CN109940707B - 一种实木五轴加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种实木五轴加工中心，包括床身部分、横梁部分、十字滑板部分、Z滑板部分、五轴头部分和自动上料部分，所述床身部分置于地面上；所述横梁部分通过横梁与所述床身部分的立柱上端相连接；所述十字滑板部分通过第三导轨滑块与所述横梁部分的第三导轨呈滑动连接；所述Z滑板部分通过第四导轨滑块与所述十字滑板部分的第四导轨呈滑动连接；所述五轴头部分通过C轴减速机法兰与所述Z滑板部分的Z滑板相连；所述自动上料部分通过上料支架安装在床身部分的床身的前端。该实木五轴加工中心可实现工件的自动上料，装夹，加工完成后可自动下料，可实现曲面的完美加工，生产效率及自动化程度高，加工过程安全高效。

Description

一种实木五轴加工中心

技术领域

本发明属于木材加工设备技术领域，具体涉及一种实木五轴加工中心。

背景技术

随着生活水平不断的提高及人们对环保的意识越来越强，实木家具因此越来越受广大消费者的喜爱，并且实木家具经久耐用，很多消费者在选购家具的时候，都把实木家具作为不二的首选。而实木家具存在造型各异、曲面复杂等一些问题，传统的手工无法完成加工。

现有的加工设备存在的缺点是需要手工划线，依靠带锯切割或者人工打磨，效率低下，加工出来的工件不美观整洁，加工过程中危险性极高，人工成本高，影响生产效率，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种实木五轴加工中心，可实现工件的自动上料，装夹，加工完成后可自动下料，可实现曲面的完美加工，生产效率及自动化程度高，加工过程安全高效。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种实木五轴加工中心，包括床身部分、横梁部分、十字滑板部分、Z滑板部分、五轴头部分和自动上料部分，所述床身部分置于地面上；所述横梁部分通过横梁与所述床身部分的立柱上端相连接；所述十字滑板部分通过第三导轨滑块与所述横梁部分的第三导轨呈滑动连接；所述Z滑板部分通过第四导轨滑块与所述十字滑板部分的第四导轨呈滑动连接；所述五轴头部分通过C轴减速机法兰与所述Z滑板部分的Z滑板相连；所述自动上料部分通过上料支架安装在床身部分的床身的前端。

进一步地，所述床身部分包括床身和移动台面；

所述移动台面上设有第一导轨；所述床身上设有第二导轨；所述第一导轨、第二导轨分别与第一导轨滑块和第二导轨滑块呈滑动连接；所述移动台面安装在第二导轨滑块上；所述第一导轨滑块上设有滑块过渡板；所述滑块过渡板的下部和上部分别安装有导轨锁紧块和台面型材；

所述台面型材上设有支架；所述支架可沿台面型材前后移动；所述支架上设有导轨支架，所述导轨支架上通过压板固定有短导轨；所述短导轨上设有导轨连接板；所述导轨支架上还设有丝杠连接板；所述丝杆连接板上安装有丝杆；所述丝杆的下方连接有计数器，所述短导轨上还连接有固定块及气缸固定板，气缸固定在气缸固定板上，所述气缸上设有气缸顶块；

所述移动台面的下方安装有减速机支架；减速机通过减速机安装板固定在减速机支架上；所述床身上设有第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮位于在减速机的前端；所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述减速机与伺服电机相连接，所述伺服电机旋转带动减速机及第一齿轮旋转，即可实现整个移动台面沿着第二导轨滑动；所述第一齿条的上方设有防尘翅，起到防尘的作用；

所述床身的两侧安装有立柱，所述立柱上设有调整块；所述床身上安装有拖链槽支架，第一拖链槽固定在拖链槽支架上；

进一步地，所述支架上安装有真空吸附块，当有平板类的工件时可以将其放在真空吸附块上，用于固定工件；

所述移动台面上还设有移动台面长盖板和移动台面短盖板，用于遮挡管线起到美化的作用；所述床身上设有床身盖板和限位桩；所述床身盖板用于防止加工过程中产生的灰尘落入床身的下面；所述限位桩用于防止误操作导致第二导轨滑块脱离第二导轨，起到保护的作用。

