JP2001334492A - トリミング機における抜きズレ検出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 樹脂シートの搬送量のズレの量や蛇行の量を
高精度で検出して、トリミングされた製品の精度が高
く、樹脂シート成形ライン全体の運転が停止されること
のないトリミング機における抜きズレ検出システムを提
供する。 【解決手段】 トリミング機における抜きズレ検出シス
テムにおいて、樹脂シート１２に成形された成形品２０
をトリミングするトリミング機１１と、前記樹脂シート
１２を搬送する送りロール１６，１７と、トリミング後
の前記樹脂シート１２に残った抜き穴２３の端部を検知
するセンサー２４，２５と、このセンサー２４，２５か
らの信号に基づき、トリミングのサイクル毎に前記抜き
穴２３の端部を基準にしてズレを検出し、前記送りロー
ルの動作を制御する制御装置とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トリミング機にお
ける成形品の抜きズレを検出するシステムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、樹脂シートを成形して、例えば、
カップ麺、ジュース等の食品や飲料、電気部品、日用
品、医薬品等を収容する容器、それら容器の蓋等の種々
の樹脂製品を製造するための樹脂シート成形ラインは、
通常、連続した樹脂シートを成形する成形機と、成形さ
れた樹脂製品を樹脂シートから分離するトリミング機と
を有する。

【０００３】樹脂シートの成形方法としては、熱成形が
一般的であり、さらに、熱成形には、絞り成形、曲げ成
形、ツインシートフォーミング、プレス成形、マッチド
モールド成形等の成形方法が含まれるが、真空成形及び
圧空成形が最も一般的な熱成形方法である。

【０００４】図８は従来のトリミング機の構成を示す図
である。

【０００５】図８において、５１はトリミング機、５２
は樹脂シート、５３は上型、５４は下型、５５は上型５
３を駆動する駆動テーブル、５６は樹脂シート５２を搬
送する送りロール、５７はトリミング機のフレーム、５
８は樹脂シート５２をトリミング機５１に導入するシー
トガイド装置である。

【０００６】樹脂シート成形ラインにおいて、通常、樹
脂シート５２は、図示されないシート供給装置から繰り
出され、図８における左側から右側へ向かって搬送さ
れ、図示されない加熱装置及び成形機を経て、トリミン
グ機５１に導入される。

【０００７】シート供給装置は、通常、ロール巻きシー
ト装着機、シート送りロール等を備え、ロール状に巻か
れたロール巻きシートから樹脂シート５２を所定の速度
で連続して繰り出すように構成されている。なお、前記
シート供給装置は、ロール巻きシート装着機に代えて、
シート押し出し装置を備え、押し出し装置から溶融押し
出し成形されたシートを直接供給するように構成されて
いてもよい。

【０００８】加熱装置は、通常、赤外線を放射するヒー
ターを備え、樹脂シート５２を成形に適した温度にまで
加熱する。樹脂シート５２の搬送速度が速い場合、すな
わち樹脂シート成形ラインの処理速度が速い場合等に
は、前記加熱装置の手前に、さらに、予備加熱装置を備
えてもよい。

【０００９】樹脂シート成形ラインにおいて、成形機
は、通常、樹脂シート５２の搬送方向に関して、加熱装
置の後方、すなわち図８において右方向に、該加熱装置
に隣接して設置される。前記成形機は、絞り成形機、曲
げ成形機、ツインシートフォーミング機等いかなる成形
機であっても良いが、真空成形機及び圧空成形機が最も
広く使用されている。

【００１０】前記成形機は、凸型が樹脂シート５２に幅
方向に複数個、例えば５個、並んだ雄型テーブルと、凸
型と対をなす凹型が樹脂シート５２に幅方向に同一個
数、例えば５個、並んだ雌型テーブルの組を有する。従
って、前記成形機の１ショットの成形動作で、樹脂シー
ト５２にその幅方向に、すなわち図８において図面に垂
直方向に、複数個、例えば５個、の成形品が成形され
る。なお、前記成形機が前記凸型と凹型を樹脂シート５
２の搬送方向、すなわち図において左右方向に複数列、
例えば５列有するのであれば、１ショットの成形動作で
５（個）×５（列）＝２５個の成形品が成形されること
となる。

【００１１】樹脂シート成形ラインにおいて、トリミン
グ機５１は、樹脂シート５２の搬送方向に関して成形機
の後方、すなわち図８において右方向に、間隔をあけて
設置されている。これは、成形機とトリミング機５１に
おいて樹脂シート５２を処理する速度に差があるので、
この速度差を吸収するバッファとして、樹脂シート５２
に若干のたるみを生じさせるためである。

【００１２】前記トリミング機５１は、成形品が所定の
形状に成形された樹脂シート５２を導入するシートガイ
ド装置５８、所定の形状に成形された成形品をトリミン
グするための、すなわち前記樹脂シート５２から打ち抜
くための、打ち抜き刃を有する上型５３、上型５３を上
下動させる駆動テーブル５５、打ち抜き刃と協働して製
品をトリミングする下刃を有する下型５４、成形された
製品が打ち抜かれた後の樹脂シート５２を排出する送り
ロール５６、及びフレーム５７とを有する。

【００１３】前記上型５３は、所定の形状に成形された
製品をトリミングするための打ち抜き刃を樹脂シート５
２の幅方向、すなわち図８において図面に垂直方向に複
数個、例えば５個有する。なお、樹脂シート５２の搬送
方向、すなわち図８において左右方向には、通常、１列
だけであるが、複数列であってもよい。

【００１４】前記下型５４は、樹脂シート５２の搬送面
の直下に設置されており、打ち抜き刃と協働して製品を
トリミングする下刃を、前記打ち抜き刃と同一個数かつ
同一列数、例えば５個１列、有する。そして、各々の下
刃は、各々の打ち抜き刃に対応する位置に形成されてい
る。

【００１５】前記打ち抜き刃及び下刃は、成形機におけ
る凸型及び凹型が樹脂シート５２の幅方向に配置されて
いる個数と同一の個数だけ、例えば５個だけ、樹脂シー
ト５２の幅方向に、かつ、前記凸型及び凹型に対応する
位置に設けられている。なお、前記打ち抜き刃及び下刃
は、樹脂シート５２の搬送方向に複数列形成されていて
もよいが、その場合、列と列の間隔は、前記成形機にお
ける凸型及び凹型の列と列の間隔と同一に設定される。

