CN101322993B - 修整设备 - Google Patents

Abstract

本发明的修整设备(100)，设有具有用于对薄板状加工对象(W)实施修整的冲头用金属模具(620)及冲模用金属模具(640)的修整用金属模具(610)、和用于安装修整用金属模具(610)的修整用金属模具安装部(660)；修整用金属模具(610)设有用于相对于修整用金属模具安装部(660)进行定位的2根定位用销(650、650)，在修整用金属模具安装部(660)中，至少设有2个定位用孔，修整用金属模具安装部(660)上，在用于安装上模的部位及安装下模的部位双方上，分别设有至少2个定位用孔；因此，采用本发明的修整设备(100)，能够高精度且容易地将修整用金属模具相对于修整设备进行安装、拆卸。

Description

修整设备

(本申请是：申请人为倍科有限公司、中国国家申请号为200480036836.1、申请日为2004年12月13日、题为“修整设备及修整方法”的分案申请。)

技术领域

本发明涉及的是修整设备(trimming equipment)及修整方法。

背景技术

例如，通过使加工对象位于冲头用金属模具和冲模用金属模具之间，使冲头用金属模具的冲头与冲模用金属模具上的冲模孔相互嵌合，来对可塑性基板、印刷线路板、金属薄板等加工对象实施穿孔。

现有技术下，在这种加工对象的穿孔中使用的是如图23所示的设有穿孔用金属模具的穿孔装置(例如、参考专利文献1)。图23是现有的穿孔装置中使用的穿孔用金属模具的剖面图。该穿孔用金属模具1，如图23所示，具有冲头用金属模具2和冲模用金属模具3。

冲模用金属模具2，如图23(a)所示，设有垫板(backing plate)4、冲头接板(punch plate)5及脱模板(stripper plate)6，并通过安装用板8设置在引导板(guide plate)7的下端部上。而且，通过升降机构(未图示)的驱动，与引导板7及安装用板8一同升降。垫板4通过安装用板8被固定于引导板7上。冲头接板5固定于垫板4上，并设有能够插通脱模板6的冲头5a。脱模板6设有突出部6a，并以能够升降的状态设置在冲头接板5的下方。

引导板7通过导轨9与升降机构(未图示)连接。安装用板8上设有用于收容压缩弹簧10的弹簧收容孔8a。压缩弹簧10的下端部，安装有用于插通垫板4及冲头接板5的脱模引导销11。脱模引导销11的前端部安装有脱模板6。

另一方面，冲模用金属模具3，如图23(b)所示，设有冲模板12，并被设置在冲头用金属模具2的下方。冲模板12上设有能够嵌合冲头5a的冲模孔12a。

使用这种构成的穿孔用金属模具1，能够使工件位于冲头用金属模具2和冲模用金属模具3之间，通过使冲头用金属模具2的冲头5a与冲模用金属模具3的冲模孔12a相嵌合来对工件实施穿孔。

专利文献1：日本公开公报、特开2002-263750号(图6)

发明内容

本发明所要解决的问题如下所述。

1.第1问题

但是，作为这种穿孔装置的一种，例如已知的有：对加工对象实施切边加工或非圆形状孔的钻孔加工的修整设备。这种修整设备与进行正圆形状的钻孔加工的穿孔装置的情况不同，因为是实施コ形状或L形状等的非圆形状的钻孔加工(修整trimming)，所以必须相对于修整设备将冲头用金属模具及冲模用金属模具进行更高精度的定位。

作为相对于修整设备将冲头用金属模具及冲模用金属模具高精度地进行定位的定位方法，例如可以考虑采用使用定位用销将冲头用金属模具与冲模用金属模具高精度地对位，将由这样高精度地对位的冲头用金属模具和冲模用金属模具组成的修整用金属模具高精度地定位于修整设备的修整用金属模具安装部的定位方法。

图24是使用定位用销相对于修整设备将冲头用金属模具及冲模用金属模具定位的工序的模型化示意图，图24(a)～24(e)是该各工序的示意图。另外，图24中，为了将说明简略化，省略了冲头用金属模具20中的脱模板和冲头、冲模用金属模具30中的冲模孔等的图示。

首先，对将冲头用金属模具20与冲模用金属模具30对位的工序进行说明。

首先，如图24(a)所示，使设有2个定位用孔20a、20a的冲头用金属模具20与设有2个定位用孔30a、30a的冲模用金属模具30相互对向进行设置。这种情况下，冲头用金属模具20的定位用孔20a就是与后文所述的定位用销50的上端部相嵌合的嵌合孔，冲模用金属模具30的定位用孔30a就是定位用销50插通并保持在内的插通孔。

接着，如图24(b)所示，冲模用金属模具30的定位用孔30a、30a中插通并保持有2根定位用销50、50。这时，定位用销50、50的两端部露在外部。

然后，如图24(c)所示，通过使定位用销50、50的上端部嵌合于冲头用金属模具20的定位用孔20a、20a内，使冲头用金属模具20按图24(c)的箭头U所示方向下降，如图24(d)所示，冲头用金属模具20与冲模用金属模具30相互接触。

由此，能够使冲头用金属模具20和冲模用金属模具30高精度地对位。

接着，对将由上述高精度对位的冲头用金属模具20及冲模用金属模具30组成的修整用金属模具40定位于修整设备的修整用金属模具安装部(未图示)的工序进行说明。

首先，如图24(d)所示，将从冲模用金属模具30的下方露出的定位用销50、50的下端部嵌合在设置于修整用金属安装部上的2个定位用孔(未图示)中。而且，使用冲模用金属模具30的螺丝孔32、32将冲模用金属模具30螺紧固定于修整用金属模具安装部上。

接着，使冲头用金属模具20在图24(e)中的箭头V所示方向上上升后，用冲头用金属模具20的螺丝孔22、22将冲头用金属模具20螺紧固定于修整用金属模具安装部上。

然后，使定位用销50、50沿着冲模用金属模具30的定位用孔30a、30a在上方插通并拆下。

由此，能够将由高精度对位的冲头用金属模具20及冲模用金属模具30组成的修整用金属模具40高精度地定位于修整设备的修整用金属模具安装部。

但是，上述修整设备中，在将修整用金属模具40安装于修整设备的修整用金属模具安装部上时，必须另外准备专用的定位用销50、50，在使其插通并保持于冲模用金属模具30的定位用孔30a、30a内的同时，进行将其嵌合于冲头用金属模具20的定位用孔20a、20a内的作业，即必须进行相对于修整用金属模具40安装定位用销50、50的作业。于是，产生修整用金属模具的金属模具安装作业变得复杂的问题。

另外，上述修整设备中，在进行新旧修整用金属模具的交换作业(将使用完毕的修整用金属模具拆卸、安装新的修整用金属模具的作业)时，必须使用冲模用金属模具30和冲头用金属模具20的螺丝孔32、22，将冲模用金属模具30和冲头用金属模具20从修整用金属模具安装部拆卸或安装。这时，因为在设有冲模用金属模具30和冲头用金属模具20的螺丝孔32、22部分的附近只有狭窄的作业空间，所以即使使用六角扳手等，拧松拧紧螺丝的作业也是复杂的，于是，也产生了修整用金属模具的金属模具安装作业变得复杂的问题。

2.第2问题

修整设备与进行正圆形状的钻孔加工的穿孔装置不同，因为是实施コ形状或L形状等的非圆形状的钻孔加工(修整)，所以必须相对于修整用金属模具将薄板状加工对象进行更高精度的定位。因此，如图25所示的修整设备被公开(参照特开平1-234110号公报)。图25是用于说明现有的修整设备的示意图。图25中，将与工件输送方向垂直相交的方向作为x轴方向，沿着工件输送方向的方向作为y轴方向，与x轴及y轴垂直相交的方向作为z轴方向。

