JP2001191232A

JP2001191232A - 板材搬送装置

Info

Publication number: JP2001191232A
Application number: JP2000000338A
Authority: JP
Inventors: Sho Kaneko; 祥金子
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2000-01-05
Filing date: 2000-01-05
Publication date: 2001-07-17
Anticipated expiration: 2020-01-05
Also published as: JP4598215B2

Abstract

(57)【要約】【課題】多数枚あるいは厚板の板材を連続して搬送す
ることにより連続加工を行うことのできる板材搬送装置
を提供する。【解決手段】板材収納棚７には、空または１枚の板材
Ｗのみを載せたパレット５を収納すると共に複数枚の板
材Ｗを積載したパレット５を収納し、エレベータ４１に
より複数枚の板材Ｗが積載されているパレット５を一枚
取り装置３１の段に移動させて、一枚取り装置３１によ
り１枚の板材Ｗを取り上げる。エレベータ４１により空
のパレット５を一枚取り装置３１の段にセットして、こ
の空のパレット５に一枚取り装置３１により取り上げた
板材Ｗを載置し、このパレット５、あるいは初めから１
枚の板材Ｗのみが載せられているパレット５をエレベー
タ４１により最下段に搬送してパレット交叉手段３９
Ｕ、３９Ｌに載せて、板材加工機３のパレット５を搬出
すると共に１枚の板材Ｗを載せたパレット５を板材加工
機３に搬入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レーザ加工機等
の板材加工機に板材を搬送する板材搬送装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、板材加工機に板材を供給する
装置としては、図４に示されているようなものがある。
この板材搬送装置１０１では、板材加工機であるレーザ
加工機１０３に隣接して多段の棚１０５を有する板材収
納棚１０７を備えており、最下段にはパレット１０９を
移動させるチェーンコンベア１１１が設けられている。
この板材収納棚１０７の外側には、上下移動自在のエレ
ベータ１１３が設けられており、このエレベータ１１３
にはパレット１０９を出し入れするトラバーサ１１５が
設けられている。

【０００３】なお、レーザ加工機１０３はよく知られた
ものなので、詳細な説明は省略して、概略のみ説明す
る。レーザ加工機１０３では、門型のフレーム１１７が
立設されており、このフレーム１１７に沿ってレーザ加
工ヘッド１１９がＹ軸方向（図４中左右方向）に移動・
位置決め自在に設けられている。門型のフレーム１１７
の下方には、加工する板材Ｗ一枚を載置したパレット１
０９を支持する加工テーブル１２１がＸ軸方向（図４中
紙面直交方向）に移動・位置決め自在に設けられてい
る。

【０００４】従って、一枚のワークＷを載せたパレット
１０９を板材収納棚１０７の上段に準備しておき、使用
時にエレベータ１１３によりパレット１０９を最下段に
降ろして、エレベータ１１３のトラバーサ１１５と板材
収納棚１０７最下段のチェーンコンベア１１１によりパ
レット１０９をレーザ加工機１０３に搬送する。

【０００５】レーザ加工機１０３では、板材Ｗ一枚を載
置したパレット１０９を支持する加工テーブル１２１が
Ｘ軸方向に移動・位置決めされ、レーザ加工ヘッド１１
９がＹ軸方向に移動・位置決めされて所望の位置に加工
を行う。加工が終わると、上述した逆の経路で加工後の
板材を載せたパレット１０９を、板材収納棚１０７の所
定位置に収容する。

【０００６】また、図５に示されているように、特開平
４−１６９４１８号公報に示されている板材搬送装置１
２３では、レーザ加工機１２５の近傍には、ロードステ
ーション１２７を挟んで多段の板材収納棚１２９が設け
られており、上段には板材Ｗが複数枚載置されたパレッ
ト１３１が収納されている。この板材収納棚１２９の外
側には、収納されているパレット１３１の出し入れを行
うエレベータ１３３が上下移動自在に設けられている。
また、板材収納棚１２９の最下段には、上下移動自在の
リフタ台車１３５が設けられている。

【０００７】前記板材収納棚１２９から、ロードステー
ション１２７、レーザ加工機１２５、集積リフタ１３７
を跨いでガイドレール１３９が設けられており、このガ
イドレール１３９に沿ってローダ・アンローダ１４１が
移動自在に設けられている。このローダ・アンローダ１
４１には、板材Ｗを一枚づつ取り上げる一枚取り装置と
してのバキュームパット１４３と、板材Ｗをすくい上げ
るフォーク１４５が移動自在に設けられている。

