JPH0416379B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、パレツト荷積み装置に関するもので
ある。

（従来の技術） たとえば、生ビールの樽のような品物は、鮮度
の問題等により、流通の最終段階では１個ないし
数個ずつ取引されるが、出荷時点では多数がまと
まつている状態の方が便利であるため、流通過程
で段階的に小分けにするのが望ましく、しかも、
この樽のような円筒形状の品物は、そのままでは
安定した積重ねが困難なこともあつて、パレツト
と１段分の複数個の品物とを交互に積重ねて、最
下部のパレツトの他に各段の品物の間にパレツト
を介在させた状態に荷積みし、この状態で出荷さ
れ、流通過程で、フオークリフト等によりパレツ
トごと１段ずつに分けられ、さらに、１個ずつパ
レツトから降ろされる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、従来は、パレツトと品物を交互に積
重ねて多段に荷積みするのに適した装置が無く、
パレツト上に品物を１段だけ乗せたものをフオー
クリフトで多段に積重ねていた。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、パレツトと１段分の品物とを交互に積重ねる
ことのできるパレツト荷積み装置を提供するもの
である。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明のパレツト荷積み装置は、パレツトＰ上
に円筒形状の品物Ｗを荷積みする荷積みステーシ
ヨン１に隣接してパレツトＰが供給されるパレツ
トステーシヨン２及び品物Ｗが供給される品物ス
テーシヨン３を配設し、これらの各ステーシヨン
１，２，３に対して水平方向及び上下方向に移動
可能な移動体１３を設け、この移動体１３にパレ
ツトＰの両側部に係合する両側のフツク体２６を
開閉可能に設け、上記移動体１３に１列複数個の
品物Ｗの両側部に当接する両側のガイド体３２，
３５を開閉可能に設けるとともに、上記移動体１
３に両側のガイド体３２，３５の一方の外側下部
から両側のガイド体３２，３５間の１列複数個の
品物Ｗの下部に進退するフオーク体３９を設け、
上記両側のガイド体３２，３５に上記１列複数個
の品物Ｗを列方向に間隔をおいて位置決する複数
の突部４２を設けたものである。

（作用） 本発明のパレツト荷積み装置は、パレツトステ
ーシヨン２のパレツトＰの両側部に対し両側のフ
ツク体２６を閉じて係合し、この両側のフツク体
２６に係合したパレツトＰを移動体１３の移動に
よつて荷積みステーシヨン１に移動した後、両側
のフツク体２６を開いてパレツトＰを離し、ま
た、品物ステーシヨン３の１列複数個の品物Ｗの
両側部に対し両側のガイド体３２，３５を閉じて
当接するとともに、それぞれの品物Ｗにガイド体
３２，３５の突部４２を係合して、１列複数個の
品物Ｗを位置決めし、この１列複数個の品物Ｗの
下部に対してフオーク体３９を進出し、この１列
複数個の品物Ｗを移動体１３の移動によつてフオ
ーク体３９ですくい上げて荷積みステーシヨン１
に移動した後、フオーク体３９を１列複数個の品
物Ｗの下部から退避することにより両側のガイド
体３２，３５に沿つて１列複数個の品物Ｗをパレ
ツトＰ上に降ろし、この際に、両側のガイド体３
２，３５とこのガイド体３２，３５に設けられた
複数の突部４２によつて円筒形状の品物Ｗがパレ
ツトＰ上で前後左右に位置決めされるものであ
る。

（実施例） 本発明のパレツト荷積み装置の一実施例を図面
を参照して具体的に説明する。

第１図及び第２図において、１はパレツトＰ上
に樽のような円筒形状の品物Ｗを荷積みする荷積
みステーシヨンで、この荷積みステーシヨン１の
図示右側部に隣接してパレツトＰが供給されるパ
レツトステーシヨン２が配設されているととも
に、反対側の荷積みステーシヨン１の図示左側部
に隣接して品物Ｗが供給される品物ステーシヨン
３が配設されている。