现有的修整设备1100中，如图25所示，具有：设有修整用金属模具(未图示)的修整机构1110、和能够将薄板状加工对象W供给修整用金属模具的工件供给装置1120。而且，工件供给装置1120设有能够沿着x轴方向移动的移动台1122，能够在移动台1122的顶面1124上沿着与y轴方向平行设置的槽部1126进行移动、且用于夹持薄板状加工对象W的2个箝位器1128、1128。

因此，采用现有的修整设备1100的话，能够相对于修整用金属模具将薄板状加工对象W高精度地定位。

但是，在现有的修整设备1100中，在2个箝位器1128、1128没有以正确的角度夹住薄板状加工对象W的情况下，因为无法以正确的角度将薄板状加工对象W供给修整用金属模具，所以存在无法高精度地进行修整的问题。

在此，本发明是为解决上述问题而制造的，第1目的是提供一种能够将修整用金属模具高精度且容易地安装、拆卸的修整设备。

另外，本发明的第2目的是提供一种即使在没有以正确的角度夹住薄板状加工对象的情况下，也能够高精度地实施修整的修整设备及修整方法。

(1)本发明的修整设备，设有：具有用于对作为工件的薄板状加工对象实施修整的上模及下模的修整用金属模具、和用于安装上述修整用金属模具的修整用金属模具安装部，其特征在于：上述修整用金属模具，至少设有2根用于相对于上述修整用金属模具安装部进行定位的定位用销；上述修整用金属模具安装部中至少设有2个定位用孔；上述修整用金属模具安装部上，在用于安装上述上模的部位及安装上述下模的部位双方上，分别设有至少2个的上述定位用孔；在上述下模的下方设有用于拍摄薄板状加工对象的摄像元件，并在上述下模中形成有工件摄像用的透孔。

因此，采用本发明的修整设备的话，通过将修整用金属模具的至少2根定位用销与设在修整用金属模具安装部上的至少2个定位用孔相嵌合，能够相对于修整用金属模具安装部将修整用金属模具高精度地定位。于是，能够对薄板状加工对象实施高精度的修整。

另外，采用本发明的修整设备的话，因为修整用金属模具至少具有2根定位用销，所以修整用金属模具无须另外准备定位用销。于是，每当安装修整用金属模具时无须再进行定位用销的连接、拆卸，能够削减修整用金属模具的安装作业数。

因此，本发明的修整设备能够对修整设备高精度且容易地安装修整用金属模具，从而达成本发明的第1目的。

另外，采用本发明的修整设备的话，因为定位用销被设置在修整用金属模具上，在完成新旧修整用金属模具的交换后，不存在将定位用销从修整用金属模具上分离的作业，亦无须将定位用销进行保管，所以能够达到使部件管理简单化的效果。

在此，该说明书中的“薄板状加工对象”是指正方形或长方形等略呈矩形的加工对象。

进而，通过构成为修整用金属模具安装部上，在用于安装上模的部位及安装下模的部位双方上分别设有至少2个定位用孔，在对修整用金属模具安装部安装修整用金属模具的上模或下模的任意一个时，因为能够利用定位用销，所以作业效率提高。

另外，在对修整用金属模具安装部安装修整用金属模具的上模及对修整用金属模具安装部安装修整用金属模具的下模双方时，也能够利用定位用销。这种情况下无须事先进行修整用金属模具的上模和下模之间的定位。

进而，采用在下模的下方设有用于拍摄薄板状加工对象的摄像元件并在下模中形成有工件摄像用的透孔这种构成，通过摄像元件能够读取薄板状加工对象的修整实施位置。因此，能够缩短由通过摄像元件进行修整实施位置的读取起直至使移动台在水平方向移动为止的薄板状加工对象的水平移动时间，提高修整作业的整体生产效率。另外，这种情况也具有因能够从与薄板状加工对象垂直的方向进行修整实施位置的读取，从而提高读取精度的效果。

在上述的修整设备中，以在上述上模中设置有在薄板状加工对象侧开口的照明用贯穿孔，在该贯穿孔的上方设有用于照明薄板状加工对象的发光元件为佳。

通过这样的构成，从发光元件发出的照明光被有效地利用于薄板状加工对象的照明。而且，通过摄像元件读取透过薄板状加工对象的光，能够有效地进行修整实施位置的读入。

(2)在上述(1)所述的修整设备中，以在上述修整用金属模具的下方形成有用于接收从上述下模落下的切边屑的倾斜面为佳，该倾斜面的一部分是通过能够遮盖住设置于上述下模的下方的上述摄像元件的透明部件形成的。

通过这样的构成，能够将从下模落下的切边屑引导到规定位置，从而能够顺利地进行切边屑的处理作业。另外，因为能够防止切边屑直接落到摄像元件上，所以能够保护摄像元件，从而能够长时间使用摄像元件。

(3)在上述(2)所述的修整设备中，以进而设有用于供给除去上述透明部件上的切边屑的压缩气体的喷嘴为佳。

通过这样的构成，能够通过喷嘴喷出的压缩气体将落在透明部件上的切边屑除去，因此能够防止切边屑给摄像元件的拍摄结果带来不良影响。

附图说明

[图1]是实施形态涉及的修整设备的主视图。

[图2]是实施形态涉及的修整设备的俯视图。

[图3]是实施形态涉及的修整设备的侧面图。

[图4]是搬送机构的主视图。

[图5]是搬送机构的俯视图。

[图6]是对搬送机构进行说明的示意图。

[图7]是工件供给装置的俯视图。

[图8]是工件供给装置的侧面图。

[图9]是工件供给装置的主视图。

[图10]是修整机构的主视图。

[图11]是修整机构的侧面图。

[图12]是修整机构的俯视图。

[图13]是对修整用金属模具中的冲头用金属模具进行说明的示意图。

[图14]是对修整用金属模具中的冲模用金属模具进行说明的示意图。

[图15]是对定位用销进行说明的模型化示意图。

[图16]是对金属模具卡盘机构进行说明的示意图。

[图17]是对金属模具卡盘机构进行说明的示意图。

[图18]是对实施形态涉及的修整方法进行说明的表示流程图。

[图19]是对实施形态涉及的修整方法进行说明的表示流程图。

[图20]是对变形例1涉及的修整方法进行说明的表示流程图。

[图21]是对变形例2涉及的修整方法进行说明的表示流程图。

[图22]是对变形例3涉及的修整方法进行说明的表示流程图。

[图23]是现有的穿孔装置中使用的穿孔用金属模具的剖面图。

[图24]是使用定位用销相对于修整设备将冲头用金属模具及冲模用金属模具定位的工序的模型化示意图。

[图25]是对现有的修整设备进行说明的示意图。

具体实施方式

以下，根据图示的实施形态对本发明的修整设备及修整方法进行说明。

首先，采用图1～图17对实施形态涉及的修整设备进行说明。

图1是实施形态涉及的修整设备的主视图，图2是实施形态涉及的修整设备的俯视图，图3是实施形态涉及的修整设备的侧面图。

实施形态涉及的修整设备100，如图1～图3所示，设有：用于搭载固定各种机构(后述)的设备主体200、搬送薄板状加工对象W的搬送机构300、位于搬送机构300下方的工件供给装置400、具有用于对由工件供给装置400提供的薄板状加工对象W实施修整的修整用金属模具610和用于安装修整用金属模具610的修整用金属模具安装部660的修整机构600(参照图10)、以及用于将修整用金属模具610卡(chuck)在修整用金属模具安装部660上的金属模具卡盘机构700(参照图10)。

