JPS6023230B2 - 自転車収納方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車収納装置に関し、自転車の収納密度の高
率化と動力費の低減化を図ることを目的とするものであ
る。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に付き詳細
に説明する。

２は駐車場本体であり、これの正面と裏面には多数の入
車用ゲート４と出車用ゲート５が形成され、それぞれに
、磁気カード挿入口が設けられている。

入出車用ゲート４，５のそれぞれの上方には、ハンドル
ガイド６，７が設けられ、下方にはそれぞれタイヤガイ
ド８，９が配設されている。前記タイヤガイド８は自転
車戦直面８ａと一対の平行な側壁８ｃ，８ｃとから成り
一対の側壁８ｂ，８ｃが自転車１０のタイヤの幅よりも
若干広い間隔で平行に対向している。タイヤガイド９は
タイヤガイド８と同一の構造となっている。前記ハンド
ルガイド９は、断面形状がコ字状の枠体によって構成さ
れ、該枠体の両側壁６ａ，６ｂは自転車１０のハンドル
結合部に設けられたカバー１２及び荷台の頂部１７２を
摺動自在に受け入れて、これを直線方向に案内すること
ができるように構成されている。前記枠体６の底面には
カム１３が突設されている。亀Ｗま前記タイヤガイド８
の案内経路に配設された入車検出及ストッパーであり、
タイヤガイド８のレール部材の底壁に起鼠自在に取付け
られ、該ストッパー亀４は感知スイッチ（図示省略）に
連繋している。１６は前記タイヤガイド８上の自転車１
０のべタルの移動経路に位置して設けられたべタル位置
規正ストッパーであり、起倒装置（図示省略）に連結し
ている。前記ストッパー１６の起立時の高さは、タイヤ
ガイド８上の自転車１０のべタル１８を最上昇位置に設
定したときの、該べタル１８の高さより若干低く設定さ
れている。次に、自転車を把持してこれをタイヤガイド
の長手方向に所定距離送る自転車把持送り機構と自転車
昇降制御機構（リフト）を、第１１図乃至第１３図を参
照して説明する２２，２２ａは本体２の側壁に両端部が
固定された一対の支柱であり、該支柱２２，２２ａには
カーソル２４が摺敷自在に取付けられている。

前記カーソル２４にはワイヤローブ２６の一端が連結し
「該ワイヤロープ２６の他方は、本体２上部に固定され
たりフト昇降用モータ（図示省略）の出力軸に固定され
たローププーリ３０に連結している。３２は前記カーソ
ル２４に固設された横レールであり、これの一端部の近
傍には一対のスプロケットホィル３４が他端の近傍には
一対のスプロケットホィル３６が回転自在に鼠支され、
一方の一対のホイル３４の支軸にはスブロケットホィル
３８が連結している。

４０は前記カーソル２４に固設されたモータであり、こ
れの出力軸に固定されたスブロケットホィルと前記スプ
ロケットホイル３８との間にはチェン４２が掛け渡され
ている。

前記一対のスプロケットホィル３４と一対のスプロケツ
トホイル３６との間には一対のエンドレス状搬送（搬入
）チェン４４が掛け渡され、該チェン４４には、これを
構成するりンクに第１２図に示す如くチャック５２，５
４が取付けられている。チャック５２，５４は、それぞ
れ鉄片４６，４８と該鉄片４６，４８間に固設された電
磁石５０とから構成されている。５６は鉄片４６，４８
間に固定された絶縁板であり、これに前記電磁石５０の
コイルと電気的に接続するブラシ５８が突設されている
。

６０は前記機レール３２の長手方向に沿って設けられた
板状部材であり、これの下面に長手方向に沿って帯状部
材６２が固設され、該帯状部材６２にはスプロケツト３
４，３６間に位置して、電源に接続する電線６４が張設
されている。

