JPS63587B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車駐車装置用自転車自動搬入排出
装置に関し、構造が簡単でしかも動作が確実な自
動搬入排出装置を提供することを目的とするもの
である。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
ついて詳細に説明する。

第１図及び第２図において、２は駐車場本体で
あり、これの正面には多数の入出専用ゲート４が
形成され、それぞれに磁気カード挿入口が設けら
れている。入出専用ゲート４のそれぞれの上方に
はハンドルガイド６が配設されている。ハンドル
ガイド６には第５図に示す如く、垂直な一対の側
壁６ａ，６ｂと、ローラ支持平面６ｃ，６ｄが形
成されている。第９図において８，１０，１２，
１４（図示省略、第１３図参照）は本体に立設さ
れた支柱であり、これに昇降体１６が、コロ１８
を介して昇降自在に取付けられている。昇降体１
６に固設されたブラケツト２０，２２にはワイヤ
ロープ２４の一端が連結し、該ワイヤロープ２４
の他方は、第７図に示す如く、本体２上部に固定
されたモータ２６（第１の駆動装置）の出力軸に
固定されたローププーリに巻回され、該ロープ２
４の他端にはウエイトが吊持されている。尚、第
７図において、右側のモータ２６には、ロープ２
４と接続するウエイトが図示省略され、左側のモ
ータ２６には、昇降体１６が図示省略されてい
る。尚、第７図中、２８はウエイトである。３０
は昇降体１６の構成要素の一つである横レールで
あり、これにローラ支持平面３０ａ，３０ｂとス
トツパー面３０ｃ，３０ｄが形成されている。横
レール３０の両端には、それぞれスプロケツトホ
イル３２，３４が回転自在に軸支されている。３
６は横レール３０の略中間部にブラケツトを介し
て固定されたモータ（第２の駆動装置）であり、
これの出力軸に固定されたスプロケツトホイル３
８と前記スプロケツトホイル３２，３４との間に
は無端状のチエン４０が掛け渡されている。前記
チエン４０の両側部には、略三角形状の係合片４
２が多数取付けられ、該係合片４２は一対で凹入
部４４を形成している。前記昇降体１６は前記ゲ
ート４毎に配設されている。

次に自転車４６を収納する車庫４８の構成を第
４図及び第５図を参照して説明する。

車庫４８は、自転車４６を収納する空間部と自
転車ガイドレール５０を主たる構成としている。
レール５０の一端は、支柱１４に、底面に対して
垂直な平面内で回転自在に軸５２支され、該レー
ル５０の他端には、スクリユージヤツキ５４のス
クリユー５６の下端が回転自在に連結している。
自転車ガイドレール５０は、垂直壁５０ａ，５０
ｂとローラ支持平面５０ｃ，５０ｄと案内端面５
０ｅ，５０ｆ（第１４図参照）を有している。５
８，６０は本体２に立設された案内板であり、こ
れに前記垂直壁５０ａ，５０ｂの外壁面が摺動自
在に当接している。前記ガイドレール５０の上方
には、所定間隔を存して、上記と同様の構造によ
つて複数の自転車ガイドレール５０′が支柱１４
スクリユー５６間に架設されている。前記スクリ
ユージヤツキ５４の本体は、本体２に固定されて
いる。６２は本体２の天壁に回転自在に支持され
た軸であり、これにベルトプーリ６４，６６が固
定され、プーリ６４は本体２の天壁に固定された
モータ６８の出力軸に固着されたプーリとベルト
により連結し、プーリ６６は前記スクリユージヤ
ツキ５４の入力軸に固着されたプーリ７０とベル
トにより連結している。前記スクリユージヤツキ
５４は入力軸が回転するとジヤツキ本体内のウオ
ームギアが回転し、スクリユー５６が昇降するよ
うに構成されている。第１４図に示すスクリユー
ジヤツキ５４とスクリユー５６から成る傾斜変換
機構は、上下方向の各段の自転車ガイドレール５
０，５０′に連係し、該傾斜変換機構は、前記入
出車専用ゲート４ごとに上下方向に複数段設けら
れた他の自転車ガイドレールにも設けられてい
る。７４は自転車４６のハンドルポストであり、
これに円柱体７６が架設され、該円柱体７６の両
端部にはローラ７８，８０が回転自在に軸支され
ている。ローラ７８，８０の内側には位置規制盤
８２，８４が形成されている。

