JPH11131853A - 立体駐輪設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】二輪車の入出庫を容易化する。 【解決手段】オートバイを複数台載置し得るパレット２
を具備するとともに、このパレット２を建物内に格納し
得る格納棚を複数階に亘って設け、この建物のオートバ
イの出入部６と各階における格納棚５との間でパレット
２を昇降させる昇降台１１およびその昇降装置を設け、
このパレット２に、二輪車の前輪３ａを支持案内するた
めの案内台２４を格納方向に沿って移動自在に設けると
ともに、案内台２４を出入口と格納位置との間で格納方
向に往復移動させる案内台移動装置８を設け、前記案内
台２４に前輪３ａを両側から挟持してオートバイ３を正
立姿勢で保持する前輪保持装置２６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐輪設備に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、オートバイなどの二輪車を立体的
に格納する立体駐輪設備としては、例えばゴンドラ式の
ものがある。

【０００３】このゴンドラ式の立体駐輪設備の場合、二
輪車を格納するゴンドラには、前輪および後輪を支持す
るための支持具が設けられており、ゴンドラ上に格納す
る場合、二輪車そのものを、ゴンドラの奥まで押し込む
ことにより行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したゴンドラ式の
立体駐輪設備によると、二輪車の格納時に、二輪車をゴ
ンドラの奥まで押し込む必要があるため、利用者に大き
い労力を必要とする問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、二輪車を容易に格納し
得る立体駐輪設備を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の立体駐輪設備は、二輪車を
複数台載置し得るパレットを具備するとともに、このパ
レットを建物内に格納し得る格納棚を複数階に亘って設
け、この建物の二輪車の出入部と各階における格納棚と
の間でパレットを昇降させる昇降装置を設け、このパレ
ットに、二輪車の前輪を支持案内するための案内台を格
納方向に沿って移動自在に設けるとともに、案内台を出
入口と格納位置との間で格納方向に往復移動させる案内
台移動装置を設け、前記案内台に二輪車の前輪を両側か
ら挟持して二輪車を正立姿勢で保持する前輪保持装置を
設けたものであります。

【０００７】上記構成によれば、利用者は、二輪車の前
輪を案内台上に置き、前輪保持装置により前輪を挟持さ
せて正立姿勢に保持させ、案内台移動装置により案内台
を移動させることで、自動的にパレット上を奥へ移動さ
せて入庫を完了することができ、二輪車を容易に入出庫
することができる。

【０００８】また請求項２記載の発明は、上記構成にお
ける前輪保持装置に、前輪の格納により作動される前輪
検出部材と、この前輪検出部材の作動により係止が解除
されて把持アームを閉動するばねとを設けたものであり
ます。

【０００９】上記構成によれば、利用者は、二輪車の前
輪を案内台上に進入させるだけで、前輪検出部材により
ばねを作用させて把持アームを閉動し、二輪車を保持さ
せることができる。また把持アームをばねにより駆動す
ることで、前輪の幅の許容量を大きくして一定の挟持力
で前輪を保持することができ、製造コストを低減でき
る。

【００１０】さらに請求項３記載の発明は、上記構成の
前輪保持装置に、前輪格納検出部材の作動により係止が
解除されて回転自在となるねじ軸と、このねじ軸を所定
方向に回転付勢するばねと、基端部に前記ねじ軸の左右
ねじ部にそれぞれ噛み合う雌ねじ部を有する開閉自在な
一対の把持アームとを具備し、ばねの力により車輪の幅
に対応して挟持するように構成したものであります。

【００１１】上記構成によれば、簡単な構成でばね力を
有効に利用して把持アームにより前輪を挟持することが
できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
る二輪車格納用の立体駐輪設備を、図１〜図９に基づき
説明する。なお、本実施の形態においては、二輪車とし
て、オートバイの場合について説明するが、勿論、自転
車などを格納することもできる。

