CN206283663U - 一种经济型迎宾机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种经济型迎宾机器人，包括电源、支架、可转动地设置在支架上的人形模特、电动推杆、扬声器、微波感应探头和控制器，电动推杆、扬声器、微波感应探头与控制器连接，电源与控制器连接，电源设在支架上，人形模特与电动推杆连接，以带动人形模特动作，控制器包括中间继电器，中间继电器至少包括第一继电器和第二继电器，第一继电器和第二继电器串联并与电动推杆和/或扬声器串联。根据本实用新型的一种经济型迎宾机器人，能够有效的解决语音重复播放问题，降低材料成本、开发简单等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，特别涉及一种经济型迎宾机器人。
背景技术
现在日益激烈的市场竞争中，谁能主动掌握创新权，谁就能得到市场的份额，从而分得市场的一杯羹，酒店尤为重要，酒店行业不光竞争，如果服务水平和菜品质量不过关，对酒店生存就会产生致命的危害，而如今人工费用的不断上涨，尤其服务行业，酒店行业也面临招人难的境地，而设计一款可以提高服务行业档次和门面的一种经济型迎宾机器人就显得很重要了。
目前机器人技术领域中，广泛使用的是一种经济型迎宾机器人，该一种经济型迎宾机器人广泛使用的是单片机或PLC可编程控制器，存在功能简单、无法吸引顾客、语音重复播放、开发难度高、材料成本高和价格高市场无法接受等问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
有鉴于此，本实用新型提供了一种经济型迎宾机器人，能够有效的解决语音重复播放问题，降低材料成本、开发简单等问题。
根据本实用新型实施例的一种经济型迎宾机器人，包括电源、支架、可转动地设置在所述支架上的人形模特、电动推杆、扬声器、微波感应探头和控制器，所述电动推杆、所述扬声器、所述微波感应探头与所述控制器连接，所述电源与所述控制器连接，所述电源设在所述支架上，所述人形模特与所述电动推杆连接，以带动所述人形模特动作，所述控制器包括中间继电器，所述中间继电器至少包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器串联并与所述电动推杆和/或所述扬声器串联。
进一步，所述中间继电器内包括有分别与所述扬声器、所述电动推杆连接的互锁电路。
进一步，所述中间继电器进一步包括第三继电器和第四继电器，所述扬声器与所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器和所述第四继电器分别连接。
进一步，所述电源支架底部设有控制箱，所述电源和所述控制器设在所述控制箱内，所述微波感应探头设在所述控制箱上。
进一步，所述控制器包括用于控制所述扬声器的语音控制电路，所述语音控制电路与所述扬声器连接，且所述语音控制电路设在所述控制箱内。
进一步，所述电动推杆倾斜地设置在所述支架上。
进一步，所述微波感应探头为至少两个，且彼此间隔开设置。
进一步，所述电源设在所述支架的上部，所述控制器与所述电源相邻设置。
进一步，所述控制器包括用于控制所述扬声器的语音控制电路，所述语音控制电路与所述扬声器连接，且所述语音控制电路设置在所述控制器的上方。
进一步，所述电动推杆包括推杆部和与所述推杆部连接的电机。
本实用新型的技术效果在于：根据本实用新型的一种经济型迎宾机器人，采用继电器串联控制，可以有效地解决语音重复播放的问题，同时，控制器控制电机推杆，人形模特与电动推杆连接，以带动人形模特进行鞠躬，开发简单，降低材料成本，可以代替迎宾人员实现基本迎宾动作。
附图说明
图1是根据本实用新型的实施例的一种经济型迎宾机器人的主视图。
图2是根据本实用新型的实施例的一种经济型迎宾机器人的侧视图。
图3是根据本实用新型的实施例的一种经济型迎宾机器人的结构示意图。
图4是根据本实用新型的实施例的一种经济型迎宾机器人的电机控制电路的结构示意图。
图5是根据本实用新型的实施例的一种经济型迎宾机器人的语音控制电路的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图5所示，一种经济型迎宾机器人，包括电源1、支架2、可转动地设置在支架2上的人形模特3、电动推杆4、扬声器5、微波感应探头6和控制器7。
具体而言，电动推杆4设置在支架2上，优选地，电动推杆4倾斜地设置在支架2上，电动推杆4包括推杆部（未示出）和与推杆部连接的电机（未示出），电动推杆4的型号不限，只要实现带动人形模特3进行鞠躬动作，即将电能转化为机械能这一功能即可。
进一步，微波感应探头6的型号不限，只要实现其感应功能即可。微波感应探头6可以为多个，优选地，微波感应探头6为至少两个，且彼此间隔开设置，间隔开设置能够更好的感应和检测到顾客的进出，电动推杆4、扬声器5、微波感应探头6与控制器7连接，电源1与控制器7连接，电源1设在支架2上，人形模特3与电动推杆4连接，以带动人形模特3动作。
进一步，控制器7包括中间继电器8，中间继电器8至少包括第一继电器和第二继电器，根据本实用新型的一个实施例，第一继电器和第二继电器串联并与电动推杆4和扬声器5串联。根据本实用新型的另一个实施例，第一继电器和第二继电器串联并与电动推杆4串联或者是第一继电器和第二继电器串联并与扬声器5串联。采用中间继电器8的逻辑电路控制，能够更好的控制电动推杆4和扬声器5。
根据本实用新型的一种经济型迎宾机器人，采用中间继电器8串联控制，可以有效地解决语音重复播放的问题，同时，控制器7控制电机推杆4，人形模特3与电动推杆4连接，以带动人形模特3进行鞠躬，开发简单，降低材料成本，可以代替迎宾人员实现基本迎宾动作。