【００１６】前記打ち抜き刃及び下刃は、各々、成形品
の開口部の外周と同様の形状を有しており、駆動テーブ
ル５５によって上型５３が下降することによって互いに
噛み合うと、該成形品の開口部の外周を切断して、該成
形品を樹脂シート５２から打ち抜く、すなわちトリミン
グする。トリミングされた成形品は、下刃の穴を通過し
て落下し、トリミング機５１の下部に製品として堆積す
る。

【００１７】前記製品は、一定数だけ堆積すると、オペ
レーターの手によって、又は、自動的にプッシャーやコ
ンベア等の手段によって、トリミング機５１の外部に排
出される。

【００１８】送りロール５６は、上ロールと下ロールと
から成る組が、樹脂シート５２の両側縁部を上下から挟
むために、樹脂シート５２の両側縁に対応した位置、す
なわち図８において図面に対して垂直方向に手前側及び
奥側に各々設置される。

【００１９】前記送りロール５６は間欠的に作動し、樹
脂シート５２を、図８において左から右の方向へ、間欠
的に搬送する。前記送りロール５６は、上型５３が下降
してトリミング動作を行う間は停止し、樹脂シート５２
を一定位置に保持する。なお、シートガイド装置に把持
機構を設け、前記トリミング動作時に、樹脂シート５２
を前記シートガイド装置によっても保持するようにすれ
ば、前記樹脂シート５２の位置保持はより安定する。

【００２０】トリミングされた後の、すなわち成形され
た製品が打ち抜かれた後の樹脂シート５２は、トリミン
グ機５１の外部に排出される。

【００２１】次に、前記トリミング機の動作について説
明する。

【００２２】先ず、１回のトリミング動作が終了し、例
えば５個１列の成形品が樹脂シート５２から打ち抜かれ
た後、送りロール５６が作動し、すなわち回転し、前記
樹脂シート５２を成形品の列のピッチに等しい量だけ、
図８において右方向へ搬送する。樹脂シート５２に成形
される成形品の列のピッチは、前記成形機の凸型と凹型
の列のピッチと等しく、かつ、一定である。

【００２３】従って、前記樹脂シート５２の送り量が成
形品の列のピッチと等しく一定となるように、前記送り
ロール５６の回転数も一定の値に設定されている。

【００２４】樹脂シート５２が成形品の列のピッチに等
しい量だけ搬送されると、送りロール５６は停止し、樹
脂シート５２を一定の位置に保持する。好適には、樹脂
シート５２の位置をより安定させるため、シートガイド
装置５８に把持機構を設け、樹脂シート５２を前記把持
機構によっても保持するようにする。

【００２５】樹脂シート５２が停止すると、駆動テーブ
ル５５によって上型５３が下降して成形品を樹脂シート
５２から打ち抜く、すなわちトリミングする。次いで、
駆動テーブル５５によって上型５３が上昇し、１回のト
リミング動作が終了する。なお、トリミングされた成形
品は、下刃の穴を通過して落下し、トリミング機５１の
下部に製品として堆積する。

【００２６】以下上記のサイクルが繰り返される。な
お、これらトリミング機５１の動作は、図示されない制
御装置からの指令に基づき、制御される。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のトリミング機においては、送りロール５６の回転数
が一定の値に設定されているので、送りロール５６が上
下から挟んでいる樹脂シート５２の両側縁部が、波打っ
ていたり、厚さが一定でない場合や、送りロール５６と
樹脂シート５２の間に滑りが生じた場合に、樹脂シート
５２の搬送量が所定の値、すなわち成形品の列のピッチ
に等しい量と異なってしまう。

【００２８】さらに、樹脂シート５２がシートガイド装
置５８に引っ掛かったり、あるいは、打ち抜かれた成形
品がスムーズに落下せずにトリミング機に引っ掛かった
場合、樹脂シート５２の搬送がスムーズに行われず、樹
脂シート５２の搬送量が所定の値からズレてしまうこと
もある。

【００２９】また、このズレの量が樹脂シート５２の左
右で、すなわち図８において図面に対して垂直方向に手
前側と奥側で相違する場合には、樹脂シート５２が蛇行
してしまう。

【００３０】そして、樹脂シート５２の搬送量が所定の
値から異なったり、樹脂シート５２が蛇行すると、成形
品を樹脂シート５２から打ち抜く精度が低下して、トリ
ミングされた製品の仕上がり精度が低下してしまう。

【００３１】さらに、送りロール５６による前記間欠送
りのサイクルが繰り返されて、この所定の抜き位置から
のズレや蛇行が蓄積され大きなものになると、上型５３
の打ち抜き刃と下型５４の下刃が成形品の開口部の外周
以外の部分で噛み合うこととなるので、打ち抜き刃又は
下刃が破損する恐れも生じる。また、蛇行が甚だしくな
ると、樹脂シート５２が、フレーム５７等に引っ掛か
り、搬送されず、樹脂シート成形ライン全体の運転を停
止させざるを得なくなる。

【００３２】これらの問題点を解決するために、例え
ば、特開平７−２７６４９１号公報に開示されるよう
な、成形品が所定のトリミング位置に到着したことをセ
ンサーで検知するものがあるが、このようなものは、成
形品のシルエットを検知するため、成形品の高さが低い
場合に検知が困難であり、成形品の到着を検知して樹脂
シートの搬送を止めるため、搬送量の所定値からの微妙
なズレを検知することができず、又、１列にある複数
個、例えば５個の成形品のシルエットを、個々にではな
く、全体として検知するため、樹脂シートの蛇行を検知
できない。

【００３３】本発明は、前記従来のトリミング機の問題
点を解決して、樹脂シートの搬送量のズレの量や蛇行の
量を高精度で検出して、トリミングされた製品の精度が
高く、樹脂シート成形ライン全体の運転が停止されるこ
とのないトリミング機における抜きズレ検出システムを
提供することを目的とする。

【００３４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のトリミング機における抜きズレ検出システ
ムは、樹脂シートに成形された成形品をトリミングする
トリミング機と、前記樹脂シートを搬送する送りロール
と、トリミング後の前記樹脂シートに残った抜き穴の端
部を検知するセンサーと、前記センサーからの信号に基
づき、トリミングのサイクル毎に前記抜き穴の端部を基
準にして抜きズレを検出し、前記送りロールの動作を制
御する制御装置とを有する。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００３６】図１は本発明の第１の実施例のトリミング
機の構成を示す図、図２は、図１に示すトリミング機の
要部拡大断面図、図３は、図２に示すＡ−Ａ線における
矢視図であって成形品が角形の場合の図、図４は、図２
に示すＡ−Ａ線における矢視図であって成形品が丸形の
場合の図である。