前記ブラシ５８は前記電線６４に接触し得る位置に配設
されている。前記自転車把持送り機構及び自転車昇降制
御機構は、タイヤガイド８，９のそれぞれに、その直上
に位置して設けられている。次に車庫６６の構成を第２
１図乃至第２６図を参照して説明する。

６８，７０，７２，７４，７６は四角形状の枠体であり
、これらの下辺部には、最尺状の、断面形状がコ字状部
材から成るタイヤガイド７８，８０，８２，８４が固定
され、上辺部のそれぞれには長尺状の、断面形状がコ字
状部材から成るハンドルガイド８６，８８，９０，９２
が固定されている。

前記タイヤガイド７８，８０，８２，８４の各底面には
自転車戦直面を構成している。前記自転車載層面は第１
図上右方向に向けて低く煩斜している。前記車庫６６は
本実施例では、横方向に５列、上下方向に３列計１５台
配置されている。ｌｏ４は車庫６６後端部のタイヤガイ
ド７８，８０，８２，８４に設けられたストッパー機構
であり、起鰯自在なストッパーを有している。次に自転
車のハンドルの取付構造を第４図乃至第７図を参照して
説明する。

１０６は自転車の前輪の方向を制御するためのハンドル
敬付パイプであり、これに固定された筒体１ １０に昇
降軸１０８が昇降自在に鉄挿支持されている。

前記昇降髄１０８の上端にはコロ１０９が設けられ、且
つ該軸１０８にはカム部材１１２が固定され該カム部材
１１２と筒体１１０との間にはコイル‘まね１ １４が
圧縮配置されている。１１６，１１８は前記パイプ１０
６に固定された支持部材であり、これに自転車１０のハ
ンドル１２０，１２２の一端が折り畳み方向に揺動可能
に軸１２４，１２６支されている。

１２８，１３０は前記ハンドル１２０，１２２の一端に
突設されたロック部材であり、これの平面１３２，１３
４は前記カム部村１１２の平面１３６，１３８に弾接し
ている。

前記カム部材１１２の平面１３６，１３−８がロック部
材１２８，１３０の平面１３２，１３４に当接している
状態のときは、カム部材１１２の平面１３６，１３８に
よってロック部材１２８，１３０の軸１２４，１２６を
中心とする回転が阻止される。従ってハンドル１２０，
１２２は通常のときは、不用意に軸１２４，１２６を中
心として折り畳み方向に揺動することがない。１２は昇
降軸１０８に取付けられたカバーである。次に、自転車
の後輪とべタルとの連動を遮断する機構を第８図乃至第
１０図を参照して説明する。

１４０は、ハンドル１２０，１２２の髄１２４，１２６
（第４図参照）を中心とする回転と連動して回転する回
転体であり、これに、ワイヤ１４２が連結している。

１４４は自転車のべタルの近傍に配設されたシリンダー
であり、これにロッド１４６が摺動自在に内層され、該
ロッド１４６の一端に固定された盤１４８とシリンダー
１４４の内壁との間にはコイルばね１５０が圧縮配置さ
れている。

１５２は、中央部が自転車側に回転自在に軸１５４支さ
れた揺動腕であり、これの一端は前記ワイヤ１４２に連
結し、他端は前記盤１４８に弾接している。

前記ロッド１４６の先端は、自転車のべ夕ルと回転方向
に連動する都材に設けたインデックス凹部１６６に対向
している。１５８は一端部が自転車に回転自在に軸１６
０支された揺動腕であり、これの中央部に前記ワイヤ１
４２が連結している。１６２は自転車後輪の回転中心軸
に回転自在に支持されたクラッチであり、一方のクラッ
チ片１６４は、他方のクラッチ片１６６に対して鞍離方
向に移動自在に支持されている。

