CN113689056A - 基于供应链的智能仓储管理方法和系统 - Google Patents

基于供应链的智能仓储管理方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113689056A
CN113689056A CN202111236754.3A CN202111236754A CN113689056A CN 113689056 A CN113689056 A CN 113689056A CN 202111236754 A CN202111236754 A CN 202111236754A CN 113689056 A CN113689056 A CN 113689056A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
trolley
target
agv
position information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111236754.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李纪用
李江铃
周捷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Junfeng Wood Chain Network Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Junfeng Wood Chain Network Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Junfeng Wood Chain Network Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Junfeng Wood Chain Network Technology Co ltd
Priority to CN202111236754.3A priority Critical patent/CN113689056A/zh
Publication of CN113689056A publication Critical patent/CN113689056A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0835—Relationships between shipper or supplier and carriers
    • G06Q10/08355—Routing methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)

Abstract

本申请涉及一种基于供应链的智能仓储管理方法和系统，其属于仓储管理领域，其中方法包括是接收工人上传的采购订单；分析所述采购订单；访问板材地理位置数据库，得出目标板材地理位置信息；获取AGV小车的小车起始地理位置信息，得出小车采货路径，将所述小车采货路径发送给所述AGV小车；将所述目标板材数量发送给分拣机器人；基于所述目标板材地理位置信息和出货地理位置信息，得出小车目标出货路径，将所述小车目标出货路径发送给所述AGV小车。本申请具有减少工人的劳动力，提高仓库供货效率的效果。

Description

基于供应链的智能仓储管理方法和系统
技术领域
本申请涉及仓储管理的技术领域，尤其是涉及一种基于供应链的智能仓储管理方法和系统。
背景技术
目前，仓库管理是指对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制，其目的是为保证仓储货物的完好无损，确保生产经营活动的正常进行。
相关市场在对板材的供应管理中，通过仓库对生产加工完的板材进行存储，当需要进行板材供应时，工人根据采购订单在仓库内对板材进行取货，由于板材较重，工人大多通过驾驶叉车来运输板材，而驾驶叉车需要耗费较大的劳动力，仓库的供应效率较低，因此有待改善。
发明内容
为了减少工人的劳动力，提高仓库的供货效率，本申请提供一种基于供应链的智能仓储管理方法和系统。
第一方面，本申请提供一种基于供应链的智能仓储管理方法，采用如下的技术方案：
一种基于供应链的智能仓储管理方法，其特征在于，其所述方法应用于基于供应链的智能仓储管理系统中，所述方法包括如下步骤：
接收工人上传的采购订单；
分析所述采购订单，得出采购信息，所述采购信息包括目标板材名称和目标板材数量；
访问板材地理位置数据库，调取与所述目标板材名称相对应的目标板材地理位置信息；
获取AGV小车的小车起始地理位置信息，基于所述小车起始地理位置信息和所述目标板材地理位置信息，得出小车采货路径，将所述小车采货路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至目标板材地理位置；
将所述目标板材数量发送给分拣机器人，以使所述分拣机器人根据订单对目标板材进行抓取；
基于所述目标板材地理位置信息和出货地理位置信息，得出小车目标出货路径，将所述小车目标出货路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至出货地理位置。