【００３７】図において、１１はトリミング機で、該ト
リミング機１１は、下フレームと該下フレームに立設さ
れた４本の支柱と該支柱の上部に固定された上フレーム
から成るトリミング機１１のフレーム１８と、前記支柱
にガイドレールを介して昇降可能に支持された駆動テー
ブル１５と、該駆動テーブル１５に取付けられた上型１
３と、前記駆動テーブル１５の下方で前記下フレームに
設けられた下型１４と、該下型１４と上型１３の上流側
で樹脂シート１２を案内してトリミング機１１に導入す
るシートガイド装置１９と、前記上型１３と下型１４の
下流側で前記フレーム１８に設けられた樹脂シート１２
を搬送する手前側，奥側送りロール１６，１７から構成
されている。

【００３８】２１，２２は上型１３と下型１４との下流
側に設けられ、樹脂シート１２に残った抜き穴を検知す
る手前側、奥側センサーである。なお、２０は樹脂シー
ト１２に形成された成形品、Ａは上型１３及び下型１４
の中心を示す中心線、２３は成形品２０が打ち抜かれた
後の樹脂シート１２に残った抜き穴である。

【００３９】前記トリミング機１１は、樹脂シート１２
を成形して、例えば、カップ麺、ジュース等の食品や飲
料、電気部品、日用品、医薬品等を収容する容器、それ
ら容器の蓋等の種々の樹脂製品を製造するための樹脂シ
ート成形ラインにおいて、通常、連続した樹脂シート１
２を成形する成形機と共に具備され、成形された樹脂製
品を樹脂シート１２から分離する。

【００４０】樹脂シート１２の成形方法としては、熱成
形が一般的であり、さらに、熱成形には、絞り成形、曲
げ成形、ツインシートフォーミング、プレス成形、マッ
チドモールド成形等の成形方法が含まれるが、真空成形
及び圧空成形が最も一般的な熱成形方法である。

【００４１】本発明の実施の形態において使用される樹
脂シート１２は、いかなるものであってもよいが、例え
ば、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）、ＨＩＰＳ（耐衝撃用ポ
リスチレン）、ＯＰＳ（二軸延伸ポリスチレン）、ＰＳ
Ｐ（発泡ポリスチレン）、低発泡ポリスチレン、ＰＰ
（ポリプロピレン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレ
ート）、Ａ−ＰＥＴ（非晶性ポリエチレンテレフタレー
ト）、Ｃ−ＰＥＴ（結晶性ポリエチレンテレフタレー
ト）、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＡＢＳ樹脂、ＰＭＭ
Ａ（メタクリル樹脂）等の樹脂からなるシートである。
また、耐水性、ガスバリヤー性等を考慮して、複数種類
の樹脂層を積層したシートであってもよい。

【００４２】樹脂シート成形ラインにおいて、通常、樹
脂シート１２は、図示されないシート供給装置から繰り
出され、図１における左側から右側へ向かって搬送さ
れ、図示されない加熱装置及び成形機を経て、トリミン
グ機１１に導入される。

【００４３】シート供給装置は、通常、ロール巻きシー
ト装着機、シート送りロール等を備え、ロール状に巻か
れたロール巻きシートから樹脂シート１２を所定の速度
で連続して繰り出すように構成されている。なお、前記
シート供給装置は、ロール巻きシート装着機に代えて、
シート押し出し装置を備え、押し出し装置から溶融押し
出し成形されたシートを直接供給するように構成されて
いてもよい。

【００４４】加熱装置は、通常、赤外線を放射するヒー
ターを備え、樹脂シート１２を成形に適した温度にまで
加熱する。樹脂シート１２の搬送速度が速い場合、すな
わち樹脂シート成形ラインの処理速度が速い場合等に
は、前記加熱装置の手前に、さらに、予備加熱装置を備
えてもよい。

【００４５】樹脂シート成形ラインにおいて、成形機
は、通常、樹脂シート１２の搬送方向に関して、加熱装
置の後方、すなわち図１において右方向に、該加熱装置
に隣接して設置される。前記成形機は、絞り成形機、曲
げ成形機、ツインシートフォーミング機等いかなる成形
機であってもよいが、真空成形機及び圧空成形機が最も
広く使用されている。

【００４６】前記成形機は、凸型が樹脂シート１２に幅
方向に複数個、例えば５個、並んだ雄型テーブルと、凸
型と対をなす凹型が樹脂シート１２に幅方向に同一個
数、例えば５個、並んだ雌型テーブルの組を有する。従
って、前記成形機の１ショットの成形動作で、樹脂シー
ト１２にその幅方向に、すなわち図１において図面に対
して垂直方向に複数個、例えば５個、の成形品２０が成
形される。なお、前記成形機が前記凸型と凹型を樹脂シ
ート１２の搬送方向、すなわち図１において左右方向
に、複数列、例えば５列、有するのであれば、１ショッ
トの成形動作で、５（個）×５（列）＝２５個の成形品
２０が成形されることとなる。

【００４７】前記成形機において、樹脂シート１２は間
欠的に搬送され、成形された成形品２０の樹脂シート１
２の搬送方向に関するピッチ、すなわち列のピッチは、
図３及び図４に示されるように一定となっている。

【００４８】樹脂シート成形ラインにおいて、トリミン
グ機１１は、樹脂シート１２の搬送方向に関して成形機
の後方、すなわち図１において右方向に、間隔をあけて
設置されている。これは、成形機とトリミング機１１に
おいて樹脂シート１２を処理する速度に差があるので、
この速度差を吸収するバッファとして、樹脂シート１２
に若干のたるみを生じさせるためである。

【００４９】前記トリミング機１１は、前記したよう
に、成形品２０が所定の形状に成形された樹脂シート１
２を導入するシートガイド装置１９、所定の形状に成形
された成形品２０をトリミングするための、すなわち前
記樹脂シート１２から打ち抜くための、打ち抜き刃を有
する上型１３、上型１３を上下動させる駆動テーブル１
５、打ち抜き刃と協働して成形品２０をトリミングする
下刃を有する下型１４、成形された成形品２０が打ち抜
かれた後の樹脂シート１２を排出する手前側送りロール
１６、奥側送りロール１７、及び、フレーム１８とを有
する。