クラッチ片１６４は、これにべタル側の回転力が伝達さ
れるべくチェンによってべタルと連繋し、クラッチ片１
６６には自転車の後輪が連結している。前記クラッチ片
１６４にはワイヤ１６８の一端が連結し、該ワイヤ１６
８の他端は前記揺動腕１５８の上端に連結している。ハ
ンドル１２０，１２２を折り畳み方向に折り曲げていな
い状態のときは、クラッチ片１６４はクラッチ片１６６
と噛合し、ロッド１４６の先端はインデックス凹部１５
６より離反している。上記モータ４０，リフト昇降用モ
ータ、ストッパー機構１０４、ストッパー１６はコンピ
ュータ（コントローラ）によって駆動制御される。次に
本実施例の作用について説明する。

まず自転車を車庫に収納する場合について説明する。

ユーザーは乗ってきた自転車１０を青ランプのついた入
車ゲート４のタイヤガイドレール８の溝に入れ所定の位
置に自転車を置く。本実施例では、自転車はしンタル式
による専用車を用いている。次に、自転車１０を押して
、自転車上部のカバー１２を、ハンドルガイド６に押し
込む。これによってカバー１２はハンドルガイド６の下
面に突出するカム１３に押圧されて、この押圧力により
昇降軸ＩＤ８がコイルばね１１４の弾力に抗して下降す
る。昇降軸１０８の下降によってカム部材１１２の平面
１３６，１３８と、ロック部材１２８，１３０の平面１
３２，１３４との係合当援状態が解除され、自転車１０
のハンドル１２０，１２２は軸１２４，１２６を中心と
してフリーの状態となる。次にユーザーは、右側のべタ
ル１８の位置を最上昇位置に設定するとともにハンドル
１２０，１２２を折り畳み方向に鯛１２４，１２６を中
心として回動し、ハンドル１２０，１２２を折り曲げロ
ック部材１２８，１３０を第６図に示す如くカム部材１
１２の上端に位置させる。上記ハンドル折り畳み動作に
おいて、ハンドル１２０，１２２が軸１２４，１２６を
中心として回転すると、部材１４０が回転してワイヤ１
４２を第８図口に示す如く巻き込み、ワイヤ１４２と運
動する揺動腕１５２は、軸１５４を中心として第８図上
、反時計回転方向に所定角度回敷する。揺動腕１５２の
軸１５４を中心とする上記回動によってロッド１４６は
コイルばね１５０の弾力に抗してシリンダー１４４から
突出する方向に移動しトロッド１４６の先端はインデッ
クス凹部１５６に鉄合し、ベタル１８は最上昇位置にに
固定される。同時に、揺動腕１５８の軸１６０を中心と
する上記回動によってクラッチ片１６４は、コイルばね
の弾力に抗して、クラッチ片１６６に対する離反する方
向に移動し、クラッチ１６２が切れて、ベタル１８と自
転車１０の後輪との連動が遮断される。次にユーザーは
磁気カードを挿入口に挿入する。

このとき磁気カードの信号はカードリーダーによって読
み取られ、入車情報がコンピュータにインプットされる
。自転車１０が所定量奥方向に押し込まれると自転車１
０によって入車検出及ストッパー１４が轍され感知スイ
ッチがＯＮとなりべタル位置規正ストッパー１６が起立
する。更に自転車１０を横レール３２方向に押し込むと
き、自転車１０の右べタル１８が最上昇位贋に設定され
ているか杏かがべタル位置規正ストッパー１６によって
チェックされる。もし、右べタル１８が最上昇位置に設
定されていないと、ベタル１８はストッパー１６に係止
され、自転車１川ま横レール３２方向に移動することが
できない。自転車１０を横レール３２の下方に所定量押
し込むと、自転車１０のカバー１２が第１３図上、Ａ，
位置に待機しているチャック５２を右方向に押動する。

