JPH04239425A - カツプ容器の集積方法及び装置 - Google Patents
カツプ容器の集積方法及び装置Info
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- JPH04239425A JPH04239425A JP652291A JP652291A JPH04239425A JP H04239425 A JPH04239425 A JP H04239425A JP 652291 A JP652291 A JP 652291A JP 652291 A JP652291 A JP 652291A JP H04239425 A JPH04239425 A JP H04239425A
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 8
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 235000008446 instant noodles Nutrition 0.000 description 2
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- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，カツプ容器の集積方法
及び装置に関するものである。
及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の段ボールケーサによるカツプ容器
の集積方法を図１０により説明すると，１がカツプ容器
，２が搬送コンベア，３が段ボール箱，４が送り出しコ
ンベア，Ａが振分け工程，Ｄが積重ね工程，Ｅが押込み
工程，Ｆが包装工程で，図１１及び図１２に示すように
１２個のカツプ容器を正立状態で（３列ー２行ー２段）
に積重ねて，包装する場合を説明する。
の集積方法を図１０により説明すると，１がカツプ容器
，２が搬送コンベア，３が段ボール箱，４が送り出しコ
ンベア，Ａが振分け工程，Ｄが積重ね工程，Ｅが押込み
工程，Ｆが包装工程で，図１１及び図１２に示すように
１２個のカツプ容器を正立状態で（３列ー２行ー２段）
に積重ねて，包装する場合を説明する。
【０００３】図１０図において，カツプ容器（前工程で
予め計量したインスタントラーメン等の食品を密封した
カツプ容器）１を搬送コンベア２により振分け工程Ａへ
送り，ここで３列に振分け，次いで積重ね工程Ｄへ導い
て，ここで搬送を一旦止めて，各振分け列の先行４行の
ものを２段に積重ねて（３列ー２行ー２段）の状態に積
重ね，次いで押込み工程Ｅへ導いて，ここで用意された
段ボール箱３内へ押込む。この段ボール箱３は，予め型
取りされ，折り畳み可能に成形されて，（イ）の状態に
積重ねられている。そしてこの段ボール箱３は，カツプ
容器１の進行状況に応じて１枚ずつ送り出しコンベア４
により（ロ）位置→（ハ）位置へ送られ，ここで押込み
工程Ｅから押し出された（３列ー２行ー２段）のカツプ
容器１を受入れ，次いで（ニ）位置→（ホ）位置→（ヘ
）位置へ送られて，包装が完了する。なおカツプ容器１
を上記のように（３列ー２行ー２段）に組み合わせてい
る外に，（２列ー２行ー２段）に組み合わせる場合もあ
るが，集積方法及び包装方法は基本的に前記例と同じな
ので，詳細な説明は省略する。
予め計量したインスタントラーメン等の食品を密封した
カツプ容器）１を搬送コンベア２により振分け工程Ａへ
送り，ここで３列に振分け，次いで積重ね工程Ｄへ導い
て，ここで搬送を一旦止めて，各振分け列の先行４行の
ものを２段に積重ねて（３列ー２行ー２段）の状態に積
重ね，次いで押込み工程Ｅへ導いて，ここで用意された
段ボール箱３内へ押込む。この段ボール箱３は，予め型
取りされ，折り畳み可能に成形されて，（イ）の状態に
積重ねられている。そしてこの段ボール箱３は，カツプ
容器１の進行状況に応じて１枚ずつ送り出しコンベア４
により（ロ）位置→（ハ）位置へ送られ，ここで押込み
工程Ｅから押し出された（３列ー２行ー２段）のカツプ
容器１を受入れ，次いで（ニ）位置→（ホ）位置→（ヘ
