JPH0121306B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車収納方法及び装置に関し、特に
多数の自転車を効率的に収納するための方法及び
装置に関する。

本発明の主たる目的は、自転車の車庫内外への
移動動作を、自転車の自重を利用することにより
動力源を用いることなく自動的に行い得るように
することである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
ついて詳細に説明する。

第１図及び第２図において、２は駐車場本体で
あり、これの正面には多数の入出専用ゲート４が
形成され、それぞれに磁気カード挿入口が設けら
れている。入出専用ゲート４のそれぞれの上方に
はハンドルガイド６が配設されている。ハンドル
ガイド６には第５図に示す如く、垂直な一対の側
壁６ａ，６ｂと、ローラ支持平面６ｃ，６ｄが形
成されている。

第９図において、８，１０，１２，１４（図示
省略、第８図参照）は本体に立設された４本の支
柱であり、これに昇降体１６が、コロ１８を介し
て昇降自在に取付けられている。昇降体１６に固
設されたブラケツト２０，２２にはワイヤロープ
２４の一端が連結し、該ワイヤロープ２４の他方
は、第７図に示す如く、本体２上部に固定された
モータ２６の出力軸に固定されたローププーリに
巻回され、該ロープ２４の他端にはウエイト２８
が連結している。３０は昇降体１６の構成要素の
一つである横レールであり、これにローラ支持平
面３０ａ，３０ｂとストツパー面３０ｃ，３０ｄ
が形成されている。横レール３０の両端には、そ
れぞれスプロケツトホイル３２，３４が回転自在
に軸支されている。３６は横レール３０の略中間
部にブラケツトを介して固定されたモータであ
り、これの出力軸に固定されたスプロケツトホイ
ル３８と前記スプロケツトホイル３２，３４との
間には無端状のチエン４０が掛け渡されている。
前記チエン４０の両側部には、略三角形状の係合
片４２が多数取付けられ該係合片４２は一対で凹
入部４４を形成している。前記昇降体１６は前記
ゲート４毎に配設されている。

次に自転車４６を収納する車庫４８の構成を第
４図及び第５図を参照して説明する。

車庫４８は、自転車４６を収納する空間部と自
転車ガイドレール５０を主たる構成としている。
レール５０の一端は支柱１４に床面に対して垂直
な平面内で回転自在に軸５２支され、該レール５
０の他端には、スクリユージヤツキ５４のスクリ
ユー５６の下端が回転自在に連結している。自転
車ガイドレール５０は、垂直壁５０ａ，５０ｂと
ローラ支持平面５０ｃ，５０ｄと案内端面５０
ｅ，５０ｆ（第１４図参照）を有している。５８，
６０は本体２に立設された案内板であり、これに
前記垂直壁５０ａ，５０ｂの外壁面が摺動自在に
当接している。前記ガイドレール５０の上方に
は、所定間隔を存して、上記と同様の構造によつ
て複数の自転車ガイドレール５０′が支柱１４、
スクリユー５６間に架設されている。前記スクリ
ユージヤツキ５４の本体は、本体２に固定されて
いる。６２は本体２の天壁に回転自在に支持され
た軸であり、これにベルトプーリ６４，６６が固
定され、プーリ６４は本体２の天壁に固定された
モータ６８の出力軸に固着されたプーリとベルト
により連結し、プーリ６６は前記スクリユージヤ
ツキ５４の入力軸に固着されたプーリ７０とベル
トにより連結している。前記スクリユージヤツキ
５４は入力軸が回転するとジヤツキ本体内のウオ
ームギアが回転し、スクリユー５６が昇降するよ
うに構成されている。前記自転車ガイドレール５
０，５０′及びスクリユージヤツキ５４と同様の
構成は、前記ゲート４毎に設けられている。７４
は自転車４６のハンドルポストであり、これに円
柱体７６が架設され、該円柱体７６の両端部には
ローラ７８，８０が回転自在に軸支されている。
ローラ７８，８０の内側には位置規制盤８２，８
４が形成されている。

第１８図は、本装置のブロツク説明図であり、
図中９０は制御装置でありコンピユータにより構
成されている。９２は磁気ガイド読取器、９４は
検出器であり、ハンドルガイド６に設けられてい
る。９６は検出器であり、横レール３０に設けら
れている。９８は検出器であり、支柱１４に配設
されている。１００はストツパー装置であり、一
対のソレノイドから構成され、該ソレノイド１０
２，１０４は第１６図に示す如く、自転車ガイド
レール５０の第２図上、左端部の近傍に配設さ
れ、ストツパー１０６，１０８がガイドレール５
０の内壁面に突出している。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、自転車４６を車庫に収納する場合につい
て説明する。