自転車１０を横レール３２の下方に押し込んだ後ユーザ
ーは磁気カードを取り出して入車作業を完了する。自転
車１０のカバー１２によりチャック５２が押動され、そ
のブラシ５８が電線６４に接触すると、チャック５２は
ん位置でその電磁石５０が励磁され、これによって自転
車１０のハンドル結合部に設けた前方吸着部１７０がチ
ャック５２の電磁石５０に吸着結合する。次にコントロ
ーラによってモータ４０が駆動され、スプロケツト３４
が回転して、ハンドルチャック５２はチェン４４と運動
して第１３図上右方向に移動し、自転車１０がタイヤガ
イド８の端部方向所定位置Ａ４まで移動したところで停
止する。ハンドルチャック５２と連動して自転車１０タ
イヤガイド８に沿って自動的に第１３図上右方向に移動
するときハンドルチャック５２がＡ３位置に荷台部チャ
ック５４がＢ３′位置に達するとチャック５４の電磁石
に通電が成され、荷台の上方に設けられた吸着用頂部１
７２がチャック５４に磁気力によって吸着結合される。
チャック５４はチャック５２がＡ４位置にまで移動する
と耳位置まで移動する。次にコンピュータによって自転
車１０が収納する車庫が選択され、その選択指令がリフ
ト昇降用モータに送られる今、１階の車庫６６が選択さ
れた場合について説明する。この場合にはリフト昇降用
モータには駆動信号が送られずモータ４０に駆動信号が
コンピュータから送られ、モータ４０の出力軸が回転し
、スプロケット３４が第１３図上反に回転する。

スプロケット３４の回転によって自転車１０は第１１図
上右方向に移動する。モータ４０の駆動により自転車１
０の前輪が車庫６６の例えばタイヤガイド７８に乗り入
れ、これに鉄入し、チャック５２がん位置に達すると、
ブラシ５８が電線６４から外れて、チャック５２による
自転車１０の把持状態が解除され、自転車１０はなおも
、チャック５４によって第１１図上右方向に送られる。
吸着部１７０‘こ対するチャック５２の把持状態が解除
されると、自転車１０のカバー１２は、車庫のハンドル
ガイド８６に持ちきたされ、これに俵入する。なおも、
自転車１０がチェン４４の回動によって車庫６６の内部
に送られると、自転車１０の後輪のタイヤがタイヤガイ
ド７８に乗り入れ、これに蕨入されるとともにチャック
５４がＢ５位置に達するとそのブラシが電線６４から外
れ、チャック５４と吸着部１７２との固定が解除され、
自転車１０は、車庫６６の入口でフリーの状態となる。
車庫６６は、下り方向に所定角度懐斜した状２態にある
ため、車庫６６のタイヤガイド７８とハンドルガイド８
６に移行した自転車１０は、自重によって、タイヤガイ
ド７８とハンドルガイド８６に案内されて車庫６６の奥
方向に自走し、自転車１０の前輪が車庫６６のストッパ
ー機構１０４ ３のストッパーに衝突したところで自転
車１０の自走は停止する。次に上記した動作によって車
庫６６のタイヤガイド７８に乗り入れてきた自転車は、
前方の自転車のスタンドに衝突して停止する。このよう
にして、順次車庫６６のタイヤガイ３ド７８に自転車が
収納される。上記自転車収納作業中、タイヤガイド７８
に対応するゲート４の黄ランプが点灯する。次に２階の
車庫６６に自転車を収納する場合について説明する。

４自転車１０が横レール３２
に上記した要領で移行したところで、コンピュータは、
２階以上の車庫を選択しリフト昇降用モータ駆動信号が
出され、モータの出力軸が回転し、カーソル２４が支柱
２２，２２ａに沿って上昇し、自転車は、横レール３２
の上昇と連動して引き上げられ１階のタイヤガイド８か
ら浮上する。自転車１０の下端が２階の車庫６６のタイ
ヤガイドの延長上に位置したところで、リフト昇降用モ
ータの駆動が停止する。次にモータ４０がコンピュータ
の指令によって駆動し、自転車１０は、上記した要領で
２階の車庫６６のタイヤガイド８０上に第１９図、第２
０図に示す如く移行させられ、且つ、自重による自走に
よってタイヤガイド８０の最奥端に収納される。このよ
うにして順次３階から１階までの車庫６６に自転車を収
納する。次に、ユーザーが、自転車を取り出す場合につ
いて説明する。