【００５０】前記上型１３は、所定の形状に成形された
成形品２０をトリミングするための打ち抜き刃を樹脂シ
ート１２の幅方向、すなわち図１においては図面に対し
て垂直方向に、図３及び図４においては上下方向に、複
数個、例えば５個、有する。なお、樹脂シート１２の搬
送方向、すなわち図１において左右方向には、通常、１
列だけであるが、複数列であってもよい。

【００５１】前記下型１４は、樹脂シート１２の搬送面
の直下に設置されており、打ち抜き刃と協働して成形品
２０をトリミングする下刃を、前記打ち抜き刃と同一個
数かつ同一列数、例えば５個１列、有する。そして、各
々の下刃は、各々の打ち抜き刃に対応する位置に形成さ
れている。

【００５２】前記打ち抜き刃及び下刃は、成形機におけ
る凸型及び凹型が樹脂シート１２の幅方向に配置されて
いる個数と同一の個数だけ、例えば５個だけ、樹脂シー
ト１２の幅方向に、かつ、前記凸型及び凹型に対応する
位置に設けられている。なお、前記打ち抜き刃及び下刃
は、樹脂シート１２の搬送方向に複数列形成されていて
もよいが、その場合、列と列の間隔は前記成形機におけ
る凸型及び凹型の列と列の間隔と同一に設定される。

【００５３】前記打ち抜き刃及び下刃は、各々成形品２
０の開口部の外周と同様の形状を有しており、駆動テー
ブル１５によって上型１３が下降することによって、互
いに噛み合うと、該成形品２０の開口部の外周を切断し
て、該成形品２０を樹脂シート１２から打ち抜く、すな
わちトリミングする。トリミングされた成形品２０は、
下刃の穴を通過して落下し、トリミング機１１の下部に
製品として堆積する。

【００５４】前記製品は、一定数だけ堆積すると、オペ
レーターの手によって、又は、自動的にプッシャーやコ
ンベア等の手段によって、トリミング機１１の外部に排
出される。

【００５５】樹脂シート１２の両側縁部を上下から挟む
ために、各々、上ロールと下ロールとから成る手前側送
りロール１６、及び、奥側送りロール１７が、図１にお
いては図面に対して垂直方向に手前側及び奥側、図３及
び図４においては上下方向に上側及び下側に、設置され
る。

【００５６】前記手前側送りロール１６及び奥側送りロ
ール１７は、間欠的に作動し、樹脂シート１２を、図１
において左から右の方向へ、間欠的に搬送する。前記手
前側送りロール１６及び奥側送りロール１７は、上型１
３が下降してトリミング動作を行う間は停止し、樹脂シ
ート１２を一定の位置に保持する。なお、シートガイド
装置１９に把持機構を設け、前記トリミング動作時に、
樹脂シート１２を前記シートガイド装置１９によっても
保持するようにすれば、前記樹脂シート１２の位置はよ
り安定する。

【００５７】トリミングされた後の、すなわち成形され
た成形品２０が打ち抜かれた後の樹脂シート１２は、ト
リミング機１１の外部に排出される。

【００５８】成形品２０が打ち抜かれた後の樹脂シート
１２に残った抜き穴２３の端を検知する手前側センサー
２１及び奥側センサー２２が、図１においては図面に対
して垂直方向に手前側及び奥側、図３及び図４において
は上下方向に上側及び下側に、設置される。抜き穴２３
の形状が円形である場合、手前側センサー２１及び奥側
センサー２２は、図４に示されるように、樹脂シート１
２の搬送方向に連続する抜き穴２３の中心を結んだ直線
上に設置されることが望ましい。

【００５９】前記手前側センサー２１及び奥側センサー
２２は、樹脂シート１２の搬送方向に関して、上型１３
及び下型１４の後方に設置され、成形品２０が打ち抜か
れた後の樹脂シート１２に残った抜き穴２３の端部が該
手前側センサー２１及び奥側センサー２２の上又は下を
通過した時に、ＯＮ信号又はＯＦＦ信号を発信する。前
記手前側センサー２１及び奥側センサー２２は、接触
式、超音波式等いかなる方式のものであってもよいが、
通常、光や画像を検知する方式の、例えば光センサー又
は画像認識可能なＣＣＤ等の撮像素子である。さらに好
適には、樹脂シート１２の上側又は下側のどちらか一側
にのみ設置するだけで検知が可能な、反射光検知型の光
センサー又は撮像素子が望ましい。

【００６０】なお、前記手前側センサー２１及び奥側セ
ンサー２２が反射光検知型の光センサー又は撮像素子で
あって、樹脂シート１２の面に対して斜めの方向からで
あっても抜き穴２３の端部を検出できるものである場
合、設置される場所は、前記のように、上型１３及び下
型１４の後方で樹脂シート１２の直上又は直下の場所で
なくともよい。

【００６１】さらに、第１実施例において樹脂シート成
形ラインは、図示されない制御装置を有する。前記制御
装置は、入出力装置、ＣＰＵ（中央演算装置）、記憶装
置、計測装置等を有しており、成形機，トリミング機１
１，樹脂シート１２の搬送機構、シート供給装置、加熱
装置等の樹脂シート成形ラインに含まれる装置や機器の
動作を制御する。前記手前側センサー２１及び奥側セン
サー２２からの信号の受信やその処理、前記駆動テーブ
ル１５、前記手前側送りロール１６及び奥側送りロール
１７の動作も、前記制御装置に制御される。

【００６２】次に、前記構成のトリミング機の動作につ
いて説明する。

【００６３】図３において、ａは、トリミング機の１回
のサイクルにおいて抜き穴２３の図における右側の端
部、すなわちリーディングエッジが手前側センサー２１
及び奥側センサー２２によって検知された後の樹脂シー
ト１２の搬送量、ｂは、トリミング機の１回のサイクル
において樹脂シート１２の搬送量、ｃ１は、樹脂シート
１２手前側における隣接する列の抜き穴２３の間に帯状
に残された樹脂シート、すなわちスクラップの幅、ｃ２
は、樹脂シート１２奥側における隣接する列の抜き穴２
３の間に帯状に残された樹脂シート、すなわちスクラッ
プの幅である。

【００６４】先ず、１回のトリミング動作が終了し、例
えば５個１列の成形品２０が樹脂シート１２から打ち抜
かれた後、手前側送りロール１６及び奥側送りロール１
７が作動し、すなわち回転し、前記樹脂シート１２を成
形品２０の列のピッチに等しい搬送量ｂだけ、図におい
て右方向へ、搬送する。成形機は、通常、凸型と凹型を
樹脂シート１２の搬送方向に、複数列、例えば５列、有
するのであるから、前記成形品２０の列のピッチは、前
記成形機の凸型と凹型の列のピッチと等しく、かつ、一
定である。