设备主体200由平面略呈矩形的机台构成。在设备主体200的右侧部，设置有控制器箱210，该箱内部装有通过设定程序驱动控制各机构等的控制器(未图示)。在设备主体200的x轴方向的两侧部上，设置有承载修整加工前的薄板状加工对象W的工件搬入部220和承载修整加工后的薄板状加工对象W的工件搬出部230。

工件搬入部220，设有将修整加工前的薄板状加工对象W运送向搬送机构300的装载(loader)机构240。另外，在此省略有关装载机构240的详细说明。

工件搬出部230，设有用于从搬送机构300接收修整加工后的薄板状加工对象W的回收箱250。回收箱250能够沿着y轴方向移动。

图4是搬送机构的主视图。图5是搬送机构的俯视图。图6是用于说明搬送机构的示意图。图6(a)是第1搬送机构的侧面图，图6(b)是第2搬送机构的侧面图。

搬送机构300，如图4及图5所示，设有将薄板状加工对象W从工件搬入部220搬送向后文所述的工件引导板500的第1搬送机构310、和将薄板状加工对象W从工件引导板500搬送向工件搬出部230的第2搬送机构320。第1搬送机构310及第2搬送机构320通过上升板(rise plate)260被设置在设备主体200上。

第1搬送机构310，如图4～图6所示，设有x轴进退机构330、z轴进退机构340以及吸附机构350。

x轴进退机构330，设有驱动用的气缸(cylinder)332、活塞334、与活塞334的前端部连接的支承板336及沿着x轴方向延伸的导轨338。x轴进退机构330是通过活塞334在驱动用气缸332的驱动下沿着x轴方向进退，使与活塞334的前端部连接的支承板336在导轨338上沿着x轴方向进退的构造。

z轴进退机构340，设有驱动用的气缸342、活塞344、防止弯曲用的旋转轴(shaft)346及与活塞344的前端部连接的垫座(pad holder)348，并搭载在x轴进退机构330的支承板336上。z轴进退机构340是通过活塞344在驱动用气缸342的驱动下沿着z轴方向进退，使与活塞344的前端部连接的垫座348沿着z轴方向进退的构造。

吸附机构350，设有用于吸附薄板状加工对象W的吸附式垫枕352、连接垫座348和吸附式垫枕352的4个辅助板354、设置在各辅助板354上的2个阻止旋转用棒356、吸附式垫枕安装用托架358、和用于吸收吸附薄板状加工对象W时的吸附式垫枕352的冲击的压缩弹簧360。

第2搬送机构320与第1搬送机构310同样，设有x轴进退机构370、z轴进退机构380及吸附机构390。

x轴进退机构370，设有驱动用的气缸372、活塞374、与活塞374的前端部连接的支承板376、及沿着x轴方向延伸的导轨378。x轴进退机构370是通过活塞374在驱动用气缸372的驱动下沿着x轴方向轴进退，使与活塞374的前端部连接的支承板376在导轨378上沿着x轴方向进退的构造。

z轴进退机构380，设有驱动用的气缸382、活塞384、防止弯曲用的旋转轴386、及与活塞384的前端部连接的垫座388，并搭载在x轴进退机构370的支承板376上。z轴进退机构380是活塞384通过驱动用气缸382的驱动沿着z轴方向进退的话，则与活塞384的前端部连接的垫座388沿着z轴方向进退的构造。

吸附机构390，设有吸附薄板状加工对象W的吸附式垫枕392、以及连接垫座388和吸附式垫枕392的4个辅助板394。各辅助板394能够在垫座388上自由装卸。

图7是工件供给装置的俯视图。图8是工件供给装置的侧面图。图9是工件供给装置的主视图。另外，在图8中省略2个箝位器450、460的图示，图9中也省略了箝位器460的图示。

工件供给装置400，如图1～图3所示，设有能够分别沿着工件输送方向的y轴方向及与工件输送方向垂直相交的x轴方向移动的、并且能够在z轴的周围旋转的移动台402、和用于夹持薄板状加工对象W的2个箝位器450、460。

移动台402，如图7～图9所示，设有沿着x轴方向移动的第1移动机构410、沿着y轴方向移动的第2移动机构420、和在z轴的周围旋转的第3移动机构430。

第1移动机构410，设有伺服电动机412、轴支撑于伺服电动机412上的螺旋轴(screw shaft)414、第1工作台416及沿着x轴方向延伸的导轨418(参照图2)，并设置在设备主体200上。第1移动机构410是通过由伺服电动机412驱动的螺旋轴414的旋转，使第1工作台416在导轨418上沿着x轴方向进行移动的构造。

第2移动机构420，设有伺服电动机422、轴支撑于伺服电动机422上的螺旋轴424、第2工作台426及沿着y轴方向延伸的导轨428，并设置在第1工作台416上。第2移动机构420是通过由伺服电动机422驱动的螺旋轴424的旋转，使第2工作台426在导轨428上沿着y轴方向进行移动的构造。

第3移动机构430，设有伺服电动机432、轴支撑于伺服电动机432上的螺旋轴434、第3工作台436、赋予第3工作台436旋转力的移动元件438、及检出移动元件438的原点位置的传感器440，并设置在第2工作台426上。第3工作台436，由第2工作台426上的枢轴442支撑，通过接收工作台444呈自由摇动地设置在移动元件438上。另外，第3工作台436的沿着x轴方向的两侧上，设置有用于分别配设2个箝位器450、460的箝位夹座(clamper holder)446、448。第3移动机构430是通过由伺服电动机432驱动的螺旋轴424的旋转，使在以枢轴442为旋转中心的z轴周围进行旋转的构造。

2个箝位器450、460，分别设有具有夹持薄板状加工对象W的功能的旋转部件452、462、接收旋转部件452、462的固定部件454、464和用于驱动旋转部件452、462的驱动用气缸456、466，并分别设置在第3工作台436的箝位夹座446、448上。进而，2个箝位器450、460是分别夹持薄板状加工对象W的工件待机位置侧端部的两侧边的构造。固定部件454、464中，设置有将多个薄板状加工对象W调配的调配销458、468。

2个箝位器450、460中的箝位器450，是通过由驱动用气缸456驱动的旋转部件452的旋转，将旋转部件452与固定部件454之间的由调配销458调配了的薄板状加工对象W夹持的构造。有关箝位器460也是同样的。

在移动台402上方的2个箝位器450、460之间，如图2及图8所示，通过脚部件502设置有用于将薄板状加工对象W由工件待机位置向修整实施位置引导的工件引导板500。工件引导板500，能够与移动台402一同沿着x轴方向移动。工件引导板500上表面的高度，较之后文所述的冲模用金属模具640上表面的高度，例如设置为只高出0.10mm。

另外，在后文所述的修整用金属模具610的周围，设有用于进一步平滑引导薄板状加工对象W的另一个被固定的工件引导板510(参照图10)。另一工件引导板510上表面的高度，较之后文所述的冲模用金属模具640上表面的高度，例如设置为只高出0.10mm。

图10是修整机构的主视图。图11是修整机构的侧面图。图12是修整机构的俯视图。图13是用于说明修整用金属模具中的冲头用金属模具的示意图。图14是用于说明修整用金属模具中的冲模用金属模具的示意图。图15是用于说明定位用销的模式图。

