位置；识别模块、控制器和投放门依次电连接，并在显示面板显示识别信息，以使指定人能够打开投放门。该运输飞行器解决了末端投递过程快递递送成本高、送货不及时且配送时间不能自选，以及快递员可能与消费者之间有摩擦的技术问题。

Description

运输飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器的技术领域，尤其是涉及一种运输飞行器。

背景技术

国内外快递市场保持快速发展，但在快递市场快速发展的同时，市场也面临着多种问题。特别是在末端投递方面，“最后一公里”已经成为制约快递行业发展的瓶颈。一方面是由城市新型综合办公区的出现，个性化需求旺盛，对快递服务提出了更高的要求；另一方面，是我国快递行业发展水平较低，网点布局不合理，快递服务与消费需求不能有效的衔接。

对快递企业而言，快递末端投递存在如下问题：(1)快递主要利润来源还是前端个性化配送，快递末端服务业务基本处于亏损状态；(2)快递货车进城层层受阻，市内堵车也常常发生；(3)末端网点重复建设，导致末端环节各类运营成本浪费高。

对消费者而言，末端投递服务还远不能达到消费要求：(1)配送人员服务态度恶劣，与消费者经常产生摩擦；(2)不按要求配送，即便快递企业为客户提供自选配送时间，如周末、晚间配送，但配送人员只是按照自己的时间与节奏配送；(3)无视法律，泄露客户信息。

发明内容

本发明的目的在于提供运输飞行器，以解决末端投递过程快递递送成本高、送货不及时且配送时间不能自选，以及快递员可能与消费者之间有摩擦的技术问题。

本发明提供的运输飞行器，包括：

壳体，所述壳体的内部为空腔结构，且所述壳体包括相连的上盘体和下盘体；在所述上盘体分别有多个洞口，每个所述洞口连通有投放箱，且所述投放箱位于所述空腔结构内；在所述洞口处铰接有投放门，所述投放门能够自动打开和关闭；

驱动元件组，所述驱动元件组用于驱动所述壳体上升或者下降；

调向元件组，所述调向元件组用于改变所述壳体进行飞行方向；

智能系统，所述智能系统包括用于规划路线的导航模块、用于感测障碍的多个感应模块和用于识别用户信息的识别模块；

控制系统，所述控制系统包括显示面板和控制器；所述导航模块和所述感应模块分别将信息传送到所述控制器，所述控制器控制所述驱动元件组和所述调向元件组工作，以使所述运输飞行器到达目的地，并在所述显示面板上显示路线和运输飞行器的运动位置；所述识别模块、所述控制器和所述投放门依次电连接，并在所述显示面板显示识别信息，以使指定人能够打开所述投放门。

进一步的，所述驱动元件组包括竖直设置的主动力风机；

在所述空腔结构内设置水平方向的支架，所述主动力风机设置在所述支架上，在所述壳体上，且位于所述主动力风机的上方设置有第一进风口；在所述壳体上，且位于所述主动力风机的正下方设置有第一出风口。

进一步的，所述调向元件组包括水平设置的前进式主风机和至少两个水平设置的推进式风机；

在所述壳体的一侧设置有一个第二进风口，所述前进式主风机设置在所述第二进风口处；在所述壳体的另一侧，且与所述第二进风口相对设置至少两个第二出风口，所述推进式风机设置在所述第二出风口处。

进一步的，所述第二进风口和所述第二出风口设置所述下盘体上；且所述第二出风口设置有三个；

所述推进式风机包括一个推进式主风机和两个推进式辅助风机，且两个所述推进式辅助风机分别在所述推进式主风机的两侧，所述推进式主风机与所述前进式主风机相对；

且在所述第一进风口、第一出风口、第二进风口和第二出风口均设置防护网。

进一步的，所述支架连接在所述上盘体的内壁上，所述投放箱在所述支架和所述调向元件组之间，且多个所述投放箱沿所述上盘体周向分布；

所述导航模块、识别模块和控制系统均设置在所述上盘体的顶端，且所述导航模块、识别模块和所述控制系统外侧设置有透明防护罩；多个所述感应模块分布在壳体的表面；

所述第一进气口设置在环绕所述透明防护罩的下方围成一圈。

进一步的，所述上盘体的顶端连接有安装座，所述安装座与控制器电连接；在所述安装座的上端放置所述导航模块、识别模块和控制系统；所述安装座能够带动所述控制系统的显示面板旋转，以使所述显示面板能够与对应的所述洞口相对。