如图1、图2所示，中间继电器8进一步包括第三继电器和第四继电器，扬声器5与第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器分别连接。中间继电器8内包括有分别与扬声器5、电动推杆4连接的互锁电路。用于实现扬声器5和电动推杆4的自动控制。
如图1、图2所示，根据本实用新型的一个实施例，支架2底部设有控制箱（未示出），电源1和控制器7设在控制箱（未示出）内，微波感应探头6设在控制箱（未示出）上，控制器7包括用于控制扬声器5的语音控制电路9，语音控制电路9与扬声器5连接，且语音控制电路9设在控制箱（未示出）内。
根据本实用新型的另一个实施例，电源1设在支架2的上部，控制器7与电源1相邻设置，控制器7包括用于控制扬声器5的语音控制电路9，语音控制电路9与扬声器5连接，且语音控制电路9设置在控制器7的上方。有效的利用了有限的空间。
如图3-图5所示，使用微波感应探头6提前检测到顾客进出后产生反馈信号，反馈信号发送给控制器7，控制器7进行处理，控制器7控制电机推杆4，人形模特3与电动推杆4连接，以带动人形模特3进行鞠躬，同时，处理后产生处理信号，发送给扬声器3，扬声器3语音输出迎宾内容。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种经济型迎宾机器人，其特征在于，包括电源、支架、可转动地设置在所述支架上的人形模特、电动推杆、扬声器、微波感应探头和控制器，所述电动推杆、所述扬声器、所述微波感应探头与所述控制器连接，所述电源与所述控制器连接，所述电源设在所述支架上，所述人形模特与所述电动推杆连接，以带动所述人形模特动作，所述控制器包括中间继电器，所述中间继电器至少包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器串联并与所述电动推杆和/或所述扬声器串联。
2.根据权利要求1所述的一种经济型迎宾机器人，其特征在于，所述中间继电器内包括有分别与所述扬声器、所述电动推杆连接的互锁电路。
3.根据权利要求2所述的一种经济型迎宾机器人，其特征在于，所述中间继电器进一步包括第三继电器和第四继电器，所述扬声器与所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器和所述第四继电器分别连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种经济型迎宾机器人，其特征在于，所述电源支架底部设有控制箱，所述电源和所述控制器设在所述控制箱内，所述微波感应探头设在所述控制箱上。
5.根据权利要求4所述的一种经济型迎宾机器人，其特征在于，所述控制器包括用于控制所述扬声器的语音控制电路，所述语音控制电路与所述扬声器连接，且所述语音控制电路设在所述控制箱内。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种经济型迎宾机器人，其特征在于，所述电动推杆倾斜地设置在所述支架上。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种经济型迎宾机器人，其特征在于，所述微波感应探头为至少两个，且彼此间隔开设置。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种经济型迎宾机器人，其特征在于，所述电源设在所述支架的上部，所述控制器与所述电源相邻设置。
9.根据权利要求8所述的一种经济型迎宾机器人，其特征在于，所述控制器包括用于控制所述扬声器的语音控制电路，所述语音控制电路与所述扬声器连接，且所述语音控制电路设置在所述控制器的上方。
10.根据权利要求1或2或3所述的一种经济型迎宾机器人，其特征在于，所述电动推杆包括推杆部和与所述推杆部连接的电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621377797.8U CN206283663U (zh) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 一种经济型迎宾机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621377797.8U CN206283663U (zh) | 2016-12-15 | 2016-12-15 | 一种经济型迎宾机器人 |
Publications (1)
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| CN206283663U true CN206283663U (zh) | 2017-06-27 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN206283663U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106792348A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 江苏东方燕舞机器人智能科技有限公司 | 一种经济型迎宾机器人 |
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2016
- 2016-12-15 CN CN201621377797.8U patent/CN206283663U/zh not_active Expired - Fee Related
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