修整机构600，如图10～图12所示，设有用于对工件供给装置400所提供的薄板状加工对象W实施修整的修整用金属模具610、用于安装修整用金属模具610的修整用金属模具安装部660、和用于使修整用金属模具610升降的升降机构670，并设置在修整设备100的正面内侧。

修整用金属模具610，如图13～图15所示，设有作为上模的冲头用金属模具620、作为下模的冲模用金属模具640、和用于将冲头用金属模具620及冲模用金属模具640相对于修整用金属模具安装部660定位的2根定位用销650、650。

冲头用金属模具620，如图13所示，设有冲头固定座(punch holder)622、具有“コ”状的冲头624的冲头接板(punch plate)626、和脱模板628。冲头固定座622，通过后文所述的第1卡盘部件710安装在修整用金属模具安装部660的冲头用金属模具安装部662(参照图10)上。冲头接板626，设有用于卡住冲头624的冲头固定孔624a，并固定于冲头固定座622上。脱模板628，设有能够插通冲头624的冲头插通孔628a，并保持与引导销630一起在冲头固定座622上自由升降。另外，在冲头用金属模具620的脱模板628上，设置有与后文所述的2根定位用销650、650对应的2个定位用孔652、652。

在冲头用金属模具620的上方，如图10及图11所示，设置有用于照明薄板状加工对象W的发光元件632。在冲头用金属模具620的中央部，如图13所示，设置有在薄板状加工对象W侧开口的照明用的贯穿孔632a。

冲模用金属模具640，如图14所示，设有冲模座(die holder)642、和具有与冲头624对应的冲模孔644的冲模板646。冲模座642，通过后文所述的第2卡盘部件750被安装于修整用金属模具安装部660的冲模用金属模具安装部664上(参照图10)。冲模板646被固定于冲模座642上，另外，在冲模座642及冲模板646上，设置有与后文所述的2根定位用销650、650对应的2个定位用孔654、654。另外，冲模用金属模具640，如图15所示，设有具有偏心轴647的销操作元件648。

销操作元件648，设有插通后文所述的定位用销650的长孔656的偏心轴647，并以自由旋转的状态设置在冲模用金属模具640上。而且，能够给予定位用销650在上下方向的进退力。这时，旋转操作销操作元件648的话，该旋转操作力通过偏心轴647被传递到定位用销650上，随此定位用销650在冲模用金属模具640中沿着z轴进退。

2根定位用销650、650，设置为能够在冲模用金属模具640中沿着z轴进退。而且，形成为能够与脱模板628的2个定位用孔652、652相嵌合，又能够插通冲模用金属模具640的2个定位用孔654、654，进而与设置在用于安装后文所述的冲模用金属模具安装部的冲模用金属模具640的部位的2个定位用孔(未图示)相嵌合的圆柱体。另外，在定位用销650中，设有用于引导销操作元件648的偏心轴647的长孔656。

在冲模用金属模具640的下方，如图10及图11所示，设置有用于拍摄薄板状加工对象W的摄像元件634。在冲模用金属模具640的中央部，设有工件拍摄用的透孔634a。另外，形成用于接收从冲模用金属模具640落下的切边屑的倾斜面636，倾斜面636的一部分由遮盖摄像元件634那样的透明部件637形成。另外，设置有供给除去透明部件637上的切边屑用的压缩气体的喷嘴638。作为压缩气体，例如可以使用空气。

修整用金属模具安装部660，如图10所示，设有冲头用金属模具安装部662和冲模用金属模具安装部664。在冲模用金属模具安装部664上，设有与2根定位用销650、650相对应的2个定位用孔(未图示)。

升降机构670，如图10～图12所示，设有：具有沿着z轴方向的电动机轴672a的伺服电动机672、配设于电动机轴672a上的齿形皮带轮674、与齿形皮带轮674相对应的齿形皮带轮676、上方端部配设齿形皮带轮676的螺旋轴678、用于将齿形皮带轮674的旋转传递到齿形皮带轮676上的皮带680、和用于引导升降机构670的升降动作的引导柱(guide post)682。伺服电动机672进行驱动的话，该驱动通过皮带680作为旋转力被传递到螺旋轴678，通过该螺旋轴678的旋转，使冲头用金属模具安装部662及安装于冲头用金属模具安装部662上的冲头用金属模具620进行上升、下降。

图16是用于说明金属模具卡盘机构的示意图。图16(a)是金属模具卡盘机构的主视图，图16(b)是图16(a)中符号C所示部分的部分扩大图。图17是用于说明金属模具卡盘机构的示意图。图17(a)是金属模具卡盘机构的侧面图，图17(b)是第1旋转操作元件的侧面图，图17(c)是第1凸轮(cam)的侧面图，图17(d)是第1连杆(rod)的侧面图，图17(e)是从与图17(d)不同的侧面观察时的第1连杆的侧面图。

金属模具卡盘机构700，如图16(a)所示，设有：用于将冲头用金属模具620卡在冲头用金属模具安装部662上的第1卡盘部件710、能够从外部控制第1卡盘部件710的卡夹(chuck)动作的第1卡盘动作控制机构720、用于将冲模用金属模具640卡在冲模用金属模具安装部664上的第2卡盘部件750、和能够从外部控制第2卡盘部件750的卡夹动作的第2卡盘动作控制机构760。

第1卡盘部件710，是用于将冲头用金属模具620的沿着x轴方向的两端部分别卡住的部件。第1卡盘部件710，设有旋转部件712及轴部件714，通过支架716安装在冲头用金属模具安装部662上，并在冲头用金属模具620的沿着x轴方向的两侧各设置一组。而且，在通过第1卡盘动作控制机构720的卡夹动作，通过旋转部件712以轴部件714为旋转中心按图16(b)所示的箭头a₁方向旋转，将冲头用金属模具620卡在冲头用金属模具安装部662上，同时，通过第1卡盘动作控制机构720的卡盘解除动作，通过旋转部件712以轴部件714为旋转中心按图16(b)所示的箭头a₂方向旋转，将冲头用金属模具620的卡盘解除。

第1卡盘动作控制机构720，设有：能够从外部进行旋转操作的第1旋转操作元件722，通过第1旋转操作元件722的旋转能够往返动作的第1凸轮724，在通过第1凸轮724的往程动作(上述往返动作的去程)下降、使第1卡盘部件710在卡住冲头用金属模具620的方向上旋转的同时、通过第1凸轮724的返程动作能够上升的第1连杆726，在第1凸轮724的返程动作时通过弹力使第1卡盘部件710在解除冲头用金属模具620的卡夹方向上进行旋转的同时、使第1连杆726上升的第1弹簧728(未图示)；并设置在冲头用金属模具安装部662的内部。

第1旋转操作元件722由略圆柱体构成。第1旋转操作元件722的一方端部上形成有工具插入用孔730，另一端部上形成有能够卡住.押压第1凸轮724的分段(stepped)操作部731，侧面形成有螺纹部分732。而且，通过将工具插入工具插入用孔730后进行旋转，第1旋转操作元件722沿着y轴方向进退。

第1凸轮724，设有将第1旋转操作元件722的分段操作部731自由旋转地卡住的卡槽733、和与第1连杆726相接的凸轮面734。而且，与第1旋转操作元件722一同沿着y轴方向进行往返动作。

第1连杆726，整体略呈圆柱体的形状，设有与第1凸轮724的凸轮面734相接触的倾斜面735、用于给予第1卡盘部件710的旋转部件712以旋转力的押压部736。然后，在通过第1凸轮724的往程动作下降后，使第1卡盘部件710的旋转部件712在卡住冲头用金属模具620的方向上旋转，同时，通过第1凸轮724的返程动作能够上升。押压部736的前端面(接触旋转部件712的面)，由具有规定曲率(例如曲率半径为30mm)的曲面形成。

