CN114506608B - 无轴印版辊筒存取储存装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无轴印版辊筒存取储存装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本无轴印版辊筒存取储存装置包括托架及设置在仓储处的作业平台和活动货架，上述作业平台固连在仓储处，所述仓储处还具有横向设置的导轨一，上述活动货架下端连接在导轨一上，上述托架能供无轴印版辊筒放置存储；还包括桁车、驱动总成、导轨二和吊臂组件，上述导轨二位于导轨一外侧，上述桁车下端连接在导轨二上，驱动总成能带动桁车沿导轨二平移以及带动活动货架沿导轨一平移，上述吊臂组件连接在桁车上且驱动总成还能带动吊臂组件在桁车上左右、上下移动。本无轴印版辊筒存取储存装置稳定性高。

Description

无轴印版辊筒存取储存装置

技术领域

本发明涉及印刷行业领域，具体为一种无轴印版辊筒存取及储存装置。

背景技术

印版辊筒分带轴印版辊筒和无轴印版辊筒。印版辊筒本体一般为金属，金属表面镀铜，经雕刻机雕刻好图案后再镀上一层铬。由于着色原因，印版辊筒往往成套出现，每套印版辊筒对应一款印刷品。印刷厂一般有多种印刷品，每种印刷品图文不同，有相应的一套或多套印版辊筒。稍具规模印刷厂，印版辊筒少则几百根，多则几千根。

当无轴印版辊筒不装机使用时，相对较规范企业一般将不使用的印版辊筒成排垂直放置于地面，排与排之间留有取放通道。一方面为节约空间，通道设置相对狭窄；另一方面印版辊筒垂直放置后上部空间却无法利用，只能放置一层，无法实现立体放置，空间利用率较低。印版辊筒查找和存取全依赖人工，效率低下劳动强度和工作量较大。取放通道相对狭窄，取放过程中存在版辊磕碰，存在一个版辊倾倒引发其它版辊连续倾倒，导致版辊面划伤，对印刷产品质量造成影响的隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种使用方便且结构紧凑的无轴印版辊筒存取储存装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种无轴印版辊筒存取储存装置，其特征在于，包括托架及设置在仓储处的作业平台和活动货架，上述作业平台固连在仓储处，所述仓储处还具有横向设置的导轨一，上述活动货架下端连接在导轨一上，上述托架能供无轴印版辊筒放置存储；

还包括桁车、驱动总成、导轨二和吊臂组件，上述导轨二位于导轨一外侧，上述桁车下端连接在导轨二上，驱动总成能带动桁车沿导轨二平移以及带动活动货架沿导轨一平移，上述吊臂组件连接在桁车上且驱动总成还能带动吊臂组件在桁车上左右、上下移动；

所述作业平台上具有入料口和出料口，驱动总成按照设定的运动轨迹动作后，通过吊臂组件能将活动货架上的任意一个托架放入出料口处，或者将入料口处的托架放置在任意一个活动货架上。

在上述的无轴印版辊筒存取储存装置中，所述作业平台处具有货位，上述吊臂组件能将托架放入作业平台的货位处或者将作业平台货位处的托架取出。

导轨一和导轨二平行设置。

驱动总成能使桁车沿导轨二平移，驱动总成能使吊臂组件上下以及左右移动。

无轴印版辊筒稳定放置在托架上，通过吊臂组件将具有无轴印版辊筒的托架装入活动货架或者将具有无轴印版辊筒的托架由活动货架上取出。

存放无轴印板辊筒时，借助外部装置器具将其放入作业平台的入料口处。驱动总成带动桁车以及桁车上的吊臂组件移动，能将入料口处具有无轴印版辊筒的托架输送至对应的活动货架上。

由于活动货架的数量为若干个，当相邻两活动货架之间的间隙比较小时，驱动总成还能改变活动货架位置，保证具有足够的空间供吊臂组件活动。

同理，活动货架上托架采用上述原理被输送至出料口处后，借助外部装置器具能将出料口处的具有无轴印版辊筒的托架方便取出。

为了增加更多的存储位置，所述作业平台上具有入料口和出料口，所述作业平台上除去入料口和出料口外还有若干货位，所述导轨一长度大于若干活动货架总长度，驱动总成按照设定运动轨迹，通过桁车下端离合机构带动活动货架移动，在任意两个活动货架之间可形成托架取放通道，通过吊臂组件能将作业平台非出入口货位或者活动货架上任意一个货位上的托架放入出料口处；或者将入料口处的托架放置在任意一个活动货架货位或者作业平台上的非出入口货位。