进一步地，所述横梁部分包括横梁、防尘布、走线拖链、走线电箱、走线盖板、第二齿条、第二拖链槽；

所述防尘布的下方设有横梁；所述防尘布共两个，左侧的防尘布的两端分别与防尘布左固定支架和防尘布左固定板相连接；右侧的防尘布的两端分别与防尘布右固定支架和防尘布右固定板相连接；所述防尘布左固定支架的左侧和防尘布右固定支架的右侧分别安装有防尘布左固定支架盖板和防尘布右固定支架盖板；所述横梁上固定有防尘布导向槽；所述横梁上设有第三导轨；

所述走线拖链一端固定在横梁上，另一端固定在机头电气箱上；所述走线拖链内包裹有电线及气管；所述走线电箱安装在横梁的后端；所述走线盖板固定在横梁的上端，起到遮挡线路及管路的作用；所述第二齿条安装在横梁上，第二拖链槽安装在横梁的后端，防止走线拖链跑偏导致脱落；横梁的下端与床身部分的立柱上端相连接。

进一步地，所述十字滑板部分包括十字滑板、接油盒、第四导轨、Z轴丝杠、丝母座、平衡气缸支架、平衡气缸、Z轴拖链、机头电箱、电箱支架、小带轮、电机法兰、Z轴伺服电机、机头伺服电机、机头减速机、第二齿轮、碰块、大带轮、调整板、Z轴走线架、盖板、机头减速机支架、第三导轨滑块；

所述十字滑板的两侧安装有第四导轨，所述十字滑板的下端固定有接油盒；所述平衡气缸通过衡气缸支架安装在十字滑板的两侧靠上位置处；所述平衡气缸的气缸杆前端设有浮动接头；

所述Z轴丝杠通过丝杠上支撑和丝杠下支撑固定在十字滑板上；所述丝母座固定在Z轴丝杠的丝母上，可随着Z轴丝杠的旋转上下移动；所述Z轴拖链一端固定在Z轴走线架上，另一端固定在Z滑板上，对其内对线路和管路起到保护作用；

所述电箱支架固定在十字滑板的后面，所示机头电箱安装在电箱支架的上方，所述机头电箱内分接着各个支路的线路及管路，在机器中起到中转站的作用；

所述电机支架固定在十字滑板的后面；所述Z轴伺服电机通过电机支架与电机法兰相连接；

所述小带轮安装在Z轴伺服电机的上端；所述大带轮安装在Z轴丝杠的上端，所示小带轮与大带轮之间通过同步带相连；所述调整板安装在电机支架上，通过螺钉可调节调整板与电机支架的距离，以此来达到调节同步带的松紧；

所述第二齿轮安装在机头减速机的下端，所述机头伺服电机安装在机头减速机的上端，所示机头减速机固定在机头减速机板上；所述机头减速机板安装在机头减速机支架上；所述机头减速机支架固定在十字滑板的后面，所示碰块安装在十字滑板上，防止十字滑板滑落；所述第三导轨滑块安装在十字滑板上，第三导轨滑块与横梁部分的第三导轨滑动连接，当机头伺服电机旋转带动机头减速机及第二齿轮转动即可实现十字滑板部分在横梁上移动；

进一步地，所述Z滑板部分包括Z滑板、前盖、进线盖、顶盖、平衡气缸连接板、调整顶块和第四导轨滑块；

所述前盖固定在Z滑板的前端；所述进线盖安装在Z滑板的一侧；所述顶盖安装在Z滑板的上部；所述平衡气缸连接板一端安装在Z滑板的下端，另一端与十字滑板部分的浮动接头相连；所述调整顶块安装在Z滑板上，通过螺钉可调节Z滑板的垂直度；所述Z滑板上还设有第四导轨滑块，所述第四导轨滑块与第四导轨呈滑动连接；所述丝母座安装在Z滑板上，当Z轴丝杠转动时，Z滑板部分可实现上下移动。