）位置へ送られて，包装が完了する。なおカツプ容器１
を上記のように（３列ー２行ー２段）に組み合わせてい
る外に，（２列ー２行ー２段）に組み合わせる場合もあ
るが，集積方法及び包装方法は基本的に前記例と同じな
ので，詳細な説明は省略する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記図１０に示す従来
のカツプ容器の集積方法では，カツプ容器１を（３列ー
２行ー２段）に積重ねる場合でも，（２列ー２行ー２段
）に積重ねる場合にも，カツプ容器１は，その全てが正
立状態（全てが倒立状態の場合もある）にあり，包装ス
ペースが広くなるので，その分，段ボール箱３の材料費
，及び輸送費が高くなる。
のカツプ容器の集積方法では，カツプ容器１を（３列ー
２行ー２段）に積重ねる場合でも，（２列ー２行ー２段
）に積重ねる場合にも，カツプ容器１は，その全てが正
立状態（全てが倒立状態の場合もある）にあり，包装ス
ペースが広くなるので，その分，段ボール箱３の材料費
，及び輸送費が高くなる。
【０００５】そこで上記と同数のカツプ容器１を（４列
ー３行ー２段）に積重ねる場合，図２，３に示すように
正立状態，倒立状態のカツプ容器１を各列，各行，各段
で隣接する状態に箱詰めすれば，包装スペースが狭くな
るので，その分，段ボール箱３の材料費，及び輸送費を
節減できるが，従来は，この積重ねを人手に行っており
，人件費が嵩む上に，作業効率が極めて悪いという問題
があった。
ー３行ー２段）に積重ねる場合，図２，３に示すように
正立状態，倒立状態のカツプ容器１を各列，各行，各段
で隣接する状態に箱詰めすれば，包装スペースが狭くな
るので，その分，段ボール箱３の材料費，及び輸送費を
節減できるが，従来は，この積重ねを人手に行っており
，人件費が嵩む上に，作業効率が極めて悪いという問題
があった。
【０００６】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり，その目的とする処は，正立状態，倒立状態のカ
ツプ容器を各列，各行，各段で隣接させる積重ね作業を
自動化できて，人件費を節減できる上に，作業効率を向
上できるカツプ容器の集積方法及び装置を提供しようと
する点にある。
であり，その目的とする処は，正立状態，倒立状態のカ
ツプ容器を各列，各行，各段で隣接させる積重ね作業を
自動化できて，人件費を節減できる上に，作業効率を向
上できるカツプ容器の集積方法及び装置を提供しようと
する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，本発明のカツプ容器の集積方法は，正立状態で次
々に搬送されてくるカツプ容器を振分け工程へ導いて，
振分け列数ｎ＋１に振分け，次いで反転工程へ導いて，
振分け列数ｎ＋１のカツプ容器のうち奇数の振分け列目
若しくは偶数の振分け列目のカツプ容器を反転，倒立さ
せ，次いで配列工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１を振分
け列数ｎに変更するとともに，各振分け列で正立状態の
もの１個と倒立状態のもの１個とが交互に並ぶように且
つ各振分け列の同じ行で正立状態のものと倒立状態のも
のとが隣接するように並べ変え，次いで積重ね工程へ導
いて，多段に積重ねることを特徴としている。
めに，本発明のカツプ容器の集積方法は，正立状態で次
々に搬送されてくるカツプ容器を振分け工程へ導いて，
振分け列数ｎ＋１に振分け，次いで反転工程へ導いて，
振分け列数ｎ＋１のカツプ容器のうち奇数の振分け列目
若しくは偶数の振分け列目のカツプ容器を反転，倒立さ
せ，次いで配列工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１を振分
け列数ｎに変更するとともに，各振分け列で正立状態の
もの１個と倒立状態のもの１個とが交互に並ぶように且
つ各振分け列の同じ行で正立状態のものと倒立状態のも
のとが隣接するように並べ変え，次いで積重ね工程へ導
いて，多段に積重ねることを特徴としている。
【０００８】また本発明のカツプ容器の集積装置は，揺
動可能なガイド部材と同ガイド部材を揺動させる振分け