在上述的无轴印版辊筒存取储存装置中，所述托架包括呈长方形的框体，所述框体中部固连有连杆，连杆与框体外边沿之间形成用于定位无轴印版辊筒的定位部，上述定位部的数量为两个且对称的分布在框体内的两侧。

连杆的设置能使同一个托架上能放置相互平行的两根无轴印版辊筒。

在上述的无轴印版辊筒存取储存装置中，所述连杆上沿其长度方向固连有若干柔性的接触垫一，上述框体内侧沿其长度方向固连有若干柔性的接触垫二。

在接触垫一和接触垫二的作用下能避免无轴印版辊筒与托架刚性接触，同时还能对无轴印版辊筒侧部进行保护，避免其受到刮伤。

在上述的无轴印版辊筒存取储存装置中，所述活动货架底部固连有多组滚轮固定座及滚轮，滚轮连接在导轨一上，滚轮固定座呈长板状且沿导轨一的方向设置，滚轮固定座有滚轮长固定座及滚轮短固定座两种，滚轮长固定座长度大于活动货架在导轨一方向上的尺寸，滚轮长固定座两端凸出活动货架，滚轮长固定座两端设置滚轮；滚轮短固定座长度小于活动货架在导轨一方向上的尺寸，滚轮短固定座中部设置滚轮。

同一活动货架底部固连有多组滚轮固定座及滚轮，滚轮长固定座及滚轮和滚轮短固定座及滚轮交替设置，相邻活动货架底部滚轮长固定座及滚轮和滚轮短固定座及滚轮在导轨一方向同样交替设置。

由于相邻活动货架，滚轮长固定座及滚轮和滚轮短固定座及滚轮在导轨一方向交替设置，相邻活动货架抵靠在一起后，滚轮长固定座及滚轮两端凸出部分，嵌于相邻活动货架底部，降低活动货架高宽比，提高了稳定性，同时又没有占用额外空间。

在上述的无轴印版辊筒存取储存装置中，所述活动货架底部具有防倾倒机构,包括固定座和限位杆，固定座上端固连在活动货架底部，限位杆连接在固定座下端处且限位杆端部与导轨一侧部相邻,限位杆穿设在固定座下部且两者螺纹连接。

可根据实际情况调整限位杆的位置。

通过防倾倒机构能避免活动货架倾倒。

正常情况时活动货架底部的滚轮在导轨一的导向作用下能使活动货架顺畅平移，活动货架具有倾倒趋势时，限位杆抵靠在导轨一侧部，此时有效的阻止了活动货架倾倒。

在上述的无轴印版辊筒存取储存装置中，所述吊臂组件包括基板、臂体一和臂体二，上述基板连接在桁车上，上述臂体一和臂体二水平的平行设置且两者内端均固连在基板上，上述托架端部固连有扣片，上述臂体一下边沿具有向内侧水平凸出的挡沿一，上述臂体二下边沿具有向内侧水平凸出的挡沿二，托架一端的扣片能扣合在挡沿一上，托架另一端的扣片能扣合在挡沿二上。

基板位于桁车上且与驱动总成连接，臂体一和臂体二一同随着基板上下、左右平移。

托架两端的扣片分别搭扣在挡沿一和挡沿二上后，能使托架稳定的连接在臂体一和臂体二之间。

当然，为了避免托架由吊臂组件上滑落。在臂体一以及臂体二上设置有限位结构。

具体而言，限位结构为挡沿一以及挡沿二上凹入的定位槽，托架一端的其中一个扣片嵌于挡沿一上的定位槽处，托架另外一端的其中一个扣片嵌于挡沿二上的定位槽处。

托架两端处的扣片由于均嵌于对应的定位槽处，当扣片抵靠在定位槽的端部处时无法继续移动，最终保证托架能稳定的连接在臂体一和臂体二上。

扣片包括直段状的连接段一和连接段二，上述连接段一下端与托架固连，连接段二内端与连接段一上端固连且连接段二水平设置。这样的结构能使连接段二外端稳定的扣合在挡沿一和挡沿二上。

