JPS6026905B2 - 自転車収納装置用車庫の傾斜変換機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車収納装置用車庫の頬斜変換機構に関し、
動作が確実でしかも機構が簡単な煩斜変宅奥機構を提供
することを目的とするものである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例について詳
細に説明する。第１図及び第２図において、２は駐車場
本体であり、これらの正面には多数の入出専用ゲート４
が形成され、それぞれに磁気カード挿入口が設けられて
いる。

入出専用ゲート４のそれぞれの上方にはハンドルガイド
６が配設されている。ハンドルガイド６には第５図に示
す如く、垂直な一対の側壁６ａ，６ｂと、ローラ支持平
面６ｃ，６ｄが形成されている。第９図において８，１
０，１２，１４は本体に立設された支柱であり、これに
昇降体１６が、コロ１８を介して昇降自在に取付けられ
ている。昇降体１６に固設されたプラケット２０，２２
にはワイャロ−プ２４の一端が連結し、該ワイヤロープ
２４の他方は、第７図に示す如く、本体２上部に固定さ
れたモータ２６の出力軸に固定されたローププーリに巻
回され、該ロープ２４の他端にはウェイト２８が連結し
ている。３０は昇降体１６の構成要素の一つである横レ
ールであり、これにローラ支持平面３０ａ，３０ｂとス
トッパ一面３０ｃ，３０ｄが形成されている。横レール
３０の両端には、それぞれスプロケットホィル３２，３
４が回転自在に軸支されている。３６は横レール３０の
略中間部にブラケットを介して固定されたモータであり
、これの出力鞠に固定されたスプロケツトホィル３８と
前記スプロケツトホィル３２，３４との間には無機状の
チェン４０が掛け渡されている。

前記チェン４０の両側部には、略三角形状の係合片４２
が多数取付けられ、該係合片４２は−対で凹入部４４を
形成している。前記昇降体１６は前記ゲート４毎に配設
されている。次に自転車４６を収納する車庫４８の構成
を第４図及び第５図を参照して説明する。

車庫４８は、自転車４６を収納する空間部と自転車ガイ
ドレール５０を主たる構成としている。

レール５０の一端は、支柱１４１こ、床面に対して垂直
な平面内で回転自在に軸５２支され、議し‐ル５０の他
端には、スクリュージャッキ５４のスクリュー５６の下
端が回転自在に連結している。自転車ガイドレール５０
は、垂直壁５０ａ，５０ｂとローラ支持平面５０ｃ，５
０ｄと案内端面５０ｅ，５０ｆ（第１４図参照）を有し
ている。５８，６川ま本体２に立設された案内板であり
、これに前記垂直壁５０ａ，５０ｂの外壁面が摺敷自在
に当接している。

前記ガイドレール５０の上方には所定間隔を存して、上
記と同様の構造によって複数の自転車ガイドレール５０
が支柱１４、スクリュー５６間に架設されている。前記
スクリュージャッキ５４の本体は、本体２に固定されて
いる。６２は本体２の夫壁に回転自在に支持された軸で
あり、これにベルトプーリ６４，６６が固定され、プー
リ６４は本体２の夫壁に固定されたモータ６８の出力軸
に固着されたプーリとベルトにより連結し、ブーリ６６
は前記スクリュージャッキ５４の入力軸に固着されたプ
ーリ７０とベルトにより連結している。

前記スクリュージャッキ５４は入力軸が回転すると、ジ
ャッキ本体内のウオームギアが回転し、スクリュー５６
が昇降するように構成されている。前記自転車ガイドレ
ール５０，５０′及びスクリュージャッキ５４と同様の
構成は、前記ゲート４毎に設けられている。７４は自転
車４６のハンドルポストであり、これに円柱体７６が架
設され、該円柱体７６の両端部にはｏーラ７８，８０が
回転自在に鞠支されている。

コロ７８，８０の内側には位置規制盤８２，８４が形成
されている。第１８図は、本装置のブロック説明図であ
り、図中９０は制御装置であり、コンピュータにより構
成されている。

９２は磁気カード論駁器、９４は検出器であり、ハンド
ルガイド６に設けられている。

９６は検出器であり、横レール３０に設けられている。

９８は検出器であり、支柱１４に配設されている。１０
０‘まストッパー装置であり、一対のソレノィドから構
成され、該ソレノィド１０２，１０４は第１６図に示す
如く、自転車ガイドレール５０の第２図上、左端部の近
傍に配設され、ストッパー１０６，１０８がガイドレー
ル５０の内壁面に突出している。

