JPS6041190B2 - 自転車収納方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車収納方法及び装置に関し、特に多数の自
転車を効率的に収納するための方法及び装置に関する。

本発明の主たる目的は、自転車の車庫内外への移動動作
を、自転車の自重を利用することにより動力源を用いる
ことなく自動的に行い得るようにすることである。以下
に本発明の構成を添付図面に示す実施例について詳細に
説明する。

第１図及び第２図において、２は駐車場本体であり、こ
れの正面には多数の入出専用ゲート４が形成され、それ
ぞれに磁気カード挿入口が設けられている。

入出専用ゲート４のそれぞれの上方にはハンドルガイド
６が配設されている。ハンドルガイド６には第５図に示
す如く、垂直な一対の側壁６ａ，６ｂと、ローラ支持平
面６ｃ，６ｄが形成されている。第９図において８，１
０，１２７ １４は本体に立設された支柱であり、これ
に昇降体１６がコロ１８を介して昇降自在に取付けられ
ている。

昇降体１６に固設されたブラケット２０，２２にはワイ
ヤロープ２４の一端が連結し、該ワイヤロープ２４の他
方は、第７図に示す如く、本体２上部に固定されたモー
タ２６の出力軸に固定されたローププーリに巻回され、
該ロープ２４の他端にはウェイト２８が連結している。
３０‘ま昇降体１６の構成要素の一つである検しールで
あり、これにローラ支持平面３０ａ，３０ｂとストッパ
一面３０ｃ，３０ｄが形成されている。

議しール３０の両端には、そ′れぞれスプロケツトホイ
ル３２，３４が回転自在に鮫支されている。３６は横レ
−ル３０の略中間部にプラケツトを介して固定されたモ
ータであり、これの出力軸に固定されたスプロケツトホ
イル３８と前記スプロケツトホイル３２，３４との間に
は無機状のチェン４０が掛け渡されている。

前記チェン４０の両側部には、略三角形状の係合片４２
が多数取付けられ該係合片４２は一対で凹入部４４を形
成している。前記昇降体１６は前記ゲート亀毎に配設さ
れている。次に自転車４６を収納する車庫４８の構成を
第４図及び第５図を参照して説明する。

車庫４６は、自転車４６を収納する空間部と自転車ガイ
ドレール５０を主たる構成としている。

レール５０の一端は、支柱１４に床面に対して垂直な平
面内で回転自在に髄５２支され、該レール５０の池端に
は、スクリュージャッキ５４のスクリュー６６の下端が
回転自在に連結している。目転車ガイドレール５０は、
垂直壁５０ａ，５０ｂとロ−ラ支持平面５０ｃ，５０ｄ
と案内端面５０ｅ，５０ｆ（第竃亀図参照）を有してい
る。５８，６０は本体２に立設された案内板であり、こ
れに前記垂直壁５８ａ，５０ｂの外壁面が摺動自在に当
綾している。

前記ガイドレール５０の上方には、所定間隔を存して、
上記と同機の構造によって複数の自転車ガイドし−ル５
０′が支柱１４、スクリュー５６間に架設されている。
前記スクリュージャッキ５４の本体は、本体２に固定さ
れている。６２は本体２の天壁に回転自在に支持された
軸であり、これにベルトプーリ６４，６６が固定され、
プーリ６４は本体２の天墜に固定されたモータ６８の出
力軸に固着されたプーリとベルトにより連結し、プーリ
６６は前記スクリュージャッキ５４の入力軸に固着され
たプーリ７０とベルトにより連結している。

前記スクリュージャッキ５４は入力軸が回転するとジャ
ッキ本体内のウオームギアが回転し、スクリュ−５６が
昇降するように構成されている。前記自転車ガイドレー
ル５０，５０′及びスクリュージャッキ５４と同様の構
成は、前記ゲート４毎に設けられている。７４は自転車
４６のハンドルポストであり、これに円柱体７６が架設
され、該円柱体７６の両端部にはローラ７８，８０が回
転自在に鞠支されている。