通过采用上述技术方案，客户在采购板材时，根据板材的名称和数量进行采购，工人将客户的采购订单上传在系统上，系统对采购订单进行分析，得出采购信息，采购信息包括客户需要采购的目标板材名称，以及客户需要采购的目标板材数量；仓库中不同类型的板材放置在不同的位置，通过访问板材地理位置数据库，调取与目标板材名称相对应的目标板材地理位置信息，即客户需要购买的板材在仓库中的地理位置。
然后，获取AGV小车的小车起始地理位置信息，基于所述小车起始地理位置信息和所述目标板材地理位置信息，生成小车采货路径，并将小车采货路径发送给AGV小车，AGV小车可以根据小车采货路径自动行驶至目标板材地理位置。
然后，AGV小车上设置有分拣机器人，分拣机器人用于对板材进行识别抓取，AGV小车移动到目标板材地理位置后，将目标板材数量发送给分拣机器人，分拣机器人根据目标板材数量对客户需要的板材进行抓取，并将板材放置在AGV小车上。
最后，根据目标板材地理位置信息和出货地理位置信息生成，小车目标出货路径，并将小车目标出货路径发送给AGV小车；AGV小车自动行驶至出货地理位置，此时对AGV小车上的板材进行出货，实现根据客户采购订单自动进行仓库取货的效果，无需人为在仓库内根据采购订单进行板材采购，大大减少了劳动力，提高了出货效率，方便对仓库进行管理。
可选的，获取AGV小车的小车起始地理位置信息，基于所述小车起始地理位置信息和所述目标板材地理位置信息，得出小车采货路径，将所述小车采货路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至目标板材地理位置中包括：
获取多个AGV小车的小车起始地理位置信息；
基于多个所述小车起始地理位置信息和所述目标板材地理位置信息，得出多个小车采货路径；
分析多个所述小车采货路径，得出多个小车采货距离；
比较多个所述小车采货距离，选取数值最小的所述小车采货距离，调取与数值最小的所述小车采货距离相对应的所述小车采货路径；
将所述小车采货路径发送给对应的所述AGV小车。
通过采用上述技术方案，由于仓库较大，可以在仓库中设置多个AGV小车，在需要将AGV小车移动至目标板材地理位置时，获取多个AGV小车的小车起始地理位置信息，并生成多个小车采货路径，分析多个小车采货路径，得出多个小车采货距离，即AGV小车与目标板材地理位置之间的距离，选取距离最短对应的小车采货路径，并将小车采货路径发送给对应的AGV小车，实现选取离目标板材地理位置最近的AGV小车进行自动取货的目的，减少AGV小车的行驶距离，进一步提高了仓库出货效率。
可选的，所述在基于所述目标板材地理位置信息和出货地理位置信息，得出小车目标出货路径，将所述小车目标出货路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至出货地理位置后，还包括：
获取实时仓库照片，分析所述实时仓库照片，将所述实时仓库照片分解为若干仓库区域；
分析所述仓库区域，寻找所述AGV小车，调取缺少AGV小车的仓库区域，并获取所述仓库区域所对应的小车缺失地理位置信息；
基于所述小车缺失地理位置信息和所述出货地理位置信息，生成小车复位路径，将所述小车复位路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至缺少AGV小车的仓库区域内。
通过采用上述技术方案，AGV小车将客户需要的板材自动运输至出货地理位置进行出货后，拍照获取得到仓库照片，将仓库照片划分为若干仓库区域，分析仓库区域是否有AGV小车，若仓库区域内没有AGV小车，则将获取仓库区域所对应的小车缺失地理位置信息，并生成小车复位路径，送完板材的AGV小车根据小车复位路径自动行驶到缺少小车的仓库区域内，以方便快速再次取货，进一步提高出货效率。
可选的，将所述目标板材数量发送给分拣机器人，以使所述分拣机器人根据订单对目标板材进行抓取中包括：
向所述分拣机器人发送开始工作信号；
访问板材重量数据库，调取与所述目标板材名称相对应的目标板材重量信息；
基于所述目标板材重量信息和所述目标板材数量，得出目标板材总重量；
实时获取所述AGV小车上实际板材起始总重量；
当所述实际板材起始总重量与所述目标板材总重量相同时，向所述分拣机器人发送停止工作信号。
通过采用上述技术方案，AGV小车将分拣机器人移动至目标板材地理位置后，向分拣机器人发送开始工作信号，分拣机器人识别目标板材的位置并将目标板材抓取放置在AGV小车上；同时访问板材重量数据库，调取与目标板材名称相对应的目标板材重量信息，目标板材重量信息指的是单个目标板材的重量，将目标板材重量信息乘以目标板材数量，得出目标板材总重量，即需要采购目标板材的总重量；同时通过称重检测方式实时获取AGV小车上实际板材起始总重量，即AGV小车上所有板材的总重量；当实际板材起始总重量与目标板材总重量相同时，向分拣机器人发送停止工作信号，分拣机器人停止板材抓取工作，从而使得分拣机器人抓取板材数量与实际需要出货的板材数量相同。
可选的，在基于所述目标板材地理位置信息和出货地理位置信息，得出小车目标出货路径，将所述小车目标出货路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至出货地理位置后，还包括：
获取AGV小车上实际板材终止总重量；
对所述实际板材终止总重量和所述实际板材起始总重量进行对比，当所述实际板材终止总重量小于所述实际板材起始总重量时，显示运输异常预警信息。