【００６５】従って、前記樹脂シート１２の搬送量ｂが
成形品の列のピッチと等しく、かつ一定となるように、
前記手前側送りロール１６及び奥側送りロール１７の回
転数も一定の値に設定されている。

【００６６】樹脂シート１２が成形品２０の列のピッチ
に等しい搬送量ｂだけ搬送されると、手前側送りロール
１６及び奥側送りロール１７は停止し、樹脂シート１２
を一定の位置に保持する。好適には、樹脂シート１２の
位置をより安定させるため、シートガイド装置１９に把
持機構を設け、樹脂シート１２を前記把持機構によって
も保持するようにする。

【００６７】樹脂シート１２が停止すると、駆動テーブ
ル１５が駆動されて上型１３が下降して成形品２０を樹
脂シート１２から打ち抜く、すなわちトリミングする。
次いで、駆動テーブル１５が駆動されて上型１３が上昇
し、１回のトリミング動作が終了する。なお、トリミン
グされた成形品２０は、下刃の穴を通過して落下し、ト
リミング機１１の下部に製品として堆積する。

【００６８】以下前記のサイクルが繰り返される。

【００６９】第１実施例においては、１回のトリミング
動作が終了し、前記樹脂シート１２が成形品２０の列の
ピッチに等しい搬送量ｂだけ搬送される際、成形品２０
が打ち抜かれた後の樹脂シート１２に残った抜き穴２３
の図３における右側の端部、すなわちリーディングエッ
ジが手前側センサー２１及び奥側センサー２２によって
検知される。そして、抜き穴２３のリーディングエッジ
が手前側センサー２１及び奥側センサー２２によって検
知された時点から、搬送量ａだけ樹脂シート１２を搬送
するように、前記手前側送りロール１６及び奥側送りロ
ール１７の回転数が制御される。

【００７０】ここで、前記手前側送りロール１６及び奥
側送りロール１７の回転数は、通常、これらロールを駆
動するモーターの駆動パルス数をカウントしたり、ロー
ルの軸に設けたエンコーダーの出力パルスをカウントす
ることにより検出される。

【００７１】図３からも明らかなように、トリミングさ
れた直後の抜き穴２３のリーディングエッジが手前側セ
ンサー２１及び奥側センサー２２によって検知された時
点で、樹脂シート１２は搬送量ｂ−ａだけ搬送されてい
るのであるから、リーディングエッジが検知された時点
から、さらに搬送量ａだけ搬送したところで前記手前側
送りロール１６及び奥側送りロール１７を停止すれば、
樹脂シート１２は抜き穴２３の列のピッチに等しい搬送
量ｂだけ搬送されることになる。そして、抜き穴２３の
列のピッチは、当然、成形品２０の列のピッチに等しい
ので、このようにすれば、樹脂シート１２は、正確に成
形品２０の列のピッチに等しい搬送量ｂだけ搬送され
る。

【００７２】このように、各サイクル毎にトリミングさ
れた直後の抜き穴２３のリーディングエッジを基準にし
て樹脂シート１２の搬送量を制御するので、手前側送り
ロール１６及び奥側送りロール１７が上下から挟んでい
る樹脂シート１２の両側縁部が、波打っていたり、厚さ
が一定でない場合や、手前側送りロール１６及び奥側送
りロール１７と樹脂シート１２の間に滑りが生じた場合
に、樹脂シート１２の搬送量が所定の値、すなわち成形
品２０の列のピッチに等しい量、から若干ズレてしまっ
ても、この所定の値からのズレが蓄積されることがない
ので、成形品２０を樹脂シート１２から打ち抜く精度が
大きくは低下せず、トリミングされた製品の仕上がり精
度も大きくは低下しない。

【００７３】また、成形品２０の抜き穴２３のリーディ
ングエッジを検知するので、成形品２０が、上に凸状で
あっても、下に凸状であっても、容器の蓋のように背の
低い形状のものであっても、正確に樹脂シート１２の搬
送量を制御できる。

【００７４】なお、トリミング機１１において、上型１
３の打ち抜き刃及び下型１４の下刃が、樹脂シート１２
の搬送方向に複数列、例えば２列形成されている場合が
ある。もちろん、この場合の列と列の間隔は、成形機に
おける凸型及び凹型の列と列の間隔と同一であり、か
つ、樹脂シート１２上に成形された成形品２０の列のピ
ッチと等しく設定される。

【００７５】この場合には、第１列目の抜き穴２３のリ
ーディングエッジが検知された信号を無視し、すなわち
キャンセルして、第２列目の抜き穴２３のリーディング
エッジが手前側センサー２１及び奥側センサー２２によ
って検知された時点から、搬送量ａだけ樹脂シート１２
を搬送するように、前記手前側送りロール１６及び奥側
送りロール１７の回転数が制御される。

【００７６】なお、前記手前側センサー２１及び奥側セ
ンサー２２が反射光検知型の光センサー又は撮像素子で
あって、樹脂シート１２の面に対して斜めの方向からで
あっても抜き穴２３の端部を検知できるものである場
合、設置される場所は、前記のように上型１３及び下型
１４の後方や樹脂シート１２の直上又は直下でなくとも
よいので、抜き穴２３のリーディングエッジでなく、図
において左側の端部、すなわちトレーリングエッジを検
知するようにしてもよい。

【００７７】さらに、前記手前側送りロール１６及び奥
側送りロール１７の回転数を常時監視して、各サイクル
毎に、トリミング機の１回のサイクルにおける樹脂シー
ト１２の実際の搬送量ｂを算出するようにしてもよい。
前記実際の搬送量ｂが、予め設定した基準範囲を超えた
場合、すなわち設定搬送量プラスアルファより高いか、
又は、低い場合には、異常発生警報を出すようにするこ
とができる。

【００７８】以上説明したトリミング機の動作は、前記
制御装置により制御される。

【００７９】このように、第１実施例においては、各サ
イクル毎にトリミングされた直後の抜き穴２３の端部を
基準にしてズレを検出し、樹脂シート１２の搬送量を制
御するので、樹脂シート１２の搬送量が所定の値から若
干ズレてしまっても、この所定の値からのズレが蓄積さ
れることがないので、成形品２０を樹脂シート１２から
打ち抜く精度が大きくは低下せず、トリミングされた製
品の仕上がり精度も大きくは低下しない。