【００１３】まず、図９に基づき、本立体駐輪設備の全
体構造について説明する。この立体駐輪設備は、建物１
内にパレット２を介して多くのオートバイ３を格納する
ものであり、建物１内には、パレット２の昇降用空間部
４が設けられるとともに、各昇降用空間部４の両側に、
オートバイ３を複数台載置可能なパレット２を格納し得
る格納棚５が複数階にわたってそれぞれ形成され、さら
に上記各昇降用空間部４内で昇降自在に配置されて上記
パレット２を一階のオートバイの出入部６と各格納棚５
との間で昇降させる昇降装置７が具備されている。上記
昇降装置７は、パレット２を載置する昇降台１１と、こ
の昇降台１１を例えばチェーン１２を介して昇降させる
昇降駆動装置１３とから構成されている。

【００１４】上記パレット２には、図５，図６に示すよ
うに、オートバイ３の前輪３ａを載置してパレット２の
奥側（格納位置）に自動的に案内する案内装置２１が複
数基すなわち格納台数分だけ併設されている。

【００１５】この案内装置２１は、パレット２にかつそ
の奥行方向（格納方向）でかつ円弧状径路（円弧に近似
した曲線でもよく、または短い直線を繋ぎ合わせた多角
形状も含まれる）または傾斜する直線状経路に沿って配
置された断面溝型状のガイドレール２２と、このガイド
レール２２に四隅位置のガイドローラ２３を介して案内
されるとともにオートバイ３の前輪３ａを載置可能な案
内台２４と、この案内台２４の奥側に開閉自在に配置さ
れた一対の把持アーム２５，２５により前輪３ａを両側
から挟持して保持しオートバイ３全体を正立姿勢に保持
するため前輪保持装置２６と、昇降台１１に配設されて
案内台２４を往復移動させる案内台移動装置８とで構成
されている。

【００１６】図１〜図３に示すように、上記案内台２４
の前輪３ａの押し込み側には、前輪３ａの後方ヘの移動
を規制する山形断面の前輪ガイド材２７が取り付けら
れ、前輪ガイド材２７の前部に、前縁部が幅方向の支軸
２８を介して揺動自在に支持された前輪検出部材である
フラップ２９が配設されている。このフラップ２９は、
図示しないばねおよびストッパにより、下方に傾斜する
姿勢から水平姿勢になるように回動付勢され、水平姿勢
で上方に周り止めされている。

【００１７】前記前輪保持装置２６は、案内台２４の格
納側に幅方向のねじ軸４１が軸受を介して回転自在に支
持され、ねじ軸４１の両側に形成された正逆方向の左右
ねじ部４１ａ，４１ｂにそれぞれ雌ねじ部材４２，４２
が嵌合されている。そして、これら雌ねじ部材４２，４
２にピンと長孔を介して把持アーム２５，２５の基端部
が連結されている。これら把持アーム２５，２５は中間
部が支持ピン４０を介して開閉自在に支持され、また先
端側に前輪３ａを上下位置でそれぞれ挟み付ける把持部
材４３，４３が設けられている。また、このねじ軸４１
の一端側には、ねじ軸４１を回転させるねじ軸駆動機構
４４が設けられている。

【００１８】このねじ軸駆動機構４４は、ねじ軸４１の
端部に取付けられた円筒ボックス４５内で一端がねじ軸
４１に固定されたねじりコイルばね（ばね）４６と、こ
のねじりコイルばね４６の他端部を固定する反力受け材
４７と、円筒ボックス４５の外周部に取付けられた受動
ギヤ４８と周り止め用のラチェットギヤ４９とで構成さ
れている。

【００１９】そして、昇降台１１の出入部６側には、受
動ギヤ４８に噛合可能でラックガイド５２を介して長さ
方向に移動自在に支持された蓄力用ラック５１と、蓄力
用ラック５１を移動させるラック駆動シリンダ５３と、
蓄力用ラック５１をラックガイド５２を介して昇降させ
るラック昇降シリンダ５４とを備えた蓄力付与装置５５
が設けられている。また図４に示すように、案内台２４
には、前輪３ａがフラップ２９を押し下げると、支軸２
８を介してラチェットギヤ４９から離脱する方向に回動
される係止爪アーム５０が設けられている。

