JPS6023234B2 - 自転車収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車収納装置即ち自転車の駐車場に関し、自
転車の収納密度の高率化を図ることを目的とするもので
ある。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に付き詳細
に説明する。

２は駐車場本体であり、これの正面には多数の人出軍用
ゲート４が形成され、該ゲート４のそれぞれに滋気力ー
ド挿入口が設けられている。

入出車用ゲート４のそれぞれの上方にはハンドルガイド
６が設けられ、下方にはそれぞれタイヤガイド８が配設
されている。前記タイヤガイド８は自転車教直面１０と
一対の平行な側壁１２，１４とから成り、一対の側壁１
２，１４が自転車１６の夕イヤの幅よりも若干広い間隔
で平行に対向している。前記ハンドルガイド６は、断面
形状がコ字状の枠体によって構成され、該枠体の両側壁
は自転車１６のハンドル結合部に設けられたカバー１８
及び荷台の頂部２０を摺動自在に受け入れて、これを直
線方向に案内することができるように構成されている。
２２，２４は本体２の側壁に両端部が固定された一対の
支柱であり、該一対の支柱２２，２４は前記ゲート４毎
に配設されている。

支柱２２，２４にはカーソル２６が摺動自在に取付けら
れている。前記カーソル２６にはワイヤローブ２８の一
端が連結し、該ワイヤロープ２８の他方は、本体２上部
に固定されたモータの出力軸に固定されたローププーリ
に連結している。３０は前記カーソル２６に固設された
穣レールであり、これの一端部の近傍には一対のスプロ
ケツトホイル３２（一方は図示せず）が、また池端の近
傍には一対のスプロケットホィル３４が回転自在に軸支
され、一方の一対のホイル３２の支軸は、カーソル２６
に固設されたモー夕３３の出力軸が連繋している。

前記一対のスプロケットホイル３２と一対のスプロケツ
トホイル３４との間には一対のエンドレス搬送チェン３
６が掛け渡され、該チェン３６には、露滋チャック３８
，４０が取付けられている。５２は車庫７８を構成する
タイヤガイドであり、自転車１６の下部即ちタイヤを直
線方向に移動自在に案内保持する案内部が形成され、該
タイヤガイド５２は第６図に示す如く、横方向と縦方向
に配列され二段目以上のタイヤガィド‘ま支持部材５４
と枠部村５６とから成る骨格によって支持されている。

６２は前記タイヤガイド５２の直上に平行に配設された
ハンドルガイドであり「自転車１６の上部貝０ち、カバ
ー１８と荷台頂部２０とを移動自在に直線方向に案内部
が形成され、該ガイド５２は車庫の骨格によって支持さ
れている。

前記ハンドルガイド６２の両端にはそれぞれスプロケッ
ト６４（他方は図示せず）が回転自在に藤支され、該ス
プロケット６４は搬送チェン６６即ち送り部材６６が掛
け渡されている。搬送チェン６６には一対の露滋チャッ
ク６８，６９が取付けられている。前記スプロケツト６
４はそれぞれモータ（図示省略）に連繋している。次に
本実施例の作用について説明する。

まず自転車を車庫に収納する場合については説明する。

駐車場利用者は、乗ってきた自転車１６を青ランプのつ
いたゲート４のタイヤガイドレール８の溝に入れ所定の
位置に自転車を置く。本実施例では自転車はべタル位置
固定装置と公知のハンドル折り畳み自在装置を備えたレ
ンタル方式による専用車を用いている。次に自転車１６
を押して自転車上部のカバー１８を、ハンドルガイド６
に挿入する。そして、・自転車１６のハンドル，１７を
中央方向に折り畳み、且つべタル１９を所定位置に固定
する。次に利用者は磁気カードを挿入口に挿入する。こ
れによって磁気カードの信号はコンピュータにインプッ
トされる。更に自転車１６を所定量奥方向に押し込むと
、自転車１６のハンドル中央部２１が電磁チャック３８
に把持される。次にコンピュータの指令によってモー夕
３３が駆動され、スプロケット３２が回転して、亀磁チ
ャック３６と連動して車庫７８方向に移動し、自転車１
６の全体が横レール３０の直下にまで移動したところで
停止する。このとき亀滋チャック４川こよって自転車１
６の荷台頂部２０も自動的に把持される。次にコンピュ
ータによって自転車１６を収納する階が選択され、その
選択指令がカーソル駆動用のモータに送られる。

今、１階が選択された場合について説明する。この場合
には上記カーソル駆動用モー外こは駆動信号が送られず
、スプロケット駆動用モータ３３に駆動信号がコンピュ
ータから送られ、該モータの出力軸が回転し、スプロケ
ット３２が回転する。この回転によって自転車１６は車
庫７８方向に移動する。自転車１６の前輪が一階のタィ
ャガィド５２に乗り入れ、これに搬入すると、電磁チャ
ック３８の電磁力が自動的に消去されて該チャック３８
による自転車１６の把持状態が解除されるとともに、ハ
ンドル中央部２１は蟻磁チャック６８に把持される。中
央部２１が電磁チャック６８に把持されると、チェン６
６が回動を開始し、自転車１６はなおもチャック６８及
びチャック６９によって車庫７８内に送られる。自転車
１６の後輪のタイヤガイド５２に乗り入れ、自転車１６
上部のカバー１８と荷台項部２０がハンドルガイド６２
内に隊入すると、電磁チャック４０１こよる荷台頂部２
川こ対する把持が自動的に解除されるとともに、俺台頂
部２０は電磁チャック６９によって把持され、自転車１
６はチェン６６の回動によって、タイヤガイド５２の最
奥端まで移動され、譲位贋で、自転車１６に対する電磁
チャック６８，６９の把持が解除される。電磁チャック
６８，６９はチェンの回動によってハンドルガイド６２
の前方に送られ、次の自転車を把持する用意をする。上
記した動作によって順次タイヤガイド５２上に自転車が
満車になるまで収納される。