【００８０】そして、成形品２０の抜き穴２３の端部を
検知するので、成形品２０の形状に関わらず、正確にズ
レを検出して、樹脂シート１２の搬送量を制御できる。

【００８１】また、手前側送りロール１６及び奥側送り
ロール１７の回転数を常時監視して、１回のサイクルに
おける樹脂シート１２の実際の搬送量ｂが予め設定した
基準範囲を超えた場合には、異常発生警報を出すように
することができる。

【００８２】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。

【００８３】図５は図３の要部拡大図である。

【００８４】なお、第１実施例と同じ構造のもの及び同
じ動作については、その説明を省略する。

【００８５】第２実施例においては、樹脂シート１２手
前側における隣接する列の抜き穴２３の間に帯状に残さ
れた樹脂シート１２、すなわちスクラップの幅ｃ１、及
び、樹脂シート１２奥側における隣接する列の抜き穴２
３の間に帯状に残された樹脂シート、すなわちスクラッ
プの幅ｃ２に対応する樹脂シート１２の搬送の時間Ｔ１
及びＴ２を測定する。

【００８６】１回のトリミング動作が終了し、樹脂シー
ト１２を成形品２０の列のピッチに等しい搬送量ｂだけ
搬送する際、手前側センサー２１は、前回のサイクルに
おいて成形品２０が打ち抜かれたことによる樹脂シート
１２手前側における抜き穴２３のトレーリングエッジを
検知し、次いで、今回のサイクルにおいて成形品２０が
打ち抜かれたことによる樹脂シート１２手前側における
抜き穴２３のリーディングエッジを検知する。前記トレ
ーリングエッジを検知してから前記リーディングエッジ
を検知するまでの時間Ｔ１は前記樹脂シート１２手前側
におけるスクラップの幅ｃ１に対応している。

【００８７】同様に、奥側センサー２２は、前回のサイ
クルにおいて成形品２０が打ち抜かれたことによる樹脂
シート１２手前側における抜き穴２３のトレーリングエ
ッジを検知し、次いで、今回のサイクルにおいて成形品
２０が打ち抜かれたことによる樹脂シート１２手前側に
おける抜き穴２３のリーディングエッジを検知する。前
記トレーリングエッジを検知してから前記リーディング
エッジを検知するまでの時間Ｔ２は前記樹脂シート１２
奥側におけるスクラップの幅ｃ２に対応している。

【００８８】前記時間Ｔ１と時間Ｔ２に差がある場合、
樹脂シート１２の手前側と奥側とで搬送量に差がある、
すなわち樹脂シート１２が蛇行しているのであるから、
前記時間Ｔ１と時間Ｔ２を常時測定し、比較すること
で、樹脂シート１２の蛇行を検出できる。例えば、時間
Ｔ１が時間Ｔ２よりも大きい場合は、樹脂シート１２手
前側におけるスクラップの幅ｃ１が樹脂シート１２奥側
におけるスクラップの幅ｃ２よりも大きいのであるか
ら、図５に示すように、樹脂シート１２が、正常な状態
と比較して図において右斜め上方向に曲がって、すなわ
ち蛇行して、搬送される。

【００８９】本実施の形態においては、所定の許容値α
を設定し、前記時間Ｔ１と時間Ｔ２との差の絶対値が、
該許容値αを超えた場合、すなわち、 ｜Ｔ１−Ｔ２｜＞α である場合、樹脂シート１２が蛇行しているとして、蛇
行発生警報を出すようにする。

【００９０】ここで、スクラップの幅ｃ１及び幅ｃ２が
一定であっても、樹脂シート１２の搬送速度が変化する
と前記時間Ｔ１と時間Ｔ２も変化するから、樹脂シート
１２の搬送速度を変化させる場合には、前記許容値αを
速度の関数、 α＝β／Ｖ （但し、βは定数、Ｖは樹脂シート１２の
搬送速度） として設定することが望ましい。

【００９１】また、樹脂シート１２手前側の部分の搬送
速度を基準として、樹脂シート１２の蛇行を検出でき
る。この場合、測定した時間Ｔ１とスクラップの幅の基
準値ｃとから、樹脂シート１２手前側の部分の搬送速度
Ｖ１が、 Ｖ１＝ｃ／Ｔ１ として、算出される。樹脂シート１２が蛇行していなけ
れば、樹脂シート１２奥側の部分の搬送速度もＶ１であ
るから、測定した時間Ｔ２に基づいて、樹脂シート１２
奥側におけるスクラップの幅ｃ２は、 ｃ２＝Ｖ１＊Ｔ２ として、算出される。そして算出された幅ｃ２と隣接す
る列の抜き穴２３の間隔の基準値ｃとの差が、所定の許
容値γを超えた場合、すなわち、 ｜ｃ２−ｃ｜＞γ である場合、樹脂シート１２が蛇行しているとして、蛇
行発生警報を出すようにする。

【００９２】さらに第２実施例においては、測定した時
間Ｔ１及び時間Ｔ２と、トレーリングエッジを検知して
からリーディングエッジを検知するまでの時間の基準値
Ｔとの差を各々算出し、該時間Ｔ１及び時間Ｔ２と基準
値Ｔとの差をフィードバックして、該基準値Ｔとの差を
ゼロにするよう手前側送りロール１６及び奥側送りロー
ル１７の回転を、各々独立に制御することもできる。な
お、この場合、測定した時間Ｔ１及び時間Ｔ２に基づい
て、スクラップの幅ｃ１及びｃ２を算出し、該幅ｃ１及
び幅ｃ２と、スクラップの幅の基準値ｃとの差をフィー
ドバックして、該基準値ｃとの差をゼロにするように手
前側送りロール１６及び奥側送りロール１７の回転を、
各々独立に制御することもできる。

【００９３】このように手前側送りロール１６及び奥側
送りロール１７の回転を、各々独立に、制御して、前記
時間Ｔ１及び時間Ｔ２と基準値Ｔとの差がゼロになれ
ば、又は、前記スクラップの幅ｃ１及び幅ｃ２と、スク
ラップの幅の基準値ｃとの差がゼロになれば、樹脂シー
ト１２の蛇行は解消する。