通过采用上述技术方案，AGV小车根据小车目标出货路径自动行驶至出货地理位置后，通过称重检测的获取AGV小车上实际板材终止总重量，即AGV小车行驶到出货地理位置后，AGV小车上板材的总重量；将实际板材终止总重量与板材起始总重量进行对比，如果实际板材终止总重量小于实际板材起始总重量，则判断在AGV小车运货时有板材发生掉落，此时显示运输异常预警信息，提醒工人板材发生掉落，减少板材出货量缺少的情况，减少了出货误差。
可选的，基于供应链的智能仓储管理系统中包括有预设板材库存量数据库，所述预设板材库存量数据库包括所述预设板材名称和与所述预设板材名称相对应的预设板材库存总重量，所述方法还包括：
周期性获取各个实际板材库存总重量和实际板材名称；
访问所述预设板材库存量数据库，查找与实际板材名称相同的预设板材名称，并调取与所述预设板材名称相对应的预设板材库存总重量；
将所述实际板材库存总重量与所述预设板材库存总重量对比，当所述实际板材库存总重量低于所述预设板材库存总重量时，发出板材缺货预警信息。
通过采用上述技术方案，仓库中存储的板材会通过称重检测的方式周期性获取重量并获取对应的名称，将实际板材库存总重量和对应的实际板材名称上传；系统中设置有预设板材库存量数据库，调取与实际板材名称相对应的预设板材库存总重量；最终将实际板材库存总重量与预设板材库存总重量对比，当实际板材库存总重量低于预设板材库存总重量时，系统判断仓库中板材出现缺货情况，发出板材缺货预警信息提醒工人。
可选的，在发出板材缺货预警信息后，还包括：
基于所述实际板材库存总重量和所述预设板材库存总重量，得出补货板材缺少总重量；
访问板材重量数据库，调取与所述实际板材名称相对应的目标板材重量信息；
基于所述目标板材重量信息和所述补货板材重量，得出板材缺少数量；
基于所述板材缺少数量与所述实际板材名称，生成补货信息表。
通过采用上述技术方案，将预设板材库存总重量减去实际板材库存总重量，以得出补货板材缺少总重量，通过访问板材重量数据库调取目标板材重量信息，将补货板材缺少总重量除以目标板材重量信息得出板材缺少数量，并生成补货信息表，工人通过补货信息表进行补货有利于及时了解仓库中缺少的板材名称以及对应的缺少数量，方便对库存进行补充。
第二方面，本申请提供的一种基于供应链的智能仓储管理系统的技术方案：
所述基于供应链的智能仓储管理系统包括：
订单接收模块，用于接收工人上传的采购订单；
订单分析模块，用于分析所述采购订单，得出采购信息，所述采购信息包括目标板材名称和目标板材数量；
目标板材地理位置获取模块，用于访问板材地理位置数据库，调取与所述目标板材名称相对应的目标板材地理位置信息；
小车采货路径生成模块，用于获取AGV小车的小车起始地理位置信息，基于所述小车起始地理位置信息和所述目标板材地理位置信息，得出小车采货路径，将所述小车采货路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至目标板材地理位置；
目标板材获取模块，用于将所述目标板材数量发送给分拣机器人，以使所述分拣机器人根据订单对目标板材进行抓取；
小车目标出货路径生成模块，用于基于所述目标板材地理位置信息和出货地理位置信息，得出小车目标出货路径，将所述小车目标出货路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至出货地理位置。
第三方面，本申请提供的一种基于供应链的智能仓储管理装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质的技术方案：
存储有能够被处理器加载并执行如上述中任一种方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在实施例中，通过分析上传的采购订单得出采购信息，根据采购信息访问访问板材地理位置数据库，寻找与目标板材名称相同的预设板材名称，得出目标板材地理位置信息，分析AGV小车的小车起始地理位置信息和目标板材地理位置信息，生成小车采货路径，AGV小车根据小车采货路径自动行驶至目标板材地理位置，然后AGV小车上的分拣机器人根据目标板材数量对目标板材进行抓取，最后AGV小车自动行驶至出货地理位置，实现根据客户采购订单自动进行仓库取货的效果，无需人为在仓库内根据采购订单进行板材采购，大大减少了劳动力，提高了出货效率，方便对仓库进行管理；
2.进一步的，AGV小车根据小车目标出货路径自动行驶至出货地理位置后，通过称重检测的获取AGV小车上实际板材终止总重量，即AGV小车行驶到出货地理位置后，AGV小车上板材的总重量；将实际板材终止总重量与板材起始总重量进行对比，如果实际板材终止总重量小于实际板材起始总重量，则判断在AGV小车运货时有板材发生掉落，此时显示运输异常预警信息，提醒工人板材发生掉落，减少板材出货量缺少的情况，减少了出货时产生的误差；
3.更进一步的，通过在仓库中设置多个AGV小车，在需要将AGV小车移动至目标板材地理位置时，获取多个AGV小车的小车起始地理位置信息，并生成多个小车采货路径，分析多个小车采货路径，得出多个小车采货距离，即AGV小车与目标板材地理位置之间的距离，选取距离最短对应的小车采货路径，并将小车采货路径发送给对应的AGV小车，实现选取离目标板材地理位置最近的AGV小车进行自动取货的目的，减少AGV小车的行驶距离，进一步提高了仓库出货效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的基于供应链的智能仓储管理方法的应用场景图。
图2是本申请实施例提供的基于供应链的智能仓储管理方法的方法流程图。
