CN207270111U - 智能控制agv小车 - Google Patents

Abstract

智能控制AGV小车。本产品其组成包括:小车底板，小车底板的底部四个角均固定连接支撑杆，4个支撑杆之间通过拉杆连接，拉杆与支撑杆之间相互垂直，拉杆包括前拉杆和后拉杆，前拉杆与后拉杆均连接轴承座，轴承座内装有轴承，轴承之间通过通轴连接，通轴连接从动皮带轮，从动皮带轮连接皮带，皮带连接主动皮带轮，主动皮带轮连接电机的输出轴，电机连接控制箱，控制箱固定在其中一根支撑杆上，控制箱内装有电路板，电路板连接控制电路，通轴的两侧端部分别连接前移动轮和后移动轮，电机通过导线连接一组控制按钮，控制电路控制电机动作，控制电路连接控制按钮，控制按钮安装在餐桌上。本实用新型用于智能控制AGV小车送餐。

Description

智能控制AGV小车

技术领域：

本实用新型涉及一种智能控制AGV小车。

背景技术：

目前，随着经济的不断发展，劳动力的价值越来越高，在各行各业人工的支出费用越来越高，这样的状况不利于有些餐厅的经营，由智能控制AGV 小车来执行送餐的工作，能够大大的降低人工的支出。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够执行送餐任务，成本低，使用方便灵活的智能控制AGV小车。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种智能控制AGV小车，其组成包括:小车底板，所述的小车底板的底部四个角均固定连接支撑杆，4个所述的支撑杆之间通过拉杆连接，所述的拉杆与所述的支撑杆之间相互垂直，所述的拉杆包括前拉杆和后拉杆，所述的前拉杆与所述的后拉杆均连接轴承座，所述的轴承座内装有轴承，所述的轴承之间通过通轴连接，所述的通轴连接从动皮带轮，所述的从动皮带轮连接皮带，所述的皮带连接主动皮带轮，所述的主动皮带轮连接电机的输出轴，所述的电机连接控制箱，所述的控制箱固定在其中一根所述的支撑杆上，所述的控制箱内装有电路板，所述的电路板连接控制电路，所述的通轴的两侧端部分别连接前移动轮和后移动轮，所述的电机通过导线连接一组控制按钮，所述的控制电路控制所述的电机动作，所述的控制电路连接所述的控制按钮，所述的控制按钮安装在餐桌上。

所述的智能控制AGV小车，所述的小车底板的四个角的顶部固定连接竖插套，所述的竖插套的底部装有磁板并粘接固定，所述的竖插套内插入上支撑杆，所述的上支撑杆的底部固定连接铁板，所述的铁板吸合所述的磁板固定所述的上支撑杆与所述的竖插套之间的连接，所述的上支撑杆的顶部分别固定连接在装餐盘的底部4个角上，所述的装餐盘的顶部连接所述的竖插套，所述的装餐盘为长方形，所述的装餐盘的4个边均连接挡餐盘板。

所述的智能控制AGV小车，所述的装餐盘之间通过所述的上支撑杆的底部插入所述的竖插套相互连接，位于前面的所述的挡餐盘板固定连接平面椭圆环，所述的平面椭圆环挂住挂钩，所述的挂钩连接餐位号牌，所述的前移动轮在前轨道内移动，所述的后移动轮在后轨道内移动，所述的前移动轮对应餐桌，所述的前轨道与所述的后轨道均固定在地面。

所述的智能控制AGV小车，所述的控制电路包括电动机，所述的电动机连接热继电器FR，所述的热继电器FR连接交流接触器KM的常开触点，所述的交流接触器KM的常开触点连接熔断器FU，所述的熔断器FU连接刀开关QS，所述的刀开关QS连接三相电源，所述的三相电源的L1连接热继电器FR的常闭触点，所述的热继电器FR的常闭触点顺次串联控制按钮SB1、控制按钮SB2、控制按钮SB3、控制按钮SB4，所述的控制按钮SB4并联控制按钮SB5、控制按钮SB6、交流接触器KM的常开触点，所述的控制按钮 SB4串联交流接触器KM，所述的交流接触器KM连接位于所述的三相电源的L2上的所述的熔断器FU，所述的刀开关QS固定在送餐台上。

有益效果：

1.本实用新型的装餐盘能够相互叠加连接在一起，一次能够连接几个装餐盘，送餐速度快，大量的节省了人力，使用效果好。

2.本实用新型上支撑杆的底部具有的铁板既能够吸合磁板固定竖插套与上支撑杆之间的连接，在上支撑杆不插入竖插套时，放在任何位置，都能够降低上支撑杆的磨损，使用安全、效果好。

3.本实用新型的装餐盘都连接有挡餐盘板，使餐盘放在装餐盘上时非常的安全，使用效果好、可靠。

4.本实用新型的前移动轮沿着前轨道内移动，后移动轮沿着后轨道内移动，使小车不偏离轨道，送餐时非常的安全，不会由于有人碰到就将食物撒了，使用非常的安全。

5.本实用新型能够多地点进行控制，实施例1是三个地点进行的控制，也可以进行多地点进行控制，按着控制电路的规则多连接一些控制按钮SB即可。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的后视图。