【００９４】このように、第２実施例においては、各サ
イクル毎にトリミングされた直後の抜き穴２３の端部を
基準にしてズレを検出し、樹脂シート１２の搬送量を制
御するので、樹脂シート１２の搬送量が所定の値から若
干ズレてしまっても、この所定の値からのズレが蓄積さ
れることがないので、成形品２０を樹脂シート１２から
打ち抜く精度が大きくは低下せず、トリミングされた製
品の仕上がり精度も大きくは低下しない。

【００９５】そして、成形品２０の抜き穴２３の端部を
検知するので、成形品２０の形状に関わらず、正確にズ
レを検出して、樹脂シート１２の搬送量を制御できる。

【００９６】また、手前側送りロール１６及び奥側送り
ロール１７の回転数を常時監視して、１回のサイクルに
おける樹脂シート１２の実際の搬送量ｂが予め設定した
基準範囲を超えた場合には、異常発生警報を出すように
することができる。

【００９７】さらに、樹脂シート１２の手前側における
スクラップの幅ｃ１、及び樹脂シート１２奥側における
スクラップの幅ｃ２に対応する時間Ｔ１及び時間Ｔ２を
測定するので、樹脂シート１２の蛇行を検出して、蛇行
発生警報を出すことができる。

【００９８】また、手前側送りロール１６及び奥側送り
ロール１７の回転を、各々独立に、制御して、樹脂シー
ト１２の蛇行を解消することができる。

【００９９】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。

【０１００】図６は、第３実施例を示す図であり、図２
のＡ−Ａ線における矢視図、図７は、図６のＢ−Ｂ線に
おける矢視図である。

【０１０１】図において、２４は樹脂シート１２手前側
における隣接する列の抜き穴２３の間に帯状に残された
樹脂シート、すなわちスクラップの幅ｃ１を検出する手
前側変位センサー、２５は、樹脂シート１２奥側におけ
る隣接する列の抜き穴２３間に帯状に残された樹脂シー
ト、すなわちスクラップの幅ｃ２を検出する奥側変位セ
ンサーである。

【０１０２】なお、第１及び第２実施例と同じ構造のも
の及び同じ動作については、その説明を省略する。

【０１０３】第３実施例においては、樹脂シート１２の
手前側におけるスクラップの幅ｃ１を検出する手前側変
位センサー２４及び樹脂シート１２奥側におけるスクラ
ップの幅ｃ２を検出する奥側変位センサー２５が、図６
において上下方向に上側及び下側に、設置される。前記
手前側変位センサー２４及び奥側変位センサー２５は、
樹脂シート１２の搬送方向に関して、上型１３及び下型
１４の後方に設置され、成形品２０が打ち抜かれた後の
樹脂シート１２に残ったスクラップの幅ｃ１及びｃ２を
測定する。

【０１０４】前記手前側変位センサー２４及び奥側変位
センサー２５は、接触式、超音波式等いかなる方式のも
のであってもよいが、通常、光や画像を検知する方式
の、例えば光センサー又は画像認識可能なＣＣＤ等の撮
像素子である。

【０１０５】図７に示されるように、手前側変位センサ
ー２４は、樹脂シート１２の上方に設置された投光器２
６と樹脂シート１２の下方に設置された受光器２７とか
らなる。前記投光器２６及び受光器２７の樹脂シート１
２の搬送方向、すなわち図における左右方向の長さは、
前記スクラップの幅ｃ１よりも大である。そして、前記
手前側変位センサー２４の樹脂シート１２の搬送方向に
おける設置場所は、上型１３が下降してトリミング動作
を行うために樹脂シート１２が停止している時に前記ス
クラップが位置する場所である。

【０１０６】したがって、図７に示すように、前記手前
側変位センサー２４は、樹脂シート１２が停止している
時に、投光器２６から受光器２７に向けて発せられた平
行光、例えばレーザー光、が前記スクラップに遮られた
長さを計測することによって、前記スクラップの幅ｃ１
を直接測定することができる。

【０１０７】奥側変位センサー２５の構成及び動作も、
前記手前側変位センサー２４の構成及び動作と同様であ
る。

【０１０８】なお、前記手前側変位センサー２４及び奥
側変位センサー２５として、反射光検知型の光センサー
又はＣＣＤのような撮像素子を使用すれば、樹脂シート
１２の上側又は下側のどちらか一側にのみ設置するだけ
で、スクラップの幅ｃ１及びｃ２の測定が可能となるの
で、設置場所の制約が少なくなる。さらに、前記手前側
変位センサー２４及び奥側変位センサー２５が反射光検
知型の光センサー又は撮像素子であって、樹脂シート１
２の面に対して斜めの方向からであってもスクラップの
幅ｃ１及びｃ２を測定できるものである場合、設置され
る場所は、前記のように、上型１３及び下型１４の後方
で樹脂シート１２の直上又は直下の場所でなくともよい
ので、設置場所の制約がより少なくなる。

【０１０９】第３実施例において、手前側変位センサー
２４及び奥側変位センサー２５を設置する場所は、図に
示すように、手前側センサー２１及び奥側センサー２２
よりも、樹脂シート１２の搬送方向に関して、後方であ
るから、前記手前側センサー２１及び奥側センサー２２
に加えて、前記手前側変位センサー２４及び奥側変位セ
ンサー２５を設置することができる。また、前記手前側
変位センサー２４及び奥側変位センサー２５に抜き穴２
３の端部を検知する機能を付加するか、又は、前記手前
側変位センサー２４及び奥側変位センサー２５の一部分
に手前側センサー２１及び奥側センサー２２を一体的に
取り付ければ、手前側センサー２１及び奥側センサー２
２を別途設置する必要はない。

【０１１０】第３実施例においては、樹脂シート１２の
手前側におけるスクラップの幅ｃ１、及び、樹脂シート
１２の奥側におけるスクラップの幅ｃ２を、樹脂シート
１２が停止している時に、前記手前側変位センサー２４
及び奥側変位センサー２５によって直接測定する。そし
て測定された幅ｃ１と幅ｃ２との差の絶対値が、所定の
許容値γ１を超えた場合、すなわち、｜ｃ１−ｃ２｜＞
γ１である場合、樹脂シート１２が蛇行しているとし
て、蛇行発生警報を出すようにする。

【０１１１】なお、前記測定された幅ｃ１及び幅ｃ２と
スクラップの幅の基準値ｃとの差を比較するようにして
もよい。そして前記測定された幅ｃ１及び幅ｃ２と基準
値ｃとの差の絶対値が、所定の許容値γ２を超えた場
合、すなわち、｜ｃ１−ｃ｜＞γ２ 又は ｜ｃ２−ｃ
｜＞γ２である場合、樹脂シート１２が蛇行していると
して、蛇行発生警報を出すようにすることもできる。