图3是本申请实施例中步骤204的具体流程示意图。
图4是本申请实施例中生成小车复位路径的方法流程图。
图5是本申请实施例中步骤205的具体流程示意图。
图6是本申请实施例中生成运输异常预警信息的方法流程图。
图7是本申请实施例中基于供应链的智能仓储管理系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种基于供应链的智能仓储管理方法。该方法应用于基于供应链的智能仓储管理系统中，且执行主体是基于供应链的智能仓储管理系统中的服务器，基于供应链的智能仓储管理系统还包括有人机交互端和至少一个AGV小车。智能仓储管理场景可如图1所示，板材仓库内存放各种类型的板材，并且同一类型的板材存放在同一个位置。人机交互端用于接收工人上传的指令，AGV小车位于板材仓库内，服务器用于控制AGV小车在仓库内自动行驶。AGV小车上安装有分拣机器人，服务器可以控制分拣机器人对板材的位置进行识别并将板材抓取至AGV小车上。通过服务器控制AGV小车自动在板材仓库内行驶，控制分拣机器人对板材抓取出货，无需人为在仓库内根据采购订单进行板材运输出货，减少了劳动力，提高了出货效率。
下面将结合具体实施方式，参照图2，对处理流程进行详细的说明，内容可以如下：
步骤201，接收工人上传的采购订单。
步骤202，分析采购订单，得出采购信息，采购信息包括目标板材名称和目标板材数量。
在实施例中，客户在采购板材时，会根据板材的名称和数量进行采购，工人将客户的采购订单上传至系统上，系统对采购订单进行分析，得出采购信息，采购信息包括客户需要采购的目标板材名称以及目标板材数量。
步骤203，访问板材地理位置数据库，调取与目标板材名称相对应的目标板材地理位置信息。
在实施例中，系统中预设有板材地理位置数据库，板材地理位置数据库包括预设板材名称和预设板材地理位置信息，即不同板材在仓库中不同的位置信息。在板材地理位置数据库中寻找与目标板材名称相同的预设板材名称，调取与预设板材名称相对应的预设板材地理位置信息，生成目标板材地理位置信息，即客户所需要板材在仓库内的地理位置。
步骤204，获取AGV小车的小车起始地理位置信息，基于小车起始地理位置信息和目标板材地理位置信息，得出小车采货路径，将小车采货路径发送给AGV小车，以使AGV小车自动行驶至目标板材地理位置。
在实施例中，在得出客户所需要板材在仓库内的地理位置后，获取AGV小车的小车起始地理位置信息，基于小车起始地理位置信息和目标板材地理位置信息，生成小车采货路径，并将小车采货路径发送给AGV小车，AGV小车可以根据小车采货路径自动行驶至目标板材地理位置。
步骤205，将目标板材数量发送给分拣机器人，以使分拣机器人根据订单对目标板材进行抓取。
在实施例中，AGV小车上安装有分拣机器人，AGV小车自动行驶至目标板材地理位置后，将目标板材数量发送给分拣机器人，分拣机器人根据目标板材数量对客户需要的板材进行位置识别和抓取，并将客户需要的板材放置在AGV小车上。
步骤206，基于目标板材地理位置信息和出货地理位置信息，得出小车目标出货路径，将小车目标出货路径发送给AGV小车，以使AGV小车自动行驶至出货地理位置。
在实施例中，仓库中设置有出货地理位置，出货地理位置用于对拿取的板材进行出货。通过目标板材地理位置信息和出货地理位置信息生成小车目标出货路径，并将小车目标出货路径发送给AGV小车。AGV小车自动行驶至出货地理位置，此时对AGV小车上的板材进行出货，实现根据客户采购订单自动进行仓库取货和出货的效果。
可选的，在仓库中分布有多个AGV小车，为了选择最近的AGV小车采货，提高工作效率，因此，参照图3，在步骤204中存着如下处理流程：
步骤301，获取多个AGV小车的小车起始地理位置信息。
步骤302，基于多个小车起始地理位置信息和目标板材地理位置信息，得出多个小车采货路径。
步骤303，分析多个小车采货路径，得出多个小车采货距离。
步骤304，比较多个小车采货距离，选取数值最小的小车采货距离，调取与数值最小的小车采货距离相对应的小车采货路径。
步骤305，将小车采货路径发送给对应的AGV小车。
在实施例中，多个AGV小车分布在仓库内，而在需要将AGV小车移动时，获取多个AGV小车的小车起始地理位置信息，并生成多个小车采货路径，然后分析多个小车采货路径，得出多个小车采货距离，即AGV小车与目标板材地理位置之间的路径距离，选取距离最短的小车采货路径发送给对应的AGV小车，实现选取离目标板材地理位置最近的AGV小车进行自动取货的目的，减少AGV小车的行驶距离，进一步提高了仓库出货效率。
可选的，AGV小车在完成出货工作后，需要进行复位，将AGV小车复位至仓库内空缺的位置，因此，参照图4，在步骤206后，还包括：
步骤401，获取实时仓库照片，分析所实时仓库照片，将实时仓库照片分解为若干仓库区域。
步骤402，分析仓库区域，寻找AGV小车，调取缺少AGV小车的仓库区域，并获取仓库区域所对应的小车缺失地理位置信息。
步骤403，基于小车缺失地理位置信息和出货地理位置信息，生成小车复位路径，将小车复位路径发送给AGV小车，以使AGV小车自动行驶至缺少AGV小车的仓库区域内。
在实施例中，仓库内安装有拍摄装置，用于采集仓库整体照片，通过获取仓库照片并进行分析，将仓库照片划分为若干仓库区域，通过视觉技术自动分析仓库区域是否有AGV小车，若仓库区域内没有AGV小车，则获取该仓库区域所对应的小车缺失地理位置信息，即该区域在仓库中的具体位置。基于小车缺失地理位置信息和出货地理位置信息，生成小车复位路径，完成出货的AGV小车根据小车复位路径自动行驶到缺少小车的仓库区域内，以方便快速再次取货，进一步提高出货效率。