在上述的无轴印版辊筒存取储存装置中，所述桁车下端处具有离合机构，离合机构与活动货架连接时，桁车能带动活动货架平移。

在上述的无轴印版辊筒存取储存装置中，所述离合机构包括固连在桁车下部处的电缸，电缸的活塞杆上固连有插片，当电缸的活塞杆伸出时，上述插片能插入活动货架侧部。

当插片落出活动货架时，桁车移动过程中不会带动活动货架移动。当插片嵌入活动货架后，桁车移动过程中能带动活动货架稳定平移。

在上述的无轴印版辊筒存取储存装置中，所述活动货架上同一水平位置处固连接有至少四块角钢，上述四块角钢之间形成用于支撑托架的放置部。

放置部对托架的四个角处进行支持定位。

在上述的无轴印版辊筒存取储存装置中，所述作业平台外侧具有控制器和操作台，每对无轴印版辊筒具有唯一专用数据载体，入库时操作人员使用库外载具将放置有无轴印版辊筒的托架送入作业平台入料口，系统读取数据载体中印版辊筒信息，查询比对数据库内信息，向执行机构发出库内目标货位地址，执行机构将放置有无轴印版辊筒的托架从入料口取走，送入指定货位。出库时操作人员使用需要出库无轴印版辊筒的数据载体，系统读取数据载体中印版辊筒信息，查询比对数据库内信息，向执行机构发出库内目标货位地址，执行机构将放置有无轴印版辊筒的托架从货位取出，送入作业平台出料口。

可以看出，对无轴印版辊筒进行装卸过程中，只需要作业人员在出入库平台操作，作业快速、准确、操作方便，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本无轴印版辊筒存取储存装置的立体结构示意图。

图2是本无轴印版辊筒存取储存装置中防倾倒连接机构的结构示意图。

图3是防倾倒连接机构的立体结构示意图。

图4是本无轴印版辊筒存取储存装置中吊臂组件与托架连接时的结构示意图。

图5是本无轴印版辊筒存取储存装置中扣片处的结构示意图。

图6是本无轴印版辊筒存取储存装置中离合机构处的结构示意图。

图7是本无轴印版辊筒存取储存装置中活动货架的结构示意图。

图8是滚轮长固定座及滚轮和滚轮短固定座及滚轮交替设置结构示意图

图中，1、仓储处；2、作业平台；2a、入料口；2b、出料口；3、活动货架；4、导轨一；5、导轨二；6、托架；6a、框体；6a1、接触垫二；6b、连杆；6b1、接触垫一；7、无轴印版辊筒；8、桁车；9、滚轮；10、固定座；11、限位杆；12、基板；13、臂体一；13a、挡沿一；14、臂体二；14a、挡沿二；15、扣片；15a、连接段一；15b、连接段二；16、定位槽；17、电缸；18、插片；19、角钢；20、滚轮短固定座；21、滚轮长固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2和图3和图4所示，本无轴印版辊筒存取储存装置包括托架6及设置在仓储处1的作业平台2和活动货架3，上述作业平台2固连在仓储处1，所述仓储处1还具有横向设置的导轨一4，上述活动货架3下端连接在导轨一4上，上述托架6能供无轴印版辊筒7放置存储；

还包括桁车8、驱动总成、导轨二5和吊臂组件，上述导轨二5位于导轨一4外侧，上述桁车8下端连接在导轨二5上，驱动总成能带动桁车8沿导轨二5平移以及带动活动货架3沿导轨一4平移，上述吊臂组件连接在桁车8上且驱动总成还能带动吊臂组件在桁车8上左右、上下移动；

所述作业平台上具有入料口2a和出料口2b，驱动总成按照设定的运动轨迹动作后，通过吊臂组件能将活动货架3上的任意一个托架6放入出料口2b处，或者将入料口2a处的托架6放置在任意一个活动货架3上。