第１８図は、本装置のブロツク説明図であり、
図中９０は制御装置であり、コンピユータにより
構成されている。９２は磁気カード読取器、９４
は検出器であり、ハンドルガイド６に設けられて
いる。９６は検出器であり、横レール３０に設け
られている。９８は検出器であり、支柱１４に配
設されている。１００はストツパー作動装置であ
り、一対のソレノイドから構成され、該ソレノイ
ド１０２，１０４は第１６図に示す如く、自転車
ガイドレール５０の第２図上、左端部の近傍に配
設され、ストツパー１０６，１０８がガイドレー
ル５０の内壁面に突出している。上記ストツパー
作動装置１００は、各ガイドレール５０，５０′
ごとに設けられている。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、自転車４６を車庫に収納する場合につい
て説明する。

ユーザーは磁気カードを青ランプのついたゲー
ト４に設けられているカード挿入口に差込む。次
にユーザーは乗つてきた自転車４６のローラ７
８，８０を青ランプのついた入出車専用ゲート４
のハンドルガイド６内に押し込み、ローラ７８，
８０をハンドルガイド６のローラ支持平面６ｃ，
６ｄ上に載置する。尚、入庫準備状態において横
レール３０は下降所定位置に待機し、横レール３
０の一端はガイド６の一端と近接対向し、それぞ
れの支持平面６ｃ，６ｄと３０ａ，３０ｂは同一
レベルに設定されている。またガイドレール５０
は第２図上、右下がりの状態に設定されている。
前記ガイド６内にローラ７８，８０が押し込まれ
ると、検出器９４が動作し、モータ３６が正回転
方向に駆動する。モータ３６の駆動により、チエ
ン４０はスプロケツトホイル３２，３４間を、第
８図上、反時針回転方向に回動する。該状態にお
いて、ユーザーは、更に自転車をガイド６の奥方
向に押し込むと、第１０図に示す如く、円柱体７
６は、一対の係合片４２から成る凹入部４４内に
巻き込まれ、該凹入部４４と係合する。これによ
つて自転車４６は、チエン４０と連動して、第２
図上、横レール３０の右方向に移動する。自転車
４６を横レール３０方向に押し込んだところで、
ユーザーは磁気カードを取り出して入車操作を完
了する。次に、モータ３６の駆動によるチエン４
０の第８図中、左回りの回動によつて、チエン４
０の係合片４２と、円柱体７６を介して係合する
自転車４は、第８図に示す通り、横レール３０の
中央部に移動する。自転車４が横レール３０の所
定位置まで移動すると、横レール３０に設けた検
出器９６が動作し、モータ３６の駆動が停止す
る。

次に制御装置９０（コンピユータ）によつて自
転車４６を収納する自転車ガイドレール５０が選
択され、その選択指令がモータ２６に送られる。
今、一階のガイドレール５０が選択された場合に
ついて説明する。この場合、モータ２６に駆動信
号が出され、モータ２６の出力軸が回転し、昇降
体１６は支柱８，１０，１２，１４に沿つて上昇
する。このとき自転車４６は床面から浮上し、横
レール３０に吊持される。横レール３０の支持平
面３０ａ，３０ｂが第１２図に示す如く、１階の
ガイドレール５０の支持平面５０ｃ，５０ｄと一
致したところで、検出器９８が動作し、モータ２
６の駆動が停止する。次にモータ３６がコンピユ
ータ９０の指令によつて駆動し、チエン４０が移
動して、自転車４６は、第２図上、右方向に横レ
ール３０に沿つて移動する。円柱体７６は、係合
片４２により横レール３０の第８図上右端方向に
送られ、ローラ７８，８０がガイドレール５０の
支持平面５０ｃ，５０ｄ上に移行したところで、
係合片４２との係合が解除される。ローラ７８，
８０は、ガイドレールの支持平面５０ｃ，５０ｄ
に移行すると、ガイドレール５０の右下りの傾斜
によつて、ガイドレール５０の第２図上右方向に
自走し、自転車４６は、ガイドレール５０に吊持
された状態で、ガイドレール５０の右方向にロー
ラ７８，８０がストツパー１１２（第４図参照）
に係止されるまで、ガイドレール５０に沿つて自
走する。次に上記した動作によつてガイドレール
５０に移行してきた自転車４６は、前方の自転車
４６の後部に衝突して停止する。このようにして
１階のガイドレール５０に順次自転車４６が吊持
され、ガイドレール５０が満車となつたところ
で、ガイドレール５０の、第２図上、左端近傍に
配置され、且つ、第１６図及び１８図に図示され
ている、ソレノイド１０２，１０４から成るスト
ツパー作動装置１００が制御装置９０によつて励
磁され、ソレノイド１０２，１０４の出力軸であ
るストツパー１０６，１０８が横レール５０の、
ローラ７８，８０の移動経路に突出し、該ストツ
パー１０６，１０８により自転車４６のローラ７
８，８０が横レール５０の左端近傍において、係
止される。２階以上のガイドレール５０′に自転
車４６を吊持収納する場合も、上記と同様の動作
によつて行われる。全階のガイドレール５０，５
０′が全て満車になると、コンピユータ９０の指
令によりモータ６８が駆動し、スクリユー７２が
所定量上昇する。これにより、ガイドレール５
０，５０′は支軸５２，５２′を中心として回動
し、レール５０，５０′は第２図上、左下りの傾
斜状態となる。これで、ガイドレール５０，５
０′の出車準備が完了し、これはガイドレール５
０，５０′に対応するゲート４に設けた出車OK
ランプによつて表示される。次にユーザーが車庫
から自転車を取り出す場合について説明する。

