JP3427697B2 - シート状薄板部材の搬送治具およびこれを用いた供給取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート状薄板部材
を搬送する際に使用するシート状薄板部材の搬送治具お
よびこれを用いた供給取出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】中央部に接触禁止領域を持つシート状薄
板部材を搬送する従来のシート状薄板部材の搬送治具お
よび供給取出し装置は、図３２の要部斜視図に示すよう
に、複数のシート状薄板部材１を保持する張出状の保持
部分５０３を内側両端に設けた搬送治具５０１が用いら
れ、そのシート状薄板部材１を載置して保持した搬送治
具５０１が供給取出し装置（図示せず）にセットされ、
把持および移載用のチャック５０２などにより供給取出
し装置の所定箇所に前記シート状薄板部材１を搬出ある
いは搬入する構成としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の中央部に接触禁止領域を持つシート状薄板部材におけ
る搬送治具および供給取出し装置では、シート状薄板部
材１を搬送する際、たわみなどの原因で隣接する別のシ
ート状薄板部材１との接触により発生する不具合と、シ
ート状薄板部材の搬送治具５０１に供給取出し装置より
安定してシート状薄板部材１を供給、あるいは取出しが
できないという課題を有している。

【０００４】本発明は前記課題を解決しようとするもの
であり、シート状薄板部材の搬送治具および供給取出し
装置において、たわみなどによる不具合の発生率が少な
く、高速タクトで安定した搬送ができる搬送治具および
供給取出し装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明のシート状薄板部材の搬送治具およびこれを用
いた供給取出し装置は、少なくとも片面の中央部に接触
禁止領域を持つシート状薄板部材の外周部が載置される
平面部を有し、前記シート状薄板部材の外周を位置決め
規制する凸部あるいは凹部を上面側に設けるとともに前
記凸部あるいは凹部が嵌まり込む凹部あるいは凸部を下
面側に設け、前記上面側と下面側で前記シート状薄板部
材の外周部を拘束して搬送する平面四角枠状に構成した
シート状薄板部材の搬送治具としたものである。

【０００６】そしてまた、シート状薄板部材を保持した
搬送治具を積層し保管する第１の保管部と、前記搬送治
具を積層し保管する第２の保管部と、第１の保管部と第
２の保管部の間に配設された、昇降自在な供給部を有す
る供給機構とを備え、前記供給機構は、所定の停止位置
で前記第１の保管部から搬送された搬送治具からシート
状薄板部材のみを取出して移載するか、もしくは前記第
２の保管部から搬送された搬送治具に前記シート状薄板
部材を載置するようにした前記搬送治具を用いた供給取
出し装置としたものである。

【０００７】この本発明によれば、中央部に接触禁止領
域を持つシート状薄板部材を搬送する際、シート状薄板
部材のたわみなどの発生によるシート状薄板部材どうし
が中心部の接触禁止領域が接触することによる不具合を
防止し、簡単な構成で安定した高速タクト動作の搬送治
具および供給取出し装置を実現することが可能となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、少なくとも片面の中央部に接触禁止領域を持つシー
ト状薄板部材の外周部が載置される平面部を有し、前記
シート状薄板部材の外周を位置決め規制する凸部あるい
は凹部を上面側に設けるとともに前記凸部あるいは凹部
が嵌まり込む凹部あるいは凸部を下面側に設け、前記上
面側と下面側で前記シート状薄板部材の外周部を拘束し
て搬送する平面四角枠状に構成したシート状薄板部材の
搬送治具としたものであり、たわみなどによる隣接した
シート状薄板部材の接触の不具合発生を抑制するという
作用を有する。

【０００９】請求項２に記載の発明は、少なくとも片面
の中央部に接触禁止領域を持つシート状薄板部材の外周
部が載置される平面部を有し、前記シート状薄板部材の
外周を位置決め規制する凸部あるいは凹部を上面側に設
けるとともに前記凸部あるいは凹部が嵌まり込む凹部あ
るいは凸部を下面側に設け、かつ側面の少なくとも対向
する２面に前記シート状薄板部材を搬送する保持部材を
係合させる係合部を設けて平面四角枠状に構成した搬送
治具であって、シート状薄板部材の被積層面の下側であ
る平面四角枠の内部から外部に水平に挿通する貫通孔、
あるいは前記の内部と外部における穴位置がそれぞれ任
意な穴を設け、前記貫通孔あるいは外部に設けた穴が外
周の側面に設ける係合部と兼用した、耐熱性良好な金属
材でなる構成としたものであり、シート状薄板部材を乾
燥させるために加熱炉などに投入可能になるという作用
を有する。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１あるい
は２に記載の発明において、上面側に設けた平面部とそ
の下面側の平面部の少なくとも一部に、剥離性良好な表
面処理層、接触面削減のための表面凹凸加工、もしくは
部分的な突起のいずれか一つ、あるいはそれらの組合せ
を設けてなる構成としたものであり、剥離性があり高粘
着性のシート状薄板部材を安定して供給や取出しができ
るという作用を有する。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか一つに記載のシート状薄板部材の搬送治具を用
い、シート状薄板部材を保持した搬送治具を積層し保管
する第１の保管部と、前記搬送治具を積層し保管する第
２の保管部と、第１の保管部と第２の保管部の間に配設
された、昇降自在な供給部を有する供給機構とを備え、
前記供給機構は、所定の停止位置で前記第１の保管部か
ら搬送された搬送治具からシート状薄板部材のみを取出
して移載するか、もしくは前記第２の保管部から搬送さ
れた搬送治具に前記シート状薄板部材を載置するように
構成した供給取出し装置としたものであり、複数積層さ
れた搬送治具を直接、供給取出し装置にセットでき、自
動で安定した供給や取出しができるという作用を有す
る。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、シート状薄板部材の搬送治具の外周の
側面に設けた係合部、あるいは貫通孔に嵌め込んで、搬
送治具を保持する保持部材を供給機構に設け、保持部材
によりシート状薄板部材の移載を行う前記搬送治具の上
段に積層された搬送治具を保持し、かつ所定の位置で複
数積層された搬送治具を分離し、前記搬送治具に保持さ
れたシート状薄板部材のみを搬送、もしくはシート状薄
板部材を前記搬送治具へ搬送する構成としたものであ
り、複数積層し載置されたシート状薄板部材を安定、か
つ確実に供給取出し装置に供給あるいは取出しができる
という作用を有する。

【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項４あるい
は５に記載の発明において、昇降した供給部が所定の位
置で停止する際、停止位置に近い所ほど速度を遅くす
る、距離に反比例した速度となす速度制御手段を設けた
構成としたものであり、搬送治具とシート状薄板部材の
厚みが変化しても、安定して対応し動作するという作用
を有する。

【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項４〜６の
いずれか一つに記載の発明において、第１の保管部を第
２の保管部との上方に配置し、前記第１および第２の保
管部の一端に供給機構を配設するとともに、前記供給機
構はシート状薄板部材を搬送治具へ供給、もしくはシー
ト状薄板部材のみを搬送治具から取出しする構成とした
ものであり、省スペースで、シート状薄板部材にごみな
どが付着することがないという作用を有する。

【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項４〜７の
いずれか一つに記載の発明において、供給部にシート状
薄板部材の搬送治具が移動する際、シート状薄板部材に
空気の侵入を防ぐ通気防止部を設けてなる構成としたも
のであり、動作中に位置決め不良などの発生を防止する
という作用を有する。

【００１６】以下、本発明の実施の形態におけるシート
状薄板部材の搬送治具および供給取出し装置を図面を用
いて説明する。

【００１７】（実施の形態１）図１は同実施の形態にお
けるシート状薄板部材の搬送治具の斜視図、図２は同他
の実施の形態におけるシート状薄板部材の搬送治具の斜
視図、図３（ａ），（ｂ）は同他の実施の形態における
シート状薄板部材の搬送治具の斜視図と断面図、図４は
同他の実施の形態におけるシート状薄板部材の搬送治具
の斜視図である。

【００１８】図１において、１はワークである所定サイ
ズのシート状薄板部材であり、紙、布、樹脂材などの絶
縁体、金属材の箔などでなる導電体、誘電体や磁性体、
あるいはそれらの複合もしくは積層体でなっている。

【００１９】２はシート状薄板部材１の保持、搬送を行
う搬送治具２１における本体、３はシート状薄板部材１
および搬送治具２１の位置決めピン、４は位置決めピン
３が挿入される位置決め穴、５は本体２に水平に挿通し
て設けた複数の長孔、６は本体２の外周に設置された複
数のスペーサである。

【００２０】搬送治具２１の本体２はステンレス材でな
り、断面形状が長方形または正方形の角パイプを平面四
角枠状に溶接することなどによって構成されており、搬
送治具２１の本体２の上面側および下面側全域はシート
状薄板部材１の外周部が載置できるように平面部となっ
ている。

【００２１】なお、本実施の形態における本体２の材質
は、特に搬送治具２１がシート状薄板部材１を載置した
まま、乾燥などの目的で１００℃〜２００℃程度の雰囲
気の加熱炉に投入され、かつ品質上、シート状薄板部材
１への不要な物質の付着を防止するために、耐熱性およ
び耐食性が良好なステンレスの材料を用いたが、耐熱
性、耐食性など特に必要でない場合には、必要に応じて
例えば鉄、アルミなどの金属材あるいはエポキシ、ポリ
イミド（ナイロン）などの樹脂材を用いてもよい。

【００２２】また、本体２の材料および構造は、軽量化
の目的のために特に中空の角パイプの溶接構造を用いた
が、必要に応じて例えば角パイプ以外の中空あるいは中
肉の材料を溶接構造以外のビス止め、かしめなどの方法
によって構成してもよい。

【００２３】さらにまた、品質劣化の要因となるシート
状薄板部材１の搬送治具２１でのたわみの発生を防止す
ることを目的として、シート状薄板部材１の全外周の下
面を搬送治具２１の上面側で載置し、かつシート状薄板
部材１の上部に積層された他の搬送治具２１の全外周の
下面側でシート状薄板部材１の全外周を挟持し拘束する
ために、本体２の上面側および下面側の全域を平面部と
したが、シート状薄板部材１の一部を載置および挟持し
拘束できる構造であれば、上面側および下面側に凹凸が
ある構造であってもよい。