コロ７８，８０の内側には位置規制盤８２，８４が形成
されている。第１８図は、本袋瞳のブロック説明図であ
り、図中９８‘ま制御装圏であり、コンピュータにより
構成されている。

９２は磁気ガイド読敬器、９４は検出器であり、ハンド
ルガイド６に設けられている。

９６は検出器であり、議しール３０に設けられている。

９８は検出器であり、支柱１４に配穀されている。１０
Ｍまストッパー装億であり、一対のソレノィドから構成
され、該ソレノィドＩＱ２，１０４は第１６図に示す如
く、自転車ガイドレール５０の第２図上、左端部の近傍
に配設され、ストッパー１０６，１０８がガイドレール
５０の内壁面に突出している。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、自転車４６を車庫に収納する場合について説明す
る。

ユーザーは磁気カードを青ランプのついたゲート４に設
けられているカード挿入口に差込む。

次にユーザーは乗ってきた自転車４６のロ−ラ７８，８
０を青ランプのついたゲート４のハンドルガイド６内に
押し込み、ローラ７８，８０をガイド６の支持平面６ｃ
，６ｄに戦層する。尚、入庫準備状態において横レール
３０は下降所定位置に待機し、横レール３０の一端はガ
イド６の一端と近接対向し、それぞれの支持平面６ｃ，
６ｄと３０ａ，３０ｂは同一レベルに設定されている。
また、ガイドレール５０は第２図上、右下がりの状態に
設定されている。前記ガイド６内にローラ７８，８０が
押し込まれると、検出器９４が動作し、モータ３６が正
回転方向に駆動する。モータ３６の駆動により、チェン
４川まスプロケツトホィル３２，３４間を、第８図上、
反時計回転方向に回動する。該状態において、ユーザー
は、更に自転車をガイド６の奥方向に押し込むと、第９
図に示す如く、円柱体７６は、一対の係合片４２から成
る凹入部４４内に巻き込まれ、該凹入部４４と係合する
。これによって自転車４６は、チェン４０と連動して、
第２図上、横レール３０の右方向に移動する。自転車４
６を機レール３０方向に押し込んだところでユーザーは
磁気カードを取り出して入車操作を完了する。自転車４
６がチェン４０の移動により横レール３０直下の所定位
置まで引き出されると、穣レール３川こ設けた検出器９
６が動作し、モータ３６の駆動が停止する。次に制御装
魔９０（コンピュータ）によって自転車４６を収納する
自転車ガイドレール５０が選択され、その選択指令がモ
ータ２６に送られる。今、一階のガイドレール５０が選
択された場合について説明する。この場合、モータ２６
に駆動信号が出され、モータ２６の出力軸が回転し、昇
降体１６は支柱８，１０，１２，１４に沿って上昇する
。このとき自転車４６は床面から浮上し、横レール３０
に吊持される。横レール３０の支持平面３０ａ，３０ｂ
が第１２図に示す如く、１階のガイドレール５０の支持
平面５０ｃ，５０ｄと一致したところで、検出器９８が
動作し、モータ２６の駆動が停止する。次にモータ３６
がコンピュータ９０の指令によって駆動し、チェン４０
が移動して、自転車４６は、第２図上、右方向に横レー
ル３０に沿って移動する。円柱体７６は、係合片４２に
より検しール３０の第８図上右端方向に送られ、ローラ
７８，８０がガイドレール５０の支持平面５０ｃ，５０
ｄ上に移行したところで、係合片４２との係合が解除さ
れる。ローラ７８，８川ま、ガイドレールの支持平面５
０ｃ，５０ｄに移行すると、ガイドレール５０の右下り
の煩斜によって、ガイドレール５０の第２図上右方向に
目走し、自転車４６は、ガイドレール５０１こ吊持され
た状態で、ガイドレール５０の右方向にローラ７８，８
０がストッパー１１２（第４図参照）に係止されるまで
、ガイドレール５０に沿って自走する。次に上記した動
作によってガイドレール５川こ移行してきた自転車４６
は、前方の自転車４６の後部に衝突して停止する。