まずユーザーは出車OKランプのついているゲ
ート４に行き、カード挿入口に磁気カードを挿入
する。カードの信号は読取器９２によつてコンピ
ユータ９０に送られ、制御装置９０の指令によつ
てそのゲート４の最上階のガイドレール５０′の
左側に設けられた上記ストツパー作動装置１００
と同一構造のストツパー作動装置（図示省略）が
励磁され、該ストツパー作動装置により駆動され
るストツパー（図示省略）が瞬間的に引込んで、
最上階ガイドレール５０′の左端の自転車４６の
左方向の係止を解除するとともに、その右隣りの
自転車をガイドレール５０′の左端において係止
する。上記係止を解除された自転車はレール５
０′の傾斜によつて、レール５０′の左方向に自走
する。上記ガイドレール５０′の傾斜動作と平行
して制御装置９０は所定のモータ２６を駆動し、
横レール３０を最上階のガイドレール５０まで上
昇させておく。これにより、横レール３０は、最
上階のレール５０′に連接する位置に待機し、モ
ータ３６が逆回転駆動を開始している。係止状態
が解除された自転車４６の円柱体７６は、係合片
４２によつて巻き込まれて、凹入部４４に保持さ
れ、チエン４０の移動によつて横レール３０の中
央に移動する。横レール３０の中央に自転車４６
が移行したところで、検出器９６が動作し、モー
タ３６の駆動が停止する。次に制御装置９０の指
令によつてモータ２６が駆動し、ワイヤロープ２
４が移動し、昇降体１６は、自転車４６を吊持し
た状態で、支柱８，１０，１２，１４に沿つて下
降する。自転車４６が床面に載置されたところで
検出器９８が動作し、これに基き、モータ２６の
駆動が停止し、横レール３０の下降運動が停止す
る。次に制御装置９０の指令でモータ３６が駆動
し、チエン４０がスプロケツトホイル３２，３４
間を、第２図上時針回転方向に回動し、自転車４
６はゲート４外に押し出されてくる。自転車４６
に設けられた円柱体７６が、凹入部４４の保持状
態から解放されたところで検出器（図示省略）が
動作し、これに基いて、モータ３６の駆動が停止
する。次にユーザーはゲート４から自転車４６を
引張り出して、磁気カードを挿入口より抜きと
る。このようにして順次上階の自転車から出庫
し、それに必要な各装置の動作は制御装置によつ
てコントロールされる。