可选的，为了确保分拣机器人在抓取板材时，抓取的板材数量与客户需要的板材数量一致，参照图5，步骤205中包括如下处理流程：
步骤501，向分拣机器人发送开始工作信号。
步骤502，访问板材重量数据库，调取与目标板材名称相对应的目标板材重量信息。
步骤503，基于目标板材重量信息和目标板材数量，得出目标板材总重量。
步骤504，当实际板材起始总重量与目标板材总重量相同时，向分拣机器人发送停止工作信号。
在实施例中，在AGV小车自动移动至目标板材地理位置后，向分拣机器人发送开始工作信号，分拣机器人通过机器视觉识别目标板材的位置并将目标板材抓取放置在AGV小车上。同时访问板材重量数据库，调取与目标板材名称相对应的目标板材重量信息，目标板材重量信息指的是单个目标板材的重量。例如预设板材名称是红花梨木板材，对应的预设板材重量信息为15KG；预设板材名称是老榆木实木板材，对应的预设板材重量信息为20KG；预设板材名称是松木建筑板材，对应的预设板材重量信息为20KG……将目标板材重量信息乘以目标板材数量，得出目标板材总重量，即客户需要采购目标板材的总重量。
AGV小车上安装有称重传感器，称重传感器用于获取AGV小车上板材的总重量，通过称重检测方式实时获取AGV小车上实际板材起始总重量，即AGV小车上所有板材的总重量。将实际板材起始总重量与目标板材总重量件实时对比，当实际板材起始总重量与目标板材总重量相同时，向分拣机器人发送停止工作信号，分拣机器人停止板材抓取工作，从而使得分拣机器人抓取板材数量与实际需要出货的板材数量相同。
可选的，AGV小车自动行驶至出货地理位置后，可以对此时AGV小车上的板材总重量进行称重对比，判断AGV小车行驶时是否出现板材掉落的现象，因此，参照图6，在步骤206之后，可以存着如下处理流程：
步骤601，获取AGV小车上实际板材终止总重量。
步骤602，对实际板材终止总重量和实际板材起始总重量进行对比，当实际板材终止总重量小于实际板材起始总重量时，显示运输异常预警信息。
在实施例中，AGV小车根据小车目标出货路径自动行驶至出货地理位置后，通过称重传感器的获取AGV小车上实际板材终止总重量，即AGV小车行驶到出货地理位置后，此时AGV小车上板材的总重量。将实际板材终止总重量与板材起始总重量进行对比，如果实际板材终止总重量小于实际板材起始总重量，则判断在AGV小车在运输时有板材发生掉落，此时显示运输异常预警信息，提醒工人板材发生掉落，减少板材出货量缺少的情况，减少了出货误差。
可选的，上述方法还包括：
周期性获取各个实际板材库存总重量和实际板材名称。
访问预设板材库存量数据库，查找与实际板材名称相同的预设板材名称，并调取与预设板材名称相对应的预设板材库存总重量。
将实际板材库存总重量与预设板材库存总重量对比，当实际板材库存总重量低于预设板材库存总重量时，发出板材缺货预警信息。
基于实际板材库存总重量和预设板材库存总重量，得出补货板材缺少总重量。
访问板材重量数据库，调取与实际板材名称相对应的目标板材重量信息。
基于目标板材重量信息和补货板材重量，得出板材缺少数量。
基于板材缺少数量与实际板材名称，生成补货信息表。
在实施例中，仓库中每个板材的存放位置均设置有称重装置，通过称重检测周期性获取实际板材库存总重量，此周期设置在24小时以内，将实际板材库存总重量和对应的实际板材名称发送给服务器。系统中设置有预设板材库存量数据库，调取与实际板材名称相对应的预设板材库存总重量，即库存中需要的板材总重量。最终将实际板材库存总重量与预设板材库存总重量对比，当实际板材库存总重量低于预设板材库存总重量时，系统判断仓库中板材出现缺货情况，发出板材缺货预警信息提醒工人。
然后，将预设板材库存总重量减去实际板材库存总重量，以得出补货板材缺少总重量，即为了满足预设需求，最少需要补充的板材重量。并通过访问板材重量数据库调取目标板材重量信息，将补货板材缺少总重量除以目标板材重量信息得出板材缺少数量，并生成补货信息表进行显示。工人通过补货信息表可以快了解仓库中缺少的板材名称以及对应的最少补充数量，方便对库存进行补充，确保仓库内的板材能够满足持续供应的需求。
基于相同构思，本发明实施例还提供了一种基于供应链的智能仓储管理系统，参照图7，基于供应链的智能仓储管理系统包括：
订单接收模块，用于接收工人上传的采购订单。
订单分析模块，用于分析所述采购订单，得出采购信息，所述采购信息包括目标板材名称和目标板材数量。
目标板材地理位置获取模块，用于访问板材地理位置数据库，调取与所述目标板材名称相对应的目标板材地理位置信息。
小车采货路径生成模块，用于获取AGV小车的小车起始地理位置信息，基于所述小车起始地理位置信息和所述目标板材地理位置信息，得出小车采货路径，将所述小车采货路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至目标板材地理位置。
目标板材获取模块，用于将所述目标板材数量发送给分拣机器人，以使所述分拣机器人根据订单对目标板材进行抓取。
小车目标出货路径生成模块，用于基于所述目标板材地理位置信息和出货地理位置信息，得出小车目标出货路径，将所述小车目标出货路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至出货地理位置。