【００２０】したがって、昇降台１１の出入側で受動ギ
ヤ４８と蓄力用ラック５１が噛み合った状態からラック
駆動シリンダ５３が収縮されて蓄力用ラック５１が移動
されると、受動ギヤ４８を介してねじ軸４１が把持アー
ム２５，２５を開放する矢印Ｂ方向に回転されて、ねじ
りコイルばね４６が絞り込まれ、蓄力用ラック５１の移
動限で係止爪アーム５０によりラチェットギヤ４８が係
止される。これによりねじりコイルばね４５に矢印Ｂ方
向の回転力が蓄積される。そして、前輪３ａが案内台２
４に乗り込んでフラップ２９を押し下げると、係止爪ア
ーム５０が回動されてラチェットギヤ４９から離脱し、
これによりねじりコイルばね４６のばね力が作用されて
ねじ軸２１が把持アーム２５，２５が閉動する矢印Ａ方
向に回動させ、ばね力により把持部材４３，４３で前輪
３ａが挟み付けられてオートバイ３が正立姿勢で保持さ
れる。

【００２１】なお、案内台２４が出入端に後退してきた
時に、蓄力用ラック５１に受動ギヤ４８を噛み合わせて
少しのストロークたとえばδだけ移動させることによ
り、ねじ軸４１を矢印Ｂ方向に回転させて把持アーム２
５，２５を僅かに開動させ、オートバイ３が倒れない程
度にオートバイ３を引き出し可能に保持することができ
る。

【００２２】前記昇降台１１には、パレット２側に設け
られた案内台２４をガイドレール２２に沿って移動させ
る案内台移動装置８が設けられている。この案内台移動
装置８は、図３，図５〜図７に示すように、ガイドレー
ル２２の格納方向の前後端部であるオートバイ３の出入
側端部および格納側端部にそれぞれ配置された駆動用ス
プロケット３１および従動用スプロケット３２と、これ
ら両スプロケット３１，３２間に無端状に巻回されたチ
ェーン３３と、上記駆動用スプロケット３１を回転させ
る電動機３４と、上記チェーン３３に取り付けられて、
上記案内台２４からガイドレール２２のガイド用スリッ
ト２２ａから下方に突設された被係合部材、例えば棒状
体３５の前部および後部から係合して水平方向での移動
を伝達するための係合部材、例えば係合用爪体３６とか
ら構成されている。したがって、電動機３４を駆動して
チェーン３３を動かし、前部側または後部側の係合用爪
体３６Ａ，３６Ｂにより、案内台２４を格納方向に沿っ
て往復移動させることができる。

【００２３】また、上記パレット２の各ガイドレール２
２に対応する出入部６の床側には、オートバイ３の後輪
３ｂ（勿論、オートバイ３の押し込み時には、前輪３ａ
も通過する）を案内するための案内補助装置６１がそれ
ぞれ設けられている。この案内補助装置６１としては、
図８に示すように、後輪３ｂを案内し得るように中央部
が凹状にされた支持ローラ（その形状は問わない）６２
が多数連続して設けられたローラコンベヤ６３が使用さ
れる。

【００２４】次に、昇降台１１と格納棚５との間で、パ
レット２を受け渡しするための受渡し装置について説明
する。この受渡し装置は、図示しないが、昇降台１１側
に設けられた油圧シリンダと、これら各油圧シリンダの
先端に取り付けられて係合片を上下方向で出退させるア
クチュエータと、パレット２側に設けられてこのアクチ
ュエータの係合片に係脱自在な凹部とから構成されてい
る。なお、この受渡し装置は、左右における各格納棚５
に対してそれぞれすなわち２組設けられている。また、
パレット２の受け渡しをスムースに行わせるために、昇
降台１１上および格納棚５側には、パレット２を支持案
内するローラ（図示せず）が多数設けられており、また
パレット２の移動時に、昇降台１１側に突出している部
材、例えば棒状体３５が昇降台１１の枠部に衝突しない
ように切欠部が形成されている。勿論、格納棚５側に
も、切欠部が形成されている。