【００２４】位置決めピン３は本体２の上面側の四辺平
面部にかしめなどによって取付けられており、また、位
置決め穴４は本体２の下面側の四辺平面部の位置決めピ
ン３の中心軸上の全ての直下に位置決めピン３の外径よ
りやや大きい直径であけられている。

【００２５】位置決めピン３は本体２の上面側の平面部
に載置されたシート状薄板部材１の外周を位置決め規制
するとともに、位置決めピン３が位置決め穴４に嵌まり
込むことによって複数の搬送治具２１を位置決めし積層
することができ、かつ各々の搬送治具２１の間にシート
状薄板部材１を挟持し拘束して積層することが可能であ
る。

【００２６】なお、位置決めピン３は先端がテーパ状に
なっており、上部側の搬送治具２１と下部側の搬送治具
２１との間に若干のＸＹ方向の位置決め誤差が発生して
も、位置決め穴４が位置決めピン３のテーパ状部に誘導
されて正規の位置に積層されるようになっている。

【００２７】また、本実施の形態では位置決めピン３は
シート状薄板部材１の外周の位置決め規制と搬送治具２
１を複数積層するための位置決め規制の両方の機能を兼
ねているが、各機能を別個に分割し分担しても、またそ
のために位置決めピン３の本数を変更してもよい。

【００２８】なおまた、供給取出し装置への搬送治具２
１の供給や取出し性およびコストなどを考慮して、搬送
治具２１の側面への突起の無いシンプルな構造とするた
めに、本体２にはステンレス材の角のパイプを用い、シ
ート状薄板部材１の外周を位置決め規制する凸部あるい
は凹部を、前記凸部あるいは凹部に嵌まり込む凹部の位
置決め穴４、あるいは凸部を位置決めピン３としたが、
図２または図３に示すように同等の構造あるいは構成と
してもよい。

【００２９】すなわち、図２は位置決めピン３および位
置決め穴４の代わりに、角パイプでなる本体２の外周の
四隅にＬ字形状の金属材あるいは樹脂材などでなるプレ
ート１１を取付けた構造の搬送治具２１の構成を示して
おり、また、図３（ａ），（ｂ）は位置決めピン３およ
び位置決め穴４の代わりに、本体２が上下に凹凸のある
断面形状の角パイプによって構成された搬送治具２１の
構成を斜視図と断面図で示している。

【００３０】なお、本体２の凹凸のある断面形状の角パ
イプの代わりに、長方形あるいは正方形の断面形状の角
パイプを複数段積み重ねた構成としてもよい。

【００３１】また、長孔５は本体２を構成しているステ
ンレス材の角パイプの外周側面の４面の所定箇所で内周
側面へ水平に貫通しており、搬送治具２１が使用される
供給取出し装置などにおいて、長孔５の外周側は自動設
備機器などによりシート状薄板部材１を搬送治具２１に
載置して自動的に搬入あるいは搬出する際に、複数積層
された搬送治具２１を所定箇所で分離したり、シート状
薄板部材１を搬送治具２１へ搬入あるいは搬出するため
に設けられる係合部と、積層された搬送治具２１の各間
に挟持され拘束されたシート状薄板部材１を、乾燥の目
的などのために加熱炉に投入した際、炉内の熱を対流な
どにより、前記搬送治具２１によって保持された外周部
を除くシート状薄板部材１の上面および下面の中央部全
体にすばやく伝達させるための通気性を確保する通気孔
とを兼用している。

【００３２】なお、係合部と通気性を確保するための通
気孔を兼ねた複数の長孔５でなる構成としたが、複数積
層された搬送治具２１を分離するための係合部と通気孔
とを分離した構造や機構、例えば係合部としては、図４
の斜視図に示すように、角パイプの外周側面の２箇所に
取付けられた金属材あるいは樹脂材でなるＬ字状のブラ
ケット１２とし、通気性を確保するための通気孔として
は、複数の円孔などとしてもよい。

【００３３】なお、本実施の形態による長孔５は本体２
の側面の外部と内部とを水平方向に貫通する孔とした
が、貫通しない外部と内部の孔を別個の位置にして設け
てもよい。

【００３４】スペーサ６は本体２を構成しているステン
レス材の角パイプの外周側面に４箇所取付けられてお
り、搬送治具２１が載置される上面側の平面部および下
面側の平面部を挟持するコ字形状の板材で、例えば０．
５mmの板状金属材で構成されており、上面側および下面
側の平面部ではシート状薄板部材１が載置されていない
箇所のみ、すなわち、位置決めピン３より外周側の部分
のみに挟持して互いに重なるようになっており、これは
積層された搬送治具２１と、その間に挟持し拘束された
シート状薄板部材１が、圧力や積層重量などにより必要
以上に密着し、搬送治具２１よりシート状薄板部材１を
取出しする際に、剥離性が悪化するのを防止するために
設けたものであり、搬送治具２１に取付けられた上面側
および下面側のスペーサ６の厚みの合計がシート状薄板
部材１の厚みよりやや厚くなるように設定して、複数積
層された搬送治具２１の外周の間にシート状薄板部材１
を所定の間隙で挟持し拘束しており、特に粘着性のある
シート状薄板部材１を載置する搬送治具２１には有効な
構成である。

【００３５】なお、本実施の形態では薄板状金属材でな
る４個のスペーサ６を用いたが、スペーサ６の数は４個
に限定されるものではなく、シート状薄板部材１が載置
される本体２の平面部に、テフロン（フッ素樹脂）処理
などの表面処理をほどこした搬送治具２１としてもよ
く、また、相互の接触面積を小さくするために、本体２
の上面側あるいは下面側の平面部に部分的な突起などを
直接数箇所加工し設けても、もしくはそれらの両者を組
合わせた構成の搬送治具２１としてもよい。

【００３６】なおまた、シート状薄板部材１が薄い柔軟
な材料である場合、スペーサ６の厚みにより複数積層さ
れた搬送治具２１の間でシート状薄板部材１の外周部が
圧接され変形するのを防止している。

【００３７】さらにまた、スペーサ６の厚みとシート状
薄板部材１の厚みの関係は、シート状薄板部材１が硬質
材料であり、たわみなどが発生しない材質の場合は、ス
ペーサ６の上面側と下面側の厚みの合計がシート状薄板
部材１の厚さより厚い寸法とすればよいが、シート状薄
板部材１が薄い柔軟な材料で、たわみの発生し易い場合
には、スペーサ６の厚みの合計はシート状薄板部材１の
厚みより、例えば０．１mm〜１mm程度厚くすれば、シー
ト状薄板部材１のたわみなどを防止することができ、こ
れらは接触面積削減のための凹凸加工、もしくは部分的
な突起を採用する際に対してもあてはまるものである。

【００３８】以上のように構成された搬送治具２１の構
成および動作について説明すると、図５は複数積層され
た搬送治具２１が各々の搬送治具２１の間にシート状薄
板部材１を挟持し拘束してストックされた状態を示す断
面図であり、搬送治具２１へ手動あるいは供給機構など
の自動設備機器により、例えば厚みが０．１mmで３００
×５００mmサイズのシート状薄板部材１を搬送治具２１
の複数の位置決めピン３の内側で上面側の四辺外周平面
部と１０mm程度重ねて載置し積層することにより、搬送
治具２１はシート状薄板部材１を所定位置で、かつ所定
間隙でたわみなく水平方向に保持することができる。

【００３９】さらに、その外周部のみをスペーサ６によ
る間隙で挟持し拘束して載置保持することができ、シー
ト状薄板部材１の中央部を相互にあるいは他と接触する
ことなく搬送できるのである。

【００４０】また、位置決めピン３がその上方より他の
搬送治具２１に設けてある位置決め穴４と嵌まり合うこ
とにより、複数のシート状薄板部材１を垂直方向に対し
ても所定の間隔で保持することができ、搬送治具２１を
複数積層することにより、シート状薄板部材１を複数枚
同時に搬送することができる。

【００４１】また、本実施の形態ではシート状薄板部材
１の外周全面を２個の搬送治具２１によって上下方向に
挟持し拘束することにより保持しているため、搬送ある
いはストックの途中で下方または上方の別のシート状薄
板部材１と接触することや、あるいは落下することなく
載置し保持することができる。

【００４２】（実施の形態２）図６は本発明の第２の実
施の形態におけるシート状薄板部材供給取出し装置の全
体構成を示す斜視図であり、図６において、２１は上記
実施の形態１で説明したシート状薄板部材１の搬送治
具、２２はシート状薄板部材１の供給取出し装置におけ
る搬送治具２１の搬入部、２３は同搬送治具２１のスト
ック部、２４は同搬送治具２１の供給部、２５は同搬送
治具２１の分離保持部、２６は同搬送治具２１のガイド
部、２９は同搬送治具２１の搬出部、２７はシート状薄
板部材１の位置決め部、２８はシート状薄板部材１の供
給部、３０は同装置を構成する本体のフレーム、３１は
通気防止部、そして３２は速度制御手段である。

【００４３】搬入部２２およびストック部２３により第
１の保管部が構成され、供給部２４、分離保持部２５、
ガイド部２６、位置決め部２７および供給部２８により
供給機構が構成され、そして搬出部２９およびストック
部２３により第２の保管部が構成されている。

【００４４】搬入部２２は一端に搬送治具２１を供給す
る供給口３３を設け、上部よりシート状薄板部材１にご
みなどの不要物が付着するのを防止しており、搬送治具
２１の供給口３３より供給される複数積層された搬送治
具２１を基準の床面に対して水平方向に移動自在であ
り、それを供給部２４まで搬送し供給する。

【００４５】ストック部２３は搬入部２２に隣接して金
属材などでなるフレーム３０に取付けられており、複数
積層された搬送治具２１のブロックを３ブロック分スト
ックすることができ、かつ、複数積層された搬送治具２
１の１ブロックのみを供給部２４に搬送する。

【００４６】複数積層された搬送治具２１の分離および
結合は、供給部２４と分離保持部２５とガイド部２６お
よび速度制御手段３２により構成された機構で行われ、
シート状薄板部材１を各間に載置している複数積層され
た搬送治具２１を順次分離および結合を行い、この動作
中に取出されたシート状薄板部材１は供給部２８によっ
て後工程へ搬出するものである。