进一步地，所述五轴头部分包括C轴伺服电机、C轴齿轮、C轴减速机法兰、A轴支架、主轴安装箱体、电主轴、C轴电机安装座、C轴减速机、C轴支架盖、滑盘固定板、滑环、轴承法兰、轴承压盖、轴承、主轴支撑、A轴伺服电机、A轴齿轮、A轴电机座、A轴减速机、A轴法兰；

所述C轴伺服电机通过C轴电机板安装在C轴电机安装座上；所述C轴电机安装座及C轴减速机的壳体安装在所述C轴减速机法兰上，所述C轴减速机法兰与Z滑板部分的Z滑板相连接；所述C轴减速机的旋转法兰与A轴支架相连接；所述C轴减速机与安装在C轴伺服电机下端的C轴齿轮相啮合，进而可以实现A轴支架的旋转；

所述A轴伺服电机安装在A轴电机座上，所述A轴齿轮安装在A轴伺服电机的下端；所述A轴减速机与A轴电机座一起安装在A轴支架的下部；所述A轴法兰一端与A轴减速机的旋转法兰相连，另一端与主轴安装箱体相连；所述主轴支撑一端安装在主轴安装箱体上，另一端支撑在轴承上；所述轴承镶嵌在A轴支架内；所述轴承法兰安装在主轴支撑上；所述轴承压盖设置在A轴支架上；所述滑环安装在主轴安装箱体上；所述滑盘固定板安装在A轴支架上；所述主轴安装箱体内设有四个电主轴；所示A轴齿轮安装在A轴伺服电机的下端，与A轴减速机相啮合，当A轴伺服电机转动带动A轴齿轮转动即可实现主轴安装箱体转动，从而带动电主轴旋转，实现A轴摆动。

进一步地，所述自动上料部分包括大滑板、上托料气缸、导向杆、连接套、下托料气缸、滑块板、导轨、螺母座、丝杆、丝杆支架、支撑架、送料气缸、分料气缸、第五导轨滑块、第五导轨、限位柱、上料支架；

所述大滑板通过导轨滑块安装在支撑架上；所述丝杆一端安装在螺母座上，另一端固定在丝杆支架上；所述螺母座固定在大滑板上；所述丝杠支架安装在支撑架上；

所述板材定位板通过螺钉固定在大滑板的边缘；所述活动定位板通过T型螺母固定在大滑板的中部位置；所述活动定位板通过T型螺母与大滑板上的滑槽呈活动连接，其中活动定位板可沿着大滑板上的滑槽左右移动，以满足不同宽度工件的放置；

所述上托料气缸板固定在大滑板上；所述下托料气缸固定在下托料气缸板上通过滑块板安装在导轨上；所述定位环安装在导向杆上，另一端固定在连接套上；所述连接套连接上托料气缸及下托料气缸；所述导向杆可沿着上托料气缸板上下滑动。

所述分料气缸安装在板材定位板上；所述送料气缸安装在活动定位板上；所述支撑架固定在第五导轨滑块上；所述第五导轨滑块与第五导轨滑动连接；所述第五导轨及限位柱安装在上料支架上。

本发明具有的有益效果为：该实木五轴加工中心可实现工件的自动上料，装夹，加工完成后可自动下料，可实现曲面的完美加工，生产效率及自动化程度高，加工过程安全高效；解决了现有技术存在的缺陷，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明实木五轴加工中心的整体结构图。