第1弹簧728，省略图示，设置在第1连杆726的侧面。而且，具有在第1凸轮724的返程动作时通过弹力使第1卡盘部件710的旋转部件712在解除冲头用金属模具620的卡夹方向上进行旋转，同时，使第1连杆726上升的功能。

另一方面，第2卡盘部件750，是用于将冲模用金属模具640的沿x轴方向的两端部分别卡住的部件。第2卡盘部件750设有旋转部件752及轴部件754，通过支架756安装在冲模用金属模具安装部664上，并在冲模用金属模具640的沿x轴方向的两侧各设置一组。而且，在通过第2卡盘动作控制机构760的卡住动作，通过旋转部件752以轴部件754为旋转中心按图16(b)所示的箭头b₁方向旋转，将冲模用金属模具640卡夹在冲模用金属模具安装部664上，同时，通过第2卡盘动作控制机构760的卡夹解除动作，通过旋转部件752以轴部件754为旋转中心按图16(b)所示的箭头b₂方向旋转，将冲模用金属模具640的卡盘解除。

第2卡盘动作控制机构760，设有：能够从外部进行旋转操作的第2旋转操作元件762，通过第2旋转操作元件762的旋转能够往返动作的第2凸轮764，在通过第2凸轮764的往程动作上升、使第2卡盘部件750在卡住冲模用金属模具640的方向上旋转的同时、通过第2凸轮764的返程动作能够下降的第2连杆766，在第2凸轮764的返程动作时通过弹力使第2卡盘部件750在解除冲模用金属模具640的卡夹方向上进行旋转的同时、使第2连杆766下降的第2弹簧768；并设置在冲模用金属模具安装部654的内部。

在此，第2卡盘动作控制机构760中的第2旋转操作元件762、第2凸轮764、第2连杆766及第2弹簧768，与第1卡盘动作控制机构720中的第1旋转操作元件722、第1凸轮724、第1连杆726及第1弹簧728具有同样的构成，因此省略其详细的说明。

如上构成的实施形态涉及的修整设备100，设有：具有用于对薄板状加工对象W实施修整的冲头用金属模具620及冲模用金属模具640的修整用金属模具610、和用于安装修整用金属模具610的修整用金属模具安装部660。另外，修整用金属模具610，设有相对于修整用金属模具安装部660进行定位用的2根定位用销650、650，在修整用金属模具安装部660的冲模用金属模具安装部664中，设置有2个定位用孔。

因此，采用本实施形态涉及的修整设备100的话，通过将修整用金属模具610的2根定位用销650、650嵌合于设置在冲模用金属模具安装部664上的2个定位用孔中，能够相对于冲模用金属模具安装部664高精度定位修整用金属模具610(冲模用金属模具640)。于是，能够对薄板状加工对象W实施高精度的修整。

另外，采用本实施形态涉及的的修整设备100的话，因为修整用金属模具610至少具有2根定位用销650、650，所以无须对修整用金属模具准备另外的定位用销。于是，每当安装修整用金属模具时就无须组装、拆卸定位用销，能够削减修整用金属模具610的安装作业数。

因此，本实施形态涉及的的修整设备100，是相对于修整设备能够进行高精度、且容易安装修整用金属模具的修整设备。

另外，采用本实施形态涉及的的修整设备100的话，因为定位用销650、650被设置在修整用金属模具610上，在完成新旧修整用金属模具的交换后，不存在将定位用销从修整用金属模具上分离的作业，亦无须将定位用销进行保管，所以也能够达到部件管理简单化的效果。

采用本实施形态涉及的的修整设备100的话，因为在冲头用金属模具620上设有2个定位用孔652、652，在冲模用金属模具640上设有2个定位用孔654、654，所以能够使用修整用金属模具610的定位用销650、650，将冲头用金属模具620和冲模用金属模具640高精度地进行对位。因此，在将修整用金属模具610安装在修整用金属模具安装部660上时，可以事前准备好冲头用金属模具620与冲模用金属模具640高精度对位的修整用金属模具610。于是，能够进一步削减修整用金属模具610的安装作业数。另外，可以进一步将修整用金属模具610高精度地安装在修整设备100上。

采用本实施形态涉及的的修整设备100的话，因为修整用金属模具610设有具有偏心轴647的销操作元件648，并在定位用销650中设有用于引导销操作元件648的偏心轴647的长孔656，所以能够快速且容易地进行将修整用金属模具610从修整设备100上拆卸，和将新的修整用金属模具安装在修整设备100上的作业。

采用本实施形态涉及的的修整设备100的话，因为进而还设有上述第1卡盘部件710及第2卡盘部件750、以及能够分别从外部控制第1卡盘部件710及第2卡盘部件750的卡夹动作的第1卡盘动作控制机构720和第2卡盘动作控制机构760，所以能够通过使用第1卡盘动作控制机构720和第2卡盘动作控制机构760，从外部进行冲头用金属模具620向冲头用金属模具安装部662、和冲模用金属模具640向冲模用金属模具安装部664上的安装及拆卸作业。因此，例如与通过螺紧固定将冲头用金属模具及冲模用金属模具固定在冲头用金属模具安装部及冲模用金属模具安装部上的情况相比，能够快速且容易地进行冲头用金属模具620及冲模用金属模具640的向冲头用金属模具安装部662及冲模用金属模具安装部664的安装及拆卸作业。

采用本实施形态涉及的修整设备100的话，第1卡盘动作控制机构720如上所述设有第1旋转操作元件722、第1凸轮724、第1连杆726和第1弹簧728，第2卡盘动作控制机构760设有第2旋转操作元件762、第2凸轮764、第2连杆766和第2弹簧768，所以能够使用第1旋转操作元件722和第2旋转操作元件762，从外部进行相对于冲头用金属模具安装部662和冲模用金属模具安装部664的冲头用金属模具620和冲模用金属模具640的安装及拆卸作业。因此，能够更加容易地在修整设备100上进行修整用金属模具610的安装、拆卸。

另外，本实施形态涉及的的修整设备100，设有：修整用金属模具610，作为能够将薄板状加工对象W供给到修整用金属模具610的冲头用金属模具620和冲模用金属模具640之间的工件供给装置的、能够分别沿着y轴方向和x轴方向移动、且能够在z轴周围旋转的移动台402，设在位于移动台402的沿x轴方向离间的位置上、具有用于夹持薄板状加工对象W的2个箝位器450、460的工件供给装置400，以及设置在移动台402上方的2个箝位器450、460之间、并能够与移动台402一同沿x轴方向移动的、用于将薄板状加工对象W从工件待机位置引导向修整实施位置的工件引导板500。另外，2个箝位器450、460，将承载在工件引导板500上的薄板状加工对象W在工件引导板500的x轴方向上的两侧进行夹持。

因此，采用本实施形态的修整设备100的话，因为安装有2个箝位器450、460的移动台402能够在z轴周围旋转，所以即使在没有以正确的角度卡夹薄板状加工对象W的情况下，通过在z轴周围旋转调整移动台402，就能够以正确的角度将薄板状加工对象W供给修整用金属模具610，能够高精度地进行修整。于是，本实施形态涉及的的修整设备100，是即使在没有以正确的角度卡夹薄板状加工对象W的情况下，也能够高精度地实施修整的修整设备。