【００４７】供給部２４は搬入部２２に隣接してフレー
ム３０に移動自在に取付けられており、搬入部２２より
搬入される複数積層された搬送治具２１のブロックを搬
出部２９へ搬出できるように、複数積層された搬送治具
２１を保持したまま昇降自在であり、かつ基準の床面に
対して水平方向に移動させ搬送治具２１を所定箇所へ搬
送する。

【００４８】分離保持部２５は供給部２４の上部でフレ
ーム３０に取付けられており、供給部２４によって搬送
される複数積層された搬送治具２１を最上部の搬送治具
２１より順次分離し、先に分離された搬送治具２１ある
いは複数積層された搬送治具２１に再び結合させるもの
である。

【００４９】ガイド部２６は分離保持部２５に隣接して
フレーム３０に取付けられており、供給部２４によって
搬送される複数積層された搬送治具２１の最上部を分離
保持部２５により保持されている複数積層された搬送治
具２１の最下部に搬送治具２１の位置を基準の床面に対
して水平方向に補正しながら再度結合させることができ
る。

【００５０】通気防止部３１は供給部２４の一端に取付
けられており、供給部２４が移動する際、複数積層され
た搬送治具２１の最下部の搬送治具２１の下面方向より
空気が流入するのを防止する。

【００５１】位置決め部２７はガイド部２６に隣接して
フレーム３０に取付けられており、供給部２４によって
搬送される複数積層された搬送治具２１の最上部の搬送
治具２１を位置決めすることにより、搬送治具２１の位
置決めピン３により外周を位置決めされたシート状薄板
部材１を最終の所定位置に位置決めする。

【００５２】供給部２８は供給部２４と隣接してフレー
ム３０に取付けられており、位置決め部２７によって位
置決めされた搬送治具２１の上に載置されたシート状薄
板部材１を後工程の各種機構や装置などの所定箇所に搬
出する。

【００５３】搬出部２９は搬入部２２の下に隣接してフ
レーム３０の下部に取付けられており、供給部２４より
搬出される複数積層された搬送治具２１のみのブロック
を、基準の床面に対して水平方向に移動して、搬送治具
２１の取出し口まで搬送するものである。

【００５４】ストック部２３ａは搬出部２９に取付けら
れており、複数積層された搬送治具２１のみのブロック
を３ブロック分ストックすることができ、かつ、複数積
層された搬送治具２１のみの１ブロック毎を搬出部２９
より所定箇所へ搬送する。

【００５５】速度制御手段３２は供給部２４を移動させ
るためのＮＣ制御などによる駆動機構を構成するサーボ
モータ、供給部２４の速度と停止位置を検出および制御
する複数のセンサーや制御部などでなり、いずれも供給
部２４の近傍でフレーム３０に取付けられている。

【００５６】以上のように構成されたシート状薄板部材
の供給取出し装置の全体動作について説明すると、ま
ず、別工程で準備され移送されてきた複数積層された搬
送治具２１のブロックは、順次搬入部２２の供給口３３
に供給（移送機構は図示せず）される。

【００５７】この時、複数積層された搬送治具２１の各
間にはシート状薄板部材１が１枚毎に載置および挟持し
拘束されており、本実施の形態では１ブロックの複数積
層された搬送治具２１には搬送治具２１が最高３８段、
すなわちシート状薄板部材１が３７枚載置されて保持さ
れている。

【００５８】搬入部２２にはストック部２３が取付けら
れており、本実施の形態では供給される複数積層された
搬送治具２１は３ブロック分ストックできるようになっ
ている。

【００５９】供給部２４に複数積層された搬送治具２１
が無い場合、その供給部２４は複数積層された搬送治具
２１が搬入部２２より供給可能な位置に待機しており、
搬送治具２１を基準の床面に対して水平方向に搬送する
ための搬入部２２および供給部２４に取付けられている
駆動機構（図示せず）およびストック部２３により、複
数積層された搬送治具２１は１ブロックのみ供給部２４
に搬入され保持される。

【００６０】次に、供給部２４に載置し保持された複数
積層された搬送治具２１は、速度制御手段３２により制
御される供給部２４によって一旦下方向の定位置まで移
動し停止する。

【００６１】その後、上方向に移動しながら、ガイド部
２６によって複数積層された搬送治具２１の最上部の搬
送治具２１は基準の床面に対して水平方向に位置決めさ
れ、続いて分離保持部２５により前記搬送治具２１が保
持可能な位置まで供給部２４は移動して停止する。

【００６２】供給部２４の移動が停止したら、分離保持
部２５は最上部の搬送治具２１を１個のみ保持し、残り
の複数積層された搬送治具２１は、供給部２４によって
供給部２８が進入可能となる位置まで、すなわち供給部
２８が最上部の搬送治具２１の上に載置されているシー
ト状薄板部材１を位置決め可能となる位置まで下降して
停止する。

【００６３】供給部２４の停止後、前記搬送治具２１は
位置決め部２７によって位置決めされ、その後、位置決
めされた搬送治具２１の上部に載置されているシート状
薄板部材１は供給部２８によって後工程の所定箇所に移
載し搬出され、供給部２８によるシート状薄板部材１の
搬出が終了したら、位置決め部２７による前記搬送治具
２１の位置決めを解除する。

【００６４】その後、供給部２４は上昇を開始し、ガイ
ド部２６によって複数積層された搬送治具２１の最上部
の搬送治具２１を基準の床面に対して水平方向に位置決
めし、さらに分離保持部２５により保持されている搬送
治具２１の最下部と、供給部２４によって移動している
複数積層された搬送治具２１の最上部が当接する高さの
位置まで移動する。

【００６５】前記の搬送治具２１どうしが互いに当接し
たら供給部２４は停止し、それと同時に分離保持部２５
は保持していた搬送治具２１の位置決めを解除し、この
後、供給部２４は搬送治具２１の厚み方向の１ピッチ分
のみ上昇移動した後、分離保持部２５は再びその搬送治
具２１を保持する。

【００６６】搬送治具２１の保持終了後、残りの複数積
層された搬送治具２１は供給部２４によって再び下降を
開始し前記の定位置間で移動し停止し、以後、供給部２
４によって移動している最下部の搬送治具２１に載置さ
れているシート状薄板部材１が供給部２８により搬出さ
れ、分離された搬送治具２１が、１ブロック分の複数積
層された搬送治具２１のみとなるまで順次前記の工程を
繰返すものである。

【００６７】供給部２４によって移動している複数積層
された搬送治具２１が１個のみとなり、かつ供給部２８
により搬送治具２１からシート状薄板部材１の搬出が終
了したら、供給部２４は分離保持部２５で保持していた
複数積層された搬送治具２１のみを搭載し、搬出部２９
へ搬出可能な位置まで下降する。

【００６８】なお、速度制御手段３２および複数積層さ
れた搬送治具２１の分離および結合機構や動作について
は、後記する実施の形態３で詳細を説明する。

【００６９】前記複数積層された搬送治具２１のみを搬
出可能な位置となった供給部２４は、複数積層された搬
送治具２１のみの保持を解除し、供給部２４および搬出
部２９に取付けられている搬送治具２１を基準の床面に
対して水平方向に搬送する駆動機構（図示せず）によっ
て複数積層された搬送治具２１のみは搬出部２９に搬出
される。

【００７０】供給部２４より複数積層された搬送治具２
１のみの搬出が終了したら、供給部２４は再び他のシー
ト状薄板部材１を載置し保持した複数積層された搬送治
具２１が搬入部２２より搬入可能な位置まで上昇し移動
する。

【００７１】本実施の形態における搬出部２９に搬出さ
れた複数積層された搬送治具２１のみは、ストック部２
３ａにおいて３ブロック分のストックが可能であり、作
業者または取出し機構などが複数積層された搬送治具２
１のみを搬出部２９より取出さなくても、供給部２４よ
りストック部２３ａへ複数積層された搬送治具２１のみ
を３回搬出することができる。

【００７２】なお、作業者または取出し機構などはスト
ック数に影響されることなく、搬出部２９に取付けられ
ているストック部２３ａにより複数積層された搬送治具
２１のみを１ブロック毎、順次次工程などに取出し搬送
することができるものである。

【００７３】以上のように構成されたシート状薄板部材
の供給取出し装置を使用することにより、四辺外周部の
みを保持したシート状薄板部材１をたわみの発生などに
より品質不具合の要因となる接触禁止領域である中央部
に接触することがなく、安定した品質を維持でき、かつ
高速タクトで自動的に後工程に搬送することができる。

【００７４】次に、各部の詳細な構成とその動作につい
て、まず、搬入部２２およびストック部２３について図
７〜図９を用いて説明する。

【００７５】図７は同実施の形態におけるシート状薄板
部材供給取出し装置の搬入部とストック部の駆動系を示
す斜視図、図８は同搬入部とストック部の駆動系を示す
平面図、図９は同搬入部とストック部の駆動系を示す側
面図である。

【００７６】図７〜図９において、１０１は駆動源とし
てのモータ、１０２は駆動側のはすば歯車、１０３は従
動側のはすば歯車、１０４は駆動側のシャフト、１０５
は従動側のシャフト、１０６は駆動側のスプロケット、
１０７は従動側のスプロケット、１０８はチェーン、１
０９はローラ、１１０はピロー、１１１はチェーンガイ
ド、１１２はガイド、１１３は搬送ストッパ、１１４は
搬送ストッパ、１１５は検出センサ、１１６は検出セン
サ、１１７は検出センサ、１１８は角パイプ、１１９は
カバー、１２０は供給開始スイッチ、１２１は供給終了
スイッチ、１２２はチェーン１０８の構成部品であるロ
ーラである。

【００７７】モータ１０１は複数積層された搬送治具２
１を供給口３３より供給部２４へ搬送するための駆動源
であり、ブラケットなどを介して供給部２４側のフレー
ム３０に取付けられている。

【００７８】はすば歯車１０２はモータ１０１の駆動シ
ャフトに、そしてはすば歯車１０３はシャフト１０４に
挿入され固着されており、相互に噛み合ってモータ１０
１の回転駆動をシャフト１０４に伝達する。

【００７９】シャフト１０４は供給部２４側に、シャフ
ト１０５は供給口３３側へ中央部に軸受けなどを装着し
たピロー１１０を介して回転自在に、かつ基準の床面に
対して水平にそれぞれフレーム３０に設置されており、
また、金属材などでなる円板状のスプロケット１０６は
シャフト１０４の両端に、同じくスプロケット１０７は
シャフト１０５の両端に固着されている。