ユーザーは磁気カードを青ランプのついたゲー
ト４に設けられているカード挿入口に差込む。次
にユーザーは乗つてきた自転車４６のローラ７
８，８０を青ランプのついたゲート４のハンドル
ガイド６内に押し込み、ローラ７８，８０をガイ
ド６の支持平面６ｃ，６ｄに載置する。尚、入庫
準備状態において横レール３０は下降所定位置に
待機し、横レール３０の一端はガイド６の一端と
近接対向し、それぞれの支持平面６ｃ，６ｄと３
０ａ，３０ｂは同一レベルに設定されている。ま
た、ガイドレール５０は第２図上、右下がりの状
態に設定されている。前記ガイド６内にローラ７
８，８０が押し込まれると、検出器９４が動作
し、モータ３６が正回転方向に駆動する。モータ
３６の駆動により、チエン４０はスプロケツトホ
イル３２，３４間を、第８図上、反時針回転方向
に回動する。該状態において、ユーザーは、更に
自転車をガイド６の奥方向に押し込むと、第９図
に示す如く、円柱体７６は、一対の係合片４２か
ら成る凹入部４４内に巻き込まれ、該凹入部４４
と係合する。これによつて自転車４６は、チエン
４０と連動して、第２図上、横レール３０の右方
向に移動する。自転車４６を横レール３０方向に
押し込んだところでユーザーは磁気カードを取り
出して入車操作を完了する。自転車４６がチエン
４０の移動により横レール３０直下の所定位置ま
で引き出されると、横レール３０に設けた検出器
９６が動作し、モータ３６の駆動が停止する。

次に制御装置９０（コンピユータ）によつて自
転車４６を収納する自転車ガイドレール５０が選
択され、その選択指令がモータ２６に送られる。
今、一階のガイドレール５０が選択された場合に
ついて説明する。この場合、モータ２６に駆動信
号が出され、モータ２６の出力軸が回転し、昇降
体１６は支柱８，１０，１２，１４に沿つて上昇
する。このとき自転車１６は床面から浮上し、横
レール３０に吊持される。横レール３０の支持平
面３０ａ，３０ｂが第１２図に示す如く、１階の
ガイドレール５０の支持平面５０ｃ，５０ｄと一
致したところで、検出器９８が動作し、モータ２
６の駆動が停止する。次にモータ３６がコンピユ
ータ９０の指令によつて駆動し、チエン４０が移
動して、自転車４６は、第２図上、右方向に横レ
ール３０に沿つて移動する。円柱体７６は、係合
片４２により横レール３０の第８図上右端方向に
送られ、ローラ７８，８０がガイドレール５０の
支持平面５０ｃ，５０ｄ上に移行したところで、
係合片４２との係合が解除される。ローラ７８，
８０は、ガイドレールの支持平面５０ｃ，５０ｄ
に移行すると、ガイドレール５０の右下りの傾射
によつて、ガイドレール５０の第２図上右方向に
自走し、自転車４６は、ガイドレール５０に吊持
された状態で、ガイドレール５０の右方向にロー
ラ７８，８０がストツパー１１２（第４図参照）
に係止されるまで、ガイドレール５０に沿つて自
走する。次に上記した動作によつてガイドレール
５０に移行してきた自転車４６は、前方の自転車
４６の後部に衝突して停止する。このようにして
１階のガイドレール５０に順次自転車４６が吊持
され、ガイドレール５０が満車となつたところ
で、ガイドレール５０の第２図上、左端近傍に配
置されたストツパー装置１００のストツパー１０
６，１０８が突出する。２階以上のガイドレール
５０′に自転車４６を吊持収納する場合も、上記
と同様の動作によつて行われる。全階のガイドレ
ール５０，５０′が全て満車になると、コンピユ
ータ９０の指令によりモータ６８が駆動し、スク
リユー５６が所定量上昇する。これにより、ガイ
ドレール５０，５０′は、支軸５２，５２′を中心
として回動し、レール５０，５０′は第２図上、
左下がりの傾斜状態となる。これでガイドレール
５０，５０′の出車準備が完了し、これはガイド
レール５０，５０′に対応するゲート４に設けた
出車OKランプによつて表示される。

