CN207631496U - 圆盘式飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了圆盘式飞行器，该圆盘式飞行器包括盘体，动力元件组、调向元件组及控制系统，所述盘体的周围均匀设有多个贯穿所述盘体的安装孔，所述动力元件组安装在所述安装孔内，用于提供所述盘体飞行的动力，所述调向元件组安装在所述安装孔内，且与所述动力元件组交叉间隔布置，所述调向元件组用于控制所述盘体的飞行方向，所述控制系统设置在所述盘体内部，用于对所述动力元件组及调向元件组进行控制。该圆盘式飞行器的构成及飞行原理简单，实用性高。

Description

圆盘式飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及圆盘式飞行器。

背景技术

飞行器(flight vehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。

现代飞行器的发展，得益于19世纪工业革命带来的科学和技术的巨大飞跃。19世纪，不断有人试图突破空气的束缚，但都失败了。随着内燃机的实用新型和广泛应用，在空气中的飞行也逐渐成为可能。1903年，美国的莱特兄弟率先在美国制造出能够飞行的飞机，并且实现了飞行的梦想。随后，飞机及其相关的科学和技术，得到了飞速发展。

关于空气动力飞行器在国外已经有很多的科研机构乃至个人都有较深的研究。但在中国确是个遥远的梦想，随着时代发展的脚步也有一些人大胆提出一些方式方法，但至于实质性的进展我们没有看到，美国马丁公司就高调推出一款适合载人的单人空气动力飞行器，并且标价为:10万美元，而且据了解已经配备于:科学探索，海洋，军事，等等。

但是，纵观现有技术中的飞行器，其构成及原理复杂，制造成本大。因此，有必要提供一种更加简单通用的飞行器。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆盘式飞行器，用以解决现有技术中的飞行器构成及原理复杂的问题。

为此，根据本实用新型的实施例，该圆盘式飞行器包括：

盘体，所述盘体的周围均匀设有多个贯穿所述盘体的安装孔；

动力元件组，所述动力元件组安装在所述安装孔内，用于提供所述盘体飞行的动力；

调向元件组，所述调向元件组安装在所述安装孔内，且与所述动力元件组交叉间隔布置，所述调向元件组用于控制所述盘体的飞行方向；及

控制系统，所述控制系统设置在所述盘体内部，用于对所述动力元件组及调向元件组进行控制。

另外，上述实施例中的圆盘式飞行器还可以包括如下的附加技术特征。

作为所述圆盘式飞行器的进一步可选方案，所述动力元件组包括至少两组，每个动力元件组可单独提供动力，或与其它动力元件组共同提供动力。

作为所述圆盘式飞行器的进一步可选方案，所述动力元件组包括至少四个动力元件。

作为所述圆盘式飞行器的进一步可选方案，所述动力元件为动力风机。

作为所述圆盘式飞行器的进一步可选方案，所述调向元件组包括至少一组。

作为所述圆盘式飞行器的进一步可选方案，所述调向元件组包括至少四个调向元件。

作为所述圆盘式飞行器的进一步可选方案，所述调向元件为调向风机。

作为所述圆盘式飞行器的进一步可选方案，所述控制系统包括动力控制系统及方向控制系统，所述动力控制系统与所述动力元件组相连，所述方向控制系统与所述调向元件组相连。

作为所述圆盘式飞行器的进一步可选方案，所述盘体包括驾驶舱主体及设置在所述驾驶舱主体边缘的凸缘，所述动力元件组及调向元件组设置在所述凸缘上，所述盘体上部中心开有圆形洞口，所述圆形洞口的下方形成驾驶舱，在所述圆形洞口外还设置有可开启式的整流罩。

作为所述圆盘式飞行器的进一步可选方案，所述圆盘式飞行器还包括起落架，所述起落架安装在所述盘体的底部。

本实用新型的有益效果：

依据以上实施例中的圆盘式飞行器，由于动力元件组能够提供动力，调向元件组能够控制盘体的方向，因此通过控制系统对动力元件组以及调向元件组的控制即可使得盘体朝着定点飞行，该圆盘式飞行器构成及飞行原理简单，实用性高，使各大飞行器又多了一种选择。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例所提供的圆盘式飞行器的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例所提供的圆盘式飞行器的剖视图；

图3示出了根据本实用新型实施例所提供的圆盘式飞行器的俯视图；

图4示出了根据本实用新型实施例所提供的圆盘式飞行器的仰视图。

主要元件符号说明：

100-盘体；200-动力元件组；300-调向元件组；400-整流罩；500-起落架；110-安装孔；120-上盘体；130-下盘体；140-安装架；150-安全网罩；210-动力元件；310-调向元件；101-驾驶舱主体；102-凸缘；1011-驾驶舱；1012-电池仓。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