可选的，基于供应链的智能仓储管理系统还包括：
照片获取模块，用于获取实时仓库照片，分析所述实时仓库照片，将所述实时仓库照片分解为若干仓库区域。
照片分析模块，用于分析所述仓库区域，寻找所述AGV小车，调取缺少AGV小车的仓库区域，并获取所述仓库区域所对应的小车缺失地理位置信息。
小车复位路径生成模块，用于基于所述小车缺失地理位置信息和所述出货地理位置信息，生成小车复位路径，将所述小车复位路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至缺少小车的仓库区域内。
可选的，基于供应链的智能仓储管理系统还包括：
板材库存总量称重模块，用于周期性获取各个实际板材库存总重量和实际板材名称。
预设板材库存总重量生成模块，用于访问所述预设板材库存量数据库，查找与实际板材名称相同的预设板材名称，并调取与所述预设板材名称相对应的预设板材库存总重量。
板材缺货预警信息生成模块，用于将所述实际板材库存总重量与所述预设板材库存总重量对比，当所述实际板材库存总重量低于所述预设板材库存总重量时，发出板材缺货预警信息。
补货板材缺少总重量生成模块，用于基于所述实际板材库存总重量和所述预设板材库存总重量，得出补货板材缺少总重量。
板材缺少数量生成模块，访问板材重量数据库，调取与所述实际板材名称相对应的目标板材重量信息；基于所述目标板材重量信息和所述补货板材重量，得出板材缺少数量。
补货信息表生成模块，用于基于所述板材缺少数量与所述实际板材名称，生成补货信息表。
本申请实施例还公开了一种基于供应链的智能仓储管理装置，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的基于供应链的智能仓储管理方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述的基于供应链的智能仓储管理方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于供应链的智能仓储管理方法，其特征在于，其所述方法应用于基于供应链的智能仓储管理系统中，所述方法包括如下步骤：
接收工人上传的采购订单；
分析所述采购订单，得出采购信息，所述采购信息包括目标板材名称和目标板材数量；
访问板材地理位置数据库，调取与所述目标板材名称相对应的目标板材地理位置信息；
获取AGV小车的小车起始地理位置信息，基于所述小车起始地理位置信息和所述目标板材地理位置信息，得出小车采货路径，将所述小车采货路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至目标板材地理位置；
将所述目标板材数量发送给分拣机器人，以使所述分拣机器人根据订单对目标板材进行抓取；
基于所述目标板材地理位置信息和出货地理位置信息，得出小车目标出货路径，将所述小车目标出货路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至出货地理位置。
2.根据权利要求1所述的基于供应链的智能仓储管理方法，其特征在于，获取AGV小车的小车起始地理位置信息，基于所述小车起始地理位置信息和所述目标板材地理位置信息，得出小车采货路径，将所述小车采货路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至目标板材地理位置中包括：
获取多个AGV小车的小车起始地理位置信息；
基于多个所述小车起始地理位置信息和所述目标板材地理位置信息，得出多个小车采货路径；
分析多个所述小车采货路径，得出多个小车采货距离；
比较多个所述小车采货距离，选取数值最小的所述小车采货距离，调取与数值最小的所述小车采货距离相对应的所述小车采货路径；
将所述小车采货路径发送给对应的所述AGV小车。
3.根据权利要求2所述的基于供应链的智能仓储管理方法，其特征在于，所述在基于所述目标板材地理位置信息和出货地理位置信息，得出小车目标出货路径，将所述小车目标出货路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至出货地理位置后，还包括：
获取实时仓库照片，分析所述实时仓库照片，将所述实时仓库照片分解为若干仓库区域；
分析所述仓库区域，寻找所述AGV小车，调取缺少AGV小车的仓库区域，并获取所述仓库区域所对应的小车缺失地理位置信息；
基于所述小车缺失地理位置信息和所述出货地理位置信息，生成小车复位路径，将所述小车复位路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至缺少小车的仓库区域内。
4.根据权利要求1所述的基于供应链的智能仓储管理方法，其特征在于，将所述目标板材数量发送给分拣机器人，以使所述分拣机器人根据订单对目标板材进行抓取中包括：
向所述分拣机器人发送开始工作信号；
访问板材重量数据库，调取与所述目标板材名称相对应的目标板材重量信息；
基于所述目标板材重量信息和所述目标板材数量，得出目标板材总重量；
实时获取所述AGV小车上实际板材起始总重量；
当所述实际板材起始总重量与所述目标板材总重量相同时，向所述分拣机器人发送停止工作信号。
5.根据权利要求4所述的基于供应链的智能仓储管理方法，其特征在于，在基于所述目标板材地理位置信息和出货地理位置信息，得出小车目标出货路径，将所述小车目标出货路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至出货地理位置后，还包括：