【００８０】チェーン１０８はチェーンガイド１１１と
接触する部分が転がり接触となるように、回転自在なロ
ーラ１２２を連結した構造とし、そのチェーン１０８を
２本スプロケット１０６とスプロケット１０７の間にエ
ンドレスで張架している。

【００８１】また、チェーンガイド１１１は角パイプ１
１８を介して供給口３３から供給部２４側に基準の床面
に対して水平にフレーム３０の両サイドに２本取付けら
れており、モータ１０１を駆動源とした回転駆動力はは
すば歯車１０２、はすば歯車１０３、シャフト１０４、
そしてスプロケット１０６を介してチェーン１０８に伝
達される。

【００８２】従って、チェーン１０８の両側に取付けら
れているローラ１０９の上へ複数積層された搬送治具２
１を搭載すれば、フレーム３０の両サイド部に取付けら
れたガイド１１２に規制やガイドされながら、供給口３
３より複数積層された搬送治具２１を供給部２４側へ搬
送することができる。

【００８３】また、複数積層された搬送治具２１の金属
材、弾性体の樹脂材などでなる搬送ストッパ１１３，１
１４は、プレートなどを介して定間隔でフレーム３０に
突出自在に取付けられており、複数積層された搬送治具
２１を１ブロック毎に供給部２４へ搬送する際、必要時
にその搬送治具２１を停止させるためのものである。

【００８４】本実施の形態では、搬送ストッパ１１３、
１１４をシリンダ（図示せず）などの駆動による上方向
の移動によりストッパ機能をＯＮとし、逆に下方向に移
動させることによりストッパ機能をＯＦＦとしている。

【００８５】機械式、電気式あるいは光学式の検出セン
サ１１５，１１６，１１７はブラケットなどを介してガ
イド１１２の所定箇所に取付けられており、複数積層さ
れた搬送治具２１を３ブロック分ストックすることや、
搬送ストッパ１１３，１１４と連動して複数積層された
搬送治具２１を１ブロック毎に供給部２４へ搬送するた
めの有無あるいは位置検出を行うものである。

【００８６】なお、搬送治具２１には本体２の外周部以
外でも搬送ストッパ１１３，１１４により引っかけて停
止できるように、任意の部分に孔などが設けられてい
る。

【００８７】チェーン１０８の両側にはローラ１０９が
定間隔で連結して回転自在に取付けられており、複数積
層された搬送治具２１が搬送ストッパ１１３，１１４で
停止させられた際、ローラ１０９が回転することにより
ローラ１０９と搬送治具２１は転がり接触となり、ロー
ラ１０９と搬送治具２１がこすれなどによるゴミなどの
発生を防止している。

【００８８】金属材あるいは樹脂材でなるカバー１１９
は対の角パイプ１１８の上面端間に取付けられており、
下部の搬出部２９などへゴミなどが落下するのを防止し
ている。

【００８９】供給開始スイッチ１２０、供給終了スイッ
チ１２１は複数積層された搬送治具２１を供給口３３へ
搬入する際、何らかの理由かつ安全上によりチェーン１
０８の駆動を停止させるためにフレーム３０にブラケッ
トなどを介して取付けられており、供給開始スイッチ１
２０をＯＮしてから、供給終了スイッチ１２１をＯＮし
ない限り、チェーン１０８は動作しないよう設定されて
いる。

【００９０】次に、搬入部２２およびストック部２３の
動作について説明する。まず、搬入部２２の供給口３３
には図５に示すように搬送治具２１の各間にシート状薄
板部材１が１枚毎に載置されて複数積層された搬送治具
２１の１ブロックが供給される。

【００９１】前記でも説明したが、本実施の形態では１
ブロックの積層された搬送治具２１は最高３８段、すな
わちシート状薄板部材１が３７枚載置されて供給される
が、供給される搬送治具２１の段数がこれ以下の段数、
あるいは供給される段数が毎回変化しても動作上問題は
無い。

【００９２】複数積層された搬送治具２１を供給する際
に、安全上において不必要なチェーン１０８の駆動動作
を防止するため、作業者は供給開始スイッチ１２０をＯ
Ｎしてから、図８に示す供給口３３に複数積層された搬
送治具２１を供給し、供給が終了したら供給終了スイッ
チ１２１をＯＮしてチェーン１０８の駆動を開始する。

【００９３】なお、作業者が供給開始スイッチ１２０、
供給終了スイッチ１２１を操作するのに代えて、センサ
などやあるいは前工程の設備機器より同等の信号を出力
して使用してもよい。

【００９４】供給口３３のローラ１０９上に搭載された
前記の複数積層された搬送治具２１は検出センサ１１５
によって検出され、モータ１０１を動力源として駆動さ
れるチェーン１０８によって供給部２４の方向へ搬送さ
れる。

【００９５】なお、検出センサ１１５は、ローラ１０９
に搭載された搬送治具２１が１枚のみであっても検出す
るように設定されている。

【００９６】搬入部２２に供給した複数積層された搬送
治具２１は、図８に示すストックエリアＢおよびストッ
クエリアＣに複数積層された搬送治具２１が存在しない
場合、すなわち検出センサ１１６，１１７がＯＦＦの場
合には、搬送ストッパ１１３はストッパ機能をＯＦＦ、
搬送ストッパ１１４はストッパ機能をＯＮとしており、
検出センサ１１５がＯＮ状態であり、供給開始スイッチ
１２０がＯＦＦされていない限りチェーン１０８は動作
を継続して、前記搬送治具２１は供給口３３より、スト
ックエリアＡおよびストックエリアＢ、さらにストック
エリアＣまで搬送され、検出センサ１１７が前記搬送さ
れた搬送治具２１を検出しＯＮになった時、一定間隔を
おいてチェーン１０８は停止する。

【００９７】この時、供給部２４が搬入部２２より複数
積層された搬送治具２１の搬入が可能な位置にある場合
には、搬送ストッパ１１４はストッパ機能をＯＦＦ、搬
送ストッパ１１３はストッパ機能をＯＮとし、ストック
エリアＣにある複数積層された搬送治具２１だけを供給
部２４に搬入できるようにする。

【００９８】その後、再びチェーン１０８の駆動動作に
よってストックエリアＣの複数積層された搬送治具２１
は供給部２４に搬入されて検出センサ１１７がＯＦＦと
なり、さらに供給部２４に取付けられているセンサがそ
の搬送治具２１を検出するまではチェーン１０８は駆動
動作を継続し搬送を続ける。

【００９９】チェーン１０８の駆動動作による複数積層
された搬送治具２１の供給部２４への搬送が終了し、チ
ェーン１０８の動作がＯＦＦ、すなわち停止したら、搬
送ストッパ１１４はストッパ機能をＯＮ、搬送ストッパ
１１３はストッパ機能をＯＦＦとし、その後再び前記の
動作を繰返すものである。

【０１００】また、ストックエリアＣに複数積層された
搬送治具２１がある場合には、検出センサ１１７がＯＮ
しているために供給口３３に投入された複数積層された
搬送治具２１はストックエリアＢまで搬出され、検出セ
ンサ１１６がＯＮしたら、一定の間隔をおいてチェーン
１０８は動作を停止する。

【０１０１】その時搬送ストッパ１１３のストッパ機能
はＯＮとし、ストックエリアＣにある複数積層された搬
送治具２１が供給部２４へ搬送される際、ストックエリ
アＢに存在する複数積層された搬送治具２１がストック
エリアＣに搬送されるのを防止している。

【０１０２】なお、ストックエリアＣよりの複数積層さ
れた搬送治具２１の搬出が終了したら搬送ストッパ１１
４はストッパ機能をＯＮ、搬送ストッパ１１３はストッ
パ機能をＯＦＦとし、さらに検出センサ１１７がＯＦＦ
の場合、ストックエリアＢよりストックエリアＣへ複数
積層された搬送治具２１をチェーン１０８の駆動動作に
より搬送する。

【０１０３】また、ストックエリアＢおよびストックエ
リアＣに複数積層された搬送治具２１が存在する場合に
は検出センサ１１６および検出センサ１１７がＯＮして
いるため、供給口３３に投入された複数積層された搬送
治具２１は検出センサ１１５によって検出された後、前
記の安全上の条件に従って一定時間のみチェーン１０８
は駆動動作をした後停止し、この時、搬送ストッパ１１
４および搬送ストッパ１１３のストッパ機能はＯＮとし
ている。

【０１０４】ローラ１０９は搬入部２２のどこかにスト
ックされた複数積層された搬送治具２１のブロックがあ
る場合、例えば、ストックエリアＣのみに複数積層され
た搬送治具２１が有り、ストックエリアＢに複数積層さ
れた搬送治具２１が無い場合、供給口３３より搬入され
た複数積層された搬送治具２１が、チェーン１０８の駆
動動作によってストックエリアＢへ搬送される際、スト
ックエリアＣにある最下部の搬送治具２１とチェーン１
０８の間にローラ１０９を介したすべり（転がり）接触
が発生することにより、品質上問題となる微小なゴミな
どが発生するのを防ぎ、また必要とする動力の増加を防
止している。

【０１０５】なお、本実施の形態では搬入部２２の駆動
源にはモータ、動力伝達方法としては歯車、搬送手段と
してはチェーンを使用したが、他の駆動機構、例えば駆
動源としてはシリンダなど、動力伝達方法としてはタイ
ミングプーリ、ローラ、カムなど、搬送手段としてはタ
イミングベルト、平ベルトなど、そして搬送方法として
は竿送りなどを用いてもよい。

【０１０６】また、ストック部２３において搬送ストッ
パ１１３，１１４を用いたが、別の駆動機構、例えば、
シリンダやカムなどを用いた竿送り機構などを用いても
よい。

【０１０７】なおまた、ストッパ１１３，１１４で停止
させられた複数積層された搬送治具２１が駆動動作する
チェーンに対してその位置を維持するため、チェーン１
０８の両側に回転自在なローラ１０９を取付けている
が、複数積層された搬送治具２１をチェーン１０８より
浮上させるなどとしても、例えば駆動機構としてシリン
ダ機構、モータとカム機構、モータとラックピニオン機
構を用いてもよい。