次に本実施例の作用について説明する。

まず自転車４６を車庫に収納する場合について説明する
。

ユーザーは磁気カードを青ランプのついたゲート４に設
けられているカード挿入口に差込む。

次にユーザーは乗ってきた自転車４６のローラ７８，８
０を青ランプのついたゲート４のハンドルガイド６内に
押し込み、ローラ７８，８０をガイド６の支持平面６ｃ
，６ｄに敦層する。尚、入庫準備状態において横レール
３０は下降所定位置に待機し、横レール３０の一端はガ
イド６の一端と近接対向し、それぞれの支持平面６ｃ，
６ｄと３０ａ，３０ｂは同一レベルに設定されている。
また、ガイドレール５０は第２図上、右下がりの状態に
設定されている。前記ガイド６内にローラ７８，８０が
押し込まれると、検出器９４が動作し、モータ３６が正
回転方向に駆動する。モー夕３６の駆動により、チェン
４川まスプロケットホィル３２，３４間を、第８図上、
反時針回転方向に回敷する。該状態において、ユーザー
は、更に自転車をガイド６の奥方向に押し込むと、第９
図に示す如く、円柱体７６は、一対の係合片４２から成
る凹入部４４内に巻き込まれ、該凹入部４４と係合する
。これによって自転車４６は、チヱン４０と連動して、
第２図上、横レール３０の右方向に移動する。自転車４
６を横レール３０方向に押し込んだところで、ユーザー
は磁湊気力ードを取り出して入車操作を完予する。自転
車４６がチェン４０の移動により横レール３０直下の所
定位魔まで引き出されると横レール３川こ設けた検出器
９６が動作し、モータ３６の駆動が停止する。次に制御
装置９０（コンンピュータ）によって自転車４６を収納
する自転車ガイドし−ル５０が選択され、その選択指令
がモータ２６に送られる。今、一階のガイドレール５０
が選択された場合について説明する。この場合、モータ
２６に駆動信号が出され、モータ２６の出力軸が回転し
、昇降体１６は支柱８，１０，１２，１４に沿って上昇
する。このとき自転車４６は床面から浮上し、接しール
３０に吊持される。横レール３０の支持平面３０ａ，３
０ｂが第１２図に示す如く、一階のガイドレール５０の
支持平面５０ｃ，５０ｄと一致したところで、検出器９
８が動作し、モータ２６の駆動が停止する。次にモータ
３６がコンピュータ９０の指令によって駆動し、チヱン
４０が移動して、自転車４６は、第２図上、右方向に検
しール３０に沿って移動する。円柱体７６は、係合片４
２により接しール３０の第８図上、右端方向に送られ、
ローラ７６，８０がガイドレール５０の支持平面５０ｃ
，５０ｄ上に移行したところで、係合片４２との係合が
解除される。ローラ７８，８０は、ガイドレールの支持
平面５０ｃ，５０ｄに移行すると、ガイドレール５０の
右下りの頬斜によって、ガイドレール５０の第２図上右
方向に自走し、自転車４６は、ガイドレール５０‘こ吊
持された状態で、ガイドレール５０の右方向にローラ７
８，８０がストッパー１１２（第４図参照）に係止され
るまで、ガイドレール５０に沿って目走する。次に上記
した動作によってガイドレール５０に移行してきた自転
車４６は、前方の自転車４６の後部に衝突して停止する
。このようにして１階のガイドレール５０に順次自転車
４６が吊持され、ガイドレール５０が満車となったとこ
ろで、ガイドレール５０の第２図上、左端近傍に配置さ
れたストッパー装置１００のストッパー１０６，１０８
が突出する。２階以上のガイドレール５０に自転車４６
を吊持収納する場合も、上記と同様の動作によって行わ
れる。

全階のガイドレール５０，５０′が全て満車になると、
コンピュータ９０の指令によりモータ６８が駆動し、ス
クリュー７２が所定量上昇する。これにより、ガイドレ
ール５０，５０′は、支軸５２，５２′を中心として回
敷し、レル５０，５０′は第２図上、左下りの傾斜状態
となる。これではガイドレール５０，５０′の出車準備
が完了し、これはガイドレール５０，５０′に対応する
ゲート４に設けた出車ＯＫランプによって表示される。
次にユーザーが車庫から自転車を取り出す場合について
説明する。まず、ユーザーは出車ＯＫランプのついてい
るゲート４に行き、カード挿入口に磁気カードを挿入す
る。