本实施例提供了一种圆盘式飞行器。

请一并参考图1-4，该圆盘式飞行器包括盘体100、动力元件组200、调向元件组300及控制系统。

其中，盘体100的周围均匀设有多个贯穿盘体100的安装孔110。动力元件组200安装在安装孔110内，用于提供盘体100飞行的动力。调向元件组300安装在安装孔110内，且与动力元件组200交叉间隔布置，调向元件组300用于控制盘体100的飞行方向。控制系统设置在盘体100内部，用于对动力元件组200及调向元件组300进行控制。

如此，由于动力元件组200能够提供动力，调向元件组300能够控制盘体100的方向，因此通过控制系统对动力元件组200以及调向元件组300的控制即可使得盘体100朝着定点飞行，该圆盘式飞行器构成及飞行原理简单，实用性高，使各大飞行器又多了一种选择。

具体而言，请参考图2，盘体100具有上盘体120及下盘体130，其中上盘体120的上表面形成整个盘体100的上表面，下盘体130的下表面形成了整个盘体100的下表面，前述安装孔110贯穿上表面及下表面而设置，上表面到下表面之间的内部空间就为动力元件组200以及调向元件组300的安装提供了条件。同时，为了保证动力元件组200及调向元件组300安装到安装孔110后的稳定性与可靠性，在上盘体120与下盘体130的相接之处还设有安装架140，前述安装孔110贯通该安装架140，该安装架140固定设置，当将动力元件组200及调向元件组300穿过安装孔110安装后，其位置受到安装架140的一定限制，以此来保证动力元件组200及调向元件组300处于盘体100内部的稳定性与可靠性。

在实际安装时，可将动力元件组200或者调向元件组300沿着从上表面到下表面的方式套入到安装孔110内。当然，在其它实施方式中，也可以将动力元件组200或者调向元件组300沿从下表面到上表面的方式套入到安装孔110内。

另外，需要说明的是，由于该圆盘式飞行器的主体外形呈现出飞碟型结构，外管新颖且美观，其内部空间大，能够将各部件分别安装，实现飞行器的垂直升降及角度飞行，并且飞行器整体结构可采用复合型材料，便于飞行器的飞行。

请参考图3-4，在本实用新型实施方式中，动力元件组200包括至少两组，每个动力元件组200可单独提供动力，或与其它动力元件组200共同提供动力。

可以理解的是，当动力元件组200选择单独提供动力时，另外的动力元件组200则可作为备用，以防止当处于使用状态下的动力元件组200发生故障时而影响飞行器的飞行。当动力元件组200选择共同提供动力时，能够提高飞行器的原动力，使得飞行器能够在高速下飞行。

以图3-4所示的实例来说明，在该实施例中，动力元件组200包括两组，该两组动力元件组200与调向元件组300交叉间隔布置，当其中的一组动力元件组200发生故障时，另外一组动力元件组200可以与调向元件组300形成配合，以保证飞行器的稳定飞行。

在某些实施方式中，每组动力元件组200包括四个动力元件210，动力元件210的作用主要是产生上升气旋，使得飞行器能够上升或者下降。针对本实用新型实施方式中的圆盘式飞行器而言，四个动力元件210均匀布置在盘体100的圆周上，这会使得每两个动力元件210之间的夹角为90度，如此当动力元件210在工作时能够产生稳定的气旋，使得飞行器能够稳定的上升或者下降。

当然，在其它实施方式中，每组动力元件组200所包含的动力元件210的个数可根据实际情况而定，可结合飞行器的制造成本、使用领域以及飞行器的稳定性等其它因素进行合理选择。

在某些具体的实施方式中，动力元件210为动力风机，通过动力风机的运转产生气旋而使得飞行器能够实现上升或者下降。显而易见的，通过控制动力风机的运转强度即可实现飞行器在不同高度上的飞行。

具体的，动力风机包括旋转轴及叶片，该旋转轴与前述控制系统相连，由控制系统控制旋转轴的旋转，而叶片安装在旋转轴上，当旋转轴在旋转时，就会带动叶片进行旋转，从而使得叶片产生气旋，继而实现飞行器的上述升降功能。

进一步的，结合前文所述，上述旋转轴就是安装在前文中的安装架140上的，由该安装架140进行对旋转轴进行限位，以保证动力风机在运行时的稳定性。

更进一步的，还可以在安装架140上设置轴承或者轴承座等，以确保旋转轴转动的平稳，进而保证动力风机在运行时的稳定性。

在某些实施方式中，为了保证各个动力风机在运行时的同步性，多个动力风机同时由一套控制系统进行控制。

在某些实施方式中，为了防止动力风机在运行时受到外物的干扰，对动力风机进行保护，在安装孔之于上表面的一端还设有安全网罩150。

请参考图3-4，在本实用新型实施方式中，调向元件组300包括至少一组，调向元件组300用于产生推动力，使得飞行器在能够进行升降的基础上还能实现朝着定点飞行的功能。

继续以图3-4所示的实例来说明，在该实施例中，调向元件组300包括一组，该组调向元件组300与前文中的动力元件组200为两组的实施例中的动力元件组200交叉间隔布置。

此时结合前文所述，可以知道的是，当所有的动力元件组200全部发生故障时，调向元件组300也可以使得飞行器安全降落时。而当调向元件组300发生故障时，动力元件组200中的任何一组也能将飞行器安全降落。