图2是本发明实木五轴加工中心床身部分的主视图。

图3是本发明实木五轴加工中心床身部分的俯视图。

图4是本发明实木五轴加工中心床身部分的左视图。

图5是本发明实木五轴加工中心横梁部分的主视图。

图6是本发明实木五轴加工中心横梁部分的俯视图。

图7是本发明实木五轴加工中心横梁部分的左视图。

图8是本发明实木五轴加工中心十字滑板部分的主视图。

图9是本发明实木五轴加工中心十字滑板部分的左视图。

图10是本发明实木五轴加工中心十字滑板部分的俯视图。

图11是本发明实木五轴加工中心Z滑板部分的结构图。

图12是本发明实木五轴加工中心五轴头部分的结构图。

图13是图12中 A-A面剖视图。

图14是本发明实木五轴加工中心自动上料部分的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1：一种实木五轴加工中心，结构如图1所示；一种实木五轴加工中心，包括床身部分、横梁部分、十字滑板部分、Z滑板部分、五轴头部分和自动上料部分，所述床身部分置于地面上；所述横梁部分通过横梁38与所述床身部分的立柱27上端相连接；所述十字滑板部分通过第三导轨滑块88与所述横梁部分的第三导轨46呈滑动连接；所述Z滑板部分通过第四导轨滑块87与所述十字滑板部分的第四导轨55呈滑动连接；所述五轴头部分通过C轴减速机法兰92与所述Z滑板部分的Z滑板81相连；所述自动上料部分通过上料支架131安装在床身部分的床身1的前端。

其中，所述床身部分包括床身1和移动台面2，结构如图2-4所示；

所述移动台面上设有第一导轨；所述床身上设有第二导轨；所述第一导轨、第二导轨分别与第一导轨滑块和第二导轨滑块呈滑动连接；所述移动台面安装在第二导轨滑块9上；所述第一导轨滑块5上设有滑块过渡板6；所述滑块过渡板6的下部和上部分别安装有导轨锁紧块4和台面型材7；

所述台面型材7上设有支架10；所述支架10可沿台面型材7前后移动；所述支架10上设有导轨支架33，所述导轨支架33上通过压板20固定有短导轨18；所述短导轨18上设有导轨连接板26；所述导轨支架33上还设有丝杠连接板25；所述丝杆连接板25上安装有丝杆23；所述丝杆23的下方连接有计数器24，所述短导轨18上还连接有固定块17及气缸固定板21，气缸22固定在气缸固定板21上，所述气缸22上设有气缸顶块19；

所述移动台面2的下方安装有减速机支架13；减速机15通过减速机安装板14固定在减速机支架上；所述床身上设有第一齿轮12和第一齿条11，所述第一齿轮12位于在减速机15的前端；所述第一齿轮12与第一齿条11啮合连接，所述减速机15与伺服电机16相连接，所述伺服电机16旋转带动减速机15及第一齿轮12旋转，即可实现整个移动台面2沿着第二导轨8滑动；所述第一齿条11的上方设有防尘翅31，起到防尘的作用；

所述床身的两侧安装有立柱27，所述立柱27上设有调整块28；所述床身1上安装有拖链槽支架30，第一拖链槽29固定在拖链槽支架30上；

所述支架10上安装有真空吸附块32，当有平板类的工件时可以将其放在真空吸附块32上，用于固定工件；

所述移动台面2上还设有移动台面长盖板34和移动台面短盖板35，用于遮挡管线等起到美化的作用；所述床身1上设有床身盖板36和限位桩37；所述床身盖板36用于防止加工过程中产生的灰尘落入床身1的下面；所述限位桩37用于防止误操作导致第二导轨滑块9脱离第二导轨8，起到保护的作用。

具体地，所述横梁部分包括横梁38、防尘布41、走线拖链47、走线电箱49、走线盖板50、第二齿条51、第二拖链槽52，结构如图5-7所示；

所述防尘布41的下方设有横梁38；所述防尘布41共两个，左侧的防尘布的两端分别与防尘布左固定支架39和防尘布左固定板42相连接；右侧的防尘布的两端分别与防尘布右固定支架44和防尘布右固定板43相连接；所述防尘布左固定支架39的左侧和防尘布右固定支架44的右侧分别安装有防尘布左固定支架盖板40和防尘布右固定支架盖板45；所述横梁38上固定有防尘布导向槽48；所述横梁38上设有第三导轨46；

所述走线拖链47一端固定在横梁38上，另一端固定在机头电气箱上；所述走线拖链47内包裹有电线及气管；所述走线电箱49安装在横梁38的后端；所述走线盖板50固定在横梁38的上端，起到遮挡线路及管路的作用；所述第二齿条51安装在横梁38上，第二拖链槽52安装在横梁38的后端，防止走线拖链47跑偏导致脱落；横梁38的下端与床身部分的立柱27上端相连接。