【０１１２】さらに第３実施例においては、前記測定し
たスクラップの幅ｃ１及び幅ｃ２と、基準値ｃとの差
を、各々、算出してフィードバックし、前記測定した幅
ｃ１及び幅ｃ２と基準値ｃとの差をゼロにするよう手前
側送りロール１６及び奥側送りロール１７の回転を、各
々独立に、制御することもできる。

【０１１３】このように手前側送りロール１６及び奥側
送りロール１７の回転を、各々独立に、制御して、前記
測定した幅ｃ１及び幅ｃ２と基準値ｃとの差がゼロにな
れば、樹脂シート１２の蛇行は解消する。

【０１１４】このように、第３実施例においては、各サ
イクル毎にトリミングされた直後の抜き穴２３の端部を
基準にしてズレを検出し、樹脂シート１２の搬送量を制
御するので、樹脂シート１２の搬送量が所定の値から若
干ズレてしまっても、この所定の値からのズレが蓄積さ
れることがないので、成形品２０を樹脂シート１２から
打ち抜く精度が大きくは低下せず、トリミングされた製
品の仕上がり精度も大きくは低下しない。

【０１１５】そして、成形品２０の抜き穴２３の端部を
検知するので、成形品２０形状に関わらず、正確にズレ
を検出し樹脂シート１２の搬送量を制御できる。

【０１１６】また、手前側送りロール１６及び奥側送り
ロール１７の回転数を常時監視して、１回のサイクルに
おける樹脂シート１２の実際の搬送量ｂが予め設定した
基準範囲を超えた場合には、異常発生警報を出すように
することができる。

【０１１７】さらに、樹脂シート１２が停止している時
に、樹脂シート１２手前側におけるスクラップの幅ｃ
１、及び、樹脂シート１２奥側におけるスクラップの幅
ｃ２を直接測定するので、樹脂シート１２の蛇行をより
正確に検出して、蛇行発生警報を出すことができる。

【０１１８】また、手前側送りロール１６及び奥側送り
ロール１７の回転を、各々独立に、制御して、樹脂シー
ト１２の蛇行を解消することができる。

【０１１９】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。

【０１２０】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、トリミング機における抜きズレ検出システム
は、樹脂シートに成形された成形品をトリミングするト
リミング機と、前記樹脂シートを搬送する送りロール
と、トリミング後の前記樹脂シートに残った抜き穴の端
部を検知するセンサーと、前記センサーからの信号に基
づき、トリミングのサイクル毎に前記抜き穴の端部を基
準にして抜きズレを検出し、前記送りロールの動作を制
御する制御装置とを有する。

【０１２１】この場合、各サイクル毎にトリミングされ
た直後の抜き穴の端部を基準にして抜きズレを検出し、
樹脂シートの搬送量を制御するので、樹脂シートの搬送
量が所定の値から若干ズレてしまっても、この所定の値
からのズレが蓄積されることがないので、成形品を樹脂
シートから打ち抜く精度が大きくは低下せず、トリミン
グされた製品の仕上がり精度も大きくは低下しない。

【０１２２】そして、成形品の抜き穴の端部を検知する
ので、成形品形状に関わらず、正確に抜きズレを検出し
樹脂シートの搬送量を制御できる。

【０１２３】また、手前側送りロール及び奥側送りロー
ルの回転数を常時監視して、１回のサイクルにおける樹
脂シートの実際の搬送量が予め設定した基準範囲を超え
た場合には、異常発生警報を出すようにすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すトリミング機の構成
を示す図である。

【図２】図１に示すトリミング機の要部拡大図である。

【図３】図２に示すＡ−Ａ線における矢視図であって成
形品が角形の場合の図である。

【図４】図２に示すＡ−Ａ線における矢視図であって成
形品が丸形の場合の図である。

【図５】本発明の第２実施例を示す図３の要部拡大図で
ある。

【図６】本発明の第３実施例を示す図２のＡ−Ａ線にお
ける矢視図である。

【図７】本発明の第３実施例を示す図６のＢ−Ｂ線にお
ける矢視図である。

【図８】従来のトリミング機の構成を示す図である。

【符号の説明】

１１ トリミング機 １２ 樹脂シート １３ 上型 １４ 下型 １５ 駆動テーブル １６ 手前側送りロール １７ 奥側送りロール １８ トリミング機のフレーム １９ シートガイド装置 ２０ 成形品 ２１ 手前側センサー ２２ 奥側センサー ２３ 抜き穴 ２４ 手前側変位センサー ２５ 奥側変位センサー ２６ 投光器 ２７ 受光器

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（ａ）樹脂シートに成形された成形品をト
   リミングするトリミング機と、（ｂ）前記樹脂シートを
   搬送する送りロールと、（ｃ）トリミング後の前記樹脂
   シートに残った抜き穴の端部を検知するセンサーと、
   （ｄ）前記センサーからの信号に基づき、トリミングの
   サイクル毎に前記抜き穴の端部を基準にして抜きズレを
   検出し、前記送りロールの動作を制御する制御装置とを
   具備することを特徴とするトリミング機における抜きズ
   レ検出システム。
2. 【請求項２】 前記検出した抜きズレが基準範囲を超え
   た場合には、異常発生警報を出す請求項１記載のトリミ
   ング機における抜きズレ検出システム。
3. 【請求項３】 前記樹脂シートの幅方向の複数箇所での
   前記抜き穴の端部を基準にして抜きズレを検出し、前記
   樹脂シートの蛇行を検出する請求項１、又は２記載のト
   リミング機における抜きズレ検出システム。
4. 【請求項４】 前記樹脂シートの蛇行が基準範囲を超え
   た場合には、異常発生警報を出す請求項３記載のトリミ
   ング機における抜きズレ検出システム。
5. 【請求項５】 前記蛇行を可及的に小さくするように前
   記送りロールの動作を制御する請求項３又は４記載のト
   リミング機における抜きズレ検出システム。
6. 【請求項６】 スクラップの幅を検出して、前記樹脂シ
   ートの蛇行を検出する請求項３、４又は５記載のトリミ
   ング機における抜きズレ検出システム。
7. 【請求項７】 スクラップの幅をセンサーにより直接検
   出する請求項６記載のトリミング機における抜きズレ検
   出システム。