当然，在其它实施方式中，调向元件组300也可以设置成多组。

至此，通过多组动力元件组200以及调向元件组300的设置，一方面能够保证飞行器的稳定飞行，另一方面还可以确保当飞行器出现故障时，飞行器能够安全降落。

与前述动力元件组200相对应的，每组调向元件组300也包括至少四个调向元件310。针对本实用新型实施方式中的圆盘式飞行器而言，四个调向元件310均匀布置在盘体100的圆周上，这会使得每两个调向元件310之间的夹角为90度，这样通过选择控制不同的调向元件310即可使得飞行器朝向不同的方向飞行。

例如，当需要飞行器向前飞行时，就可以启动设置在飞行器飞行方向上的较后的调向元件310，使得该调向元件310产生向前推动的动力，使得飞行器能够向前飞行。又如，当飞行器在飞行的过程中需要转弯时，启动处于飞行方向两侧的调向元件310即可。

需要说明的是，为了确保飞行器具有多种多样的飞行方式，例如仰飞或者俯飞，那么可以将调向元件310活动设置在安装孔110内，这样可以调整调向元件310与水平线之间的夹角，以此控制调向元件310所产生的推动力的方向，继而实现飞行器的各种线路的飞行。

在某些具体的实施方式中，调向元件310为动力风机，通过调向风机的运转而产生前述推动力。

具体的，调向风机包括旋转轴及叶片，该旋转轴与前述控制系统相连，由控制系统控制旋转轴的旋转，而叶片安装在旋转轴上，当旋转轴在旋转时，就会带动叶片进行旋转，从而使得叶片产生推动力，继而实现飞行器的飞行功能。此时，可以理解的是，当飞行器需要向前飞行时，调向风机应转动到大致垂直于水平线的方向，以产生水平的推动力，促使飞行器向前飞行。当需要仰飞或者俯飞时，相应的调整调向风机的角度即可。

在本实用新型实施方式中，控制系统包括动力控制系统及方向控制系统，动力控制系统与动力元件组200相连，方向控制系统与调向元件组300相连。

另外，在本实用新型实施方式中，盘体100包括驾驶舱主体101及设置在驾驶舱主体边缘的凸缘102，动力元件组200及调向元件组300设置在凸缘102上，盘体100上部中心开有圆形洞口，圆形洞口的下方形成驾驶舱1011，在驾驶舱1011的底部设有电池仓1012，在圆形洞口外还设置有可开启式的整流罩400。

进一步的，在盘体100的底部还设有起落架500，用于保证飞行器的安全降落。

通过上文所述可知，本实用新型实施方式中的飞行器就具备了飞行功能，其能够使用于民用或者工业等各个领域。例如快递物流或者农作物治病虫等领域。

通过以上对本实用新型各实施方式的描述可知，本实用新型至少具备如下的技术效果：

1、构成及飞行原理简单，成本低；

2、外形美观；

3、安全可靠；

4、适用领域广。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.圆盘式飞行器，其特征在于，包括：

盘体，所述盘体的周围均匀设有多个贯穿所述盘体的安装孔；

动力元件组，所述动力元件组安装在所述安装孔内，用于提供所述盘体飞行的动力；

调向元件组，所述调向元件组安装在所述安装孔内，且与所述动力元件组交叉间隔布置，所述调向元件组用于控制所述盘体的飞行方向；及

控制系统，所述控制系统设置在所述盘体内部，用于对所述动力元件组及调向元件组进行控制。

2.如权利要求1所述的圆盘式飞行器，其特征在于，所述动力元件组包括至少两组，每个动力元件组可单独提供动力，或与其它动力元件组共同提供动力。

3.如权利要求2所述的圆盘式飞行器，其特征在于，所述动力元件组包括至少四个动力元件。

4.如权利要求3所述的圆盘式飞行器，其特征在于，所述动力元件为动力风机。

5.如权利要求1所述的圆盘式飞行器，其特征在于，所述调向元件组包括至少一组。

6.如权利要求5所述的圆盘式飞行器，其特征在于，所述调向元件组包括至少四个调向元件。

7.如权利要求5所述的圆盘式飞行器，其特征在于，所述调向元件为调向风机。

8.如权利要求1所述的圆盘式飞行器，其特征在于，所述控制系统包括动力控制系统及方向控制系统，所述动力控制系统与所述动力元件组相连，所述方向控制系统与所述调向元件组相连。

9.如权利要求1-8中任一项所述的圆盘式飞行器，其特征在于，所述盘体包括驾驶舱主体及设置在所述驾驶舱主体边缘的凸缘，所述动力元件组及调向元件组设置在所述凸缘上，所述盘体上部中心开有圆形洞口，所述圆形洞口的下方形成驾驶舱，在所述圆形洞口外还设置有可开启式的整流罩。

10.如权利要求1所述的圆盘式飞行器，其特征在于，所述圆盘式飞行器还包括起落架，所述起落架安装在所述盘体的底部。