【０１０８】次に、供給部２４、通気防止部３１につい
て図面を用いて説明する。図１０は同実施の形態におけ
るシート状薄板部材供給取出し装置の供給部および通気
防止部の要部斜視図である。

【０１０９】図１０において、２０１は電磁ブレーキ付
サーボモータ、２０２は駆動側のタイミングプーリ、２
０３はタイミングベルト、２０４は従動側のタイミング
プーリ、２０５はボールネジ、２０６はナット、２０７
はＬＭガイド、２０８は搬送治具の昇降用プレート、２
０９はモータ、２１０は駆動側のタイミングプーリ、２
１１はタイミングベルト、２１２は従動側のタイミング
プーリ、２１３はシャフト、２１４はタイミングプー
リ、２１５はタイミングベルト、２１６はシャフト、２
１７はタイミングプーリ、２１８はプレート、２１９は
ガイド、２２０はストッパ、２２１はシリンダ、２２２
は搬送治具の通過検出センサ、２２３は搬送治具の到着
検出センサ、２２４は通気防止用カバー、そして２２５
はタイミングベルトガイドである。

【０１１０】電磁ブレーキ付サーボモータ２０１はフレ
ーム３０にブラケットなどを介して取付けられており、
電磁ブレーキ付サーボモータ２０１の駆動シャフトの先
端にはタイミングプーリ２０２が固着されている。

【０１１１】ボールネジ２０５は軸受などを介してフレ
ーム３０に取付けられており、ボールネジ２０５の下端
にはタイミングプーリ２０４が固着されており、タイミ
ングプーリ２０２、タイミングベルト２０３を介して電
磁ブレーキ付サーボモータ２０１の回転駆動力をボール
ネジ２０５に伝達している。

【０１１２】金属材などでなるＬ字形状の昇降用プレー
ト２０８はその側面を対のＬＭガイド２０７を介して上
下移動自在にフレーム３０に取付けられており、ボール
ネジ２０５の回転駆動力はナット２０６を介して昇降用
プレート２０８に伝達され、ＬＭガイド２０７に沿って
昇降用プレート２０８は上下に移動する。

【０１１３】モータ２０９は昇降用プレート２０８の上
面にプラケットなどを介して取付けられており、モータ
２０９の駆動シャフトの先端にはタイミングプーリ２１
０が固着されている。

【０１１４】シャフト２１３の両先端にはタイミングプ
ーリ２１４が固着され、昇降用プレート２０８の上面に
ブラケット、ベアリングなどを介して取付けられてお
り、シャフト２１３の中央部にはタイミングプーリ２１
２が固着されて、タイミングプーリ２１０、タイミング
ベルト２１１を介してモータ２０９の回転駆動力をシャ
フト２１３に伝達している。

【０１１５】また、シャフト２１６はブラケット、ベア
リングなどを介して昇降用プレート２０８の上面のシャ
フト２１３と対向した位置に取付けられており、シャフ
ト２１３と同じく両先端にはタイミングプーリ２１４が
固着されている。

【０１１６】タイミングベルト２１５はタイミングプー
リ２１４とタイミングプーリ２１７間に張架されてお
り、モータ２０９の回転駆動力をタイミングプーリ２１
０、タイミングベルト２１１、タイミングプーリ２１
２、シャフト２１３、そしてタイミングプーリ２１４を
介してタイミングプーリ２１７、シャフト２１６に伝達
されて、シャフト２１３とシャフト２１６は同期回転す
る。

【０１１７】ガイド２１９を側面上端に取付けたプレー
ト２１８はブラケットなどを介して昇降用プレート２０
８の上面の端部に取付けられており、図８に示した搬入
部２２のストックエリアＣより搬出した複数積層された
搬送治具２１は、ガイド２１９により規制とガイドをさ
れながら、モータ２０９を駆動源としたタイミングプー
リ２１４、タイミングベルト２１５によって矢印Ｄある
いはＥの水平方向に移動する。

【０１１８】ストッパ２２０は昇降用プレート２０８の
上面の一端にブラケットを介して取付けられており、タ
イミングプーリ２１４、タイミングベルト２１５によっ
て水平移動する複数積層された搬送治具２１を所定の位
置に停止させる。

【０１１９】シリンダ２２１は昇降用プレート２０８の
上面の一端にブラットなどを介して取付けられており、
上昇することによりタイミングプーリ２１４、タイミン
グベルト２１５によって供給部２４に搬入した複数積層
された搬送治具２１を矢印Ｅ方向に移動するのを防止す
る。

【０１２０】通過検出センサ２２２、到着検出センサ２
２３はいずれもブラケットなどを介して昇降用プレート
２０８の上面の両端に取付けられており、到着検出セン
サ２２３は複数積層された搬送治具２１が供給部２４に
供給され、ストッパ２２０の位置で停止していることを
検知確認するセンサであり、搬送治具２１を検出し到着
検出センサ２２３がＯＮすることによりモータ２０９、
すなわちタイミングプーリ２１０は停止し、かつシリン
ダ２２１が上昇して複数積層された搬送治具２１を供給
部２４に保持する。

【０１２１】通過検出センサ２２２は複数積層された搬
送治具２１が供給部２４へ搬入または搬出中であること
を検出するセンサであり、搬送治具２１を検出して通過
検出センサ２２２がＯＮしている時は昇降用プレート２
０８は移動しないか停止する構成となっている。

【０１２２】金属板材やシート状の樹脂材などでなる通
気防止用カバー２２４は昇降用プレート２０８の上面に
ブラケットなどを介して取付けられており、昇降用プレ
ート２０８が上下方向に移動する際に複数積層された搬
送治具２１の下部より空気が侵入し、複数積層された搬
送治具２１の間に載置されたシート状薄板部材１の中央
部などが上昇などにより変形し、搬送治具２１の位置決
めピン３によって規制された範囲外にシート状薄板部材
１が進出するのを防止している。

【０１２３】タイミングベルトガイド２２５はプレート
２１８の内面側に取付けられて、タイミングベルト２１
５を規制しガイドしているのであり、材質としては滑り
性の良好な樹脂材を使用してごみなどの発生を防止して
いる。

【０１２４】次に、供給部２４および通気防止部３１の
動作について説明すると、まず、昇降用プレート２０８
は第１の保管部、すなわちストック部２３のストックエ
リアＣより複数積層された搬送治具２１が搬入可能な位
置に停止している。

【０１２５】複数積層された搬送治具２１が第１の保管
部より搬入が開始されると、タイミングベルト２１５に
より複数積層された搬送治具２１が矢印Ｄ方向に移動す
るようにモータ２０９により駆動し、複数積層された搬
送治具２１の先端がストッパ２２０に当接するまで、す
なわち、到着検出センサ２２３が搬送治具２１を検知し
ＯＮになるまで駆動し移動させる。

【０１２６】供給部２４への複数積層された搬送治具２
１の投入が終了したらシリンダ２２１を上昇させ、その
複数積層された搬送治具２１を供給部２４にて保持す
る。

【０１２７】複数積層された搬送治具２１の保持が終了
したら、昇降用プレート２０８は電磁ブレーキ付サーボ
モータ２０１の回転駆動によって上昇を開始し、複数積
層された搬送治具２１の最上部の搬送治具２１のみが分
離保持部２５によって保持できる位置まで移動し停止す
る。

【０１２８】以後は速度制御手段３２の設定駆動動作に
従って順次複数積層された搬送治具２１の間に載置し保
持されているシート状薄板部材１を位置決め部２７およ
び供給部２８により搬出するために、昇降用プレート２
０８は電磁ブレーキ付サーボモータ２０１の駆動によっ
て所定の上下移動を繰返す。

【０１２９】複数積層された搬送治具２１の間のシート
状薄板部材１の搬出が終了し、複数積層された搬送治具
２１のみが第１の保管部より搬入された時と同じ１ブロ
ックになると、昇降用プレート２０８は複数積層された
搬送治具２１のみを搬出部２９、すなわち第２の保管部
へ搬出できる位置まで移動して停止する。

【０１３０】停止した後、シリンダ２２１が下降し、続
いてモータ２０９はタイミングベルト２１５により複数
積層された搬送治具２１が矢印Ｅ方向に移動するように
回転して搬出部２９へ複数積層された搬送治具２１のみ
の搬出を行う。

【０１３１】前記搬出の終了後、通過検出センサ２２２
が搬送治具２１を検出しなくなり、すなわちＯＦＦにな
ってから一定時間経過後、昇降用プレート２０８は再び
第１の保管部より次の複数積層された搬送治具２１が投
入可能な位置まで下降し、以後同じ動作を繰返すもので
ある。

【０１３２】なお、本実施の形態では、昇降用プレート
２０８を上下移動させる駆動源および機構を電磁ブレー
キ付サーボモータ２０１およびタイミングベルト２０
３、ボールネジ２０５による構成としたが、電磁ブレー
キ付サーボモータ２０１の代わりにパルスモータ、ＡＣ
サーボモータなどを、ボールネジ２０５の代わりにタイ
ミングベルト駆動などの構成としてもよい。

【０１３３】また、複数積層された搬送治具２１を供給
部２４へ搬入する駆動力および機構はモータ２０９およ
びタイミングベルト２１１の構成としたが、シリンダま
たは平ベルトなど用いる構成としてもよい。

【０１３４】但し、製品の品質上、防塵などが必要な場
合には、駆動機構としては平ベルトなどは使用しないで
タイミングベルトを使用する方が望ましい。

【０１３５】なおまた本実施の形態では、通気防止部３
１を搬送治具２１と水平な通気防止用カバー２２４によ
る構成としたが、複数積層された搬送治具２１の下部よ
りシート状薄板部材１に対して空気が入らない方法、例
えば基準の床面に対して垂直な昇降用プレート２０８の
４面をカバーする構成としてもよい。

【０１３６】次に、分離保持部２５、ガイド部２６、位
置決め部２７について図面を用いて説明する。図１１は
同実施の形態におけるシート状薄板部材供給取出し装置
の分離保持部、ガイド部および位置決め部の要部斜視図
である。