次にユーザーが車庫から自転車を取り出す場合
について説明する。

まずユーザーは出車OKランプのついているゲ
ート４に行き、カード挿入口に磁気カードを挿入
する。カードの信号は読取器９２によつてコンピ
ユータ９０に送られ、コンピユータ９０の指令に
よつてそのゲート４の最上階のガイドレール５
０′の左側に設けられた上記ストツパー装置１０
０のストツパー１０６，１０８が瞬間的に引込ん
で、最上階ガイドレール５０′の左端の自転車４
６の左方向の係止を解除するとともに、その右隣
りの自転車をガイドレール５０′の左端において
係止する。上記係止を解除された自転車はレール
５０′の傾斜によつて、レール５０′の左方向に自
走する。コンピユータ９０の指令によつて横レー
ル３０は、最上階のレール５０′に連接する位置
に待機し、モータ３６が逆回転駆動を開始してい
る。係止状態が解除された自転車４６の円柱体７
６は、係合片４２によつて巻き込まれて、凹入部
４４に保持され、チエン４０の移動によつて横レ
ール３０の中央に移動する。横レール３０の中央
に自転車４６が移行したところで、検出器９６が
動作し、モータ３６の駆動が停止する。次にコン
ピユータ９０の指令によつてモータ２６が駆動し
ワイヤロープ２４が移動し、昇降体１６は、自転
車４６を吊持した状態で、支柱８，１０，１２，
１４に沿つて下降する。自転車４６が床面に載置
されたところで検出器９８が動作し、これに基
き、モータ２６の駆動が停止し、横レール３０の
下降運動が停止する。次にコンピユータ９０の指
令でモータ３６が駆動し、チエン４０がスプロケ
ツトホイル３２，３４間を、第２図上時針回転方
向に回動し、自転車４６はゲート４外に押し出さ
れてくる。自転車４６の円柱体７６が、凹入部４
４の保持状態から解放されたところで検出器（図
示省略）が動作し、これに基いてモータ３６の駆
動が停止する。次にユーザーはゲート４から自転
車４６を引張り出して、磁気カードを挿入口より
抜きとる。このようにして順次上階の自転車から
出車し、それに必要な各装置の動作はコンピユー
タによつてコントロールされる。横レール３０、
又はガイドレール５０に自転車を走行自在に吊持
する構成は、上記実施例に示すものに限定される
ものでない。第１７図に示す如く、レール１２０
にローラ支持平面１２０ａを形成し、該支持平面
に、自転車のハンドルポスト１２２に設けたロー
ラ１２４，１２６を載置するようにしても良い。
この場合、チエンと係合する円柱体の作用をロー
ラ１２４，１２６自体に担当させても良く、ま
た、チエンに電磁石等のチヤツク装置を設け、該
チヤツク装置によつてハンドルポスト１２２を把
持するように構成しても良い。尚、上記した説明
から明らかな如く、モータ６８及びスクリユージ
ヤツキ５４は昇降駆動装置を構成し、前記スクリ
ユー５６は、前記昇降駆動装置により昇降駆動さ
れる昇降軸を構成している。そして、前記昇降駆
動装置と昇降軸は自転車ガイドレールの傾斜を変
換する傾斜変換機構を構成し、モータ３６、横レ
ール３０、チエン４０、係合片４２及び自転車側
の円柱体７６、ローラ７８，８０は自転車把持送
り機構を構成し、モータ２６、ワイヤロープ２
４、昇降体１６は自転車昇降機構を構成してい
る。