如图1和图5和图6和图7和图8所示，所述作业平台2处具有货位，上述吊臂组件能将托架6放入作业平台2的货位处或者将作业平台2货位处的托架6取出。

所述托架6包括呈长方形的框体6a，所述框体6a中部固连有连杆6b，连杆6b与框体6a外边沿之间形成用于定位无轴印版辊筒7的定位部，上述定位部的数量为两个且对称的分布在框体6a内的两侧。

所述连杆6b上沿其长度方向固连有若干柔性的接触垫一6b1，上述框体6a内侧沿其长度方向固连有若干柔性的接触垫二6a1。

所述活动货架3底部固连有多组滚轮固定座及滚轮，滚轮连接在导轨一4上，滚轮固定座呈长板状且沿导轨一的方向设置，滚轮固定座有滚轮长固定座21及滚轮短固定座20两种，滚轮长固定座21长度大于活动货架3在导轨一4方向上的尺寸，滚轮长固定座21两端凸出活动货架3，滚轮长固定座21两端设置滚轮；滚轮短固定座20长度小于活动货架3在导轨一4方向上的尺寸，滚轮短固定座20中部设置滚轮。

所述活动货架3底部具有防倾倒机构,包括固定座10和限位杆11，固定座10上端固连在活动货架3底部，限位杆11连接在固定座10下端处且限位杆11端部与导轨一4侧部相邻，限位杆11穿设在固定座10下部且两者螺纹连接。

所述吊臂组件包括基板12、臂体一13和臂体二14，上述基板12连接在桁车8上，上述臂体一13和臂体二14水平的平行设置且两者内端均固连在基板12上，上述托架6端部固连有扣片15，上述臂体一13下边沿具有向内侧水平凸出的挡沿一13a，上述臂体二14下边沿具有向内侧水平凸出的挡沿二14a，托架6一端的扣片15能扣合在挡沿一13a上，托架6另一端的扣片15能扣合在挡沿二14a上。

所述桁车8下端处具有离合机构，离合机构与活动货架3连接时，桁车8能带动活动货架3平移。

所述离合机构包括固连在桁车8下部处的电缸17，电缸17的活塞杆上固连有插片18，当电缸17的活塞杆伸出时，上述插片18能插入活动货架3侧部。

所述活动货架3上同一水平位置处固连接有至少四块角钢19，上述四块角钢19之间形成用于支撑托架6的放置部。

导轨一4和导轨二5平行设置。

驱动总成能使桁车8沿底座1上的导轨二5平移，驱动总成也能使吊臂组件上下以及左右移动。

无轴印版辊筒7稳定放置在托架6上，通过吊臂组件将具有无轴印版辊筒7的托架6装入活动货架3或者将具有无轴印版辊筒7的托架6由活动货架3上取出。

存放无轴印板辊筒7时，借助外部装置器具将其放入作业平台的入料口2a处。驱动总成带动桁车8以及桁车8上的吊臂组件移动，能将入料口2a处具有无轴印版辊筒7的托架6输送至对应的活动货架3上。

由于活动货架3的数量为若干个，当相邻两活动货架3之间的间隙比较小时，驱动总成还能改变活动货架3位置，保证具有足够的空间供吊臂组件活动。

同理，活动货架3上托架6采用上述原理被输送至出料口2b处后，借助外部装置器具能将出料口2b处的具有无轴印版辊筒7的托架6方便取出。

具体而言，操作者在靠近于作业平台2处进行操作，其操作可以是由活动货架3内将对应的无轴印版辊筒7输送至出料口2b处。也可以是将入料口2a处的无轴印版辊筒7输送至对应的活动货架3上。

数据输入模块得到对应的无轴印版辊筒送入或者提取信号后，数据处理模块经过比较查找，然后对数据发送模块发出对应的信号，上述驱动总成和离合结构做出对应响应动作，最终完成将具有无轴印版辊筒托架由对应的活动货架上取出，或者将具有无轴印版辊筒托架放入对应的活动货架上。