进一步的，所述智能系统包括语音模块，通过所述语音模块能够提示指定人员进行取货物。

进一步的，所述识别模块包括人脸识别、二维码扫描、验证码识别或者手机APP链接识别；

所述感应模块包括激光传感器、雷达或超声波传感器。

进一步的，所述智能系统还包括用于储存所述的运输飞行器的路线的储存器，所述储存器与所述导航模块电连接。

进一步的，在所述下盘体的外壁设置至少三个容纳槽，所述容纳槽向所述空腔结构延伸；

在每个所述容纳槽均设置有伸缩起落杆，所述伸缩起落杆能够伸出所述容纳槽外或缩回所述容纳槽内；

且在所述伸缩起落杆的自由端设置有滚轮。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：

本发明提供的运输飞行器，壳体包括上盘体和下盘体，通过在上壳体上设置有多个洞口，每个洞口与投放箱连通，在每个投放箱中放置轻质的货物，实现货物的承载；并通过投放门封闭洞口，使投放箱内的货物更加的安全；通过驱动元件组能够带动壳体的升降，使运输飞行器飞起或降落；通过调向元件组能够改变壳体的飞行方向，使运输飞行器继续前进飞行或者改变方向飞行，最终到达目的地；其中，设置导航模块，能够通过输入当前地址信息以及目的地址信息，生成路线，运输飞行器根据该航线路线飞行，并通过控制器控制驱动元件组和调向元件组，从当前位置移动到目的地，并在显示面板上显示了运输飞行器的路线和运输飞行器的运动位置；当在路上碰到障碍时，通过感应模块感测并进行躲避，减少飞行过程中与障碍物的碰撞，使货物能够顺利安全的到达目的；当到达目的地，识别模块在显示面板上显示识别信息，确定指定人，然后打开投放门，从而使指定人拿走货物，进而实现运输货物的目的。

本发明，在运输货物时，运输飞行器能够代替快递员的作用，将货物快速、安全的送到消费者手里，减少了快递员与消费者的纠纷，并且可以根据消费者需要的配送时间将货物送达消费者手里，同时也能够降低运输快递的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的运输飞行器的结构示意图；

图2为图1提供的运输飞行器A－A剖视图；

图3为图2提供的运输飞行器B－B剖视图；

图4为本发明实施例提供的运输飞行器的仰视图。

图标：100－上盘体；200－下盘体；300－支架；400－感应模块；110－半球结构；111－透明防护罩；112－第一进风口；113－防护网；120－上弧形壁；121－洞口；122－投放门；123－上隔板；124－下隔板；210－环形结构；211－第二进风口；212－前进式主风机；213－第二出风口；214－推进式主风机；215－推进式辅助风机；220－下弧形壁；221－第一出风口；222－容纳槽；223－伸缩起落杆；224－滚轮；310－主动力风机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本实施例供的运输飞行器，包括：壳体、驱动元件组、调向元件组、智能系统和控制系统；壳体的内部为空腔结构，且壳体包括相连的上盘体100和下盘体200；在上盘体100分别有多个洞口121，每个洞口121连通有投放箱，且投放箱位于空腔结构内；在洞口121处铰接有投放门122，投放门122能够自动打开和关闭；驱动元件组用于驱动壳体上升或者下降；调向元件组用于改变壳体进行飞行方向；智能系统包括用于规划路线的导航模块、用于感测障碍的多个感应模块400和用于识别用户信息的识别模块；控制系统包括显示面板和控制器；导航模块和感应模块400分别将信息传送到控制器，控制器控制驱动元件组和调向元件组工作，以使运输飞行器到达目的地，并在显示面板上显示路线和运输飞行器的运动位置；识别模块、控制器和投放门122依次电连接，并在显示面板显示识别信息，以使指定人能够打开投放门122。