另外，采用本实施形态涉及的的修整设备100的话，因为用于引导薄板状加工对象W的工件引导板500是被设置在移动台402上方的2个箝位器450、460之间、并且能够与移动台402一同沿着x轴方向移动，所以薄板状加工对象W在工件引导板500上能够沿着y轴方向平滑地被引导。

采用本实施形态涉及的的修整设备100的话，因为2个箝位器450、460将薄板状加工对象W的工件待机位置侧端部的两侧边缘分别夹持住，所以能够对从薄板状加工对象W的工件待机位置侧端部起直至修整实施位置侧端部的广泛领域实施修整。

另外，这时将修整完成后的薄板状加工对象W从2个箝位器450、460中卸下，使其在水平方向上旋转180度的状态下再由2个箝位器450、460夹持，再度实施修整的话，能够对薄板状加工对象W实施全方位的修整。

实施形态的修整设备100中，进而还具有设置在修整用金属模具610的周围、用于使薄板状加工对象W的引导更加平滑地进行的被固定的另一工件引导板510。

薄板状加工对象W为刚性的情况下，不一定需要上述另外的工件引导板510。但是，薄板状加工对象W为可塑性的情况下，将薄板状加工对象W从工件引导板500输送向先前的领域时，存在薄板状加工对象W的x轴方向两端部或y轴方向单侧端部，由于重力作用下垂而导致薄板状加工对象W发生弯折翘曲的情况。即使在这种情况下，如果采用本实施形态涉及的的修整设备100，因为被固定的另一工件引导板510被设置在修整用金属模具610的周围，所以能够有效地抑制薄板状加工对象W的弯折或翘曲的发生，能够将薄板状加工对象W平滑地进行输送。

采用本实施形态涉及的的修整设备100的话，因为在2个箝位器450、460中分别设有用于调配多个薄板状加工对象W的调配销458、468，所以通过将薄板状加工对象W调配在调配销458、468处，也能够相对于2个箝位器450、460将薄板状加工对象W进行大致的定位。另外，通过利用调配销458、468对多个薄板状加工对象W予以夹持，也能够对多个薄板状加工对象W进行统一修整加工。

采用本实施形态涉及的的修整设备100的话，因为还设有用于装载修整加工前的薄板状加工对象W的工件搬入部220、用于装载修整加工后的薄板状加工对象的工件搬出部230、将薄板状加工对象W从工件搬入部220搬送向工件引导板500的第1搬送机构310、和将薄板状加工对象W从工件引导板500搬送向工件搬出部230的第2搬送机构320，所以仅通过将修整加工前的薄板状加工对象W向工件搬入部220供给，就能够进行薄板状加工对象W的供给作业。另外，仅通过从工件搬出部230处回收修整加工后的薄板状加工对象W，就能够进行薄板状加工对象W的回收作业。因此，提高了修整作业的整体生产效率。

另外，因为从工件搬入部220向工件引导板500的薄板状加工对象W的搬送、和从工件引导板500向工件搬出部230的薄板状加工对象W的搬送，是分别通过另外的搬送机构进行的，所以能够提高修整作业的整体生产效率。

采用本实施形态涉及的的修整设备100的话，因为在冲模用金属模具640的下方，设置有用于拍摄薄板状加工对象W的摄像元件634，在冲模用金属模具640中形成有工件拍摄用的透孔634a，所以能够通过摄像元件634读取薄板状加工对象W的修整实施位置。因此，能够缩短由通过摄像元件634进行修整实施位置的读取开始直至使移动台402在水平方向移动为止的薄板状加工对象W的水平移动时间，提高修整作业的整体生产效率。另外，这种情况也能够从与薄板状加工对象W垂直的方向进行修整实施位置的读取，从而也具有提高读取精度的效果。

采用本实施形态涉及的的修整设备100的话，因为在冲头用金属模具620中设置有在薄板状加工对象W侧开口的照明用贯穿孔632a，在该贯穿孔632a的上方设有用于照明薄板状加工对象W的发光元件632，所以从发光元件632发出的照明光被有效地利用于薄板状加工对象W的照明。而且，通过摄像元件634所读取的透过薄板状加工对象W的光，能够有效地进行修整实施位置的读入。

采用本实施形态涉及的的修整设备100的话，因为在冲模用金属模具640的下方形成有用于接收从冲模用金属模具640落下的切边屑的倾斜面636，倾斜面636的一部分由遮盖摄像元件634那样的透明部件637形成，所以能够将从冲模用金属模具640落下的切边屑引导到规定位置，从而能够顺利地进行切边屑的处理作业。另外，因为能够防止切边屑直接落到摄像元件634上，所以能够保护摄像元件634，从而能够长时间使用摄像元件634。

采用本实施形态涉及的修整设备100的话，因为还设有供给用于除去透明部件637上的切边屑的压缩气体的喷嘴638，能够通过从喷嘴638喷出的压缩气体将落在透明部件637上的切边屑除去，因此能够防止切边屑给摄像元件634的拍摄结果带来不良影响。

在本实施形态涉及的的修整设备100中，上模为设有带冲头624的冲头接板626及脱模板628的冲头用金属模具620；下模为设有与冲头624对应的冲模孔644的冲模用金属模具640。

本发明的修整设备，例如也可以是使用激光实施修整的修整设备，但如上述实施形态涉及的的修整设备100，因为上模是冲头用金属模具620、下模是冲模用金属模具640，所以能够大幅度缩短修整加工所需时间，能够提高修整作业的生产效率。另外，因为冲头用金属模具620设有脱模板628，能够在将薄板状加工对象W压接在脱模板628上的状态下实施修整，所以能够实施高精度的修整。另外，能够防止在修整动作后薄板状加工对象W附着到冲头用金属模具620的冲头624上，提高修整作业的生产效率。

接着，采用图18及图19对有关实施形态涉及的修整方法进行说明。图18及图19是用于说明实施形态涉及的修整方法的流程图。

实施形态涉及的修整方法，如图18所示，具有将修整加工前的薄板状加工对象W供给到修整实施位置的工件供给工序、相对于修整用金属模具610将薄板状加工对象W调整到正确角度的角度调整工序、对薄板状加工对象W实施修整的修整工序、和从修整实施位置回收修整加工后的薄板状加工对象W的工件回收工序。另外，修整工序具有图19所示的第1工序和第2工序。第1工序具有工件加压工序和水平方向偏移量计算工序。第2工序具有工件加压解除工序、水平方向偏移量调整工序、工件加压工序(2)和穿孔工序。以下依次对上述各工序进行说明。

1.工件供给工序

首先，通过第1搬送机构310的吸附机构350将装载在工件供给部220上的薄板状加工对象W吸附，并将薄板状加工对象W由工件供给部220向工件引导板500搬送。然后，在工件引导板500的规定位置处解除薄板状加工对象W的吸附，将薄板状加工对象W装载在工件引导板500上。这时，在2个箝位器450、460的调配销458、468处调配薄板状加工对象W。而且，分别使2个箝位器450、460的旋转部件452、462旋转，分别夹住薄板状加工对象W的工件待机位置侧端部的两侧边缘。然后，对移动台402在x轴方向及/或y轴方向上进行移动调整，使薄板状加工对象W由工件待机位置移动至修整实施位置。

2.角度调整工序

首先，相对于设置在冲头用金属模具620和冲模用金属模具640之间的薄板状加工对象W，驱动升降机构640，使冲头用金属模具620下降，通过脱模板628将薄板状加工对象W压接在冲模用金属模具640上。