【０００８】従って、加工時には、エレベータ１３３が
上昇してパレット１３１を引き出し、最下段へ降ろして
エレベータ１３３のトラバーサ１４７とリフタ台車１３
５によりパレット１３１をバキュームパット１４３の下
方へ移動させる。バキュームパット１４３は、板材Ｗを
一枚取りしてレーザ加工機１２５に搬送して加工を行
う。加工が終わると、ローダ・アンローダ１４１のフォ
ーク１４５が板材Ｗをすくい上げて、集積リフタ１３７
に集積する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、以下のような問題がある。

【００１０】先に図４において示した板材搬送装置１０
１では、パレット１０９に板材Ｗを一枚づつ収納してい
るため、板材収納棚１０７の段数枚の板材Ｗしか連続加
工できないという問題がある。また、板材Ｗの一枚当た
りの加工時間が短いと、すぐに段数枚の板材Ｗの加工が
完了してしまい、全段のパレットを１個づつエレベータ
１１３で降ろして、作業者が加工済みの板材Ｗを新しい
板材Ｗと載せ換えねばならず作業効率が悪いという問題
がある。

【００１１】また、図５において示した板材搬送装置１
２３では、パレット１３１に積載されている板材Ｗが厚
板の場合には、バキュームパット１４３等による一枚取
りが困難であるという問題がある。また、特殊な板材Ｗ
で加工枚数が少ない場合でも、パレット１３１を占領し
てしまうため、先に示した図４に示されている板材搬送
装置１２３と同様に、作業効率が悪いという問題があ
る。

【００１２】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、多数枚ある
いは厚板の板材を連続して搬送することにより連続加工
を行うことのできる板材搬送装置を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の板材搬送装置は、板材収納
棚に収納された板材を隣接する板材加工機に搬送する板
材搬送装置であって、前記板材収納棚が、空のパレット
あるいは１枚の板材のみを載せたパレットを収納する段
と、複数枚の板材を積載したパレットを収納する段と、
前記パレットから１枚の板材を取り上げる一枚取り装置
が設けられている段と、最下段に設けられ前記板材加工
機に搬入するパレットと前記板材加工機から搬出される
パレットを交叉させるパレット交叉手段と、前記パレッ
トを取り出すと共に上下移動させて所望の段に収容せし
めるエレベータと、を備えてなることを特徴とするもの
である。

【００１４】従って、板材加工機に加工する板材を搬送
する板材収納棚には、空のパレットあるいは１枚の板材
のみを載せたパレットを収納すると共に複数枚の板材を
積載したパレットを収納し、エレベータにより複数枚の
板材が積載されているパレットを一枚取り装置が設けら
れている段に移動させて、一枚取り装置により１枚の板
材を取り上げる。エレベータにより空のパレットを一枚
取り装置の段にセットして、この空のパレットに一枚取
り装置により取り上げた板材を載置する。この１枚の板
材が載置されたパレット、あるいは初めから１枚の板材
のみが載せられているパレットをエレベータにより最下
段に搬送してパレット交叉手段に載せる。板材加工機に
おいて板材の加工が完了したら、パレット交叉手段によ
り板材加工機のパレットを搬出すると共に、パレット交
叉手段にセットされている１枚の板材を載せたパレット
を板材加工機に搬入する。

【００１５】請求項２による発明の板材搬送装置は、請
求項１記載の板材搬送装置において、前記板材加工機に
隣接して設けられた集積手段と、前記板材加工機により
加工された製品を前記集積手段に搬出するアンローダ
と、を備えてなることを特徴とするものである。

【００１６】従って、板材加工機において加工された製
品は、アンローダにより取り上げられて、集積手段に搬
出されて集積される。

【００１７】請求項３による発明の板材搬送装置は、請
求項１記載の板材搬送装置において、前記板材収納棚
が、空のあるいは１枚の板材のみ載せたパレットを収納
する段からなる空パレットユニットと、前記一枚取り装
置が設けられている一枚取りユニットと、前記パレット
交叉手段が設けられているケージユニットと、を組み合
わせたものであることを特徴とするものである。

【００１８】従って、板材収納棚は、空のあるいは１枚
の板材のみ載せたパレットを収納する段からなる空パレ
ットユニットと、前記一枚取り装置が設けられている一
枚取りユニットと、前記パレット交叉手段が設けられて
いるケージユニットとを組み合わせて構成される。

【００１９】請求項４による発明の板材搬送装置は、請
求項１または３に記載の板材搬送装置において、前記パ
レット交叉手段が、上下２段のチェーンコンベアと、こ
の上下のチェーンコンベアを一体で支持するケージと、
このケージを上下移動して上下のチェーンコンベアの一
方を選択的に前記板材加工機の加工テーブルと同じ高さ
に上下移動させるリフタと、を備えてなることを特徴と
するものである。