用多点停止シリンダとを有する振分け装置と，搬送途中
のカツプ容器をストツプ棒へ当接させて反転，倒立させ
る反転・倒立系統と正立状態のまま送る正立系とを交互
に配設した反転装置と，振分け列数を１列減の振分け列
数に変更する切替手段と同切替手段の搬送方向上流側に
設置した可動ストツパとを有する配列装置と，各列のカ
ツプ容器を一旦停止させる可動ストツパと先行ものを吸
着して一旦上昇させる吸盤とを有する積重ね装置とを具
えている。
動可能なガイド部材と同ガイド部材を揺動させる振分け
用多点停止シリンダとを有する振分け装置と，搬送途中
のカツプ容器をストツプ棒へ当接させて反転，倒立させ
る反転・倒立系統と正立状態のまま送る正立系とを交互
に配設した反転装置と，振分け列数を１列減の振分け列
数に変更する切替手段と同切替手段の搬送方向上流側に
設置した可動ストツパとを有する配列装置と，各列のカ
ツプ容器を一旦停止させる可動ストツパと先行ものを吸
着して一旦上昇させる吸盤とを有する積重ね装置とを具
えている。
【０００９】
【作用】本発明のカツプ容器の集積方法は前記のように
構成されており，正立状態で次々に搬送されてくるカツ
プ容器を振分け工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１に振分
け，次いで反転工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１のカツ
プ容器のうち奇数の振分け列目若しくは偶数の振分け列
目のカツプ容器を反転，倒立させ，次いで配列工程へ導
いて，振分け列数ｎ＋１を振分け列数ｎに変更するとと
もに，各振分け列で正立状態のもの１個と倒立状態のも
の１個とが交互に並ぶように且つ各振分け列の同じ行で
正立状態のものと倒立状態のものとが隣接するように並
べ変え，次いで積重ね工程へ導いて，多段に積重ねる。
構成されており，正立状態で次々に搬送されてくるカツ
プ容器を振分け工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１に振分
け，次いで反転工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１のカツ
プ容器のうち奇数の振分け列目若しくは偶数の振分け列
目のカツプ容器を反転，倒立させ，次いで配列工程へ導
いて，振分け列数ｎ＋１を振分け列数ｎに変更するとと
もに，各振分け列で正立状態のもの１個と倒立状態のも
の１個とが交互に並ぶように且つ各振分け列の同じ行で
正立状態のものと倒立状態のものとが隣接するように並
べ変え，次いで積重ね工程へ導いて，多段に積重ねる。
【００１０】
【実施例】次に本発明のカツプ容器の集積方法及び装置
を図１乃至図９により説明する。図１は，カツプ容器の
集積方法及び段ボールケーサによる包装方法の概略を示
し，図２，３は，正立状態，倒立状態のカツプ容器１を
各列，各行，各段で隣接させるように箱詰めした場合を
示し，図４乃至図９は，各工程の装置の構成例及び操作
状況等を示している。
を図１乃至図９により説明する。図１は，カツプ容器の
集積方法及び段ボールケーサによる包装方法の概略を示
し，図２，３は，正立状態，倒立状態のカツプ容器１を
各列，各行，各段で隣接させるように箱詰めした場合を
示し，図４乃至図９は，各工程の装置の構成例及び操作
状況等を示している。
【００１１】図１のＡが振分け工程，Ｂが反転工程，Ｃ
が配列工程，Ｄが積重ね工程，Ｅが押込み工程，Ｆが包
装工程である。振分け工程Ａ（図１参照）では，搬送コ
ンベア２により次々に送られてくる正立状態のカツプ容
器１（前工程で予め計量したインスタントラーメン等の
食品を密封したカツプ容器１）を振分け装置Ｘ（図４，
６参照）により５列に振り分ける。
が配列工程，Ｄが積重ね工程，Ｅが押込み工程，Ｆが包
装工程である。振分け工程Ａ（図１参照）では，搬送コ
ンベア２により次々に送られてくる正立状態のカツプ容
器１（前工程で予め計量したインスタントラーメン等の
食品を密封したカツプ容器１）を振分け装置Ｘ（図４，
６参照）により５列に振り分ける。
【００１２】図６は，上記振分け工程Ａに設置した振分