上記荷積みステーシヨン１にはチエーンコンベ
ヤから成る荷積みパレツト搬出用のコンベヤ４の
搬送方向の上流側部分が設置され、このコンベヤ
４の下流側端部には水平方向旋回可能のローラコ
ンベヤから成る方向転換機構５が接続されてい
る。

上記パレツトステーシヨン２にはチエーンコン
ベヤから成るパレツト供給用のコンベヤ６の搬送
方向の下流側部分が設置され、このコンベヤ６の
上流側部分の上部にはパレツト収納供給機構７が
設けられている。なお、このパレツト収納供給機
構７は、多数のパレツトＰを積重状態で収納する
とともに、この収納したパレツトＰを１枚ずつ下
方のコンベヤ６上に供給するものである。

上記品物ステーシヨン３にはローラコンベヤか
ら成る品物整列用のコンベヤ８が設置され、この
コンベヤ８の搬送方向の上流側端部にはローラコ
ンベヤから成る品物供給用のコンベヤ９が接続さ
れている。なお、品物整列用のコンベヤ８上では
３個の直立状態の品物Ｗがコンベヤ８の搬送方向
に沿つて前後方向に１列に整列するようになつて
いる。

ここで、上記各ステーシヨン１，２，３に設置
されたコンベヤ４，６，８は、互いに平行で、各
ステーシヨン１，２，３が並んだ左右方向と直角
の前後方向を向いている。

そして、上記荷積みステーシヨン１のコンベヤ
４の搬送方向上流側の延長位置に支柱１１が垂直
に立設され、この支柱１１の上記各ステーシヨン
１，２，３側に各ステーシヨン１，２，３が並ん
だ左右方向に沿つて水平に長くかつ支柱１１に沿
つて上下動する昇降体１２がられ、この昇降体１
２の各ステーシヨン１，２，３側に昇降体１２に
沿つて水平左右方向に移動する移動体１３が設け
られ、第３図ないし第６図に示すように、この移
動体１３に支枠２１を介してパレツト用の保持機
構２２及び品物用の保持機構２３が設けられてい
る。

上記パレツト用の保持機構２２は、上記支枠２
１の前後側下部に前後一対の平行な軸２４を設
け、この一対の軸２４の左右両端部にく字板状の
アーム２５を取付け、この各アーム２５の先端部
に断面Ｌ字板状のフツク体２６を前後方向に対向
して取付け、上記前後の軸２４をそれぞれ支枠２
１に設けたエアシリンダ２７でレバー２８を介し
て回動するもので、この各エアシリンダ２７で各
軸２４を同期して反対の方向に回動することによ
り、支枠２１の下方において前後のフツク体２６
が前後方向に開閉するようになつている。

上記品物用の保持機構２３は、上記支枠２１の
下部に支持杆３１を介して垂直板状のガイド体３
２を上記品物整列用のコンベヤ８の搬送方向と同
じ前後方向に向けて固定するとともに、支枠２１
の右側下部に上記移動体１３の移動方向と同じ左
右方向移動自在のスライダ３３及び支持杆３４を
介して上記固定のガイド体３２と平行な垂直板状
の可動のガイド体３５を設け、さらに、支枠２１
の左側下部に左右方向移動自在のスライダ３６及
び支持杆３７を介して多数のＬ字棒状のフオーク
３８を備えたフオーク体３９をそのフオーク３８
を右方に向けて設け、各スライダ３３，３６をそ
れぞれ支枠２１に設けたエアシリンダ４０，４１
で駆動するもので、エアシリンダ４０でスライダ
３３を移動すると、左側の固定のガイド体３２に
対して右側の可動のガイド体３５が進退して左右
のガイド体３２，３５が上記フツク体２６及びフ
オーク体３９よりも高い位置で開閉するようにな
つており、エアシリンダ４１でスライダ３６を移
動すると、フオーク体３９のフオーク３８が上記
フツク体２６よりも高い位置で左側の固定のガイ
ド体３２の外側下部から左右のガイド体３２，３
５間の下側に進退するようになつている。