本实施例提供的运输飞行器，壳体包括上盘体100和下盘体200，通过在上壳体上设置有多个洞口121，每个洞口121与投放箱连通，在每个投放箱中放置轻质的货物，实现货物的承载；并通过投放门122封闭洞口121，使投放箱内的货物更加的安全；通过驱动元件组能够带动壳体的升降，使运输飞行器飞起或降落；通过调向元件组能够改变壳体的飞行方向，使运输飞行器继续前进飞行或者改变方向飞行，最终到达目的地；其中，设置导航模块，能够通过输入当前地址信息以及目的地址信息，生成路线，运输飞行器根据该航线路线飞行，并通过控制器控制驱动元件组和调向元件组，从当前位置移动到目的地，并在显示面板上显示了运输飞行器的路线和运输飞行器的运动位置；当在路上碰到障碍时，通过感应模块400感测并进行躲避，减少飞行过程中与障碍物的碰撞，使货物能够顺利安全的到达目的；当到达目的地，识别模块在显示面板上显示识别信息，确定指定人，然后打开投放门122，从而使指定人拿走货物，进而实现运输货物的目的。

本实施例，在运输货物时，运输飞行器能够代替快递员的作用，将货物快速、安全的送到消费者手里，减少了快递员与消费者的纠纷，并且可以根据消费者需要的配送时间将货物送达消费者手里，同时也能够降低运输快递的成本。

其中，请继续参照图1，并结合图2所示，在本实施例中，驱动元件组包括竖直设置的主动力风机310；在空腔结构内设置水平方向的支架300，主动力风机310设置在支架300上，在壳体上，且位于主动力风机310的上方设置有第一进风口112；在壳体上，且位于主动力风机310的正下方设置有第一出风口221。也就是，通过主动力风机310的转动，使气流从主动力风机310上方的第一进气口流进空腔结构内，并通过主动力风机310的正下方的第一出风口221流出，当主动力风机310转速较大时，能够运输飞行器上升。

其中，驱动元件组还可以为其他结构，例如，驱动元件组包括多个倾斜设置的小型主动力风机310，且在水平方向相对的两个小型主动力风机310能够实现平衡。

请继续参照图2，并结合图3所示，在本实施例中，调向元件组包括水平设置的前进式主风机212和至少两个水平设置的推进式风机；在壳体的一侧设置有一个第二进风口211，前进式主风机212设置在第二进风口211处；在壳体的另一侧，且与第二进风口211相对设置至少两个第二出风口213，推进式风机设置在第二出风口213处。通过前进式主风机212工作，能够使运输飞行器继续前进飞行，通过两个推进式风机分别工作，不仅能够带动运输飞行器继续前进，还能够改变运输方向。

其中，壳体上可以设置不同个数的推进式风机。例如，设置两个、三个或者五个。在本实施例中，推进式风机设置三个。

请继续参照图3所示，具体的，第二进风口211和第二出风口213设置下盘体200上；且第二出风口213设置有三个；推进式风机包括一个推进式主风机214和两个推进式辅助风机215，且两个推进式辅助风机215分别在推进式主风机214的两侧，推进式主风机214与前进式主风机212相对，在所述第一进风口112、第一出风口221、第二进风口211和第二出风口213均设置防护网113。也就是，三个第二出风口213依次设置，中间的第二出风口213与第二进风口211相对，并且推进式主风机214设置在中间的第二出风口213，通过前进式主风机212和推进式主风机214实现运输飞行器的前进；两个推进式辅助风机215分别放置在两边的第二出风口213，通过两个推进式辅助风机215分别工作，实现方向的改变；通过在第一进风口112、第一出风口221、第二进风口211和第二出风口213均设置防护网113，能够放置外界的物质进入空腔结构内，影响运输飞行器的飞行。

需要说明的是，请继续参照图1和图2所示，在本实施例中，支架300连接在上盘体100的内壁上，投放箱在支架300和调向元件组之间，且多个投放箱沿上盘体100周向分布；导航模块、识别模块和控制系统均设置在上盘体100的顶端，且导航模块、识别模块和控制系统外侧设置有透明防护罩111；多个感应模块400分布在壳体的表面；第一进气口设置在环绕透明防护罩111的下方围成一圈。通过这样的设置使运输飞行器的结构分布更加合理、紧凑，透明防护罩111能够起到保护导航模块、识别模块和控制系统的作用，且不影响显示面板的使用。多个感应模块400分布在壳体的表面能够使运输飞行器灵敏的感受到障碍物，减少与障碍物发生碰撞。