け装置Ｘの具体的な構成を示しており，搬送コンベア２
（図１参照）により次々に送られてくる正立状態のカツ
プ容器１をガイド部材１５内へ導き，次いで振分け用多
点停止シリンダ１３を作動し，レバー１４及びガイド部
材１５をＯ点を中心に実線位置→５つの振分け位置（破
線参照）へ移動させて，カツプ容器１を各通路部材１７
間へ５列になるように振り分ける。なおガイド部材１５
の出口付近には，光電管等のカウンタ１６が設置されて
おり，出口を通過するカツフプ容器１の数をカウントし
て，カツプ容器１が５列の各通路部材１７間に確実に振
分けられたか，否かを確認している。
け装置Ｘの具体的な構成を示しており，搬送コンベア２
（図１参照）により次々に送られてくる正立状態のカツ
プ容器１をガイド部材１５内へ導き，次いで振分け用多
点停止シリンダ１３を作動し，レバー１４及びガイド部
材１５をＯ点を中心に実線位置→５つの振分け位置（破
線参照）へ移動させて，カツプ容器１を各通路部材１７
間へ５列になるように振り分ける。なおガイド部材１５
の出口付近には，光電管等のカウンタ１６が設置されて
おり，出口を通過するカツフプ容器１の数をカウントし
て，カツプ容器１が５列の各通路部材１７間に確実に振
分けられたか，否かを確認している。
【００１３】次の反転工程Ｂ（図１参照）では，振分け
工程Ａから送られてくる正立状態のカツプ容器１（５列
に振分けられたカツプ容器１）のうち，１列目と３列目
と５列目とのカツプ容器１（または２列目と４列目との
カツプ容器１）を反転装置Ｙにより反転，倒立させる。 図８，９は，上記反転工程Ｂに設置した反転装置Ｙの具
体的な構成を示しており，図８は，正立状態のカツプ容
器１をコンベア２ａ→コンベア２ｂ→滑り台１１→コン
ベア２ｃへ載せて，正立状態のまま送る正立系統を示し
ている。
工程Ａから送られてくる正立状態のカツプ容器１（５列
に振分けられたカツプ容器１）のうち，１列目と３列目
と５列目とのカツプ容器１（または２列目と４列目との
カツプ容器１）を反転装置Ｙにより反転，倒立させる。 図８，９は，上記反転工程Ｂに設置した反転装置Ｙの具
体的な構成を示しており，図８は，正立状態のカツプ容
器１をコンベア２ａ→コンベア２ｂ→滑り台１１→コン
ベア２ｃへ載せて，正立状態のまま送る正立系統を示し
ている。
【００１４】また図９は，正立状態のカツプ容器１をコ
ンベア２ａ→コンベア２ｂへ送り，同コンベア２ｂの搬
送方向下流側端部から落下させる途中，ストツプ棒１２
に当てて，倒立させ，その状態でコンベア２ｃへ載せて
，反転，倒立させる反転・倒立系統を示しており，この
反転・倒立系統と，上記正立系統とが交互に配設されて
いる。
ンベア２ａ→コンベア２ｂへ送り，同コンベア２ｂの搬
送方向下流側端部から落下させる途中，ストツプ棒１２
に当てて，倒立させ，その状態でコンベア２ｃへ載せて
，反転，倒立させる反転・倒立系統を示しており，この
反転・倒立系統と，上記正立系統とが交互に配設されて
いる。
【００１５】図４は，上記反転装置Ｙの作用により，１
列目と３列目と５列目とが倒立状態に，２列目と４列目
とが正立状態に，それぞれ並べられた状態を示している
。次の配列工程Ｃ（図１参照）では，反転工程Ｂから送
られてくるカツプ容器１（１列目と３列目と５列目とが
倒立状態に，２列目と４列目とが正立状態に，それぞれ
並べられたカツプ容器１）を，振分け列数５→４に変更
するとともに，各振分け列で正立状態のもの１個と倒立
状態のもの１個とが交互に並ぶように且つ各振分け列の
同じ行で正立状態のものと倒立状態のものとが隣接する
ように並べ変える。
列目と３列目と５列目とが倒立状態に，２列目と４列目
とが正立状態に，それぞれ並べられた状態を示している
。次の配列工程Ｃ（図１参照）では，反転工程Ｂから送
られてくるカツプ容器１（１列目と３列目と５列目とが
倒立状態に，２列目と４列目とが正立状態に，それぞれ
並べられたカツプ容器１）を，振分け列数５→４に変更
するとともに，各振分け列で正立状態のもの１個と倒立
状態のもの１個とが交互に並ぶように且つ各振分け列の
同じ行で正立状態のものと倒立状態のものとが隣接する
ように並べ変える。
【００１６】図４は，配列工程Ｃに設置した配列装置Ｚ