なお、上記左右のガイド体３２，３５の内側部
には１列３個の品物Ｗを前後方向に間隔をおいて
位置決めする複数の三角形の位置決め用の突部４
２が設けられ、フオーク体３９のフオーク２８は
上記品物ステーシヨン３の品物整列用のコンベヤ
８のローラ間の間隙に対応するようになつてい
る。

次に、作動を説明する。

パレツト収納供給機構７から下方のパレツト供
給用のコンベヤ６にパレツトＰを１枚ずつ順次に
供給し、このパレツトＰをコンベヤ６でパレツト
ステーシヨン２に搬送し、また、品物供給用のコ
ンベヤ９から品物ステーシヨン３の品物整列用の
コンベヤ８に直立状態の品物Ｗを１個ずつ順次に
供給し、コンベヤ８上で３個の直立状態の品物Ｗ
をコンベヤ８の搬送方向に沿つて前後方向に１列
に整列させる。

そして、移動体１３をパレツトステーシヨン２
の上方に移動した状態で、昇降体１２を下降する
ことによつて、パレツト用の保持機構２２の前後
側のフツク体２６をパレツトステーシヨン２のパ
レツトＰの前後に位置決めし、その後、各エアシ
リンダ２７によりパレツトＰの前後側部に対し各
フツク体２６を閉じて引掛け状に係合する。

ついで、昇降体１２を上昇して各フツク体２６
に係合したパレツトＰを持上げ、移動体１３を荷
積みステーシヨン１の上方に移動した後、昇降体
１２を下降することによつて、各フツク体２６に
係合したパレツトＰを荷積みステーシヨン１の荷
積みパレツト搬出用のコンベヤ４上に降ろし、そ
の後、各エアシリンダ２７により各フツク体２６
を開いてパレツトＰの前後側部から離す。

ついで、昇降体１２を上昇し、移動体１３を品
物ステーシヨン３の上方に移動した後、昇降体１
２を下降することによつて、品物用の保持機構２
３の左右側のガイド体３２，３５を品物ステーシ
ヨン３のコンベヤ８上に整列した１列３個の品物
Ｗの左右に位置決めし、その後、エアシリンダ４
０により可動のガイド体３５を固定のガイド体３
２に向かつて進出させて１列３個の品物Ｗの左右
側部に対し各ガイド体３２，３５を閉じて当接す
るとともに、それぞれの品物Ｗにガイド体３２，
３５の突部４２を係合して、１列複数個の品物Ｗ
を位置決めし、エアシリンダ４１によりフオーク
体３９のフオーク３８を固定のガイド体３２の外
側下部から、コンベヤ８のローラ間の間隙を介し
て、左右のガイド体３２，３５間の下側つまり１
列３個の品物Ｗの下部に進出する。

ついで、昇降体１２を上昇してフオーク体３９
で１列３個の品物Ｗをすくい上げ、移動体１３を
荷積みステーシヨン１の上方に移動した後、昇降
体１２を下降することによつて、フオーク体３９
ですくい上げた品物Ｗを荷積みステーシヨン１の
パレツトＰの直上に降ろし、その後、エアシリン
ダ４１によりフオーク体３９のフオーク３８を左
右のガイド体３２，３５間の下側から固定のガイ
ド体３２の外側下部に退避させて１列３個の品物
Ｗの下部から引抜くことによつて、１列３個の品
物Ｗが自重で左右のガイド体３２，３５及び複数
の突部４２に沿つて左右及び前後に位置決めされ
た状態でパレツトＰ上に降りる。

ついで、昇降体１２を上昇し、各ガイド体３
２，３５が品物Ｗから離れたら、エアシリンダ４
０により可動のガイド体３５を固定のガイド体３
２と反対の方向に退避させて各ガイド体３２，３
５を開く。