具体地，所述十字滑板部分包括十字滑板53、接油盒54、第四导轨55、Z轴丝杠56、丝母座57、平衡气缸支架59、平衡气缸60、Z轴拖链62、机头电箱63、电箱支架64、小带轮65、电机法兰67、Z轴伺服电机69、机头伺服电机70、机头减速机71、第二齿轮73、碰块74、大带轮75、调整板76、Z轴走线架77、盖板78、机头减速机支架79、第三导轨滑块88，结构如图8-10所示；

所述十字滑板的两侧安装有第四导轨55，所述十字滑板53的下端固定有接油盒54；所述平衡气缸60通过衡气缸支架59安装在十字滑板53的两侧靠上位置处；所述平衡气缸60的气缸杆前端设有浮动接头58；

所述Z轴丝杠56通过丝杠上支撑61和丝杠下支撑80固定在十字滑板53上；所述丝母座57固定在Z轴丝杠56的丝母上，可随着Z轴丝杠56的旋转上下移动；所述Z轴拖链62一端固定在Z轴走线架77上，另一端固定在Z滑板81上，对其内对线路和管路起到保护作用；

所述电箱支架64固定在十字滑板53的后面，所示机头电箱63安装在电箱支架64的上方，所述机头电箱63内分接着各个支路的线路及管路，在机器中起到中转站的作用；

所述电机支架68固定在十字滑板53的后面；所述Z轴伺服电机69通过电机支架68与电机法兰67相连接；

所述小带轮65安装在Z轴伺服电机69的上端；所述大带轮75安装在Z轴丝杠56的上端，所示小带轮65与大带轮75之间通过同步带66相连；所述调整板76安装在电机支架68上，通过螺钉可调节调整板76与电机支架68的距离，以此来达到调节同步带66的松紧；

所述第二齿轮73安装在机头减速机71的下端，所述机头伺服电机70安装在机头减速机71的上端，所示机头减速机71固定在机头减速机板72上；所述机头减速机板72安装在机头减速机支架79上；所述机头减速机支架79固定在十字滑板53的后面，所示碰块74安装在十字滑板53上，防止十字滑板53滑落；所述第三导轨滑块88安装在十字滑板53上，第三导轨滑块88与横梁部分的第三导轨46滑动连接，当机头伺服电机70旋转带动机头减速机71及第二齿轮73转动即可实现十字滑板部分在横梁38上移动；

具体地，所述Z滑板部分包括Z滑板81、前盖82、进线盖83、顶盖84、平衡气缸连接板85、调整顶块86和第四导轨滑块87，结构如图11所示；

所述前盖82固定在Z滑板81的前端；所述进线盖83安装在Z滑板81的一侧；所述顶盖84安装在Z滑板81的上部；所述平衡气缸连接板85一端安装在Z滑板81的下端，另一端与十字滑板部分的浮动接头58相连；所述调整顶块86安装在Z滑板81上，通过螺钉可调节Z滑板的垂直度；所述Z滑板81上还设有第四导轨滑块87，所述第四导轨滑块87与第四导轨55呈滑动连接；所述丝母座57安装在Z滑板81上，当Z轴丝杠56转动时，Z滑板部分可实现上下移动。

具体地，所述五轴头部分包括C轴伺服电机89、C轴齿轮91、C轴减速机法兰92、A轴支架93、主轴安装箱体94、电主轴95、C轴电机安装座96、C轴减速机97、C轴支架盖98、滑盘固定板99、滑环100、轴承法兰101、轴承压盖102、轴承103、主轴支撑104、A轴伺服电机105、A轴齿轮106、A轴电机座107、A轴减速机108、A轴法兰109，结构如图12-13所示；

所述C轴伺服电机89通过C轴电机板90安装在C轴电机安装座96上；所述C轴电机安装座96及C轴减速机97的壳体安装在所述C轴减速机法兰92上，所述C轴减速机法兰92与Z滑板部分的Z滑板81相连接；所述C轴减速机97的旋转法兰与A轴支架93相连接；所述C轴减速机97与安装在C轴伺服电机89下端的C轴齿轮91相啮合，进而可以实现A轴支架93的旋转；