の具体的な構成を示しており，それぞれが４個のカツプ
容器１を収納する移動可能な切替枠１８ａ，１８ｂのう
ち，一方の切替枠１８ａを図示位置に移動させる一方，
配列装置Ｚの直前に配設した５個の可動ストツパ６のう
ち，１列目〜４列目の各可動ストツパ６を退没させて，
カツプ容器１をこれらのコンベア２から切替枠１８ａ内
へ入れ，次いで同切替枠１８ａ内の４個のカツプ容器１
を破線の経路を経て配列装置Ｚ下流側の４本のコンベア
２（１列目〜４列目のコンベア２）へ渡し，次いで他方
の切替枠１８ｂを図示位置に移動させる一方，上記各可
動ストツパ６のうち，２列目〜５列目の各可動ストツパ
６を退没させて，カツプ容器１をこれらのコンベア２か
ら切替枠１８ｂ内へ入れ，次いで同切替枠１８ｂ内の４
個のカツプ容器１を破線の経路を経て配列装置Ｚ下流側
の４本のコンベア２（１列目〜４列目のコンベア２）へ
渡し，それからも同じ作用を繰り返し行って，カツプ容
器１の振分け列を１つだけ減少させる。また配列装置Ｚ
下流側の１列目ではカツプ容器１が倒立，正立，倒立・
・・，２列目ではカツプ容器１が正立，倒立，正立・・
・，３列目ではカツプ容器１が倒立，正立，倒立・・・
，４列目ではカツプ容器１が正立，倒立，正立の順に並
んで，各列の同じ行では，倒立したカツプ容器１と正立
したカツプ容器１とが隣接する。
の具体的な構成を示しており，それぞれが４個のカツプ
容器１を収納する移動可能な切替枠１８ａ，１８ｂのう
ち，一方の切替枠１８ａを図示位置に移動させる一方，
配列装置Ｚの直前に配設した５個の可動ストツパ６のう
ち，１列目〜４列目の各可動ストツパ６を退没させて，
カツプ容器１をこれらのコンベア２から切替枠１８ａ内
へ入れ，次いで同切替枠１８ａ内の４個のカツプ容器１
を破線の経路を経て配列装置Ｚ下流側の４本のコンベア
２（１列目〜４列目のコンベア２）へ渡し，次いで他方
の切替枠１８ｂを図示位置に移動させる一方，上記各可
動ストツパ６のうち，２列目〜５列目の各可動ストツパ
６を退没させて，カツプ容器１をこれらのコンベア２か
ら切替枠１８ｂ内へ入れ，次いで同切替枠１８ｂ内の４
個のカツプ容器１を破線の経路を経て配列装置Ｚ下流側
の４本のコンベア２（１列目〜４列目のコンベア２）へ
渡し，それからも同じ作用を繰り返し行って，カツプ容
器１の振分け列を１つだけ減少させる。また配列装置Ｚ
下流側の１列目ではカツプ容器１が倒立，正立，倒立・
・・，２列目ではカツプ容器１が正立，倒立，正立・・
・，３列目ではカツプ容器１が倒立，正立，倒立・・・
，４列目ではカツプ容器１が正立，倒立，正立の順に並
んで，各列の同じ行では，倒立したカツプ容器１と正立
したカツプ容器１とが隣接する。
【００１７】図５は，上記配列装置Ｚの他の実施例を示
しており，この実施例では，各列に配設した複数のシリ
ンダ７を縮み方向に作動して，各列に配列した複数の切
替レバー８を実線位置に移動させる一方，配列装置Ｚの
直前に配設した複数の可動ストツパ６を出没させて，振
分け列数５→４に変更するとともに，配列装置Ｚ上流側
の１列目（倒立）を配列装置Ｚ下流側の１列目へ，配列
装置Ｚ上流側の２列目（正立）を配列装置Ｚ下流側の２
列目へ，配列装置Ｚ上流側の３列目（倒立）を配列装置
Ｚ下流側の３列目へ，それぞれ１個ずつ送り込み，次い
で各列に配設した複数のシリンダ７を伸長方向に作動し
て，各列に配列した複数の切替レバー８を破線位置に移
動させる一方，配列装置Ｚの直前に配設した複数の可動
ストツパ６を出没させて，振分け列数５→４に変更する
とともに，配列装置Ｚ上流側の２列目（正立）を配列装
置Ｚ下流側の１列目へ，配列装置Ｚ上流側の３列目（倒
立）を配列装置Ｚ下流側の２列目へ，配列装置Ｚ上流側
の４列目（正立）を配列装置Ｚ下流側の３列目へ，それ
ぞれ１個ずつ送り込んで，先頭から１列目が倒立，正立
，倒立・・・，２列目が正立，倒立，正立・・・，３列
目が倒立，正立，倒立・・・，４列目が正立，倒立，正
立・・・の順に並ぶ。
しており，この実施例では，各列に配設した複数のシリ
ンダ７を縮み方向に作動して，各列に配列した複数の切
替レバー８を実線位置に移動させる一方，配列装置Ｚの
直前に配設した複数の可動ストツパ６を出没させて，振