このようにして１階のガイドレール５０に順次自転車４
６が吊持され、ガイドレール５０が満車となったところ
で、ガイドレール５０の第２図上、左端近傍に配置され
たストッパー装置１００のストッパー１０６，１０８が
突出する。２階以上のガイドレール５０′に自転車４６
を吊持収納する場合も、上記と同様の動作によって行わ
れる。

全階のガイドレール５０，５０′が全て満車になると、
コンピュータ９０の指令によりモータ６８が駆動し、ス
クリュー７２が所定量上昇する。これにより、ガイドレ
ール５０，５０′は、支観５２，５２′を中心として回
動し、レール５０，５０′は第２図上、左下がりの頃斜
状態となる。これでガイドレール５０，５０′の出車準
備が完了し、これはガイドレール５０，５０′に対応す
るゲート４に設けた出車ＯＫランプによって表示される
。次にユーザーが車庫から自転車を取り出す場合につい
て説明する。

まずユーザーは出車ＯＫランプのついているゲート４に
行き、カード挿入口に磁気カードを挿入する。

カードの信号は読取器９２によってコンピュータ９０１
こ送られ、コンピュータ９０の指令によってそのゲート
４の穣上階のガイドレール５０′の左側に設けられた上
記ストッパー装置１００のストッパー１０６，１０８が
瞬間的に引込んで、最上階ガイドレール５０′の左端の
自転車４６の左方向の係止を解除するとともに、その右
隣りの自転車をガイドレール５０′の左端において係止
する。上記係止を解除された自転車はしール５０の煩斜
によって、レール５０′の左方向に目走する。コンピュ
ータ９０の指令によって予じめ横レール３０は、最上階
のレール５０′に連接する位置に待機し、モータ３６が
逆回転駆動を開始している。係止状態が解除された自転
車４６の円柱体７６１ま、係合片４２によって巻き込ま
れて、凹入部４４に保持され、チェン４０の移動によっ
て横レール３０の中央に移動する。横レール３０の中央
に自転車４６が移行したところで、検出器９６が動作し
、モータ３６の駆動が停止する。次にコンピュータ９０
の指令によってモータ２６が駆動しワイヤロープ２４が
移動し、昇降体１６は、自転車４６を吊持して状態で、
支柱８，１０，１２，１４に沿って下降する。自転車４
６が床面に載直されたところで検出器９８が動作し、こ
れに塞き、モータ２６の駆動が停止し、横レ−ル３０の
下降運動が停止する。次にコンピュータ９０の指令でモ
ータ３６が駆動し、チェン４０がスブロケットホィル３
２，３４間を、第２図上時計回転方向に回敷し、自転車
４６はゲート４外に押し出されてくる。自転車４６の円
柱体７６が、凹入部４４の保持状態から解放されたとこ
ろで検出器（図示省略）が動作し、これに塞いてモータ
３６の駆動が停止する。次にユーザーはゲート４から自
転車４６を引張り出して、磁気カードを挿入口より抜き
とる。このようにして順次上階の自転車から出車し、そ
れに必要な各装置の動作はコンビュータによってコント
ロールされる。総し−ル３０、又はガイドレール５０１
こ自転車を走行自在に吊持する構成は、上記実施例に示
すものに限定されるものでない。第１７図に示す如く、
レール１２０‘こローラ支持平面１２０ａを形成し、該
支持平面に、自転車のハンドルポスト１２２に設けたロ
ーラ１２４，１２６を戦直するようにしても良い。この
場合、チヱンと係合する円柱体の作用をローラ１２４，
１２６自体に担当させても良く、また、チェンに電磁石
等のチャック装置を設け、該チャック装置によってハン
ドルポスト１２２を把持するように構成しても良い。尚
、上託した説明から明らかな如く、モータ６８及びスク
リュージャッキ５４は自転車ガイドレールの傾斜を変換
する傾斜変換機構を構成し、モータ３６、腐しール３０
、チェン４０、係合片４２及び自転車側の円柱体７６、
ローラ７８，８０は自転車把持送り機構を構成し、モ−
夕２６、ワイヤロープ２４、昇降体１６は自転車昇降機
構を構成している。

本発明は上述の如く車庫内に人を入れないようにすると
ともに、車庫内の自転車の移動は自転車自体の自重によ
る宮走によって行うように構成したので単位面積当りの
駐車効率を高めることができ、しかも動力費を少〈する
ことができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は全体外観図
、第２図は同、側面図、第３図は車庫の正面図、第４図
は側面図、第５図は全体正面図、第６図は煩斜変換機構
の正面図、第７図は昇降機機の側面図、第８図は自転車
把持送り機構の側面図、第９図は同、平面図、第１０図
は同、一部側面図、第１１図は同、一部、正面図、第１
２図か、同、一部側面図、第１３図は同、側面図、第１
４図は煩斜変換機構の正面図、第１５図は同、一部側面
図、第１６図は、ストッパー袋魔の正面図、第１７図は
、自転車のハンドルポスト吊持機構の他の実施例を示す
正面図、第１８図は本袋鷹の電気回路ブロック図である
。 ２・・・…駐車場本体、４・・・・・・ゲート、６・・
・・・・ハンドルガイド、６ｃ，６ｄ・・・・・・支持
平面、１６・・・・・・昇降体、２６・…・・モータ、
３０・・…・横レール、３０ａ，３０ｂ・・・・・・ロ
ーラ支持平面、３６・・・・・・モータ、４０・・・・
・・チェン、４２……係合片、４４・・・・・・凹入部
、４６・・・・・・自転車、４８・・・…車庫、５０・
・・・・・自転車ガイドレール、５４・・・・・・スク
リュージャッキ、５６……スクリュー、５０ｃ，５０ｄ
……ローラ支持平面、６４，６６・…・・プーリ、６８
・・・…モータ、７０……プーリ、７２……スクリュー
、７４……ハンドルポスト、７６……円柱体、７８，８
０……ローラ、９０……制御菱贋、９４，９６，９８…
…検出器、１００……ストッパー菱簿。 第３図 第１図 第２図 第６図 第Ｔ図 第４図 第１８図 第５図 第１０図 第１１図 第８図 第９図 第１６図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図 第１７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車庫内に、上部にローラを設けた自転車を走行自在
   に吊持する自転車ガイドレールを設け、自転車の上記ー
   ラを前記自転車ガイドレールに設けたローラ支持面に順
   次送り込み、この自転車を前記自転車ガイドレールを傾
   斜させることによつて該ガイドレールの奥方向に自重に
   よつて自走させ、自転車を順次車庫内に収納するととも
   に、自転車を出庫するときは前記自転車ガイドレールの
   傾斜を反対方向に変化させて、自転車が車庫の奥方向か
   ら入口方向から向けて自重によつて自走するように構成
   したことを特徴とする自転車収納方法。 ２ 複数台の自転車を収納するスペースを有する車庫と
   、上部にローラが設けられた自転車の、該ローラを走行
   自在に支持して、前記自転車を送行自在に吊持する前記
   車庫に設けられた自転車ガイドレールと、前記自転車ガ
   イドレールの傾斜を下り及び上りのうちの所望の傾斜に
   設定する傾斜変換機構、前記自転車ガイドレールの前後
   端側の適所にそれぞれ設けられた自転車ストツパー装置
   と、該ストツパー装置のうち前記自転車ガイドレールの
   前端側に設けられたストツパー装置のストツパーを自転
   車係止及び解除方向に制御する制御装置とから成る自転
   車収納装置。