另外，驱动总成包括用于驱动件一、驱动件二和驱动件三、驱动件四，驱动件一用于带动桁车沿导轨二平移，驱动件二用于带动吊臂组件上下移动，驱动件三用于带动吊臂组件左右移动，驱动件四用于离合机构插片伸出返回。

驱动件一为电机，驱动件二为卷扬机，驱动件三为电机或者电缸，驱动件四为气缸或者电动推杆。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (4)

1.一种无轴印版辊筒存取储存装置，其特征在于，包括托架及设置在仓储处的作业平台和活动货架，上述作业平台固连在仓储处，所述仓储处还具有横向设置的导轨一，上述活动货架下端连接在导轨一上，上述托架能供无轴印版辊筒放置存储；

还包括桁车、驱动总成、导轨二和吊臂组件，上述导轨二位于导轨一外侧，上述桁车下端连接在导轨二上，驱动总成能带动桁车沿导轨二平移以及带动活动货架沿导轨一平移，上述吊臂组件连接在桁车上且驱动总成还能带动吊臂组件在桁车上左右、上下移动；

所述作业平台上具有入料口和出料口，驱动总成按照设定的运动轨迹动作后，通过吊臂组件能将活动货架上的任意一个托架放入出料口处，或者将入料口处的托架放置在任意一个活动货架上；

所述作业平台处具有货位，上述吊臂组件能将托架放入作业平台的货位处或者将作业平台货位处的托架取出；

为了增加更多的存储位置，所述作业平台上具有入料口和出料口，所述作业平台上除去入料口和出料口外还有若干货位，所述导轨一长度大于若干活动货架总长度，驱动总成按照设定运动轨迹，通过桁车下端离合机构带动活动货架移动，在任意两个活动货架之间可形成托架取放通道，通过吊臂组件能将作业平台非出入口货位或者活动货架上任意一个货位上的托架放入出料口处；或者将入料口处的托架放置在任意一个活动货架货位或者作业平台上的非出入口货位；

所述托架包括呈长方形的框体，所述框体中部固连有连杆，连杆与框体外边沿之间形成用于定位无轴印版辊筒的定位部，上述定位部的数量为两个且对称的分布在框体内的两侧；

所述连杆上沿其长度方向固连有若干柔性的接触垫一，上述框体内侧沿其长度方向固连有若干柔性的接触垫二；

述活动货架底部固连有多组滚轮固定座及滚轮，滚轮连接在导轨一上，滚轮固定座呈长板状且沿导轨一的方向设置，滚轮固定座有滚轮长固定座及滚轮短固定座两种，滚轮长固定座长度大于活动货架在导轨一方向上的尺寸，滚轮长固定座两端凸出活动货架，滚轮长固定座两端设置滚轮；滚轮短固定座长度小于活动货架在导轨一方向上的尺寸，滚轮短固定座中部设置滚轮；

所述活动货架底部具有防倾倒机构,包括固定座和限位杆，固定座上端固连在活动货架底部，限位杆连接在固定座下端处且限位杆端部与导轨一侧部相邻,限位杆穿设在固定座下部且两者螺纹连接；

所述吊臂组件包括基板、臂体一和臂体二，上述基板连接在桁车上，上述臂体一和臂体二水平的平行设置且两者内端均固连在基板上，上述托架端部固连有扣片，上述臂体一下边沿具有向内侧水平凸出的挡沿一，上述臂体二下边沿具有向内侧水平凸出的挡沿二，托架一端的扣片能扣合在挡沿一上，托架另一端的扣片能扣合在挡沿二上。

2.根据权利要求1所述的无轴印版辊筒存取储存装置，其特征在于，所述桁车下端处具有离合机构，离合机构与活动货架连接时，桁车能带动活动货架平移。

3.根据权利要求2所述的无轴印版辊筒存取储存装置，其特征在于，所述离合机构包括固连在桁车下部处的电缸，电缸的活塞杆上固连有插片，当电缸的活塞杆伸出时，上述插片能插入活动货架侧部。

4.根据权利要求3所述的无轴印版辊筒存取储存装置，其特征在于，所述活动货架上同一水平位置处固连接有至少四块角钢，上述四块角钢之间形成用于支撑托架的放置部。