CN101791764A - 自定心径向同步夹紧及铆压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自定心径向同步夹紧及铆压装置，可将由单一驱动源推动的驱动杆上设置的导向板的轴向运动，转化为多个夹紧块安装板的同步径向运动，以达到精确夹持、铆压轴类工件的目的。本发明可广泛适用于机械加工中工件的夹持，汽车零部件装配中的自动定心及夹紧，可作为工业机械手执行机构用来夹持工件，若将夹紧块换成铆刀，可对工件进行径向方向铆压成型等等这些要求定心、夹持、铆压精度较高的场合。

Description

自定心径向同步夹紧及铆压装置

技术领域：

本发明涉及一种自定心径向同步夹紧及铆压装置。

背景技术：

在大多数机械加工、装配、夹持等机构中，目前一般采取四个方向布置四个缸，驱动四个夹头夹住工件，或者采用连杆机构，由一个缸驱动连杆机构，绕固定点做弧形运动，这样需要计算弧形运动轨迹，适应的工件品种单一，夹持力小。

综上所述，以上多个方向同步运动的缺点是：精度差、夹持力不够大，不能自定心、驱动源较多，实现多个方向夹紧时需要多个系统的支持，例如要实现四方向同步夹紧，若要用一套系统，需要伺服闭环控制，液压电气成本高昂，布置结构复杂，故障因素太多。

发明内容：

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种自定心径向同步夹紧及铆压装置，是一种可应用在机械加工、汽车零部件装配、工业机械手及自动化装备中，对工件进行铆压、夹持定心的装置。本装置简洁方便可靠，成本低廉。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

自定心径向同步夹紧及铆压装置，所述装置以机架上水平的固定板为基体，以待夹紧工件为中心在固定板上分别垂直固设有若干对挡板及导向槽板，各挡板及各导向槽板分别处于以待夹紧工件为圆心的内、外圆的圆周上；

每对挡板与导向槽板之间设置有纵向穿透所述固定板的导向板，且挡板与对应的导向槽板之间形成对导向板进行纵向导向的导槽；导向板延伸出所述固定板底面的一端共同固联于一水平的支撑板上，在支撑板底面的中心垂直固联有一驱动杆；

各导线槽板的顶端固设有水平延伸至对应挡板上方的压紧块，压紧块底面与挡板顶端之间活络设置有可水平位移的夹紧块安装板，在夹紧块安装板上固设有夹持工件的夹紧块；

所述导向板的上部设置有与所述夹紧块安装板配合的斜面，斜面两侧部的导向板本体上设置平行于斜面的凹槽，夹紧块安装板上设置有嵌入所述凹槽内的键，所述导向板上下位移时带动所述夹紧块安装板水平位移。

本发明的结构特点也在于：

所述挡板及所述导向槽板各设置为四个，相应地所述导向板也设置为四个，与所述导向板配合工作的四个夹紧块安装板上的四个夹紧块分布于待夹紧工件的四周，所述夹紧块与待夹紧工件接触的面为圆弧面。

所述支撑板的顶面固设有可避免导向板过行程的限位板。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明的优点：1、驱动源单一，将驱动杆直接与动力机构连接即可实现导向板的纵向运动，并通过夹紧块安装板转化为夹紧块的水平运动，以达到同步夹紧被加工工件的目的；(即将轴向运动转化为径向运动；一个驱动源解决多方向运动问题)；2、夹持力量可调，通过调节与驱动杆相连的驱动源即可调节夹紧块对呗加工工件的夹紧力，若夹紧块更换为铆刀，则可调整铆压力大小；3、导向板的数目及分布位置可选，即可采用两个、三个、四个方向夹紧；4、可铆压成型，也可夹持、夹紧和定心；5、本装置结构紧凑，布局合理。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的俯视结构图。图3为图1中导向板与夹紧块安装板结合处的结构图。

图中标号：1、驱动杆，2、支撑板，3、固定板，4、导向槽板，5、压紧块，6、导向板，7、粗定位芯模，8、挡板，9、连接板，10、夹紧块，11、夹紧块安装板，12、限位板，13、待夹紧工件，14、键。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式，非限定实施例如下所述：