所述A轴伺服电机105安装在A轴电机座107上，所述A轴齿轮106安装在A轴伺服电机105的下端；所述A轴减速机108与A轴电机座107一起安装在A轴支架93的下部；所述A轴法兰109一端与A轴减速机108的旋转法兰相连，另一端与主轴安装箱体94相连；所述主轴支撑104一端安装在主轴安装箱体94上，另一端支撑在轴承103上；所述轴承103镶嵌在A轴支架93内；所述轴承法兰101安装在主轴支撑104上；所述轴承压盖102设置在A轴支架93上；所述滑环100安装在主轴安装箱体94上；所述滑盘固定板99安装在A轴支架93上；所述主轴安装箱体94内设有四个电主轴95；所示A轴齿轮106安装在A轴伺服电机105的下端，与A轴减速机108相啮合，当A轴伺服电机105转动带动A轴齿轮106转动即可实现主轴安装箱体94转动，从而带动电主轴95旋转，实现A轴摆动。

具体地，所述自动上料部分包括大滑板110、上托料气缸113、导向杆114、连接套117、下托料气缸118、滑块板119、导轨120、螺母座122、丝杆123、丝杆支架124、支撑架125、送料气缸126、分料气缸127、第五导轨滑块128、第五导轨129、限位柱130、上料支架131，结构如图14所示；

所述大滑板110通过导轨滑块安装在支撑架125上；所述丝杆123一端安装在螺母座122上，另一端固定在丝杆支架124上；所述螺母座122固定在大滑板110上；所述丝杠支架124安装在支撑架125上；

所述板材定位板111通过螺钉固定在大滑板110的边缘；所述活动定位板112通过T型螺母固定在大滑板110的中部位置；所述活动定位板112通过T型螺母与大滑板110上的滑槽呈活动连接，其中活动定位板112可沿着大滑板110上的滑槽左右移动，以满足不同宽度工件的放置；

所述上托料气缸板116固定在大滑板110上；所述下托料气缸118固定在下托料气缸板120上通过滑块板119安装在导轨121上；所述定位环115安装在导向杆114上，另一端固定在连接套117上；所述连接套117连接上托料气缸113及下托料气缸118；所述导向杆114可沿着上托料气缸板116上下滑动。

所述分料气缸127安装在板材定位板111上；所述送料气缸126安装在活动定位板112上；所述支撑架125固定在第五导轨滑块128上；所述第五导轨滑块128与第五导轨129滑动连接；所述第五导轨129及限位柱130安装在上料支架131上。

本发明实木五轴加工中心的工作流程为：

自动上料部分首先调整好板材定位板111与活动定位板112之间的距离，保证可以将工件放进去，将一批工件放入后，下托料气缸118伸出，此时工件整体下降50mm，分料气缸127伸出将第二个工件夹住，保证上面的所有工件保持不动，上托料气缸113伸出，带动下托料气缸118沿着导轨滑块再向下移动一段距离，第一个工件跟着向下移动，此时第一个工件已经与其余的工件分离开，送料气缸126伸出，将第一个工件推出到五轴加工中心可夹持的距离，床身部分(1)通过伺服电机16旋转带动减速机15及第一齿轮12旋转，第一齿轮12与第一齿条11啮合，实现整个移动台面2沿着第二导轨8滑动，称为Y轴移动，将工件夹紧后，移动到待加工区域，此时十字滑板部分的机头伺服电机70旋转带动机头减速机71及第二齿轮73转动实现十字滑板部分沿着横梁38上移动到工件位置，称为X轴移动，即可对工件沿着横梁38水平方向尺寸的加工，通过Z滑板部分带动五轴头部分沿着十字滑板部分上下移动可实现工件的垂直方向的加工，称为Z轴移动，通过五轴头部分的C轴伺服电机89及A轴伺服电机105的旋转实现C轴与A轴的摆动，通过X、Y、Z、C、A轴共五个运动轴的联动，即可实现工件的曲面及复杂造型的加工。