【０１３７】図１１において、３０１は搬送治具２１の
分離保持用のシリンダ、３０２はシャフト、３０３はプ
レート、３０４はプレート、３０５は搬送治具２１の保
持用のプレート、３１１はガイドＡ、３１２はガイド
Ｂ、３１３は搬送治具２１のガイド用のシリンダ、３１
４はレバー、３１５はピン、３１６はテーパピン、３２
１はガイドＣ、３２２は位置決め用のシリンダＡ、３２
３は位置決め用のシリンダＢ、３２４は位置決め用のシ
リンダＣ、３２５は位置決め用の先端のプレート、３３
１はスローダウン位置検出センサ、３３２は停止位置検
出センサ、４０８は供給部２８を構成するプレート、４
１０は吸着パットである。

【０１３８】分離保持用のシリンダ３０１は固定取付用
のプレート３０３を介してフレーム３０に取付けられて
おり、シリンダ３０１の先端にはプレート３０４が結合
され、またプレート３０４の両端にはシャフト３０２の
一端が取付けられている。

【０１３９】搬送治具２１の保持用の複数で対の水平移
動自在なプレート３０５は対向する片端がテーパ形状の
金属材あるいは樹脂材などでなり、プレート３０４の下
端に取付けられており、シャフト３０２の一端はベアリ
ングなどを介してプレート３０３に挿通自在に取付けら
れ、シリンダ３０１が駆動するとプレート３０４および
プレート３０５はシャフト３０２に対して平行に移動す
る。

【０１４０】前記構成の駆動機構は対向するもう一方の
同一面にも設置されており、シリンダ３０１の駆動によ
って移動したプレート３０５の一端が、搬送治具２１の
長孔５に挿入して搬送治具２１を保持することにより、
複数積層された搬送治具２１の所定の分離動作を行うも
のである。

【０１４１】金属材や樹脂材でなる両先端が曲げ加工さ
れた板状のガイドＡ３１１は２個であり、所定間隔でフ
レーム３０にブラケットなどを介して取付けられてお
り、同じくガイドＢ３１２はプレート３０４の下面の両
端に２個取付けられ、プレート３０５が搬送治具２１を
保持固定している時のみ下方より上昇してくる別の搬送
治具２１をガイドＡ３１１と共に規制しガイドする。

【０１４２】搬送治具２１のガイド用のシリンダ３１３
はブラケットなどを介してフレーム３０に取付けられて
おり、その駆動先端にはピン３１５を支点とし回動動作
する金属板材などでなるＬ字形状のレバー３１４の一端
が連結され、レバー３１４の他の先端には金属材、弾性
体の樹脂材などでなる円柱形状のテーパピン３１６が取
付けられて、そのテーパピン３１６はガイドＡ３１１お
よびガイドＢ３１２と同じく、同時に下方より上昇して
くる搬送治具２１を規制しガイドする。

【０１４３】テーパピン３１６はシリンダ３１３により
駆動されものであり、複数積層された搬送治具２１が搬
入部２２より、あるいは搬出部２９へ移動する時などに
は、搬入および搬出される複数積層された搬送治具２１
の支障にならないように、矢印Ｆ方向ほ回動して待機し
ている。

【０１４４】前記のシリンダ３１３、レバー３１４、ピ
ン３１５およぴテーパピン３１６の駆動機構そしてガイ
ドＢ３１２は、対向するもう一方の同一面にも設置され
ている。

【０１４５】従って、保持し固定された通気防止部３１
の下方から、供給部２４によって上昇してくる別の搬送
治具２１を、前記構成でなる分離保持部２５により外周
４面の全方向より規制しガイドすることができ、これら
の規制とガイドにより下方から上昇してきた搬送治具２
１は上方に存在する搬送治具２１と位置決めピン３およ
び位置決め穴４によって結合されて所定の１ブロックを
形成するものであり、以上によりガイド部２６が構成さ
れている。

【０１４６】金属板材でなり両端を曲げ加工したガイド
Ｃ３２１、位置決め用のシリンダＡ３２２、位置決め用
のシリンダＢ３２３および位置決め用のシリンダＣ３２
４の各々２個はブラケットなどを介してフレーム３０に
取付けられている。

【０１４７】また、シリンダＡ３２２、シリンダＢ３２
３およびシリンダＣ３２４の先端には位置決め用の弾性
体で樹脂材などでなる円板状のプレート３２５が各々取
付けられており、４方向から搬送治具２１を位置決めで
きる位置決め部２７を構成している。

【０１４８】なお、シリンダ３０１およびシリンダ３１
３の駆動による位置決めサイズは、本実施の形態では搬
送治具２１の理論値の最大寸法サイズであり、搬送治具
２１の規定寸法以下に押圧して位置決めすることの無い
ように調整し設定してあり、これは分離された搬送治具
２１が再び結合され複数に積層される時に、積層異常の
発生を防止するためである。

【０１４９】機械式、電気式あるいは光学式などでなる
スローダウン位置検出センサ３３１、停止位置検出セン
サ３３２は連続させ、かつブラケットなどを介して搬送
治具２１の上面側の平面部を検出することができるよう
にフレーム３０に取付けられており、スローダウン位置
検出センサ３３１が搬送治具２１を検出した地点で、昇
降用プレート２０８の上昇速度はあらかじめ設定されて
いる低速度にする。

【０１５０】また、停止位置検出センサ３３２が搬送治
具２１を検出した地点で、あらかじめ設定された距離の
移動、すなわち所定パルス数など計数した後昇降用プレ
ート２０８を停止させる。

【０１５１】次に、分離保持部２５、ガイド部２６およ
び位置決め部２７の動作について説明すると、まず、供
給部２４によって複数積層された搬送治具２１は上昇
し、複数積層された搬送治具２１の最上部がプレート３
０５によって保持し固定できる位置で昇降用プレート２
０８は停止し、その後、シリンダ３１３が駆動し、テー
パピン３１６により搬送治具２１がガイドされ位置決め
される。

【０１５２】その後、シリンダ３０１が駆動し、プレー
ト３０５の移動により複数積層された搬送治具２１の最
上部の搬送治具２１を保持し固定する。

【０１５３】その後、ただちに再び昇降用プレート２０
８は下降を開始し、供給部２８がシート状薄板部材１を
位置決めし載置した搬送治具２１の上部まで移動できる
位置に移動し、移動が終了したらシリンダＡ３２２が駆
動してプレート３２５の移動によりその搬送治具２１は
位置決めされ、位置決めされた搬送治具２１の上面部に
載置されているシート状薄板部材１は供給部２８によっ
て後工程の設備機器などの所定箇所へ搬出される。

【０１５４】なお、供給部２８がシート状薄板部材１を
保持した時、シリンダＡ３２２が再び駆動してプレート
３２５による搬送治具２１の位置決めを解除し、位置決
めを解除した後、さらに供給部２８が供給部２４の移動
範囲より待避が終了した時点で昇降用プレート２０８は
再び上昇を開始し、複数積層された搬送治具２１の最上
部の搬送治具２１がスローダウン位置検出センサ３３１
に検出された時点で移動速度が低速になり、停止位置検
出センサ３３２に検出された時点より規定の距離を移動
した後、昇降用プレート２０８は停止する。

【０１５５】この時、分離されていた複数積層された搬
送治具２１は再び１つのブロックにするとともに、昇降
用プレート２０８の停止後、シリンダ３０１およびシリ
ンダ３１３が駆動して搬送治具２１の位置決めを解除
し、位置決め解除後、昇降用プレート２０８は搬送治具
２１の１個分の厚みピッチ上昇して停止するとともに、
再びシリンダ３１３が駆動して搬送治具２１を位置決め
して保持する。

【０１５６】以後、複数積層された搬送治具２１の間に
載置されたシート状薄板部材１が移載されて無くなるま
で、前記と同じ動作を繰返すものである。

【０１５７】以上、分離保持部２５、ガイド部２６およ
び位置決め部２７は、複数積層された搬送治具２１を分
離し保持する手段として、対向する２面からシリンダ駆
動されるプレート３０５の保持部材を搬送治具２１の長
孔５へ係合させる機構となっているものである。

【０１５８】また、ガイド部２６は３方向に対して固定
あるいは半固定のガイドＡ３１１、ガイドＢ３１２によ
るガイド、残り一方向はシリンダの駆動によるテーパピ
ン３１６により搬送治具２１を移動あるいは設定させる
機構である。

【０１５９】なおまた、位置決め部２７はシート状薄板
部材１を位置決めピン３によって搬送治具２１に位置決
めし載置している搬送治具２１を位置決めすることによ
りシート状薄板部材１の位置決めを行うものであり、そ
の機構は一方向に対しては固定したガイドＣ３２１によ
るガイドで、残り３方向に対しては位置決め用保持部で
あるプレート３２５がシリンダで駆動することにより行
われるものである。

【０１６０】次に、搬出部２９について図面を用いて説
明する。図１２は同実施の形態におけるシート状薄板部
材供給取出し装置の搬出部の要部斜視図である。

【０１６１】図１２において、４０１はサーボモータ付
の一軸ロボット、４０２はガイド、４０３はケーブルベ
ア、４０４はブラケット、４０５は固定用のプレート、
４０６はシリンダ、４０７はＬ字形状のブラケット、４
０８はプレート、４０９は配管継手そして４１０は複数
の吸着パットである。

【０１６２】サーボモータ付の一軸ロボット４０１はフ
レーム３０に取付けられており、フレキシブルなケーブ
ルベア４０３は断面コ字状のガイド４０２を介して一軸
ロボット４０１の上面に取付けられている。

【０１６３】ケーブルベア４０３の一端はブラケット４
０４を介してシリンダ４０６の一端に取付けられてお
り、配線配管などをシリンダ４０６およびプレート４０
８へ誘導している。

【０１６４】シリンダ４０６はバッファ付であり、プレ
ート４０５を介して一軸ロボット４０１の側面に取付け
られており、矢印ＨおよびＩ方向への移動を自在とし、
金属材、樹脂材などでなるプレート４０８はブラケット
４０７を介してシリンダ４０６の他の片面に取付けられ
て、矢印ＪおよびＫ方向への移動が自在である。

【０１６５】弾性体の材料でなる複数の吸着パット４１
０はシート状薄板部材１の外周部に沿うような位置でプ
レート４０８を取付けられており、吸着用の真空力はケ
ーブルベア４０３、配管継手４０９を介して導かれてお
り、ばね（図示せず）によるバッファも付属してシート
状薄板部材１の高さ方向の供給位置が多少変化しても吸
着や保持が可能な構造となっている。