分け列数５→４に変更するとともに，配列装置Ｚ上流側
の１列目（倒立）を配列装置Ｚ下流側の１列目へ，配列
装置Ｚ上流側の２列目（正立）を配列装置Ｚ下流側の２
列目へ，配列装置Ｚ上流側の３列目（倒立）を配列装置
Ｚ下流側の３列目へ，それぞれ１個ずつ送り込み，次い
で各列に配設した複数のシリンダ７を伸長方向に作動し
て，各列に配列した複数の切替レバー８を破線位置に移
動させる一方，配列装置Ｚの直前に配設した複数の可動
ストツパ６を出没させて，振分け列数５→４に変更する
とともに，配列装置Ｚ上流側の２列目（正立）を配列装
置Ｚ下流側の１列目へ，配列装置Ｚ上流側の３列目（倒
立）を配列装置Ｚ下流側の２列目へ，配列装置Ｚ上流側
の４列目（正立）を配列装置Ｚ下流側の３列目へ，それ
ぞれ１個ずつ送り込んで，先頭から１列目が倒立，正立
，倒立・・・，２列目が正立，倒立，正立・・・，３列
目が倒立，正立，倒立・・・，４列目が正立，倒立，正
立・・・の順に並ぶ。
【００１８】次の積重ね工程Ｄでは，配列工程Ｃから送
られてくる各振分け列のカツプ容器１のうち，先行１行
のものを上昇させて，これとその下に入る後続１行のも
のとを積重ねる。図７は，積重ね工程Ｄに配設した積重
ね装置Ｗの具体例を示しており，シリンダ１０を伸長方
向に作動し，可動ストツパ９を上昇させて，配列工程Ｃ
から送られてくるカツプ容器１を一旦停止させ，次いで
吸盤５を下降，上昇させて，各列の先頭から３行分のカ
ツプ容器１，即ち，ａ行目のものと，ｂ行目のものと，
ｃ行目のものとを吸盤５により吸着して，上昇させ，次
いで後続３行分のカツプ容器１，即ち，ｄ行目のものと
，ｅ行目のものと，ｆ行目のものとを，その下に送り込
み，次いで吸盤５を下降させて，吸着しているａ，ｂ，
ｃ行目のものを，ｄ，ｅ，ｆ行目のものの上に積重ねる
。
られてくる各振分け列のカツプ容器１のうち，先行１行
のものを上昇させて，これとその下に入る後続１行のも
のとを積重ねる。図７は，積重ね工程Ｄに配設した積重
ね装置Ｗの具体例を示しており，シリンダ１０を伸長方
向に作動し，可動ストツパ９を上昇させて，配列工程Ｃ
から送られてくるカツプ容器１を一旦停止させ，次いで
吸盤５を下降，上昇させて，各列の先頭から３行分のカ
ツプ容器１，即ち，ａ行目のものと，ｂ行目のものと，
ｃ行目のものとを吸盤５により吸着して，上昇させ，次
いで後続３行分のカツプ容器１，即ち，ｄ行目のものと
，ｅ行目のものと，ｆ行目のものとを，その下に送り込
み，次いで吸盤５を下降させて，吸着しているａ，ｂ，
ｃ行目のものを，ｄ，ｅ，ｆ行目のものの上に積重ねる
。
【００１９】かくして正立状態，倒立状態のカツプ容器
１が各列，各行，各段で隣接する状態に自動的に並び変
えられる。次の押込み工程Ｅでは，積重ね工程Ｄから送
られてくるカツプ容器１群を図示しない押込み手段によ
り，段ボール箱３ヘ押込む。この段ボール箱３は，予め
型取りされ，折り畳み可能に成形されて，（イ）の状態
に積重ねられている。そしてこの段ボール箱３は，カツ
プ容器１の進行状況に応じて１枚ずつ送り出しコンベア
４により（ロ）位置→（ハ）位置へ送られ，ここで押込
み工程Ｅから押し出された（４列ー３行ー２段）のカツ
プ容器１を受入れ，次いで（ニ）位置→（ホ）位置→（
ヘ）位置へ送られて，包装が完了する。
１が各列，各行，各段で隣接する状態に自動的に並び変
えられる。次の押込み工程Ｅでは，積重ね工程Ｄから送
られてくるカツプ容器１群を図示しない押込み手段によ
り，段ボール箱３ヘ押込む。この段ボール箱３は，予め
型取りされ，折り畳み可能に成形されて，（イ）の状態
に積重ねられている。そしてこの段ボール箱３は，カツ
プ容器１の進行状況に応じて１枚ずつ送り出しコンベア
４により（ロ）位置→（ハ）位置へ送られ，ここで押込
み工程Ｅから押し出された（４列ー３行ー２段）のカツ
プ容器１を受入れ，次いで（ニ）位置→（ホ）位置→（
ヘ）位置へ送られて，包装が完了する。
【００２０】
【発明の効果】本発明のカツプ容器の集積方法は前記の
ように正立状態で次々に搬送されてくるカツプ容器を振
分け工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１に振分け，次いで