实施例：结合图1、2，本实施例的同步夹紧及铆压装置以机架上水平的固定板3为基体，以待夹紧工件13为中心在固定板上分别垂直固设有四个挡板8及四个导向槽板4，每个挡板和导向槽板构成一对，各挡板8及各导向槽板4分别处于以待夹紧工件13为圆心的内、外圆的圆周上；

每对挡板8与导向槽板4之间设置有纵向穿透所述固定板3的导向板6，且挡板与对应的导向槽板之间形成对导向板6进行纵向导向的导槽；导向板6延伸出所述固定板3底面的一端共同固联于一水平的支撑板2上，在支撑板2底面的中心垂直固联有一驱动杆1，为避免导向板6过行程，在支撑板2的顶面固设有限位板12.。

各导线槽板4的顶端固设有水平延伸至对应挡板8上方的压紧块5，压紧块底面与挡板顶端之间活络设置有可水平位移的夹紧块安装板11，在夹紧块安装板上固设有夹持工件的夹紧块；

结合图3，在导向板6的上部设置有与所述夹紧块安装板11配合的斜面，斜面两侧的导向板本体上设置有平行于斜面的凹槽，夹紧块安装板11上设置有嵌入所述凹槽内的键14，所述导向板上下位移时带动所述夹紧块安装板水平位移。

结合图1，使用中，动力源推动驱动杆1，通过连接板9、支撑板2带动导向板6沿导向槽板4及挡板8之间的导槽作轴向运动，夹紧块安装板11与夹紧块10通过螺钉连接，在导向板6的斜面凹槽作用下作径向同步运动(注：压紧块5挡住夹紧安装板11的轴向运动空间，因此只能在径向方向运动)，夹紧和松开待夹紧工件13，固定板3起到固定导向槽板4及支撑的作用，同时其下方装有限位板12可调节径向夹紧的行程，防止过行程，工件放置时特设置粗定位芯模7，起初始放置工件支撑及初定位作用。具体设置中，粗定位芯模7固定于挡板8内侧的固定板3上。

以上工作过程可用于夹持轴类零件，将零件精确送入与之相配合的孔中，或者在铆压零件时，保证零件的铆压变形量完全相同；

本发明可广泛适用于机械加工中工件的夹持，汽车零部件装配中的自动定心及夹紧，可作为工业机械手执行机构用来夹持工件，若将夹紧块10换成铆刀，可对工件进行径向方向铆压成型等等这些要求定心、夹持、铆压精度较高的场合。

Claims (3)

1.自定心径向同步夹紧及铆压装置，其特征是所述装置以机架上水平的固定板(3)为基体，以待夹紧工件(13)为中心在固定板上分别垂直固设有若干对挡板(8)及导向槽板(4)，各挡板(8)及各导向槽板(4)分别处于以待夹紧工件(13)为圆心的内、外圆的圆周上；

每对挡板(8)与导向槽板(4)之间设置有纵向穿透所述固定板(3)的导向板(6)，且挡板与对应的导向槽板之间形成对导向板(6)进行纵向导向的导槽；导向板(6)延伸出所述固定板(3)底面的一端共同固联于一水平的支撑板(2)上，在支撑板(2)底面的中心垂直固联有一驱动杆(1)；

各导线槽板(4)的顶端固设有水平延伸至对应挡板(8)上方的压紧块(5)，压紧块底面与挡板顶端之间活络设置有可水平位移的夹紧块安装板(11)，在夹紧块安装板上固设有夹持工件的夹紧块；

所述导向板(6)的上部设置有与所述夹紧块安装板(11)配合的斜面，斜面两侧部的导向板上设置有平行于斜面的凹槽，夹紧块安装板(11)上设置有嵌入所述凹槽内的键，所述导向板上下位移时带动所述夹紧块安装板水平位移。

2.根据权利要求1所述的自定心径向同步夹紧及铆压装置，其特征在于，所述挡板(8)及所述导向槽板(4)各设置为四个，相应地所述导向板(6)也设置为四个，与所述导向板配合工作的四个夹紧块安装板(11)上的四个夹紧块(10)分布于待夹紧工件(13)的四周，所述夹紧块(10)与待夹紧工件(13)接触的面为圆弧面。

3.根据权利要求1所述的自定心径向同步夹紧及铆压装置，其特征在于，所述支撑板(2)的顶面固设有可避免导向板(6)过行程的限位板(12)。

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