接着，通过摄像元件634拍摄薄板状加工对象W，根据该拍摄结果计算出薄板状加工对象W在z轴周围的偏移量。这时，当该偏移量在许可范围内时，进入之后的[修整工序]；当该偏移量不在许可范围内时，驱动升降机构640使冲头用金属模具620上升，解除脱模板628对薄板状加工对象W的压接状态。然后，根据z轴周围的偏移量，使移动台402在z轴的周围进行旋转调整，相对于修整用金属模具610调整薄板状加工对象W到正确的角度。

3.修整工序

在x轴方向及/或y轴方向上移动调整移动台402，使薄板状加工对象W设置在正确的修整实施位置，在此状态下，对薄板状加工对象W实施修整。该[修整工序]，分为以下所示的作为第1工序的[工件加压工序]及[水平方向偏移量计算工序]、作为第2工序的[工件加压解除工序]、[水平方向偏移量调整工序]、[工件加压工序(2)]及[穿孔工序]。

3a.工件加压工序

相对于设置在冲头用金属模具620和冲模用金属模具640之间的薄板状加工对象W，驱动升降机构640使冲头用金属模具620下降，通过脱模板628将薄板状加工对象W压接在冲模用金属模具640上。

另外，上述[角度调整工序]中，在处于已经通过脱模板628将薄板状加工对象W压接在冲模用金属模具640上的状态下，将该[工件加压工序]省略是毫无疑问的。

3b.水平方向偏移量计算工序

通过摄像元件634拍摄薄板状加工对象W，根据该拍摄结果计算出薄板状加工对象W偏离正确修整位置的偏移量(x轴方向及y轴方向的偏移量)。这时，偏离正确修整位置的偏移量在许可范围内的情况下，继续向后文所述的[穿孔工序]进行；偏离正确修整位置的偏移量不在许可范围内的情况下，进入下一[工件加压解除工序]。

另外，在该工序中也可以省略摄像元件634的拍摄。这种情况是根据上述[角度调整工序]中所拍摄的摄像结果，计算出薄板状加工对象W偏离正确修整位置的偏移量。

3c.工件加压解除工序

驱动升降机构640使冲头用金属模具620上升，通过脱模板628解除对薄板状加工对象W的压接状态。

3d.水平方向偏移量调整工序

与上述[水平方向偏移量计算工序]中计算出的偏离正确修整位置的偏移量相对应，将移动台402在x轴及/或y轴方向上进行移动调整。

3e.工件加压工序(2)

驱动升降机构640使冲头用金属模具620再次下降，通过脱模板628将薄板状加工对象W压接在冲模用金属模具640上。

3f.穿孔工序

驱动升降机构640使冲头用金属模具620进一步下降，对薄板状加工对象W实施修整。

将上述[修整工序]反复进行必需的次数，直至实施完成对薄板状加工对象W的必要修整。然后，对薄板状加工对象W的修整加工作业结束。

4.工件回收工序

将移动台402在x轴方向及/或y轴方向进行移动调整，使修整加工后的薄板状加工对象W由修整实施位置向工件待机位置移动。然后，分别使2个箝位器450、460的旋转部件452、462进行旋转，解除薄板状加工对象W的夹持状态。

接着，通过第2搬送机构320的吸附机构390将处于装载在工件引导板500上的薄板状加工对象W吸住，将薄板状加工对象W由工件引导板500处向工件搬出部230搬送。然后，在工件搬出部230的规定位置上解除薄板状加工对象W的吸附，并将薄板状加工对象W装载在回收箱250内。

像这样，实施了对薄板状加工对象W的修整作业。

如上述那样，实施形态涉及的修整方法，是用于使用修整设备100对薄板状加工对象W实施修整的修整方法，依次含有以下工序：在将薄板状加工对象W供给到修整用金属模具610的冲头用金属模具620和冲模用金属模具640之间的状态下，将移动台402在z轴的周围进行旋转调整，相对于修整用金属模具610将薄板状加工对象W调整到正确角度的角度调整工序；在将移动台402在x轴方向及/或y轴方向上进行移动调整，使薄板状加工对象W配置在正确的修整实施位置的状态下，对薄板状加工对象W实施修整的修整工序。

因此，如果采用实施形态涉及的修整方法，在将薄板状加工对象W供给到修整用金属模具610的冲头用金属模具620和冲模用金属模具640之间的状态下，将移动台402在z轴的周围进行旋转调整，相对于修整用金属模具610将薄板状加工对象W调整到正确的角度后，就能够实施修整，所以即使在薄板状加工对象W没有以正确角度卡夹的情况下，也能够高精度地实施修整。于是，实施形态的修整方法是能够高精度地实施修整的修整方法。

这时，角度调整工序在将薄板状加工对象W供给到修整用金属模具610的冲头用金属模具620和冲模用金属模具640之间时，可以至少实施1次。另一方面，将移动台402在x轴方向及/或y轴方向上进行的移动调整，在每个修整工序中至少要进行一次。

实施形态涉及的修整方法中，依次含有以下工序：将薄板状加工对象W供给到欲实施修整的位置上，通过脱模板628将薄板状加工对象W压接在冲模用金属模具640上后，通过摄像元件634拍摄薄板状加工对象W，并根据该拍摄结果，计算出薄板状加工对象W偏离正确修整位置的偏移量的第1工序；偏离正确修整位置的偏移量在许可范围内时，在保持薄板状加工对象W被压接在冲模用金属模具640上的状态下对薄板状加工对象W实施修整，偏离正确修整位置的偏移量不在许可范围内时，解除脱模板628对薄板状加工对象W的压接状态，对应于偏离正确修整位置的偏移量将移动台402在x轴方向及/或y轴方向上进行移动调整，通过脱模板628将薄板状加工对象W压接在冲模用金属模具640上后，对薄板状加工对象W实施修整的第2工序。

因此，由于在对应于实际的偏移量将移动台402在x轴方向及/或y轴方向上进行移动调整后，能够实施薄板状加工对象W的修整，所以可以进行高精度的修整。另外，这时因为在将薄板状加工对象W压接在脱模板628上的状态下，高精度地计算出偏移量，所以能够实施更高精度的修整。

[变形例1]

图20是用于说明变形例1涉及的修整方法的表示流程图。变形例1涉及的修整方法，如图20所示，含有与实施形态涉及的修整方法的情况相同的工序，但是在变形例1涉及的修整方法中，在第2工序的[工件加压工序(2)]之后进行[水平方向偏移量计算工序(2)]这一点上，与实施形态涉及的修整方法不同。而且，与通过[水平方向偏移量计算工序(2)]计算出的偏移量相对应，偏离正确修整位置的偏移量在许可范围内时继续进入[穿孔工序]，偏离正确修整位置的偏移量不在许可范围内时再次返回[工件加压解除工序]。

即，变形例1涉及的修整方法，其特征是包含第3工序来代替实施形态涉及的修整方法的第2工序。该第3工序是：当偏离正确修整位置的偏移量在许可范围内时，在保持薄板状加工对象W被压接于冲模用金属模具640上的状态下对薄板状加工对象W实施修整；当偏离正确修整位置的偏移量不在许可范围内时，解除脱模板628对薄板状加工对象W的压接状态，对应于偏离正确修整位置的偏移量使移动台402在x轴方向及/或y轴方向上进行移动调整，通过脱模板628将薄板状加工对象W压接在冲模用金属模具640上后，由摄像元件634拍摄薄板状加工对象W，并根据该拍摄结果计算出薄板状加工对象W偏离正确修整位置的偏移量，反复进行压接解除、移动调整、压接、拍摄、偏移量计算的工序，直至偏离正确修整位置的偏移量达到许可范围内，然后，若偏离正确修整位置的偏移量达到许可范围内，在保持薄板状加工对象W被压接于冲模用金属模具640上的状态下，对薄板状加工对象W实施修整的工序。