【００２５】したがって、昇降台１１上のパレット２
を、例えば図１に示す一方の組における昇降用空間部４
の右側の格納棚５に移す場合、一方の油圧シリンダの先
端の係合片をパレット２側の凹部に係合させた状態で、
油圧シリンダのロッド部を突出させれば、パレット２を
昇降台１１から格納棚５側に移送することができる。ま
た、左側の格納棚５に移す場合には、他方の油圧シリン
ダを使用すればよい。勿論、パレット２の移動が終了す
ると、係合片を退入させて、油圧シリンダのロッド部を
昇降台１１側に引き込んでおけばよい。なお、格納棚５
側のパレット２を昇降台１１側に引き込む際には、上記
とは逆の手順にて行われる。

【００２６】上記立体駐輪設備におけるオートバイ３の
格納動作について説明する。まず、空のパレット２が昇
降台１１により出入部６に位置し、かつ移動装置８によ
り案内台２４がオートバイ３の出入可能な出入側位置に
移動されている。また、蓄力付与装置５５によりねじり
コイルばね４６がねじられて係止爪アーム５０により係
止された後、蓄力用ラック５１がラック昇降シリンダ５
４により下降されて受動ギヤ４８から離脱されている。

【００２７】利用者が出入用通路である出入部６よりそ
の格納方向とは直角方向にオートバイ３を押して進入
し、左折してその前輪３ａを格納すべき案内台２４に移
動させる。前輪３ａが前輪ガイド材２７からフラップ２
９に乗り移ってフラップ２９が押し下げられると、支軸
２８を介して係止爪アーム５０が回動されてラチェット
ギヤ４９から離脱される。これによりねじりコイルばね
４６のばね力がねじ軸４１に作用して矢印Ａ方向に回転
させ、ねじ部４１ａ，４１ｂにより雌ねじ部材４２を介
して把持アーム２５，２５が支持ピン４０を中心に閉動
され、把持部材４３により前輪３ａが両側から挟み込ま
れて、オートバイ３が正立姿勢で保持される。この時、
後輪３ｂは、案内補助装置４１であるローラコンベヤ４
３上に位置されている。

【００２８】なお、空いている案内台２４は、例えば出
入部６の上部に配置された表示器により知ることができ
る。また図５に示すように、出入部６の床面に表示ラン
プ７０を点灯させてもよい。この表示器は、オートバイ
の利用状況を利用者が容易に分かるようにするためのも
のである。

【００２９】次に、利用者が出入部６に設けられている
操作パネルを操作して、入庫の指示を出す。すると、移
動装置８側の電動機３４により、チェーン３３が駆動さ
れて、案内台２４が格納方向に移動し、ガイドレール２
２に沿ってオートバイ３がパレット２上に引き込まれ
る。

【００３０】このように、オートバイ３がガイドレール
２２を介してパレット２上に引き込まれ、そしてパレッ
ト２上に所定台数のオートバイ３が載置されると、昇降
装置７により、そのパレット２が空の格納棚５の階まで
上昇される。

【００３１】パレット２が所定の格納階５に上昇される
と、受渡し装置の作動により、パレット２が格納棚５に
移されて、オートバイ３の格納すなわち入庫が完了す
る。逆に、オートバイ３を出庫させる場合には、出入部
６に設けられた操作パネル１０により、利用者が出庫す
べきオートバイを指定する。