横レール３０、又はガイドレール５０に自転車
を走行自在に吊持する構成は、上記実施例に示す
ものに限定されるものでない。第１７図に示す如
く、レール１２０にローラ支持平面１２０ａを形
成し、該支持平面に、自転車のハンドルポスト１
２２に設けたローラ１２４，１２６を載置するよ
うにしても良い。この場合、チエンと係合する円
柱体の作用をローラ１２４，１２６自体に担当さ
せても良く、またチエンに電磁石等のチヤツク装
置を設け、該チヤツク装置によつてハンドルポス
ト１２２を把持するように構成しても良い。即
ち、図示する係合片４２は、所定位置にて自転車
上部と結合する連結手段を構成しているが、該手
段は特に係合片４２に限定されるものではない。

本発明は上述の如く、自転車の上部に設けたロ
ーラを昇降可能な横レールによつて走行自在に吊
持可能と成し、且つ該横レールに回転自在に配設
したチエンの回動によつて、自転車を横レールに
沿つて駆動し得るようにしたので、横レールの昇
降制御により自転車を所望の階の車庫に確実に搬
入し、且つ該車庫の自転車を所望の位置に搬送す
ることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は全
体外観図、第２図は同、側面図、第３図は車庫の
正面図、第４図は側面図、第５図は、全体正面
図、第６図は、傾斜変換機構の正面図、第７図
は、昇降機構の側面図、第８図は、自転車把持送
り機構の側面図、第９図は同、平面図、第１０図
は、同、一部側面図、第１１図は、同、一部正面
図、第１２図は、同、一部側面図、第１３図は、
同、側面図、第１４図は、傾斜変換機構の正面
図、第１５図は、同、一部側面図、第１６図は、
ストツパー装置の正面図、第１７図は、自転車の
ハンドルポスト吊持機構の他の実施例を示す正面
図、第１８図は本装置の電気回路ブロツク図であ
る。 ２……駐車場本体、４……ゲート、６……ハン
ドルガイド、６ｃ，６ｄ……支持平面、１６……
昇降体、２６……モータ、３０……横レール、３
０ａ，３０ｂ……ローラ支持平面、３６……モー
タ、４０……チエン、４２……係合片、４４……
凹入部、４６……自転車、４８……車庫、５０…
…自転車ガイドレール、５４……スクリユージヤ
ツキ、５６……スクリユー、５０ｃ，５０ｄ……
ローラ支持平面、６４，６６……プーリ、６８…
…モータ、７０……プーリ、７４……ハンドルポ
スト、７６……円柱体、７８，８０……ローラ、
９０……制御装置、９４，９６，９８……検出
器、１００……ストツパー作動装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自転車４６を昇降方向に搬送し、且つ自転車
   ４６を車庫４８の内部方向に駆動して自転車４６
   を車庫４８内に搬入するとともに、車庫４８内の
   自転車４６を引き出して、該自転車４６を車庫４
   ８内から排出するための装置において、垂直方向
   に延びる支柱８，１０，１２，１４に横レール３
   ０を床面に対して略水平状態を保持するように昇
   降自在に取り付け、該横レール３０を前記支柱
   ８，１０，１２，１４に沿つて昇降させる駆動装
   置に連係し、該駆動装置を制御装置９０に接続
   し、前記横レール３０の両端部に一対のスプロケ
   ツトホイル３２，３４を配設し、該スプロケツト
   ホイル３２，３４間に無端状のチエン４０を掛け
   渡し、該チエン４０に、自転車４６の上部と脱着
   可能に係合する連結手段を取り付け、前記一対の
   スプロケツトホイル３２，３４の一方をこれを回
   転駆動する駆動装置に連係し、該駆動装置を制御
   装置９０に接続し、前記横レール３０に自転車４
   ６の上部に取り付けたローラ７８，８０を走行自
   在に載置するための支持平面３０ａ，３０ｂを該
   横レール３０の長手方向全長にわたつて形成し、
   該横レール３０の支持平面３０ａ，３０ｂに自転
   車４６の上部のローラ７８，８０を載置し、且つ
   該自転車４６の上部を前記連結手段によつて前記
   チエン４０に連結した状態で、前記横レール３０
   を前記支柱８，１０，１２，１４に沿つて昇降さ
   せることにより自転車４６を所望の階の車庫４８
   に移動可能と成すとともに、所望の階の車庫４８
   に収納された自転車４６の上部のローラ７８，８
   ０を前記横レールの支持平面に載置して該自転車
   ４６の上部を前記連結手段によつて前記チエン４
   ０に連結し得るようにしたことを特徴とする自転
   車駐車装置用自転車自動搬入排出装置。