因此，采用变形例1涉及的修整方法的话，因为能够反复进行移动台402的微调工序直至偏移量达到许可范围内，所以与实施形态涉及的修整方法的情况相比，能够实施更高精度的修整。

[变形例2]

图21是用于说明变形例2涉及的修整方法的表示流程图。变形例2涉及的修整方法，如图21所示，含有与实施形态涉及的修整方法的情况相同的工序，但在变形例2涉及的修整方法中，不是通过脱模板628将薄板状加工对象W压接在冲模用金属模具640上，而是实施[水平方向偏移量计算工序]及[水平方向偏移量调整工序]，在这点上与实施形态涉及的修整方法不同。

即、变形例2涉及的修整方法，其特征是含有：将薄板状加工对象W供给到欲实施修整的位置后，通过摄像元件634拍摄薄板状加工对象W，并根据该拍摄结果计算出薄板状加工对象W偏离正确修整位置的偏移量的第1a工序；和，偏离正确修整位置的偏移量在许可范围内时，通过脱模板628将薄板状加工对象W压接在冲模用金属模具640上后，对薄板状加工对象W实施修整，偏离正确修整位置的偏移量不在许可范围内时，对应于偏离正确修整位置的偏移量使移动台402在x轴方向及/或y轴方向上进行移动调整，通过脱模板628将薄板状加工对象W压接在冲模用金属模具640上后，对薄板状加工对象W实施修整的第2a工序。

因此，采用变形例2涉及的修整方法的话，与实施形态涉及的修整方法的情况相同，因为在对应于实际的偏移量使移动台402在x轴方向及/或y轴方向上进行移动调整后，能够实施薄板状加工对象W的修整，所以能够进行高精度的修整。

[变形例3]

图22是用于说明变形例3涉及的修整方法的表示流程图。变形例3涉及的修整方法，如图22所示，含有与变形例2涉及的修整方法相同的工序，但在变形例3涉及的修整方法中，在第2a工序的[水平方向偏移量调整工序]之后进行[水平方向偏移量计算工序(2)]这一点上，与变形例2涉及的修整方法不同。而且，对应于通过[水平方向偏移量计算工序(2)]计算出的偏移量，偏离正确修整位置的偏移量在许可范围内时继续进入[穿孔工序]，偏离正确修整位置的偏移量不在许可范围内时再次返回[水平方向偏移量调整工序]。

即、变形例3涉及的修整方法，其特征是含有第3a工序来代替变形例2涉及的修整方法的第2a工序。该第3a工序是：当偏离正确修整位置的偏移量在许可范围内时，通过脱模板628将薄板状加工对象W压接在冲模用金属模具640上后，对薄板状加工对象W实施修整；当偏离正确修整位置的偏移量不在许可范围内时，对应于偏离正确修整位置的偏移量使移动台402在x轴方向及/或y轴方向上进行移动调整，由摄像元件634拍摄薄板状加工对象W，根据该拍摄结果计算出薄板状加工对象W偏离正确修整位置的偏移量，反复进行移动调整、拍摄、偏移量计算的工序，直至偏离正确修整位置的偏移量达到许可范围内，然后，若偏离正确修整位置的偏移量达到许可范围，通过脱模板628将薄板状加工对象W压接在冲模用金属模具640上后，对薄板状加工对象W实施修整的工序。

因此，采用变形例3涉及的修整方法的话，因为能够反复进行移动台402的微调工序直至偏移量达到规定范围内，所以与变形例2涉及的修整方法的情况相比，能够实施更高精度的修整。

以上，根据上述实施形态对本发明的修整设备及修整方法进行了说明，但是本发明不仅仅限于上述实施形态，在不脱离发明主旨的范围内能够实施各种形态，例如如下变形也可以。

(1)上述实施形态的修整设备100中，以上模是设有带冲头624的冲头接板626及脱模板628的冲头用金属模具620，下模是设有对应于冲头624的冲模孔644的冲模用金属模具640的情况作为例子进行说明的，但本发明并不仅限于此。例如，以上模是具有切刃的切刃金属模具，下模是接收切刃金属模具的接收金属模具为佳。通过这样地构成，能够大幅度缩短修整加工所需的时间，能够提高修整作业的生产效率。这时，作为薄板状加工对象W，最好使用成为修整对象的薄板和接收切刃的薄板层叠的层叠薄板。

(2)上述实施形态的修整设备100中，是以仅在修整用金属模具安装部660的冲模用金属模具安装部664上，设置有对应2根定位用销650、650的2个定位用孔的情况为例进行说明的，但本发明并不仅限于此。例如，在修整用金属模具安装部上，以在用于安装上模的部位和下模的部位双方，分别设有至少2个定位用孔为佳。由此，在对修整用金属模具安装部安装修整用金属模具的上模或下模的任意一个时，因为能够利用定位用销，所以也提高了作业效率。另外，在对修整用金属模具安装部安装修整用金属模具的上模和对修整用金属模具安装部安装修整用金属模具的下模双方时，也能够利用定位用销。这种情况下，无须事先进行修整用金属模具的上模和下模之间的定位。

(3)上述实施形态的修整方法中，作为修整工序，是以含有上述第1工序和第2工序的修整方法为例进行说明的，但是本发明并不仅限于此。例如，修整方法也可以是：在第1工序中，代替计算出薄板状加工对象W的x轴方向及y轴方向的偏移量，而是计算出薄板状加工对象W的x轴方向和y轴方向的偏移量以及z轴周围的偏移量；在第2工序中，代替对应于x轴方向及y轴方向的偏移量是移动台402在x轴方向及/或y轴方向上进行移动调整，而是对应于x轴方向和y轴方向的偏移量以及z轴周围的偏移量是移动台402在x轴方向、y轴方向上进行移动调整及/或z轴周围进行旋转调整。

(4)上述实施形态涉及的修整方法中，以上述[角度调整工序]在通过脱模板628将薄板状加工对象W压接在冲模用金属模具640上的状态下，通过摄像元件634进行拍摄，并根据该拍摄结果计算出薄板状加工对象W的z轴周围的偏移量的情况作为例子进行说明的，但是本发明并不仅限于此。在上述[角度调整工序]中，也可以不通过脱模板628将薄板状加工对象W压接在冲模用金属模具640上，就通过摄像元件634进行拍摄，并根据该拍摄结果计算出薄板状加工对象W的z轴周围的偏移量。

Claims (3)

1.一种修整设备，设有：具有用于对作为工件的薄板状加工对象实施修整的上模及下模的修整用金属模具、和用于安装该修整用金属模具的修整用金属模具安装部，其特征在于，

上述修整用金属模具，至少设有2根用于相对于上述修整用金属模具安装部进行定位的定位用销；

上述修整用金属模具安装部中至少设有2个定位用孔；

上述修整用金属模具安装部上，在用于安装上述上模的部位及安装上述下模的部位双方上，分别设有至少2个的上述定位用孔；

在上述下模的下方设有用于拍摄薄板状加工对象的摄像元件，并在上述下模中形成有工件摄像用的透孔。

2.如权利要求1所述的修整设备，其特征在于，

在上述修整用金属模具的下方形成有用于接收从上述下模落下的切边屑的倾斜面，

该倾斜面的一部分是通过能够遮盖住设置于上述下模的下方的摄像元件的透明部件形成的。

3.如权利要求2所述的修整设备，其特征在于，

该修整设备还设有用于供给除去上述透明部件上的切边屑的压缩气体的喷嘴。

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