反転工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１のカツプ容器のう
ち奇数の振分け列目若しくは偶数の振分け列目のカツプ
容器を反転，倒立させ，次いで配列工程へ導いて，振分
け列数ｎ＋１を振分け列数ｎに変更するとともに，各振
分け列で正立状態のもの１個と倒立状態のもの１個とが
交互に並ぶように且つ各振分け列の同じ行で正立状態の
ものと倒立状態のものとが隣接するように並べ変え，次
いで積重ね工程へ導いて，多段に積重ねるので，正立状
態，倒立状態のカツプ容器を各列，各行，各段で隣接さ
せる積重ね作業を自動化できて，人件費を節減できる上
に，作業効率を向上できる効果がある。
ように正立状態で次々に搬送されてくるカツプ容器を振
分け工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１に振分け，次いで
反転工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１のカツプ容器のう
ち奇数の振分け列目若しくは偶数の振分け列目のカツプ
容器を反転，倒立させ，次いで配列工程へ導いて，振分
け列数ｎ＋１を振分け列数ｎに変更するとともに，各振
分け列で正立状態のもの１個と倒立状態のもの１個とが
交互に並ぶように且つ各振分け列の同じ行で正立状態の
ものと倒立状態のものとが隣接するように並べ変え，次
いで積重ね工程へ導いて，多段に積重ねるので，正立状
態，倒立状態のカツプ容器を各列，各行，各段で隣接さ
せる積重ね作業を自動化できて，人件費を節減できる上
に，作業効率を向上できる効果がある。
【図１】本発明のカツプ容器の集積方法及び装置の一実
施例を示す斜視図である。
施例を示す斜視図である。
【図２】本発明のカツプ容器の箱詰め状態の一例を示す
平面図である。
平面図である。
【図３】本発明のカツプ容器の箱詰め状態の一例を示す
正面図である。
正面図である。
【図４】振分け装置と反転装置と配列装置との一実施例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図５】配列装置の他の実施例を示す平面図である。
【図６】振分け装置の一実施例を示す平面図である。
【図７】積重ね装置の一実施例を示す平面図である。
【図８】反転装置の正立系統を示す側面図である。
【図９】反転装置の倒立系統を示す側面図である。
【図１０】従来のカツプ容器の集積方法を示す斜視図で
ある。
ある。
【図１１】従来のカツプ容器の箱詰め状態を示す平面図
である。
である。
【図１２】従来のカツプ容器の箱詰め状態を示す正面図
である。
である。
Ａ 振分け工程
Ｂ 反転工程
Ｃ 配列工程
Ｄ 積重ね工程
Ｅ 押込み工程
Ｆ 包装工程
Ｘ 振分け装置
Ｙ 反転装置
Ｚ 配列装置
Ｗ 積重ね装置
１ カツプ容器
２ 搬送コンベア
３ 段ボール箱
４ 送出しコンベア
５ 積重ね装置Ｗの吸盤
６ 配列装置Ｚの可動ストツパ７
配列装置Ｚのシリンダ ８ 配列装置Ｚの切替レバー９
積重ね装置Ｗの可動ストツパ１０ 積重ね装置Ｗ
のシリンダ １１ 反転工程Ｂの正立系統の滑り台１２
反転工程Ｂの反転・倒立系統のストツプ棒１３
振分け装置Ａの振分け用多点停止シリンダ１５
振分け装置Ａのガイド部材１７ 振分け装置Ａ
の通路部材 １８ａ 配列装置Ｚの切替枠 １８ｂ 配列装置Ｚの切替枠
配列装置Ｚのシリンダ ８ 配列装置Ｚの切替レバー９
積重ね装置Ｗの可動ストツパ１０ 積重ね装置Ｗ
のシリンダ １１ 反転工程Ｂの正立系統の滑り台１２
反転工程Ｂの反転・倒立系統のストツプ棒１３
振分け装置Ａの振分け用多点停止シリンダ１５
振分け装置Ａのガイド部材１７ 振分け装置Ａ
の通路部材 １８ａ 配列装置Ｚの切替枠 １８ｂ 配列装置Ｚの切替枠
Claims (2)
- 【請求項１】 正立状態で次々に搬送されてくるカツ
プ容器を振分け工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１に振分
け，次いで反転工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１のカツ