次に２階のタイヤガイド５２上に自転車を収納する場合
について説明する。

自転車１６の全体が腐しール３０の直下に上記した要領
で移行したところで、コンピュータは２階を選択し、カ
ーソル駆動信号が出され、カーソル２６が支柱２２，２
４に沿って上昇し、自転車１６は議しール３０の上昇と
連動して引き上げられ、１階のタイヤガイド８から浮上
する。

自転車１６の下端が２階のタイヤガイド５２の延長上に
位置したところで、カーソル駆動用モータの駆動が停止
する。次にスプロケット駆動用のモータ３２がコンピュ
ータの指令によって駆動し、自転車は、上記した要領で
２階のタイヤガイド５２上に移行させられ、且つ、チェ
ン６６の回動による送りによってタイヤガイド５２の最
奥端に収納される。このようにして順次４階から１階ま
でのタイャガィド５２の全てが満載になると、出車準備
が完了し、これはタイヤガイド５２に対応するゲート４
に設けたランプによって表示される。次に利用者が自転
車を車庫から取り出す場合について説明する。

まず、利用者は出車ＯＫランプのついているゲート４に
行き、カード挿入口に磁気カードを挿入する。カードの
信号はコンビュー外こ送られ、コンピュータの指令によ
ってそのゲート４の最上階のタイヤガイド５２上の自転
車がまず選択される。コンピュータの指令によって予じ
め、横レール３０は最上階に待機しており、しかも、電
磁チャック３８，４０は、所定位置にセットされている
。最上階のハンドルガイド５２のチェン６６は逆方向に
回動を開始し、電磁チャック６８，６９によって一番ゲ
ート寄りの自転車１６の上部を把持して自転車１６を穣
レール３０の直下に移動させる。擬しール３０側の電磁
チャック４０，３８は、移動してきた自転車の上部則ち
、荷台頂部２０ハンドル中央部２１を順次電磁力によっ
て自動的に把持する。電磁チャック４０が荷台項部２０
を把持すると、スプロケット駆動モータ３３が駆動して
、スプロケット３２が回転し電磁チャック４０は、チェ
ン３６の移動によって自転車１６を、カーソル２６側の
所定位置まで移動させて停止する。自転車１６は全体が
横レール３０の直下に引き出されてくる過程において、
その前輪がタイヤガイドから外れる手前でハンドル中央
部２１が電磁チャック３８に自動的に把持される。自転
車１６が検しール３０の直下に移行したところで、コン
ピュータの指令によってカーソル駆動用モータが駆動し
、横レール３川ま支柱２２，２４に沿って下降する。自
転車１６が１階のタイヤガイド８上に載遣されたところ
で、カーソル駆動用モータの駆動が停止し、検しール３
０の付降運動が停止する。藤レール３０‘ま１階で停止
し、磁気カードによる出車指示を待つ。出車指示がある
と、コンピュータの指令でスプロケート３２が回転し、
自転車１６はチェン３６の移動によってゲート４外に突
出したところで、電磁チャック３８の把持が自動的に解
除される。次に利用者はゲート４から自転車１６を引張
り出して磁気カード挿入口より抜き取る。尚、本実施例
では、車庫の一方側に配設したゲートから入車と出車を
行うようにしているが、車庫の両側に自転車把持横方向
及び昇降方向送り機構を設け、車庫の一方側を入車ゲー
ト専用とし、車庫の他方側を出車ゲート専用としても良
い。

本発明は上述の如く、自転車の上下をタイヤガイドとハ
ンドルガイドとで直線方向に移動自在に支持するように
したので自転車の保持が確実であり、しかも電磁チャッ
クを用いたので自転車を簡単に把持し、これを送り制御
することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は外観図、第
２図は外観図、第３図は側面図、第４図は外観図、第５
図は外観図、第６図は外観図である。 ２…駐車場本体、４・・・ゲート、６・・・ハンドルガ
イド、８・・・タイヤガイド、１０・・・自転車戦直面
、１２，１４・・・側壁、１６・・・自転車、２６・・
・カーソル、３０…横レール、３６…チェン、３８，４
０・・・電磁チャック、５２・・・タイヤガイド、６２
．．・ハンドルガイド、６６…チエン、６８，６９…チ
ヤツク。 図 舵 図 Ｎ 舵 図 の 船 図 寸 滋 図 山 舵 図 船

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 直線方向に所定の長さを有し、自転車１６の下部を
   走行自在に嵌合保持可能な案内部を備え、並列方向に複
   数列配列されたタイヤガイド５２と、自転車の上部を走
   行自在に嵌合保持可能な案内部を有し、並列方向に複数
   列配列されたハンドルガイド６２と、前記ガイドの全長
   に亘つて移動自在に配設された、駆動系に連繋する送り
   部材６６と、該送り部材６６に取り付けるれた、自転車
   を把持し、該自転車を前記ガイドの所定位置に送る電磁
   チヤツク６８，６９とから成る自転車収納装置。