获取AGV小车上实际板材终止总重量；
对所述实际板材终止总重量和所述实际板材起始总重量进行对比，当所述实际板材终止总重量小于所述实际板材起始总重量时，显示运输异常预警信息。
6.根据权利要求4所述的基于供应链的智能仓储管理方法，其特征在于，基于供应链的智能仓储管理系统中包括有预设板材库存量数据库，所述预设板材库存量数据库包括所述预设板材名称和与所述预设板材名称相对应的预设板材库存总重量，所述方法还包括：
周期性获取各个实际板材库存总重量和实际板材名称；
访问所述预设板材库存量数据库，查找与实际板材名称相同的预设板材名称，并调取与所述预设板材名称相对应的预设板材库存总重量；
将所述实际板材库存总重量与所述预设板材库存总重量对比，当所述实际板材库存总重量低于所述预设板材库存总重量时，发出板材缺货预警信息。
7.根据权利要求6所述的基于供应链的智能仓储管理方法，其特征在于，在发出板材缺货预警信息后，还包括：
基于所述实际板材库存总重量和所述预设板材库存总重量，得出补货板材缺少总重量；
访问所述板材重量数据库，调取与所述实际板材名称相对应的所述目标板材重量信息；
基于所述目标板材重量信息和所述补货板材重量，得出板材缺少数量；
基于所述板材缺少数量与所述实际板材名称，生成补货信息表。
8.一种基于供应链的智能仓储管理系统，其特征在于，所述基于供应链的智能仓储管理系统包括：
订单接收模块，用于接收工人上传的采购订单；
订单分析模块，用于分析所述采购订单，得出采购信息，所述采购信息包括目标板材名称和目标板材数量；
目标板材地理位置获取模块，用于访问板材地理位置数据库，调取与所述目标板材名称相对应的目标板材地理位置信息；
小车采货路径生成模块，用于获取AGV小车的小车起始地理位置信息，基于所述小车起始地理位置信息和所述目标板材地理位置信息，得出小车采货路径，将所述小车采货路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至目标板材地理位置；
目标板材获取模块，用于将所述目标板材数量发送给分拣机器人，以使所述分拣机器人根据订单对目标板材进行抓取；
小车目标出货路径生成模块，用于基于所述目标板材地理位置信息和出货地理位置信息，得出小车目标出货路径，将所述小车目标出货路径发送给所述AGV小车，以使所述AGV小车自动行驶至出货地理位置。
9.一种基于供应链的智能仓储管理装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
CN202111236754.3A 2021-10-23 2021-10-23 基于供应链的智能仓储管理方法和系统 Pending CN113689056A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111236754.3A CN113689056A (zh) 2021-10-23 2021-10-23 基于供应链的智能仓储管理方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111236754.3A CN113689056A (zh) 2021-10-23 2021-10-23 基于供应链的智能仓储管理方法和系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113689056A true CN113689056A (zh) 2021-11-23

Family

ID=78587753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111236754.3A Pending CN113689056A (zh) 2021-10-23 2021-10-23 基于供应链的智能仓储管理方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113689056A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114771978A (zh) * 2022-04-10 2022-07-22 彭梅青 一种箱体包裹全自动消毒灭菌装置及其控制方法
CN115392840A (zh) * 2022-09-27 2022-11-25 深圳三友智能自动化设备有限公司 一种料箱智能管理系统
CN117718974A (zh) * 2024-02-08 2024-03-19 成都建工第三建筑工程有限公司 一种轻质隔墙板安装机器人远程运行操控系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105225090A (zh) * 2015-10-10 2016-01-06 广东轻工职业技术学院 自动化仓储管理系统及方法
CN109658017A (zh) * 2017-10-10 2019-04-19 北京京东尚科信息技术有限公司 一种自动拣货的方法和装置
CN110780671A (zh) * 2019-10-30 2020-02-11 华南理工大学 一种基于全局视觉的仓储导航智能车调度方法
CN111422546A (zh) * 2020-04-20 2020-07-17 江苏浩智智能科技有限公司 一种仓储货物全自动分拣方法