プ容器のうち奇数の振分け列目若しくは偶数の振分け列
目のカツプ容器を反転，倒立させ，次いで配列工程へ導
いて，振分け列数ｎ＋１を振分け列数ｎに変更するとと
もに，各振分け列で正立状態のもの１個と倒立状態のも
の１個とが交互に並ぶように且つ各振分け列の同じ行で
正立状態のものと倒立状態のものとが隣接するように並
べ変え，次いで積重ね工程へ導いて，多段に積重ねるこ
とを特徴としたカツプ容器の集積方法。 - 【請求項２】 揺動可能なガイド部材と同ガイド部材
を揺動させる振分け用多点停止シリンダとを有する振分
け装置と，搬送途中のカツプ容器をストツプ棒へ当接さ
せて反転，倒立させる反転・倒立系統と正立状態のまま
送る正立系とを交互に配設した反転装置と，振分け列数
を１列減の振分け列数に変更する切替手段と同切替手段
の搬送方向上流側に設置した可動ストツパとを有する配
列装置と，各列のカツプ容器を一旦停止させる可動スト
ツパと先行ものを吸着して一旦上昇させる吸盤とを有す
る積重ね装置とを具えていることを特徴としたカツプ容
器の集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP652291A JP2726762B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | カツプ容器の集積方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP652291A JP2726762B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | カツプ容器の集積方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04239425A true JPH04239425A (ja) | 1992-08-27 |
| JP2726762B2 JP2726762B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=11640715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP652291A Expired - Lifetime JP2726762B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | カツプ容器の集積方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2726762B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008280082A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Interpack Co Ltd | 商品の自動段積包装装置 |
| JP2015227222A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | 株式会社フジキカイ | 物品移載方法およびその装置 |
-
1991
- 1991-01-23 JP JP652291A patent/JP2726762B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008280082A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Interpack Co Ltd | 商品の自動段積包装装置 |
| JP2015227222A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | 株式会社フジキカイ | 物品移載方法およびその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2726762B2 (ja) | 1998-03-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971111 |