【００３２】すると、昇降台１１がそのオートバイ３を
載置したパレット２の格納階５まで上昇した後、受渡し
装置によりパレット２が昇降台１１上に引き込まれる。
そして、出庫の操作により、チェーン３５が駆動され
て、案内台２４が出入側位置に移動され、オートバイ３
の後輪３ｂが出入部６の案内補助装置６１であるローラ
コンベヤ６３上に送り出される。この時、案内台２４の
移動限手前位置で、蓄力用ラック５１に受動ギヤ４８を
噛み合わせ、所定ストロークδだけ移動させることによ
り、ねじ軸４１を矢印Ａ方向に回転させて把持アーム２
５，２５をオートバイ３が倒れない程度でかつ取り出す
時にタイヤやリムが傷つかない程度とに開く。

【００３３】最後に、利用者がハンドルを持ってオート
バイ３を後方に引き出し、前輪３ａを案内台２４から下
ろせば出庫が完了する。出庫完了後、ラック駆動シリン
ダ５３が伸展収縮されて蓄力用ラック５１が矢印Ｃ方向
に移動されることにより、受動ギヤ４８を介してねじ軸
４１が把持アーム２５，２５を開放する矢印Ｂ方向に回
転され、ねじりコイルばね４６が絞り込まれて、係止爪
アーム５０によりラチェットギヤ４８が係止される。こ
れにより次の入庫に備える。

【００３４】なお、上記オートバイ３の出庫および格納
の指示は、例えば料金支払用の駐輪カードを使用して行
われる。上記実施の形態によれば、オートバイ３をパレ
ット２に格納する際に、前輪３ａを載置して挟持しオー
トバイ３を正立姿勢に保持する前輪保持装置２６を有す
るとともに、案内台移動装置８により移動される案内台
２４を、パレット２に設けたので、利用者は、オートバ
イ３の前輪３ａを案内台２４上に載置するだけで、オー
トバイ３を正立姿勢に保持させて容易にパレット２上に
格納することができる。しかもオートバイ３を格納する
案内径路が円弧状にされているので、オートバイ３の進
入用通路がパレット２への格納方向と直角方向であって
も、利用者が無理なくオートバイ３をパレット２上に導
くことができる。

【００３５】また、前輪保持装置２６の把持アーム２５
の駆動源として、ねじりコイルばね４６を利用したの
で、各パレット２の案内台２４ごとに必要なねじ軸駆動
機構４４を安価に提供することができ、またねじりコイ
ルばね４６の作用する範囲で把持アーム２５を閉動側に
付勢することがではるので、前輪の幅の許容量を大きく
して一定の挟持力で前輪を保持することができる。また
ねじ部４１ａ，４１ｂによりオートバイ３に外力が加わ
っても、把持アーム２５が緩むことがない。

【００３６】なお、上記実施の形態では、オートバイ３
の前輪３ａをガイドレール２２の長さ方向に沿うように
把持アーム２５で保持したが、図１０に示すように、ハ
ンドルロックをした状態でガイドレール２２に対してθ
度傾斜する傾斜状態で前輪３ａを把持する案内台２４′
を設けてもよい。

【００３７】また、蓄力付与装置５５の駆動源を流体圧
シリンダとしたが、案内台移動装置８による案内台２４
の移動力を駆動源として、ねじりコイルばね４６を絞り
込む機構を採用してもよい。また、ねじりコイルばね４
６は蓄力可能な渦巻きばねであってもよい。

【００３８】さらに、案内台２４の格納する案内径路を
円弧状としたが、傾斜角を有する直線状またはパレット
２の出入側の辺に直角な直線状に形成することもでき
る。さらにまた、出庫時に把持アーム２５を自動的に取
り出し可能にすこし開くように構成したが、運転者がハ
ンドルを保持した状態で、出入部６の床に設置したボタ
ンを操作してラック駆動シリンダ５３を伸展させ、蓄力
用ラック５１および受動ギヤ４８を介してねじ軸４１を
回転させ、把持アーム２５，２５を開放するように構成
してもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１記載の構
成によると、利用者は、二輪車の前輪を案内台上に置
き、前輪保持装置により前輪を挟持させて正立姿勢に保
持させ、案内台移動装置により案内台を移動させること
で、自動的にパレット上を奥へ移動させて入庫を完了す
ることができ、二輪車を容易に入出庫することができ
る。