CN112036773A (zh) * 2020-09-29 2020-12-04 劢微机器人科技(深圳)有限公司 Agv小车任务分配方法、设备、存储介质及装置
CN112149555A (zh) * 2020-08-26 2020-12-29 华南理工大学 一种基于全局视觉的多仓储agv追踪方法
CN113342004A (zh) * 2021-07-29 2021-09-03 山东华力机电有限公司 基于人工智能和视觉感知的多agv小车调度方法及系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105225090A (zh) * 2015-10-10 2016-01-06 广东轻工职业技术学院 自动化仓储管理系统及方法
CN109658017A (zh) * 2017-10-10 2019-04-19 北京京东尚科信息技术有限公司 一种自动拣货的方法和装置
CN110780671A (zh) * 2019-10-30 2020-02-11 华南理工大学 一种基于全局视觉的仓储导航智能车调度方法
CN111422546A (zh) * 2020-04-20 2020-07-17 江苏浩智智能科技有限公司 一种仓储货物全自动分拣方法
CN112149555A (zh) * 2020-08-26 2020-12-29 华南理工大学 一种基于全局视觉的多仓储agv追踪方法
CN112036773A (zh) * 2020-09-29 2020-12-04 劢微机器人科技(深圳)有限公司 Agv小车任务分配方法、设备、存储介质及装置
CN113342004A (zh) * 2021-07-29 2021-09-03 山东华力机电有限公司 基于人工智能和视觉感知的多agv小车调度方法及系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114771978A (zh) * 2022-04-10 2022-07-22 彭梅青 一种箱体包裹全自动消毒灭菌装置及其控制方法
CN114771978B (zh) * 2022-04-10 2022-11-29 彭梅青 一种箱体包裹全自动消毒灭菌装置及其控制方法
CN115392840A (zh) * 2022-09-27 2022-11-25 深圳三友智能自动化设备有限公司 一种料箱智能管理系统
CN117718974A (zh) * 2024-02-08 2024-03-19 成都建工第三建筑工程有限公司 一种轻质隔墙板安装机器人远程运行操控系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113689056A (zh) 基于供应链的智能仓储管理方法和系统
US20220291672A1 (en) Systems and methods for automated guided vehicle control
EP4044083B1 (en) Inventory management system and method
TWI665616B (zh) 倉儲管理系統及其方法
CN106005866B (zh) 一种基于移动机器人的智能仓储系统
US20090157305A1 (en) Industrial vehicle fleet management system
CN102633077B (zh) 一种基于自动搬运小车的可搬运式货架仓储系统
US20200231185A1 (en) Systems and methods for automated guided vehicle control
CN110837986A (zh) 仓储管理系统及其方法
CN105279665A (zh) 一种自动化超市系统
CN110363478B (zh) 一种室外堆场数字化系统
CN111017460B (zh) 一种货物入库方法、系统、自动送货车和服务器
CN112824990B (zh) 一种货物信息的检测方法及其系统、机器人及处理终端
US11551183B2 (en) Systems and methods for managing exceptions to orders collected by autonomous vehicles
JP6994739B2 (ja) 無人配送車両による無人配送システム
CN112896903A (zh) 基于搬运机器人的盘点方法、搬运机器人及盘点系统
CN116786431A (zh) 货品分拣方法及货品分拣设备
WO2022163095A1 (ja) 搬送システム、搬送システムの制御方法及び搬送装置
CN112896902A (zh) 基于搬运机器人的日常盘点方法、搬运机器人及盘点系统
JP7271822B2 (ja) 無人移送車によるピッキングシステム
TW201706195A (zh) 揀貨台車、揀貨暨分貨系統及其揀貨暨分貨方法
CN115393003A (zh) 基于相似度的面向多拣选台订单分批及拣选排序方法及系统
JP2002370808A (ja) 移動体の稼動効率を分析する装置、および物流状況をモニタする装置
JPH11208825A (ja) 最適経路決定装置
TWM514626U (zh) 揀貨台車、揀貨暨分貨系統

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination