JPS5948272B2 - 自転車駐車装置用自転車昇降送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車１駐車装置用自転車昇降送り装置に関し
、構造が簡単でしかも動作が確実な自転車昇降送り装置
を提供することを目的とするものである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例について詳
細に説明する。

２は駐車場本体であり、これの正面には多数の人出車用
ゲート４が形成され、それぞれに磁気カード挿入口が設
けられている。

人出車用ゲート４のそれぞれの上方には、バンドルガイ
ド６が設けられ、該ガイド６の下方にはタイヤガイド８
が配設されている。

前記タイヤガイド８は水平なタイヤ載置面と一対の垂直
壁とから成り、該垂直壁は、自転車のタイヤの幅よりも
若干広い間隔で平行に対向している。

前記バンドルガイド６には、一対の垂直壁が形成され、
該垂直壁によって自転車のバンドルの結合部に取付けら
れた円柱体１０（突起）が摺動自在に案内されるように
構成されている。

１２，１４は支柱であ、す、これにレールが形成され、
該レールにカーソル１６．１８が摺動自在に嵌合してい
る。

２０はリフト２２のフレームであり、これの両側部に前
記カーソル１６゜１８が固定されている。

前記支柱１２，１４の上部に固設された台にはモータ２
４が配設され、該モータ２４の出力軸は、ウオーム減速
機構を介しそ前記台に回転自在に配設された軸杆２６に
連結している。

軸杆２６にはスプロケットホイル２８．３０が固定され
、これらにチェノ３２，３４が掛けられている。

チェノ３２，３４のそれぞれの一端は前記リフト２２の
フレーム２０に連結し、チェノ３２，３４のそれぞれの
他端はウェイト３６に連結している。

３８はフレーム２０の上部に設けられたバンドルガイド
であり、自転車の前記円柱体１０を摺動自在に案内する
一対の垂直壁が設けられている。

４０は、フレーム２０の下部に前記バンドルガイド３８
と平行に設けられたタイヤガイドであり、これに、タイ
ヤ載置面と、タイヤ規制面が形成され、タイヤ規制面間
隔は自転車のタイヤの幅よりも若干広く設定されている
。

前記タイヤガイド４０の一端には軸４２が回転自在に取
付けられ、該軸４２は、フレーム２０に配設されたモー
タ４４の出力軸に連結している。

前記軸４２には、一対のスプロケットホイル４６．４８
か１定されている。

前記タイヤガイド４０の他端には、スプロケットホイル
５０，５２及び５４，５６が回転自在に軸支されている
。

前記スプロケットホイル４６とスプロケットホイル５０
．５２との間にはチェノ５８が掛は渡され、前記スプロ
ケットホイル４８とスプロケットホイル５４．５６との
間にはチェノ６０が掛は渡されている。

前記チェン５８，６０間には、送りローラ６２，６４，
６６．６８，７０，７２が所定間隔置きに回転自在に掛
架されている。

前記送りローラの回動軌跡の一部は前記タイヤガイド４
０の載置面の直上の略全長に設定されている。

７４は、車庫であり、支柱１４，７６間にガイド部材７
８が複数段平行に配置されている。

前記ガイド部材７８の上面側にはタイヤガイド８０が形
成され、下面側には、バンドルガイド８２が形成されて
いる。

前記バンドルガイド８２は、自転車の前記円柱体１０を
摺動自在に保持する一対の垂直壁を備え、前記タイヤガ
イド８０は、タイヤ載置面と、タイヤの両側部を摺動自
在に規制する一対の垂直壁を備えている。

前記ガイド部材７８の一端は支柱１４に床面に対して垂
直な平面内で回転自在に軸支され、ガイド部材７８の他
端は昇降軸８４に連結し、該昇降軸８４は車庫７４の上
部に配設されたスクリュージヤツキ（昇降装置）の出力
軸に連結している。

前記ガイド部材７８の一端のバンドルガイド８２の側部
には、ソレノイド８６が配設され、該ソレノイド８６の
出力軸には、ストッパー杆８８が出力軸に対して、垂直
な状態から反時針回転方向への回転が阻止されるように
回転自在に軸支されている。

前記ガイド部材７８の他端には、自転車の飛び出しを阻
止するためのストッパー（図示省略）が設けられている
。

前記モータ２４，４４、スクリュージヤツキ及びソレノ
イド８６は制御装置に接続している。

上記自転車収納装置は、ゲート毎に並列に多数設けられ
ている。

次に本実施例の作用について説明する。

まず自転車を車庫に収納する場合について説明する。

ユーザーは磁気カードを青ランプのついたゲート４に設
けられているカード挿入口に差込む。

次にユーザーは乗ってきた自転車の円柱体１０を青ラン
プのついたゲート４のハンドルガ゛イド６内に押し込み
、且つ自転車のタイヤをタイヤガイド８内に嵌入位置さ
せる。

尚、入庫準備状態においてリフト２２は下降所定位置に
待機し、リフト２２のタイヤガイド４０の一端とゲート
４のタイヤガイド８は同一レベルに設定され、且つ、リ
フト２２のバンドルガイド３８の一端とゲート４のバン
ドルガイド６は同一レベルに設定されている。

またガイド部材７８は第１０図上、右下がりの状態に設
定されている。

次に更に自転車を押し込み、自転車の前輪をリフト２２
のタイヤガイド４０の一端内に位置させる。

このとき、自転車に接触する位置に配設された検出器（
図示省略）が動作し、モータ４４が正回転方向に駆動す
る。

モータ４４の駆動により、チェノ５８，６０はスプロケ
ットホイル４６，４８と５０． ５２． ５４． ５６
間を、第８図上、時針回転方向にタイヤガイド４０に沿
って回動する。

このチェノ５８，６０の回動によって、まず送りローラ
７２が自転車の前輪の後部に当接してこれを押動し、自
転車をタイヤガイド４０の他端方向に案内する。

更に自転車の後輪の前部は、ローラ６２によって規制さ
れる。

自転車がタイヤガイド４０に沿って移動すると同時に、
自転車の円柱体１０も、バンドルガイド３８に沿って移
動する。

自転車がタイヤガイド４０の略中夫に位置すると、タイ
ヤガイド４０に設けた検出器（図示省略）が動作して、
モータ４４の駆動が停止する。

次に制御装置によって自転車を収納する階が選択され、
その選択指令がモータ２４に送られる。

今、一階が選択された場合について説明する。

この場合、モータ２４に駆動信号が出され、モータ２４
の出力軸が回転し、リフト２２は支柱１２，１４に沿っ
て上昇する。

リフト２２のタイヤガイド４０と、車庫７４の一階のタ
イヤガイド８０の一端とが一致したところで検出器（図
示省略）が動作し、モータ２４の駆動が停止する。

次に制御装置の指令によってモータ４４が駆動し、自転
車は一階のタイヤガイド４０とその上のバンドルガイド
８２間に送り込まれる。

このとき、ストッパー杆８８に自転車のバンドルが衝突
するが、ストッパー杆８８は回転して自転車を通過させ
る。

自転車がタイヤガイド８０とバンドルガイド８２間に完
全に移行すると、ガイド部材７８の右下りの傾斜によっ
て、自転車は自走し、ガイド部材７８の奥端まで移動す
る。

このようにして一階のガイド部材７８間に順次自転車が
送り込まれ、一階のガイド部材７８が満車となったとこ
ろで、今度は二階に順次自転車が収納される。

このようにして、全階のガイド部材７８が全て満車とな
ると、制御装置の指令により、スクリュージヤツキが動
作して昇降軸８４が下降し、ガイド部材７８は第１０図
上、左下がりの傾斜状態となる。

これでガイド部材７８の出庫準備が完了し、これはガイ
ド部材７８に対応するゲート４に設けた出庫ＯＫクラン
プよって表示される。

次にユーザーが車庫７４から自転車を取り出す場合につ
いて説明する。

まずユーザーは出庫ＯＫランプのついているゲート４に
行きカード挿入口に磁気カードを挿入する。

カードの信号は読取器によって制御装置に送られ、制御
装置の指令によってそのゲート４の最上階のガイド部材
７８に設けられたソレノイド８６が動作してストッパー
杆８８が瞬間的に引込んで最上階のガイド部材７８の左
端の自転車の左方向の係止を解除するとともに、その右
隣りの自転車をガイド部材７８の左端において係止する
。

上記係止を解除された自転車はガイド部材７８の傾斜に
よってガイド部材７８の左方向に自走する。

制御装置の指令によって予じめリフト２２は最上階のガ
イド部材７８に連接する位置に待機している。

自転車のタイヤがリフト２２のタイヤガイド４０内に挿
入されると、検出器（図示省略）が動作しモータ４４が
回転してチェノ５８，６０は、第８図上、反時針回転方
向に回動し、自転車の後輪はローラ６６に押動されて、
タイヤガイド４０の一端方向に送り込まれ、自転車がタ
イヤガイド４０の中央に位置したところで、検出器（図
示省略）が動作し、モータ４４の駆動が停止する。

このとき、自転車は送りローラ６６，６４によってタイ
ヤガイド８０の中央に位置規制されている。

次に制御装置の指令によってモータ２４が駆動し、リフ
ト２２は支柱１２，１４に沿って下降する。

リフト２２が最下降位置に達すると、検出器（図示省略
）が動作し、これに基いてモータ２４の駆動が停止する
。

次に制御装置の指令でモータ４４が駆動し、チェノ５８
，６０が第８図上、時針回転方向に回動して自転車をゲ
ート４に押し出す。

自転車がリフト２２を離れてゲート４に位置したところ
で検出器（図示省略）が動作し、これに基いてモータ４
４の駆動が停止する。

次にユーザーはゲート４から自転車を引張り出して、磁
気カードを挿入口より抜きとる。

このようにして順次上階の自転車から出車し、それに必
要な各装置の動作は制御装置によってコントロールされ
る。

本発明は上述した如く構成したので、簡単な構造で確実
に自転車を昇降させ且つ、横方向に送ることができる効
果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は側面図、第
２図は正面図、第３図は平面図、第４図は要部の拡大平
面図、第５図は要部の側面図、第６図は要部の断面図、
第７図は要部の断面図、第８図は説明図、第９図は説明
図、第１０図は側面図、第１１図は一部の正面図である
。 ２・・・・・・駐車場本体、４・・・・・・ゲート、６
・・・・・・バンドルガイド、８・・・・・・タイヤガ
イド、１０・・・・・・円柱体、１２，１４・・・・・
・支柱、２２・・・・・・リフト、２４・・・・・・モ
ータ、２６・・・・・・軸杆、２８，３０・・・・・・
スプロケットホイル、３２，３４・・・・・・チェノ、
３６・・・・・・ウェイト、３８・・・・・・バンドル
ガイド、４０・・・・・・タイヤガイド、４２・・・・
・・軸、４４・・・・・・モータ、５８・・・・・・チ
ェノ、６０・・・・・・チェノ、６２〜７２・・・・・
・送りローラ、７４・・・・・・車庫、７６・・・・・
・支柱、７８・・・・・・ガイド部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支柱１２，１４と、該支柱１２，１４に昇降自在に
   取付けられたりフト２２と、該リフト２２の上部に、床
   面に対して略水平となるように設けられた、自転車上部
   の突起１０を摺動自在に案内するバンドルガイド３８と
   、前記リフト２２の下部に、前記バンドルガイド３８と
   略平行となるように設けられた、自転車のタイヤを直線
   方向に走行自在に載置案内するタイヤガイド４０と、前
   記タイヤガイド４０の両端部に回転自在に取付けられた
   スプロケットホイル間に掛は渡された互いに平行な一対
   のチェノ５８，６０と、該チェノ５８．６０に掛架され
   た前記タイヤを押動するための送りローラ６２． ６４
   ． ６６、 ６８． ７０． ７２と、前記リフト２２
   を前記支柱１２，１４に沿って昇降させるための第１の
   駆動装置と、前記スプロケットホイルの少くとも一方を
   駆動するための第２の駆動装置とから成る自転車駐車装
   置用自転車昇降送り装置。