まず、ユーザーは出庫ランプＯＫのついているゲート５
に行き、カード挿入口に磁気カードを挿入する。

カードの信号にはコンピュータに送られ、コンピュータ
の指令によってそのゲート５の最上階の車庫６６のタイ
ヤガイドのストッパー機構１０４のストッパーが引込ん
で、４階のタイヤガイド上の自転車は自重によって第１
図上、右方向に自走移動する。コンピュータの指令によ
って予じめ、自転車把持送り機構の接しール３３は、最
上階に待機しており、該自転車把持送り機構と自転車昇
降機構とによって最上階の自転車は上記した要領でタイ
ヤガイド９上に載遣され、出車ゲート５から押し出され
る。尚、一合目の自転車が横レール３３の真下に移動し
たとき、コンピュータの指令でストッパー機構１０４の
ストッパーが突出し、このストッパーで後続の自転車は
車庫６６のタイヤガイド上に止められる。次にユーザー
は、ゲート５から自転車１０を引張り出して、磁気カー
ドを挿入口より抜き取る。しかる後に、ユーザーは自転
車１０のハンドル１２０，１２２（第６図参照）を軸１
２４，１２６を中心として回鰯し、折り畳まれたハンド
ル１２０，１２２を広げると、カム部材１１２上面に対
するロック部村１２８，１３０の係止状態が解除され、
昇降軸１０８及びカム部村１１２はコイルはね１１４の
弾力によって上昇する。カム部材１１２が上昇すると、
カム部材１１２のカム平面１３６，１３８とロック部材
１２８，１３０の平面１３２，１３４が当接し、ロック
部材１２８，１３０の軸１２４，１２６を中心とする回
動がカム部材１１２の平面１３６，１３８によって阻止
され、ハンドル１２０，１２２は自転車のハンドル取付
パイプ１０６に対して固定状態となる。同時にハンドル
１２０，１２２の回動に伴う部材１４０（第８図参照）
の回転によってワイヤ１４２は第８図上、矢方向とは反
対方向に移動し、ロッド１４６は、インデックス凹部１
５６から離反して、自転車べタル竃８の固定が解除され
る。一方、クラッチ片１６４がコイルばねの弾力によっ
てクラッチ片１６６方向に移動し、これと噛み合い状態
となりｔ自転車のべタル１８側と後輪側の動力伝達機構
が連結状態となる。上記ハンドル１２０，１２２を広げ
る手動動作によって自転車は自動的に使用可能状態とな
る。このようにして順次上階の自転車から出車し、それ
に必要な各装置の動作はコンピュータによってコントロ
ールされるものである。本実施例では「ゲート数２０車
庫のタイヤガイドのそれぞれの収納可能台数を１０台と
すると、６００台の自転車は、略１４分で全て本装置に
よって本体内に収納されるものである。尚、本発明の実
施に際しては種々の設計変更が可能であり、本発明は特
に図示する実施例に限定されるものではない。

特に、本発明は、車庫を上下に多層構造とすること、に
限定されるものでなく、一階のみの構成としても良い。
また、車庫に自転車を送る装置及び車庫から自転車を取
り出す装置は、自動的に行うものに限定されるものでな
く、ユーザ−が手操作で行うように構成しても良いもの
である。本発明は上述の如く車庫内に人を入れないよう
にするとともに、車庫内の自転車の移動は、自転車自体
自重による目送によって行うように構成したので単位面
積当りの駐車効率を高めることができしかも動力費を少
くすることができる。