本発明は上述の如く車庫内に人を入れないよう
にするとともに、車庫内の自転車の移動は自転車
自体の自重による自走によつて行なうように構成
したので単位面積当りの駐車効率を高めることが
でき、しかも動力費を少くすることができる効果
が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は全
体外観図、第２図は同、側面図、第３図は車庫の
正面図、第４図は側面図、第５図は全体正面図、
第６図は傾斜変換機構の正面図、第７図は昇降機
構の側面図、第８図は自転車把持送り機構の側面
図、第９図は同、平面図、第１０図は同、一部側
面図、第１１図は同、一部正面図、第１２図は、
同、一部側面図、第１３図は同、側面図、第１４
図は傾斜変換機構の正面図、第１５図は同、一部
側面図、第１６図は、ストツパー装置の正面図、
第１７図は、自転車のハンドルポスト吊持機構の
他の実施例を示す正面図、第１８図は本装置の電
気回路ブロツク図である。 ２……駐車場本体、４……ゲート、６……ハン
ドルガイド、６ｃ，６ｄ……支持平面、１６……
昇降体、２６……モータ、３０……横レール、３
０ａ，３０ｂ……ローラ支持平面、３６……モー
タ、４０……チエン、４２……係合片、４４……
凹入部、４６……自転車、４８……車庫、５０…
…自転車ガイドレール、５４……スクリユージヤ
ツキ、５６……スクリユー、５０ｃ，５０ｄ……
ローラ支持平面、６４，６６……プーリ、６８…
…モータ、７０……プーリ、７４……ハンドルポ
スト、７６……円柱体、７８，８０……ローラ、
９０……制御装置、９４，９６，９８……検出
器、１００……ストツパー装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車庫内に、上部にローラを設けた自転車を走
   行自在に吊持する自転車ガイドレールを設け、該
   ガイドレールを上方向に複数段配列し、これらガ
   イドレールのうちの一つのガイドレールを選択
   し、該選択したガイドレールの入口に、自転車の
   上部ローラを走行自在に支持するローラ支持面を
   有する昇降可能な横レールと該横レールに沿つて
   駆動される前記自転車の上部を把持するための係
   合片を備えた自転車把持送り装置によつて上部に
   ローラを設けた自転車を把持移動して、該自転車
   のローラを前記自転車ガイドレールのローラ支持
   平面上に送り込んで自転車を前記自転車ガイドレ
   ールのローラ支持平面で吊持し、この自転車ガイ
   ドレールを車庫の奥方向に向けて低くなるように
   傾斜させることによつて、自転車の上部ローラを
   自転車ガイドレールの傾斜に沿つて自転車の重量
   により落下移動させ、これにより自転車を車庫の
   奥方向に自重により自走させ自転車を順次所望の
   自転車ガイドレールに収納し、車庫の自転車を出
   庫するときは選択した階の自転車ガイドレール
   を、その入口側が車庫の奥方向側よりも低くなる
   ように傾斜させ、前記自転車把持送り装置の前記
   係合片が自転車を把持し得る位置まで自転車を前
   記自転車ガイドレールに沿つて自走させ、該自転
   車の上部を前記係合片が把持した後、所定方向に
   前記係合片を前記横レールに沿つて移動させて自
   転車を選択した階の自転車ガイドレールから引き
   出し、しかる後に前記横レールを下降して自転車
   を１階に下降するとともに前記係合片を前記横レ
   ールに沿つて駆動して該係合片に把持された自転
   車を自転車取り出し方向に押し出すようにしたこ
   とを特徴とする自転車収納方法。 ２ 複数台の自転車を収納するスペースを有する
   車庫と、該車庫の縦方向に複数段配列され、上部
   にローラが設けられた自転車の該ローラを走行自
   在に支持して該自転車を走行自在に吊持するとと
   もに、支柱に一方端が回転自在に軸支された自転
   車ガイドレールと、前記支柱に配設され、前記自
   転車ガイドレールの他方端に連結する昇降軸を昇
   降方向に駆動する昇降駆動装置を備え、この昇降
   駆動装置の駆動により前記自転車ガイドレールの
   傾斜を下り及び上りのうちの所望の傾斜に設定す
   る傾斜変換機構と、前記自転車ガイドレールの前
   後端側の適所にそれぞれ設けられた自転車ストツ
   パー装置と、該ストツパー装置のうちの前記ガイ
   ドレールの前端側に設けられたストツパー装置の
   ストツパーを自転車係止及び解除方向に制御する
   制御装置と、自転車の上部ローラを走行自在に支
   持するローラ支持面を有し前記自転車ガイドレー
   ルの入口において、支柱に沿つて昇降可能に配置
   された横レールと該横レールに沿つて駆動される
   前記ローラを把持するための係合片を備えるとと
   もに、前記係合片により前記ローラを介して自転
   車を把持し該把持した自転車を前記係合片の前記
   横レールに沿つた移動によつて該横レールに対向
   する前記自転車ガイドレールに送り込む自転車把
   持送り機構と、本体の上部に固設されたモータの
   出力軸にローププーリを固設し、該ローププーリ
   に巻回したロープを前記横レールに連結し、前記
   モータの出力軸の回転によつて前記横レールを前
   記支柱に沿つて昇降駆動し、該横レールを所定の
   位置に昇降する自転車昇降機構と、上記機構を制
   御する制御装置とから成る自転車収納装置。