在上述实施例基础上，进一步的，上盘体100的顶端连接有安装座，安装座与控制器电连接；在安装座的上端放置导航模块、识别模块和控制系统；安装座能够带动控制系统的显示面板旋转，以使显示面板能够与对应的洞口121相对。也就是，当识别模块识别消费者信息，确定了消费者对应的货物，控制器控制安装座进行旋转，使显示面板面向指定的投放箱，从而能够使消费者能够立刻识别自己货物的位置。

另外，在本实施例中，智能系统包括语音模块，通过语音模块能够提示指定人员进行取货物。也就是，通过语音模块能够提醒指定人员按照指定的流程进行操作，实现了人机交互的目的，更加智能化。

需要说明的是，调向元件组不局限于上述的结构，还可以为其他，例如，在下盘体200设置有多个通风孔，且每两个通风孔相对，通过改变通风孔的大小，实现方向的改变。

另外，需要说明的是，在本实施中，通过识别模块包括人脸识别、二维码扫描、验证码识别或者手机APP链接识别。也就是，当达到目的时，在显示面板上显示了人脸识别信息、二维码信息、二维码扫描、验证码信息或者手机APP链接识别，使指定人员输入相应信息，达到识别的目的。这样减少了指定人员的信息泄露，使用更加安全。

感应模块400包括激光传感器、雷达或超声波传感器，也就是，通过激光传感器、雷达或超声波传感器感应飞行过程中的障碍物，并通过调整飞行方向躲开障碍物，实现了运输飞行器的正常飞行。

此外，需要说明的是，在本实施例中，智能系统还包括用于储存的运输飞行器的路线的储存器，储存器与导航模块电连接。也就是，在储存器中储存投放箱内货物的路线，当运输飞行器将一个货物送到消费者手里时，储存器将待递送的下一个货物的路线发送到导航模块，运输飞行器根据新的路线将下一个货物送达。

需要说明的是，请继续参照图2，并结合图4所示，在本实施例中，在下盘体200的外壁设置至少三个容纳槽222，容纳槽222向空腔结构延伸；在每个容纳槽222均设置有伸缩起落杆223，伸缩起落杆223能够伸出容纳槽222外或缩回容纳槽222内；且在伸缩起落杆223的自由端设置有滚轮224。

也就是，通过多个伸缩起落杆223支撑在地面上，起到支撑运输飞行器的目的，在运输飞行器起飞时，伸缩起落杆223缩到容纳槽222中；当运输飞行器下落，将要达到地面时，伸缩起落杆223伸出容纳槽222外，并通过滚轮224进行在地面滚动。

在本实施例中，下盘体200的外壁设置四个容纳槽222，实现平衡。

其中，缩起落杆包括伸缩电机，伸缩电机通过电源调控。也就是，通过电源为伸缩电机提供电能，遥控器控制伸缩电机，使伸缩电机提供动力，实现伸缩。

需要说明的是，壳体的结构头多种，例如，上盘体100和下盘体200均为棱形结构。

在本实施例中，上盘体100和下盘体200均弧面结构。

请继续参照图1和图2，具体的，上盘体100包括半球结构110和上弧形壁120，半球结构110的开口朝下，上弧形壁120的直径至上而下逐渐增大，且上弧形壁120上边缘与半球结构110的下边缘连接；第一进气口和安装座均设置在半球结构110上，洞口121设置在上弧形壁120上，且支架300连接在上弧形壁120与半球结构110之间。

其中，在本实施例中，多个洞口121沿弧面连接壁的轴向分布。

请继续参照图1和图2，下盘体200包括环形结构210和下弧形壁220，环形结构210的上边缘与上弧形壁120的下边缘连接，环形结构210的下边缘与下弧形壁220的上边缘连接；第二进风口211和第二出风口213均设置在环形结构210上；第一出风口221设置在下弧形壁220的底端，且多个容纳腔沿第一出风口221的周向分布在下弧形壁220上。