【０１６６】なお、通気性のあるシート状薄板部材１な
どを真空力で吸着し保持するためには配管途中の損失を
防止する必要があり、配管継手４０９は、各吸着パット
４１０への分岐前までは、例えば内径８mmのチューブを
保持できる構造となっている。

【０１６７】次に、搬出部２９の動作について説明する
と、まず、プレート４０８は一軸ロボット４０１によっ
て前記位置決め部２７、すなわちガイドＣ３２１および
シリンダＡ３２２、シリンダＢ３２３およびシリンダＣ
３２４によって位置決めされたシート状薄板部材１を上
部に載置している搬送治具２１の直上まで移動する。

【０１６８】そして、シリンダ４０６の駆動によりプレ
ート４０８が下降して、シート状薄板部材１は吸着パッ
ト４１０の先端と当接し真空力により吸着される。

【０１６９】吸着パット４１０によるシート状薄板部材
１の吸着後シリンダ４０６を最上部まで上昇させ、その
後一軸ロボット４０１が移動して次工程の所定の位置ま
で吸着パット４１０に吸着されたシート状薄板部材１を
搬送する。

【０１７０】そして、シリンダ４０６が矢印Ｋ方向に下
降し真空力をＯＦＦとしてシート状薄板部材１を吸着パ
ット４１０から開放して所定箇所に移載する。

【０１７１】シート状薄板部材１の搬出移載後、シリン
ダ４０６が矢印Ｊ方向に上昇し、次の搬送治具２１が位
置決めされた位置決め部２７の上部まで移動し、以後同
じ動作を繰返す。

【０１７２】なお、本実施の形態では、駆動源をサーボ
モータ付の一軸ロボット４０１としたか、シリンダ駆動
などとしてもよく、またシリンダ４０６に代えてモータ
駆動などの構成としてもよい。

【０１７３】なおまた、搬出部２９およびストック部２
３ａの説明は、基本的には搬入部２２とストック部２３
の構成が、シート状薄板部材１の搬入用からシート状薄
板部材１の搬出用に変っただけであるため省略する。

【０１７４】（実施の形態３）本発明の実施の形態にお
けるシート状薄板部材供給取出し装置の速度制御手段に
ついて図面を用いて説明する。

【０１７５】図１３〜図２９は同実施の形態におけるシ
ート状薄板部材供給取出し装置の速度制御手段の動作工
程を説明する要部側面図、図３０は同速度制御手段の動
作関係を説明する要部側面図、図３１は同搬送治具と分
離保持部の関係を示す要部断面図である。

【０１７６】速度制御手段３２および複数積層された搬
送治具２１の分離および結合方法におけるＮＣ制御の駆
動機構には、サーボモータ制御が用いられるとともに、
分離している搬送治具２１を結合させるために供給部２
４、すなわち昇降用プレート２０８が上昇する際に搬送
治具２１の上面を検出し、昇降用プレート２０８の移動
速度をスローダウンさせるタイミングを検知し制御開始
用の信号を与える機械式、電気式、光学式などでなるス
ローダウン位置検出センサ３３１、および昇降用プレー
ト２０８を停止させるタイミングを検知し制御開始用の
信号を与える同じく停止位置検出センサ３３２が供給部
２４に所定間隔で配設されている。

【０１７７】速度制御手段３２の動作について説明する
と、まず、図１３に示すように供給部２４に搬入した複
数積層された搬送治具２１は、昇降用プレート２０８の
移動により図１４に示すように定位置まで所定の高速で
下降して停止する。

【０１７８】その後、図１５に示すようにスローダウン
位置検出センサ３３１が複数積層された搬送治具２１の
最上部の搬送治具２１ａを検出するまでは電磁ブレーキ
付サーボモータ２０１の駆動で所定の高速で上昇移動
し、その後、図１６に示すように停止位置検出センサ３
３２による検知のタイミング信号により電磁ブレーキ付
サーボモータ２０１の駆動で所定の低速により上昇移動
させる。

【０１７９】その後、図１７に示すように位置サーボに
より電磁ブレーキ付サーボモータ２０１の駆動で特定の
距離（図３０で示すＬの距離）を低速上昇した後停止
し、続いて、図１８に示すように分離保持部２５のプレ
ート３０５などの移動によって搬送治具２１ａが位置決
め保持された後、昇降用プレート２０８が下降を開始す
ることで複数積層された搬送治具２１と搬送治具２１ａ
との分離を開始する。

【０１８０】そして、図１９に示すように位置決め部２
７によりシート状薄板部材１が位置決めされる所定の位
置まで位置サーボにより電磁ブレーキ付サーボモータ２
０１の駆動で特定の距離（図３０に示すＭの距離）をＮ
Ｃ制御の駆動により移動して停止した後、図２０に示す
ように供給部２８のプレート４０８が搬送治具２１ｂの
直上に移動しそして下降停止し、シート状薄板部材１ａ
を吸着パット４１０により搬送治具２１ｂより吸着して
分離し上昇する。

【０１８１】その後、図２１に示すように供給部２８の
プレート４０８が移動して後工程の所定箇所へシート状
薄板部材１ａを搬送し供給する。

【０１８２】そして、シート状薄板部材１ａの取出しが
終了し、昇降用プレート２０８が移動可能になったら、
昇降用プレート２０８は図２２に示すようにスローダウ
ン位置検出センサ３３１が搬送治具２１ｂの上面を検出
するまでは前記と同じく所定の高速で移動し、以後低速
移動となり、図２３に示すように停止位置検出センサ３
３２が搬送治具２１ｂを検出した後、図２４に示すよう
に特定の距離（図３０に示すＬの距離）を移動した後停
止する。

【０１８３】この時プレート３０５により保持されてい
た搬送治具２１ａの下面と搬送治具２１ｂの上面が密着
し重ね合わさるものである。

【０１８４】その後、図２５に示すように、分離保持部
２５のプレート３０５の移動により搬送治具２１ａの位
置決め保持を解除した後、複数積層された搬送治具２１
を厚みの１ピッチ分上方へ移動するために、図２６に示
すように昇降用プレート２０８は位置サーボにより電磁
ブレーキ付サーボモータ２０１の駆動で、搬送治具２１
の厚みの１ピッチ分である規定の距離の上昇を行い停止
する。

【０１８５】そして、再び図２７に示すように分離保持
部２５のプレート３０５の移動により搬送治具２１ｂの
位置決めを行った後、図２８に示すように昇降用プレー
ト２０８は位置決め部２７により複数積層された搬送治
具２１が、シート状薄板部材１が位置決めされる所定の
位置まで位置サーボにより電磁ブレーキ付サーボモータ
２０１の駆動で規定の距離（図３０に示すＭの距離）を
移動する。

【０１８６】その後、位置決め部２７によって搬送治具
２１の位置決めを行い、以後複数積層された搬送治具２
１の間のシート状薄板部材１が吸着されて分離され移載
終了するまで、前記の速度制御手段による動作を繰返
す。

【０１８７】そして、図２９に示すようにシート状薄板
部材１が間に載置されていない複数積層された搬送治具
２１は搬出部２９へ搬送されるものである。

【０１８８】このような速度制御手段３２を用いると、
搬送治具２１の厚み方向の精度にばらつきがある場合で
も、図３１に示すようにシート状薄板部材供給取出し装
置のプレート３０５と、搬送治具２１の長孔５との隙間
の差と前記速度制御動作により、ある程度の相違は吸収
しカバーすることができる。

【０１８９】本実施の形態では、搬送治具２１の厚み方
向とシート状薄板部材１の厚み方向の合計が基準より３
mm程度変化しても、機械的な変更を加えることなく安定
したシート状薄板部材供給取出し装置を稼動することが
できる。

【０１９０】なお、センサとしてスローダウン位置検出
センサ３３１および停止位置検出センサ３３２を使用し
たが、停止位置などが１mm程度変化しても支障の無い場
合は、スローダウン位置検出センサ３３１を使用しない
で停止位置検出センサ３３２のみの使用としてもよい。

【０１９１】なおまた、シート状薄板部材１が間に載置
された、複数積層された搬送治具２１を上側の搬送治具
のストック部２３に搬送し供給することで、シート状薄
板部材１を後工程の所定箇所へ搬送し供給しているが、
逆にして下側の搬送治具２１のストック部２３ａより、
シート状薄板部材１が間に載置された複数積層された搬
送治具２１を搬入し供給する構成としてもよい。

【０１９２】さらにまた、供給部２４による取出しの動
作を、供給の動作に変更することで、取出し装置として
使用することができる。

【０１９３】以上の構成による速度制御手段を使用する
ことにより、搬送治具とシート状薄板部材の厚みなどに
変化が発生しても、高速タクトでも安定した動作のシー
ト状薄板部材供給取出し装置を提供することができるも
のである。

【０１９４】（実施の形態４）シート状薄板部材取出し
装置について説明する。シート状薄板部材取出し装置
は、基本的には上記実施の形態２で説明したシート状薄
板部材供給取出し装置と下記の項目を除いて、基本的に
は同じ構成および動作であるので、詳細な説明は省略す
る。

【０１９５】構造的な相違は図６において、搬送治具２
１の搬入部２２と搬出部２９の位置が入れ代わり、フレ
ーム３０の下部に搬入部２２を設置し、フレーム３０の
上部に搬出部２９が設置されている点である。

【０１９６】動作的な相違は、シート状薄板部材１を載
置していない複数積層された搬送治具２１のブロック
を、フレーム３０の下部へ搬送し供給する点と、供給部
２８がシート状薄板部材１の搬出ではなく、シート状薄
板部材１を供給部２４の上に搭載されている搬送治具２
１の上面へ順次搬送供給し載置しながら複数積層された
搬送治具２１の分離および結合を行っている点と、搬出
部２９へは搬送治具２１の間にシート状薄板部材１が１
枚毎に載置されて複数積層された搬送治具２１が搬出さ
れていく点である。

【０１９７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、シート状
薄板部材を搬送する際におけるたわみなどの発生が防止
でき、また、良好な剥離性および乾燥性を有する搬送治
具を実現できるという効果を有する。

【０１９８】また、速いタクトで、かつ、搬送治具とシ
ート状薄板部材の厚みなどに変化があっても、安定して
動作するシート状薄板部材供給取出し装置を実現できる
という有利な効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるシート状薄
板部材の搬送治具の斜視図