カードの信号は読取器９２によってコンピュータ９０に
送られ、′コンピュータ９０の指令によってそのゲート
４の最上階のガイドレール５０′の左側に設けられた上
記ストッパー装置１００のストッパー１０６，１０８が
瞬間的に引込んで、最上階ガイドレール５０′の左端の
自転車４６の左方向の係止を解除するとともに、その右
隣りの自転車をガイドレール５０′の左端において係止
する。上記係止を解除された自転車はしール５０′の額
斜によって、レール５０′の左方向に目走する。コンピ
ュータ９０の指令によって予じめ横レール３０は、最上
階のレール５０′の連接する位置に待機し、モータ３６
が逆回転駆動を開始している。係止状態が解除された自
転車４６の円柱体７６は、係合片４２によって巻き込ま
れて、凹入部４４に保持され、チェン４０の移動によっ
て横レール３０の中央に移動する。横レール３０の中央
に自転車４６が移行したところで、検出器９６が動作し
、モータ３６の駆動が停止する。次にコンピュータ９０
の指令によってモータ２６が駆動し、ワイヤロープ２４
が移動し、昇降体１６は、自転車４６を吊持した状態で
、支柱８，１０，１２，１４に沿って下降する。自転車
４６が床面に載遣されたところで検出器９８が動作し、
これに基き、モータ２６の駆動が停止し、横レール３０
の下降運動が停止する。次にコンピュータ９０の指令で
モータ３６が駆動し、チェン４０がスプロケツトホィル
３２，３４間を、第２図上時針回転方向に回動し、自転
車４６はゲート４外に押し出されてくる。自転車４６の
円柱体７６が、凹入部４４の保持状態から解放されたと
ころで検出器（図示省略）が動作し、これに基いてモー
タ３６の駆動が停止する。次にユーザーはゲート４から
自転車４６を引張り出して、磁気カードを挿入口より抜
きとる。このようにし順次上階の自転車から出車し、そ
れに必要な各装置の動作はコンピュータによってコント
ロールされる。穣レール３０、又はガイドレール５川こ
自転車を走行自在に吊持する構成は、上記実施例に示す
ものに限定されるものではない。

第１７図に示す如く、レール１２０にローラ支持平面１
２０ａを形成しく該支持平面に、自転車のハンドルポス
ト１２２に設けたローラ１２４，１２６を載瞳するよう
にしても良い。この場合、チェンと係合する円柱体の作
用をローラ１２４，１２６に担当させても良く、またチ
ェンに亀磁石等のチャック装置を設け、該チャック装置
によってハンドルポスト１２２を把持するように構成し
ても良い。尚、上述した説明から明らかな如く、モータ
６８及びスクリュージャッキ５４等から成る構成は、自
転車ガイドレールの煩斜を変換する額斜変換機構を構成
し、モータ３６、横レール３０、チェン４０、係合片４
２及び自転車側の円柱体７６、ローラ７８，８０は自転
車把持送り機構を機成し、モータ２６、ワイヤローブ２
４、昇降体１６は自転車昇降機構を構成している。

本発明は上述の如く構成したので、簡単な構造によって
、自転車ガイドレールの傾斜動作を確実に行うことがで
きる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は全体外観図
、第２図は同、側面図、第３図は車庫の正面図、第４図
は側面図、第５図は、全体正面図、第６図は傾斜変換機
構の正面図、第７図は、昇降機構の側面図、第８図は、
自転車把持送り機構の側面図、第９図は同、正面図、第
１０図は、同、一部側面図、第１１図は同、一部、正面
図、第１２図は、同、一部側面図、第１３図は、同、側
面図、第１４図は、鏡斜変換機構の正面図、第１５図は
同、一部側面図、第６図は、ストッパー装置の正面図、
第１７図は、自転車のハンドルポスト吊持機構の他の実
施例を示す正面図、第１８図は本装置の電気回路ブロッ
ク図である。 ２・・・・・・駐車場本体、４・・・・・・ゲート、６
・・・・・・ハンドルガイド、６ｃ，６ｄ・・・・・・
支持平面、１６・・・・・・昇降体、２６・・・・・・
モータ、３０・・・・・・横レール、３０ａ，３０ｂ・
・・・・・ローラ支持平面、３６・…・・モータ、４０
・・・・・・チェン、４２・・…・係合片、４４・・・
・・・凹入部、４６・・・・・・自転車、４８・・・・
・・車庫、５０・・・・・・自転車ガイドレール、５４
・・・・・・スクリュージャッキ、５６”””スクリュ
ー、５０ｃ，５０ｄ”””ローラ支持平面、６４，６６
・・・・・・プーリ、６８・・・…モータ、７０……プ
ーリ、７２……スクリュー、７４……ハンドルポストハ
７６・・…・円柱体、７８，８０……ローラ、９０……
制御装置、９４，９６，９８……検出器、１００……ス
トッパー装置。 第１図 第２図 第３図 図 寸 滋 図 山 船 第６図 第７図 第１０図 図 。 〇．船 図 ○ 船 第１１図 第１２図 第１３図 第１５図図 第１４図 第１６図 第１７図 第１８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自転車収納装置本体に、自転車を走行自在に支持す
   る自転車ガイドレールを、上下方向に複数互いに平行に
   記設し、該ガイドレールの各々の一端を前記自転車収納
   装置本体に回転自在に軸支し、前記ガイドレールの各他
   端を前記本体上部に配設したスクリユージヤツキの一本
   のスクリユーに連結し、該スクリユージヤツキの入力軸
   をモータに連繋したことを特徴とする自転車収納装置用
   車庫の傾斜変換機構。