【００４０】また請求項２記載の構成によれば、利用者
は、二輪車の前輪を案内台上に進入させるだけで、前輪
検出部材によりばねを作用させて把持アームをへ移動
し、二輪車を保持させることができる。また把持アーム
をばねにより駆動することで、前輪の幅の許容量を大き
くして一定の挟持力で前輪を保持することができ、製造
コストを低減できる。

【００４１】さらに請求項３記載の構成によれば、簡単
な構成でばね力を有効に利用して把持アームにより前輪
を挟持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体駐輪設備の実施の形態を示
し、案内台の平面図である。

【図２】同案内台の側面図である。

【図３】同案内台の正面図である。

【図４】同案内台の係止機構を示す概略側面断面図であ
る。

【図５】同立体駐輪設備のパレットを示す概略平面図で
ある。

【図６】同立体駐輪設備の案内装置の全体側面図であ
る。

【図７】同立体駐輪設備の案内台移動装置を示す要部平
面図である。

【図８】案内補助装置を示す平面図である。

【図９】同立体駐輪設備の全体横断面図である。

【図１０】本発明に係る他の立体駐輪設備の実施の形態
を示し、前輪を傾斜して把持する案内台を設けたパレッ
トを示す概略平面図である。

【符号の説明】

１ 建物 ２ パレット ３ オートバイ ３ａ 前輪 ５ 格納棚 ６ 出入部 ７ 昇降装置 ８ 案内台移動装置 １１ 昇降台 １３ 昇降駆動装置 ２１ 案内装置 ２２ ガイドレール ２３ ガイドローラ ２４ 案内台 ２５ 把持アーム ２６ 前輪保持装置 ２９ フラップ ３１ 駆動用スプロケット ３２ 従動用スプロケット ３３ チェーン ３４ 電動機 ３５ 棒状体 ３６ 係合用爪体 ４１ ねじ軸 ４２ 雌ねじ部材 ４３ 把持部材 ４４ ねじ軸駆動機構 ４６ ねじりコイルばね ４８ 受動ギヤ ４９ ラチェットギヤ ５０ 係止爪アーム ５１ 蓄力用ラック ５３ ラック駆動シリンダ ５５ 蓄力付与装置 ６１ 案内補助装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】二輪車を複数台載置し得るパレットを具備
   するとともに、このパレットを建物内に格納し得る格納
   棚を複数階に亘って設け、この建物の二輪車の出入部と
   各階における格納棚との間でパレットを昇降させる昇降
   装置を設け、このパレットに、二輪車の前輪を支持案内
   するための案内台を格納方向に沿って移動自在に設ける
   とともに、案内台を出入口と格納位置との間で格納方向
   に往復移動させる案内台移動装置を設け、前記案内台に
   二輪車の前輪を両側から挟持して二輪車を正立姿勢で保
   持する前輪保持装置を設けたことを特徴とする立体駐輪
   設備。
2. 【請求項２】前輪保持装置に、前輪の格納により作動さ
   れる前輪検出部材と、この前輪検出部材の作動により係
   止が解除されて把持アームを閉動するばねとを設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載の立体駐輪設備。
3. 【請求項３】前輪保持装置に、前輪格納検出部材の作動
   により係止が解除されて回転自在となるねじ軸と、この
   ねじ軸を所定方向に回転付勢するばねと、基端部に前記
   ねじ軸の左右ねじ部にそれぞれ噛み合う雌ねじ部を有す
   る開閉自在な一対の把持アームとを具備し、ばねの力に
   より車輪の幅に対応して挟持するように構成したことを
   特徴とする請求項２に記載の立体駐輪設備。