附图3是本产品控制电路的电路图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

一种智能控制AGV小车，其组成包括:小车底板1，所述的小车底板的底部四个角均固定连接支撑杆2，4个所述的支撑杆之间通过拉杆连接，所述的拉杆与所述的支撑杆之间相互垂直，所述的拉杆包括前拉杆3和后拉杆4，所述的前拉杆与所述的后拉杆均连接轴承座5，所述的轴承座内装有轴承，所述的轴承之间通过通轴6连接，所述的通轴连接从动皮带轮7，所述的从动皮带轮连接皮带8，所述的皮带连接主动皮带轮9，所述的主动皮带轮连接电机 10的输出轴，所述的电机连接控制箱11，所述的控制箱固定在其中一根所述的支撑杆上，所述的控制箱内装有电路板12，所述的电路板连接控制电路，所述的通轴的两侧端部分别连接前移动轮13和后移动轮14，所述的电机通过导线15连接一组控制按钮，所述的控制电路控制所述的电机动作，所述的控制电路连接所述的控制按钮，所述的控制按钮安装在餐桌上。

所述的小车底板的四个角的顶部固定连接竖插套16，所述的竖插套的底部装有磁板17并粘接固定，所述的竖插套内插入上支撑杆18，所述的上支撑杆的底部固定连接铁板19，所述的铁板吸合所述的磁板固定所述的上支撑杆与所述的竖插套之间的连接，所述的上支撑杆的顶部分别固定连接在装餐盘 20的底部4个角上，所述的装餐盘的顶部连接所述的竖插套，所述的装餐盘为长方形，所述的装餐盘的4个边均连接挡餐盘板21。

所述的装餐盘之间通过所述的上支撑杆的底部插入所述的竖插套相互连接，位于前面的所述的挡餐盘板固定连接平面椭圆环22，所述的平面椭圆环挂住挂钩23，所述的挂钩连接餐位号牌24，所述的前移动轮在前轨道25内移动，所述的后移动轮在后轨道26内移动，所述的前移动轮对应餐桌，所述的前轨道与所述的后轨道均固定在地面。

所述的控制电路包括电动机，所述的电动机连接热继电器FR，所述的热继电器FR连接交流接触器KM的常开触点，所述的交流接触器KM的常开触点连接熔断器FU，所述的熔断器FU连接刀开关QS，所述的刀开关QS 连接三相电源，所述的三相电源的L1连接热继电器FR的常闭触点，所述的热继电器FR的常闭触点顺次串联控制按钮SB1、控制按钮SB2、控制按钮 SB3、控制按钮SB4，所述的控制按钮SB4并联控制按钮SB5、控制按钮SB6、交流接触器KM的常开触点，所述的控制按钮SB4串联交流接触器KM，所述的交流接触器KM连接位于所述的三相电源的L2上的所述的熔断器FU，所述的刀开关QS固定在送餐台上。

工作原理：

将需要送餐的餐台上的餐位号牌挂在平面椭圆环，将所定的餐装在餐位号牌对应的装餐盘上，启动电机使小车沿着轨道移动，当小车到了送餐的位置时，餐桌的食客按下控制按钮，使小车停止拿取食物，然后在启动控制按钮使小车继续移动到下一个餐桌。

Claims (4)

1.一种智能控制AGV小车，其组成包括:小车底板，其特征是:所述的小车底板的底部四个角均固定连接支撑杆，4个所述的支撑杆之间通过拉杆连接，所述的拉杆与所述的支撑杆之间相互垂直，所述的拉杆包括前拉杆和后拉杆，所述的前拉杆与所述的后拉杆均连接轴承座，所述的轴承座内装有轴承，所述的轴承之间通过通轴连接，所述的通轴连接从动皮带轮，所述的从动皮带轮连接皮带，所述的皮带连接主动皮带轮，所述的主动皮带轮连接电机的输出轴，所述的电机连接控制箱，所述的控制箱固定在其中一根所述的支撑杆上，所述的控制箱内装有电路板，所述的电路板连接控制电路，所述的通轴的两侧端部分别连接前移动轮和后移动轮，所述的电机通过导线连接一组控制按钮，所述的控制电路控制所述的电机动作，所述的控制电路连接所述的控制按钮，所述的控制按钮安装在餐桌上。

2.根据权利要求1所述的智能控制AGV小车，其特征是:所述的小车底板的四个角的顶部固定连接竖插套，所述的竖插套的底部装有磁板并粘接固定，所述的竖插套内插入上支撑杆，所述的上支撑杆的底部固定连接铁板，所述的铁板吸合所述的磁板固定所述的上支撑杆与所述的竖插套之间的连接，所述的上支撑杆的顶部分别固定连接在装餐盘的底部4个角上，所述的装餐盘的顶部连接所述的竖插套，所述的装餐盘为长方形，所述的装餐盘的4个边均连接挡餐盘板。

3.根据权利要求2所述的智能控制AGV小车，其特征是:所述的装餐盘之间通过所述的上支撑杆的底部插入所述的竖插套相互连接，位于前面的所述的挡餐盘板固定连接平面椭圆环，所述的平面椭圆环挂住挂钩，所述的挂钩连接餐位号牌，所述的前移动轮在前轨道内移动，所述的后移动轮在后轨道内移动，所述的前移动轮对应餐桌，所述的前轨道与所述的后轨道均固定在地面。

4.根据权利要求1所述的智能控制AGV小车，其特征是:所述的控制电路包括电动机，所述的电动机连接热继电器FR，所述的热继电器FR连接交流接触器KM的常开触点，所述的交流接触器KM的常开触点连接熔断器FU，所述的熔断器FU连接刀开关QS，所述的刀开关QS连接三相电源，所述的三相电源的L1连接热继电器FR的常闭触点，所述的热继电器FR的常闭触点顺次串联控制按钮SB1、控制按钮SB2、控制按钮SB3、控制按钮SB4，所述的控制按钮SB4并联控制按钮SB5、控制按钮SB6、交流接触器KM的常开触点，所述的控制按钮SB4串联交流接触器KM，所述的交流接触器KM连接位于所述的三相电源的L2上的所述的熔断器FU，所述的刀开关QS固定在送餐台上。