需要说明的是，请继续参照图2，在本实施例中，在调向元件组的上方设置有横向的上隔板123，在调向元件组的下方设置有横向的下隔板124，其中，上隔板123能够作为投放箱的底壁，并通过竖向板连接上隔板123的自由端和上盘体100的内壁。使上隔板123、上盘体100和竖向板形成一个空间，该空间能够作为投放箱放置货物。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种运输飞行器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的内部为空腔结构，且所述壳体包括相连的上盘体和下盘体；在所述上盘体分别有多个洞口，每个所述洞口连通有投放箱，且所述投放箱位于所述空腔结构内；在所述洞口处铰接有投放门，所述投放门能够自动打开和关闭；

驱动元件组，所述驱动元件组用于驱动所述壳体上升或者下降；

调向元件组，所述调向元件组用于改变所述壳体进行飞行方向；

智能系统，所述智能系统包括用于规划路线的导航模块、用于感测障碍的多个感应模块和用于识别用户信息的识别模块；

控制系统，所述控制系统包括显示面板和控制器；所述导航模块和所述感应模块分别将信息传送到所述控制器，所述控制器控制所述驱动元件组和所述调向元件组工作，以使所述运输飞行器到达目的地，并在所述显示面板上显示路线和运输飞行器的运动位置；所述识别模块、所述控制器和所述投放门依次电连接，并在所述显示面板显示识别信息，以使指定人能够打开所述投放门。

2.根据权利要求1所述的运输飞行器，其特征在于，所述驱动元件组包括竖直设置的主动力风机；

在所述空腔结构内设置水平方向的支架，所述主动力风机设置在所述支架上，在所述壳体上，且位于所述主动力风机的上方设置有第一进风口；在所述壳体上，且位于所述主动力风机的正下方设置有第一出风口。

3.根据权利要求2所述的运输飞行器，其特征在于，所述调向元件组包括水平设置的前进式主风机和至少两个水平设置的推进式风机；

在所述壳体的一侧设置有一个第二进风口，所述前进式主风机设置在所述第二进风口处；在所述壳体的另一侧，且与所述第二进风口相对设置至少两个第二出风口，所述推进式风机设置在所述第二出风口处。

4.根据权利要求3所述的运输飞行器，其特征在于，所述第二进风口和所述第二出风口设置所述下盘体上，且所述第二出风口设置有三个；

所述推进式风机包括一个推进式主风机和两个推进式辅助风机，且两个所述推进式辅助风机分别在所述推进式主风机的两侧，所述推进式主风机与所述前进式主风机相对；

且在所述第一进风口、第一出风口、第二进风口和第二出风口均设置防护网。

5.根据权利要求3所述的运输飞行器，其特征在于，所述支架连接在所述上盘体的内壁上，所述投放箱在所述支架和所述调向元件组之间，且多个所述投放箱沿所述上盘体周向分布；

所述导航模块、识别模块和控制系统均设置在所述上盘体的顶端，且所述导航模块、识别模块和所述控制系统外侧设置有透明防护罩；多个所述感应模块分布在所述壳体的表面；

所述第一进气口设置在环绕所述透明防护罩的下方围成一圈。

6.根据权利要求5所述的运输飞行器，其特征在于，所述上盘体的顶端连接有安装座，所述安装座与控制器电连接；在所述安装座的上端放置所述导航模块、识别模块和控制系统；所述安装座能够带动所述控制系统的所述显示面板旋转，以使所述显示面板能够与对应的所述洞口相对。

7.根据权利要求1－6任一项所述的运输飞行器，其特征在于，所述智能系统包括语音模块，通过所述语音模块能够提示指定人员进行取货物。

8.根据权利要求1－6任一项所述的运输飞行器，其特征在于，所述识别模块包括人脸识别、二维码扫描、验证码识别或者手机APP链接识别；

所述感应模块包括激光传感器、雷达或超声波传感器。

9.根据权利要求1－6任一项所述的运输飞行器，其特征在于，所述智能系统还包括用于储存所述的运输飞行器的路线的储存器，所述储存器与所述导航模块电连接。

10.根据权利要求1－6任一项所述的运输飞行器，其特征在于，在所述下盘体的外壁设置至少三个容纳槽，所述容纳槽向所述空腔结构延伸；

在每个所述容纳槽均设置有伸缩起落杆，所述伸缩起落杆能够伸出所述容纳槽外或缩回所述容纳槽内；

且在所述伸缩起落杆的自由端设置有滚轮。