【００２０】従って、パレット交叉手段では、リフタに
よりケージを上下移動させることにより上段のチェーン
コンベアあるいは下段のチェーンコンベアを選択して、
板材加工機の加工テーブルと同じ高さ位置に位置決めし
て、パレットの搬入または搬出を行う。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００２２】図１および図２には、この発明に係る板材
搬送装置１が示されている。この板材搬送装置１は、板
材加工機であるレーザ加工機３に板材Ｗを供給し、ある
いは加工された製品Ｐを搬出するものである。

【００２３】この板材搬送装置１は、板材Ｗが載積され
たパレット５を収納する多段の板材収納棚７と、レーザ
加工機３から製品を搬出する際に使用されるアンローダ
９と、搬出された製品を集積する集積手段１１を主に有
している。

【００２４】レーザ加工機３はすでによく知られたもの
を使用できるので、詳細な説明は省略して、概略のみ説
明する。レーザ加工機３では、門型のフレーム１３が立
設されており、このフレーム１３にはY軸モータ１５に
より回転されるＹ軸ボールネジ１７が設けられており、
このＹ軸ボールネジ１７によりレーザ光を照射するレー
ザ加工ヘッド１９がＹ軸方向（図１中上下方向）へ移動
・位置決め自在に設けられている。

【００２５】また、フレーム１３の下方には加工テーブ
ル２１が設けられており、Ｘ軸モータ２３で回転される
Ｘ軸ボールネジ２５によりＸ軸方向（図１中左右方向）
に移動・位置決め自在に設けられている。加工テーブル
２１は、Ｘ軸方向最も左に移動した状態で、板材収納棚
７に隣接するようになっている。

【００２６】従って、加工する板材Ｗを載置した加工テ
ーブル２１をＸ軸モータ２３およびＸ軸ボールネジ２５
によりＸ軸方向に移動・位置決めし、レーザ加工ヘッド
１９をY軸モータ１５およびＹ軸ボールネジ１７により
Ｙ軸方向へ移動・位置決めして、加工を行う。

【００２７】一方、板材収納棚７は、上下方向に多段
（ここでは１０段）の棚２７を有しており、上の４段に
は空のあるいは１枚の板材Ｗが載せられたパレット５が
収納され、５〜７段には複数枚の板材Ｗが積載されたパ
レット５が収納されている。

【００２８】第８段目の棚の天井には、上下シリンダ２
９により上下する一枚取り装置としてバキュームパット
３１が設けられており、さらに空のパレット５も収納で
きるようにランボード３３が設けられている。

【００２９】第９段目（下から２段目）の棚には、これ
からレーザ加工機３で加工される板材Ｗが積載されたパ
レット５を収納できるように、ランボード３３が設けら
れている。

【００３０】そして、最下段（すなわち第１０段目）に
は、ケージ３５がリフタ３７により上下移動自在に設け
られている。このケージ３５の内部にはパレット交叉手
段である上下２段のチェーンコンベア３９Ｕ、３９Ｌが
設けられており、リフタ３７による上下移動で、上下い
ずれかのチェーンコンベア３９Ｕ、３９Ｌが後述するエ
レベータ４１の搬送面およびレーザ加工機３の加工テー
ブル２１の支持面と同じ高さ位置となるようになってい
る。

【００３１】板材収納棚７の外側には、板材収納棚７に
収納されているパレット５を所望の棚に出し入れするた
めのエレベータ４１が上下移動自在に設けられている。
このエレベータ４１には前後方向（図１中紙面直交方
向）にガイドレール４３が設けられており、このガイド
レール４３に沿ってトラバーサ４５が移動自在に設けら
れている。このトラバーサ４５にはフック４７が設けら
れており、パレット５に掛けてパレット５の出し入れを
行う。

【００３２】前記レーザ加工機３の加工テーブル２１、
および加工テーブル２１に隣接して設けられている製品
集積手段１１を跨いで門型のガイドフレーム４９がＹ軸
方向に設けられている。このガイドフレーム４９には、
アンローダ９がＹ軸方向に自走で移動自在に設けられて
いる。

【００３３】アンローダ９には、上下シリンダ５１を介
して複数の歯５３Ａを備えたフォーク５３が上下移動自
在に設けられており、レーザ加工機３の加工テーブル２
１に載置されている製品をすくい上げて、製品集積手段
１１に搬出することができるようになっている。