そうして、このようにして、品物用の保持機構
２３を用いて、品物ステーシヨン３のコンベヤ８
から荷積みステーシヨン１のパレツトＰ上に対し
パレツトＰ上の右側部から左側部に向かつて順次
に１列ずつ品物Ｗを移載し、４列の品物Ｗを移載
すると、１段分が構成され、１段分４列の品物Ｗ
を移載したら、再び、パレツト用の保持機構２２
を用いて、この荷積みステーシヨン１のパレツト
Ｐ上の１段分の品物Ｗの上部にパレツトステーシ
ヨン２からパレツトＰを移載し、これによつて、
パレツトＰと１段分の品物Ｗとを交互に荷積みす
る。

そして、パレツトＰと品物Ｗを交互に所定の段
数に荷積みしたら、この荷積みステーシヨン１の
荷積みパレツトＰを荷積みパレツト搬出用のコン
ベヤ４から方向転換機構５に搬送し、この方向転
換機構５から先はフオークリフトで搬送する。

なお、コンベヤ４から荷積みパレツトＰを受取
るときの方向転換機構５は第１図において二点鎖
線の状態で、フオークリフトが荷積みパレツトＰ
を持ち去るときには方向転換機構５を実線のよう
に旋回するが、これは、フオークリフトの移動を
容易にするためである。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明のパレツト荷積み装置
は、パレツトステーシヨンのパレツトの両側部に
対し両側のフツク体を閉じて係合し、この両側の
フツク体に係合したパレツトを移動体の移動によ
つて荷積みステーシヨンに移動した後、両側のフ
ツク体を開いてパレツトを離し、また、品物ステ
ーシヨンの１列複数個の円筒形状の品物の両側部
に対し両側のガイド体を閉じて当接するととも
に、それぞれの品物にガイド体の突部を係合し
て、１列複数個の品物を位置決めし、この１列複
数個の品物の下部に対してフオーク体を進出し、
この１列複数個の品物を移動体の移動によつてフ
オーク体ですくい上げて荷積みステーシヨンに移
動した後、フオーク体を１列複数個の品物の下部
から退避することにより、両側のガイド体及び複
数の突部に沿つて１列複数個の品物を前後左右に
位置決めした状態でパレツト上に降ろすので、パ
レツトと品物を交互に安定的に荷積みすることが
でき、安定した積重ねが困難な円筒形状の品物
も、パレツトと交互に積重ねること及びパレツト
上で前後左右に位置決めすることにより安定的に
荷積みすることができ、しかも、パレツトと品物
を交互に積重ねることにより、流通過程で、品物
を、フオークリフト等によりパレツトごと１段ず
つに分けることができ、さらに、１個ずつパレツ
トから降ろすことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図はパレツ
ト荷積み装置の平面図、第２図はその正面図、第
３図はそのパレツト及び品物の保持機構部分の側
面図、第４図はそのパレツトの保持機構部分の正
面図、第５図はその品物の保持機構部分の平面
図、第６図はその品物の保持機構部分の正面図で
ある。 Ｐ……パレツト、Ｗ……品物、１……荷積みス
テーシヨン、２……パレツトステーシヨン、３…
…品物ステーシヨン、１３……移動体、２６……
フツク体、３２，３５……ガイド体、３９……フ
オーク体、４２……突部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パレツト上に円筒形状の品物を荷積みする荷
   積みステーシヨンに隣接してパレツトが供給され
   るパレツトステーシヨン及び品物が供給される品
   物ステーシヨンを配設し、これらの各ステーシヨ
   ンに対して水平方向及び上下方向に移動可能な移
   動体を設け、この移動体にパレツトの両側部に係
   合する両側のフツク体を開閉可能に設け、上記移
   動体に１列複数個の品物の両側部に当接する両側
   のガイド体を開閉可能に設けるとともに、上記移
   動体に両側のガイド体の一方の外側下部から両側
   のガイド体間の１列複数個の品物の下部に進退す
   るフオーク体を設け、上記両側のガイド体に上記
   １列複数個の品物を列方向に間隔をおいて位置決
   めする複数の突部を設けたことを特徴とするパレ
   ツト荷積み装置。