更に、自転車のハンドルを折り畳み方向に折り曲げて自
転車を自転車ガィド‘こ保持させるようにしたので、ハ
ンドルが自転車の両側部に突出せず、自転車の収納スペ
ースを小さくすることができ、自転車の収納台数を多く
することができる。また、目転車のべタルを所定位魔に
固定するようにしたので、隣接する自転車が互いに接近
してもべタルどうしが対向衝突しないようにすることが
できる。そのため隣接する自転車を接近させて配置させ
ることができ、自転車の収納台数を多くすることができ
る等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な一つの実施例を示し、第１図は全体
側面図、第２図は全体正面図、第３図はゲートの外観図
、第４図はハンドル折り曲げ機構の断面図「第５図は同
平面図、第６図は同、動作説明断面図、第７図は同Ｌ動
作説明平面図、第８図イ，口はべタル固定機構の動作説
明図、第９図イ，口同、部分図、第１０図イ，口は同、
部分図、第１１図は自転車把持送り機構の側面図、第亀
２図は同、要部の外観図、第１３図は同、説明側面図「
第１４図イは動作説明側面図、口は同背面図、第１５図
イは同、側面図、口は同、背面図、第１６図イは同、側
面図、口は同、背面図、第１７図イは同側面図、口は同
、背面図、第１８図は入車側の外観図、第１９図は外観
図、第２０図は外観図、第２１図は外観図、第２２図は
正面図、第２３図は背面図、第２４図は入車動作のタイ
ムチャート、第２５図は出車動作のタイムチャート、第
２６図は入車の動作説明図、第２７図は出車の動作説明
図、第２８図はタイムチャートである。 ２・・・駐車場本体、４・・・入出車用ゲート、６・・
・ハンドルガイド、８…タイヤガイド、１０…自転車、
１２・・・カバー、１４・・・感知スイッチ作動べタル
「 １６・・・ベタル位置確認ストッパー、１８・・・
ベタル、２２，２２ａ・・・支柱、２４・・・カーソル
、２６…ワイヤロープ、２８…モータ、３０…ローププ
ーリ、３２…腐しール、４０…モータ、５０…電磁石「
５２４５４・・・チャック、５８・・・ブラシ、６４
…電線、６６・・・車庫、１０２・・・ストッパ−機構
、１０６・・・ハンドル取付パイプ、１０８・・・昇降
鞠〜 １１２…カム部村。 図 斑 図 の 船 第２図 図 寸 船 図 山 舵 図 〇 船 図 ト 船 図 の 船 図 〇 球 図 〇 縦 図 船 図 の 船 第１２図 図 寸 船 図 山 球 塵 舷 図 ト 船 図 〇 船 第１９図 第２０図 図 Ｎ 船 図 Ｓ 船 図 符 船 図 寸Ｎ 妹 図 山Ｎ 船 図 汽 船 図 ｂ 職 図 舞 舵