【００３４】次に、図１および図２を参照して、上記構
成による動作について説明する。

【００３５】まず、加工しようとする板材Ｗを積載して
いるパレット５をエレベータ４１により板材収納棚７の
第９段目へ移動させる。そして、上下シリンダ２９によ
りバキュームパット３１を下降させて、パレット５上の
板材Ｗを一枚だけ吸着して第８段目まで吊り上げる。

【００３６】エレベータ４１は、第１段目〜第４段目か
ら適宜空のパレット５を取り出して第８段目まで移送
し、先に一枚取りした板材Ｗを第８段目に移送された空
のパレット５の上に降ろす。一方、最下段においては、
リフタ３７によりケージ３５を下降させて上段のチェー
ンコンベア３９Ｕの搬送面がエレベータ４１の搬送面と
同じ高さとなるようにしておく。

【００３７】エレベータ４１は、板材Ｗが載置されたパ
レット５を第８段目から引き出して、最下段の上段のチ
ェーンコンベア３９Ｕに搬送する。この時、レーザ加工
機３においてはまだ前の板材Ｗが加工中であるので、リ
フタ３７によりケージ３５を上昇させて下段のチェーン
コンベア３９Ｌの搬送面が、加工テーブル２１およびエ
レベータ４１の搬送面と同じ高さとなるようにしてお
く。

【００３８】レーザ加工機３において前の板材Ｗの加工
が完了したら、アンローダ９の上下シリンダ５１により
フォーク５３を下降させて、レーザ加工機３の加工テー
ブル２１と板材Ｗとの間にフォーク５３を挿入する。上
下シリンダ２９によりフォーク５３を上昇させて製品Ｐ
を持ち上げ、アンローダ９をガイドフレーム４９に沿っ
て移動させて製品Ｐを集積手段１１に集積する。

【００３９】一方、レーザ加工機３の加工テーブル２１
上の空になったパレット５は、リフタ３７を上昇させて
下段のチェーンコンベア３９Ｌによりケージ３５に搬出
され、エレベータ４１により板材収納棚７の第１段〜第
４段の適宜な棚に戻される。

【００４０】その後、リフタ３７を下降させて、ケージ
３５の上段のチェーンコンベア３９Ｕで待機していた次
に加工する板材Ｗを載せたパレット５をレーザ加工機３
の加工テーブル２１に搬送して加工を開始し、上述した
工程を繰り返す。なお、上下のチェーンコンベア３９
Ｕ、３９Ｌの使い方を逆にしてもよい。

【００４１】以上の結果から、複数枚の板材Ｗを積載し
たパレット５から一枚取りして空のパレット５に載せる
と共に上下２段のチェーンコンベア３９Ｕ、３９Ｌの一
方に載せ、レーザ加工機３において加工された製品を搬
出した後の空のパレット５を上下２段のチェーンコンベ
ア３９Ｕ、３９Ｌの他方に載せて取り出した後に前記一
方のチェーンコンベア３９Ｕ、３９Ｌにより板材Ｗを載
せたパレット５を加工テーブル２１に搬入するので、多
数枚の板材Ｗを積載したパレットから連続して板材Ｗを
レーザ加工機３に搬入することができる。これにより、
多数の板材Ｗの連続加工を行うことのできる。

【００４２】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、上述
した発明の実施の形態は、板材Ｗが比較的薄く、また板
材Ｗ１枚当たりの加工所要時間が比較的短く、板材Ｗの
搬入出が頻繁である場合に適するが、板材Ｗが厚板で一
枚取り装置のバキュームパット３１でパレット５から１
枚取り出すことが困難である場合や、特殊な板材Ｗであ
る場合には、空のパレット５をエレベータ４１により最
下段に降ろした後、作業者の人手により板材Ｗを載せる
ようにすることにより厚板の板材Ｗの供給を行うことが
できる。また、この板材Ｗを載せたパレット５は、すぐ
にレーザ加工機３に搬入するために板材収納棚７の最下
段のケージ３５内に待機させてもよいし、あるいは、後
で加工を行う場合には、一旦板材収納棚７の第１段〜第
４段に収納するようにしてもよい。また、レーザ加工機
３で加工を終えた後の板材Ｗは、パレット５に載置した
まま一旦板材収納棚７の第１〜第４段に戻して収納して
もよい。