【図２】同他の実施の形態におけるシート状薄板部材の
搬送治具の斜視図

【図３】（ａ）同他の実施の形態におけるシート状薄板
部材の搬送治具の斜視図 （ｂ）同断面図

【図４】同他の実施の形態におけるシート状薄板部材の
搬送治具の斜視図

【図５】同実施の形態におけるシート状薄板部材の搬送
治具にシート状薄板部材を挟持し拘束してストックした
状態を示す断面図

【図６】本発明の第２の実施の形態におけるシート状薄
板部材供給取出し装置の全体の構成を示す斜視図

【図７】同実施の形態におけるシート状薄板部材供給取
出し装置の搬入部とストック部の駆動系を示す要部斜視
図

【図８】同搬入部とストック部の駆動系を示す要部平面
図

【図９】同搬入部とストック部の駆動系を示す要部側面
図

【図１０】同供給部および通気防止部の要部斜視図

【図１１】同分離保持部、ガイド部および位置決め部の
要部斜視図

【図１２】同搬出部の要部斜視図

【図１３】本発明の第３の実施の形態におけるシート状
薄板部材供給取出し装置の速度制御手段の動作工程を説
明する要部側面図

【図１４】本発明の第３の実施の形態におけるシート状
薄板部材供給取出し装置の速度制御手段の動作工程を説
明する要部側面図

【図１５】本発明の第３の実施の形態におけるシート状
薄板部材供給取出し装置の速度制御手段の動作工程を説
明する要部側面図

【図１６】本発明の第３の実施の形態におけるシート状
薄板部材供給取出し装置の速度制御手段の動作工程を説
明する要部側面図

【図１７】本発明の第３の実施の形態におけるシート状
薄板部材供給取出し装置の速度制御手段の動作工程を説
明する要部側面図

【図１８】本発明の第３の実施の形態におけるシート状
薄板部材供給取出し装置の速度制御手段の動作工程を説
明する要部側面図

【図１９】本発明の第３の実施の形態におけるシート状
薄板部材供給取出し装置の速度制御手段の動作工程を説
明する要部側面図

【図２０】本発明の第３の実施の形態におけるシート状
薄板部材供給取出し装置の速度制御手段の動作工程を説
明する要部側面図

【図２１】本発明の第３の実施の形態におけるシート状
薄板部材供給取出し装置の速度制御手段の動作工程を説
明する要部側面図

【図２２】本発明の第３の実施の形態におけるシート状
薄板部材供給取出し装置の速度制御手段の動作工程を説
明する要部側面図

【図２３】本発明の第３の実施の形態におけるシート状
薄板部材供給取出し装置の速度制御手段の動作工程を説
明する要部側面図

【図２４】本発明の第３の実施の形態におけるシート状
薄板部材供給取出し装置の速度制御手段の動作工程を説
明する要部側面図

【図２５】本発明の第３の実施の形態におけるシート状
薄板部材供給取出し装置の速度制御手段の動作工程を説
明する要部側面図

【図２６】本発明の第３の実施の形態におけるシート状
薄板部材供給取出し装置の速度制御手段の動作工程を説
明する要部側面図

【図２７】本発明の第３の実施の形態におけるシート状
薄板部材供給取出し装置の速度制御手段の動作工程を説
明する要部側面図

【図２８】本発明の第３の実施の形態におけるシート状
薄板部材供給取出し装置の速度制御手段の動作工程を説
明する要部側面図

【図２９】本発明の第３の実施の形態におけるシート状
薄板部材供給取出し装置の速度制御手段の動作工程を説
明する要部側面図

【図３０】同速度制御手段の動作関係を説明する要部側
面図

【図３１】同搬送治具と分離保持部の関係を示す要部断
面図

【図３２】従来のシート状薄板部材における搬送治具の
斜視図

【符号の説明】

１ シート状薄板部材 ２ 本体 ３ 位置決めピン ４ 位置決め穴 ５ 長孔 ６ スペーサ １１ プレート １２ ブラケット ２１ 搬送治具 ２２ 搬入部 ２３，２３ａ ストック部 ２４ 供給部 ２５ 分離保持部 ２６ ガイド部 ２７ 位置決め部 ２８ 供給部 ２９ 搬出部 ３０ フレーム ３１ 通気防止部 ３２ 速度制御手段 １０１ モータ １０２ はすば歯車 １０３ はすば歯車 １０４ シャフト １０５ シャフト １０６ スプロケット １０７ スプロケット １０８ チェーン １０９ ローラ １１０ ピロー １１１ チェーンガイド １１２ ガイド １１３ 搬送ストッパ １１４ 搬送ストッパ １１５ 検出センサ １１６ 検出センサ １１７ 検出センサ １１８ 角パイプ １１９ カバー １２０ 供給開始スイッチ １２１ 供給終了スイッチ １２２ ローラ ２０１ 電磁ブレーキ付サーボモータ ２０２ タイミングプーリ ２０３ タイミングベルト ２０４ タイミングプーリ ２０５ ボールネジ ２０６ ナット ２０７ ＬＭガイド ２０８ 昇降用プレート ２０９ モータ ２１０ タイミングプーリ ２１１ タイミングベルト ２１２ タイミングプーリ ２１３ シャフト ２１４ タイミングプーリ ２１５ タイミングベルト ２１６ シャフト ２１７ タイミングプーリ ２１８ プレート ２１９ ガイド ２２０ ストッパ ２２１ シリンダ ２２２ 通過検出センサ ２２３ 到着検出センサ ２２４ 通気防止用カバー ２２５ タイミングベルトガイド ３０１ シリンダ ３０２ シャフト ３０３ プレート ３０４ プレート ３０５ プレート ３１１ ガイドＡ ３１２ ガイドＢ ３１３ シリンダ ３１４ レバー ３１５ ピン ３１６ テーパピン ３２１ ガイドＣ ３２２ シリンダＡ ３２３ シリンダＢ ３２４ シリンダＣ ３２５ プレート ３３１ スローダウン位置検出センサ ３３２ 停止位置検出センサ ４０１ 一軸ロボット ４０２ ガイド ４０３ ケーブルベア ４０４ ブラケット ４０５ プレート ４０６ シリンダ ４０７ ブラケット ４０８ プレート ４０９ 配管継手 ４１０ 吸着パット ５０１ 搬送治具 ５０２ チャック ５０３ 保持部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 寛治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 竹下 弘行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 越智 昭夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 高田 清明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 西尾 良一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−8116（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−45531（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−326656（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−180530（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/28 321 B65D 21/02 B65D 85/00 B65H 5/00 H05K 13/02

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも片面の中央部に接触禁止領域
   を持つシート状薄板部材の外周部が載置される平面部を
   有し、前記シート状薄板部材の外周を位置決め規制する
   凸部あるいは凹部を上面側に設けるとともに前記凸部あ
   るいは凹部が嵌まり込む凹部あるいは凸部を下面側に設
   け、前記上面側と下面側で前記シート状薄板部材の外周
   部を拘束して搬送する平面四角枠状に構成したシート状
   薄板部材の搬送治具。
2. 【請求項２】 少なくとも片面の中央部に接触禁止領域
   を持つシート状薄板部材の外周部が載置される平面部を
   有し、前記シート状薄板部材の外周を位置決め規制する
   凸部あるいは凹部を上面側に設けるとともに前記凸部あ
   るいは凹部が嵌まり込む凹部あるいは凸部を下面側に設
   け、かつ側面の少なくとも対向する２面に前記シート状
   薄板部材を搬送する保持部材を係合させる係合部を設け
   て平面四角枠状に構成した搬送治具であって、シート状
   薄板部材の被積層面の下側である平面四角枠の内部から
   外部に水平に挿通する貫通孔、あるいは前記の内部と外
   部における穴位置がそれぞれ任意な穴を設け、前記貫通
   孔あるいは外部に設けた穴が外周の側面に設ける係合部
   と兼用した、耐熱性良好な金属材でなるシート状薄板部
   材の搬送治具。
3. 【請求項３】 上面側に設けた平面部とその下面側の平
   面部の少なくとも一部に、剥離性良好な表面処理層、接
   触面削減のための表面凹凸加工、もしくは部分的な突起
   のいずれか一つ、あるいはそれらの組合せを設けてなる
   請求項１あるいは２に記載のシート状薄板部材の搬送治
   具。
4. 【請求項４】 シート状薄板部材を保持した搬送治具を
   積層し保管する第１の保管部と、前記搬送治具を積層し
   保管する第２の保管部と、第１の保管部と第２の保管部
   の間に配設された、昇降自在な供給部を有する供給機構
   とを備え、前記供給機構は、所定の停止位置で前記第１
   の保管部から搬送された搬送治具からシート状薄板部材
   のみを取出して移載するか、もしくは前記第２の保管部
   から搬送された搬送治具に前記シート状薄板部材を載置
   するようにした請求項１〜３のいずれか一つに記載のシ
   ート状薄板部材の搬送治具を用いた供給取出し装置。
5. 【請求項５】 シート状薄板部材の搬送治具の外周の側
   面に設けた係合部、あるいは貫通孔に嵌め込んで、搬送
   治具を保持する保持部材を供給機構に設け、保持部材に
   よりシート状薄板部材の移載を行う前記搬送治具の上段
   に積層された搬送治具を保持し、かつ所定の位置で複数
   積層された搬送治具を分離し、前記搬送治具に保持され
   たシート状薄板部材のみを搬送、もしくはシート状薄板
   部材を前記搬送治具へ搬送する構成でなる請求項４に記
   載の供給取出し装置。
6. 【請求項６】 昇降した供給部が所定の位置で停止する
   際、停止位置に近い所ほど速度を遅くする、距離に反比
   例した速度となす速度制御手段を設けた請求項４あるい
   は５に記載の供給取出し装置。
7. 【請求項７】 第１の保管部を第２の保管部との上方に
   配置し、前記第１および第２の保管部の一端に供給機構
   を配設するとともに、前記供給機構はシート状薄板部材
   を搬送治具へ供給、もしくはシート状薄板部材のみを搬
   送治具から取出しする構成とした請求項４〜６のいずれ
   か一つに記載の供給取出し装置。
8. 【請求項８】 供給部にシート状薄板部材の搬送治具が
   移動する際、シート状薄板部材に空気の侵入を防ぐ通気
   防止部を設けてなる請求項４〜７のいずれか一つに記載
   の供給取出し装置。