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車庫内に、自転車を起立状態で走行自在に保持する
   自転車ガイドを設け、該車庫の自転車載置面を奥方向に
   向けて低くなるように傾斜させ、この車庫内に、ハンド
   ルを折り畳み方向に折り曲げた自転車を前記自転車ガイ
   ドに保持されるように順次送り込み、この自転車を前記
   自転車載置面の傾斜によつて車庫の奥方向に自重によつ
   てストツパーに係止させるまで自走させ、自転車を順次
   車庫内に収納するとともに、自転車を出庫するときは、
   前記ストツパーを解除して車庫の奥方向側から自転車を
   取り出すようにしたことを特徴とする自転車収納方法。 ２ 車庫内に、自転車を起立状態で走行自在に保持する
   自転車ガイドを複数並列に設け、該車庫の自転車載置面
   を奥方向に向けて低くなるように傾斜させ、この車庫内
   に、ハンドルを折り畳み方向に折り曲げるとともにペダ
   ルを所定位置に固定した自転車を前記自転車ガイドに保
   持されるように順次送り込み、この自転車を、前記自転
   車載置面の傾斜によつて車庫の奥方向にストツパーに係
   止させるまで自重によつて自走させ、自転車を順次車庫
   内に収納し、自転車を出庫するときは前記ストツパーを
   解除して車庫の奥方向側から自転車を取り出すようにし
   たことを特徴とする自転車収納方法。３ 車庫内に自転
   車を起立状態で走行自在に保持する自転車ガイドを横方
   向に複数並列に設け、該車庫の自転車載置面を奥方向に
   向けて低くなるように傾斜させ、該車庫を上方向に複数
   段設け、この車庫の中、１階の車庫の入口に、ハンドル
   を折り畳み方向に折り曲げた自転車を自動的に把持移動
   して送り込み、この車庫内に送り込まれた自転車を、前
   記自転車載置面の傾斜によつて車庫の奥方向にストツパ
   ーに係止されるまで自重によつて自走させ、自転車を順
   次１階の車庫内に収納し、２階以上の車庫には、自転車
   を、そのハンドルを折り曲げた後、これを自動的に杷持
   上昇して所定の車庫を選択し、しかる後に、上記自転車
   を選択した車庫に自動的に送り込み、この選択した車庫
   の自転車載置面の傾斜によつて該車庫の奥方向にストツ
   パーに係止されるまで自走させて収納するとともに、２
   階以上の車庫内の自転車を出庫するときは、選択した階
   の奥方向側のストツパーを解除し、自転車を、自動的に
   把持し得る装置にまだ自走によつて移動させ、該自転車
   を把持した後、所定方向に移動させて自転車を選択した
   階の車庫内から引き出し、しかる後に１階に下降すると
   ともに、自転車の把持を解除するように成し、１階の車
   庫内の自転車を出車するときは、該車庫内の自転車を、
   該車庫の自転車載置面の傾斜によつて車庫の奥端出口方
   向に自走させ、この自走してきた自転車を把持して所定
   方向に自動的に移動して自転車を上記車庫から引き出し
   、しかる後に自転車の把持を解除するようにしたことを
   特徴とする自転車収納方法。 ４ 車庫内に、自転車を起立状態で走行自在に保持する
   自転車ガイドを横方向に複数並列に設け、該車庫の自転
   車載置面を奥方向に向けて低くなるように傾斜させ、該
   車庫を上方向に複数段設け、この車庫の中、１階の車庫
   の入口にハンドルを折り畳み方向に折り曲げ且つペタル
   を所定位置に固定した自転車を自動的に把持移動して送
   り込み、この車庫内に騒り込まれた自転車を、前記自転
   車載置面の傾斜によつて車庫の奥方向にストツパーに係
   止されるまで自重によつて自走させ、自転車を順次１階
   の車庫内に収納し、２階方向に車庫には、自転車を、そ
   のハンドルを折り曲げ且つペタルを所定位置に固定した
   後、これを自動的に把持上昇して所定の車庫を選択し、
   しかる後に、上記自転車を、選択した車庫に自動的に送
   り込み、この選択した車庫の自転車載置面の傾斜によつ
   て該車庫の奥方向にストツパーに係止されるまで自走さ
   せて収納するとともに、２階以上の車庫内の自転車を出
   車するときは、選択した階の奥方向側のストツパーを解
   除し、自転車を、自動的に把持し得る装置にまで自走に
   よつて移動させ、該自転車を把持した後、所定方向に移
   動させて自転車を選択した階の車庫内から引き出し、し
   かる後に１階に下降するとともに、自転車の把持を解除
   するように成し、１階の車庫内の自転車を出車するとき
   は、該車庫内の自転車を、該車庫の自転車載置面の傾斜
   によつて車庫の奥端出口方向に自走させ、この自走して
   きた自転車を把持して所定方向に自動的に移動して自転
   車を上記車庫から引き出し、しかる後に自転車の把持を
   解除するようにしたことを特徴とする自転車収納方法。