【００４３】また、図３に示されているように、板材収
納棚７を、ケージユニット５５、一枚取りユニット５
７、空パレットユニット５９、エレベータユニット６１
を組み合わせて構成し、必要に応じて一枚取りユニット
５７を空パレットユニット６３に置きかえると、厚板加
工が多い場合や、１枚当たりの加工時間が長い場合に適
する装置となる。あるいは、図示は省略するが、空パレ
ットユニット５９を段間隔の広いものに置き換え、板材
Ｗを積載したパレット５を収納できるようにすると、板
材Ｗの搬入出が頻繁である加工に適する装置となる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる板材搬送装置では、板材収納棚には、空のパレット
あるいは１枚の板材のみを載せたパレットを収納すると
共に複数枚の板材を積載したパレットを収納し、エレベ
ータにより複数枚の板材が積載されているパレットを一
枚取り装置が設けられている段に移動させて、一枚取り
装置により１枚の板材を取り上げる。エレベータにより
空のパレットを一枚取り装置の段にセットして、この空
のパレットに一枚取り装置により取り上げた板材を載置
する。この１枚の板材が載置されたパレット、あるいは
初めから１枚の板材のみが載せられているパレットをエ
レベータにより最下段に搬送してパレット交叉手段に載
せる。板材加工機において板材の加工が完了したら、パ
レット交叉手段により板材加工機のパレットを搬出する
と共に、パレット交叉手段にセットされている１枚の板
材を載せたパレットを板材加工機に搬入するので、多数
枚の板材を積載したパレットから連続して１枚の板材を
板材加工機に搬入することができる。これにより、多数
の板材の連続加工を行うことのできる。また、空のパレ
ットをエレベータにより最下段に降ろした後、作業者の
人手により板材をパレットに載せるようにすれば、厚板
の板材の供給を行うこともできる。

【００４５】請求項２の発明による板材搬送装置では、
板材加工機において加工された製品は、アンローダによ
り取り上げて、集積手段に搬出されて集積することがで
きる。

【００４６】請求項３の発明による板材搬送装置では、
板材収納棚は、空のあるいは１枚の板材のみ載せたパレ
ットを収納する段からなる空パレットユニットと、前記
一枚取り装置が設けられている一枚取りユニットと、前
記パレット交叉手段が設けられているケージユニットか
ら構成されるので、必要に応じて、機能や性能の異なる
ユニットを組み合わせることができ、幅広い板材加工を
行うことができる。

【００４７】請求項４の発明による板材搬送装置では、
パレット交叉手段は、リフタによりケージを上下移動さ
せることにより上段のチェーンコンベアあるいは下段の
チェーンコンベアを選択して、板材加工機の加工テーブ
ルと同じ高さ位置に位置決めするので、パレットの搬入
または搬出を行う短時間で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る板材搬送装置を示す正面図であ
る。

【図２】図１中II方向から見た平面図である。

【図３】板材収納棚を構成するユニットを示す説明図で
ある。

【図４】従来の板材搬送装置を示す正面図である。

【図５】従来の別の板材搬送装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１板材搬送装置３レーザ加工機（板材加工機）５パレット７板材収納棚９アンローダ１１集積手段２１加工テーブル３１バキュームパット（一枚取り装置）３５ケージ３７リフタ３９Ｕ、３９Ｌチェーンコンベア（パレット交叉手
段）４１エレベータ５５ケージユニット５７一枚取りユニット５９空パレットユニットＷ板材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｇ 1/04 ５６１Ｂ６５Ｇ 1/04 ５６１

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板材収納棚に収納された板材を隣接する
板材加工機に搬送する板材搬送装置であって、前記板材
収納棚が、空のパレットあるいは１枚の板材のみを載せ
たパレットを収納する段と、複数枚の板材を積載したパ
レットを収納する段と、前記パレットから１枚の板材を
取り上げる一枚取り装置が設けられている段と、最下段
に設けられ前記板材加工機に搬入するパレットと前記板
材加工機から搬出されるパレットを交叉させるパレット
交叉手段と、前記パレットを取り出すと共に上下移動さ
せて所望の段に収容せしめるエレベータと、を備えてな
ることを特徴とする板材搬送装置。
【請求項２】前記板材加工機に隣接して設けられた集
積手段と、前記板材加工機により加工された製品を前記
集積手段に搬出するアンローダと、を備えてなることを
特徴とする請求項１記載の板材搬送装置。
【請求項３】前記板材収納棚が、空のあるいは１枚の
板材のみ載せたパレットを収納する段からなる空パレッ
トユニットと、前記一枚取り装置が設けられている一枚
取りユニットと、前記パレット交叉手段が設けられてい
るケージユニットと、を組み合わせたものであることを
特徴とする請求項１記載の板材搬送装置。
【請求項４】前記パレット交叉手段が、上下２段のチ
ェーンコンベアと、この上下のチェーンコンベアを一体
で支持するケージと、このケージを上下移動して上下の
チェーンコンベアの一方を選択的に前記板材加工機の加
工テーブルと同じ高さに上下移動させるリフタと、を備
えてなることを特徴とする請求項１または３に記載の板
材搬送装置。