该实木五轴加工中心可实现工件的自动上料，装夹，加工完成后可自动下料，可实现曲面的完美加工，生产效率及自动化程度高，加工过程安全高效；解决了现有技术存在的缺陷，自动化程度高，满足了市场需求，便于推广应用。

以上显示和描述了本发明的主要结构、基本原理和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述实施的细节，而且在不背离本发明的基本结构与或控制流程的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种实木五轴加工中心，包括床身部分、横梁部分、十字滑板部分、Z滑板部分、五轴头部分和自动上料部分，其特征在于，所述床身部分置于地面上；所述横梁部分通过横梁与所述床身部分的立柱上端相连接；所述十字滑板部分通过第三导轨滑块与所述横梁部分的第三导轨呈滑动连接；所述Z滑板部分通过第四导轨滑块与所述十字滑板部分的第四导轨呈滑动连接；所述五轴头部分通过C轴减速机法兰与所述Z滑板部分的Z滑板相连；所述自动上料部分通过上料支架安装在床身部分的床身的前端；

所述床身部分包括床身和移动台面；

所述移动台面上设有第一导轨；所述床身上设有第二导轨；所述第一导轨、第二导轨分别与第一导轨滑块和第二导轨滑块呈滑动连接；所述移动台面安装在第二导轨滑块上；所述第一导轨滑块上设有滑块过渡板；所述滑块过渡板的下部和上部分别安装有导轨锁紧块和台面型材；

所述台面型材上设有支架；所述支架可沿台面型材前后移动；所述支架上设有导轨支架，所述导轨支架上通过压板固定有短导轨；所述短导轨上设有导轨连接板；所述导轨支架上还设有丝杠连接板；所述丝杆连接板上安装有丝杆；所述丝杆的下方连接有计数器，所述短导轨上还连接有固定块及气缸固定板，气缸固定在气缸固定板上，所述气缸上设有气缸顶块；

所述移动台面的下方安装有减速机支架；减速机通过减速机安装板固定在减速机支架上；所述床身上设有第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮位于减速机的前端；所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述减速机与伺服电机相连接，所述伺服电机旋转带动减速机及第一齿轮旋转，即可实现整个移动台面沿着第二导轨滑动；所述第一齿条的上方设有防尘翅，起到防尘的作用；所述床身的两侧安装有立柱，所述立柱上设有调整块；

所述床身上安装有拖链槽支架，第一拖链槽固定在拖链槽支架上；

述支架上安装有真空吸附块，当有平板类的工件时可以将其放在真空吸附块上，用于固定工件；

所述移动台面上还设有移动台面长盖板和移动台面短盖板，用于遮挡管线起到美化的作用；所述床身上设有床身盖板和限位桩；所述床身盖板用于防止加工过程中产生的灰尘落入床身的下面；所述限位桩用于防止误操作导致第二导轨滑块脱离第二导轨，起到保护的作用；

所述横梁部分包括横梁、防尘布、走线拖链、走线电箱、走线盖板、第二齿条、第二拖链槽；

所述防尘布的下方设有横梁；所述防尘布共两个，左侧的防尘布的两端分别与防尘布左固定支架和防尘布左固定板相连接；右侧的防尘布的两端分别与防尘布右固定支架和防尘布右固定板相连接；所述防尘布左固定支架的左侧和防尘布右固定支架的右侧分别安装有防尘布左固定支架盖板和防尘布右固定支架盖板；所述横梁上固定有防尘布导向槽；所述横梁上设有第三导轨；

所述走线拖链一端固定在横梁上，另一端固定在机头电气箱上；所述走线拖链内包裹有电线及气管；所述走线电箱安装在横梁的后端；所述走线盖板固定在横梁的上端，起到遮挡线路及管路的作用；所述第二齿条安装在横梁上，第二拖链槽安装在横梁的后端，防止走线拖链跑偏导致脱落；横梁的下端与床身部分的立柱上端相连接；

所述十字滑板部分包括十字滑板、接油盒、第四导轨、Z轴丝杠、丝母座、平衡气缸支架、平衡气缸、Z轴拖链、机头电箱、电箱支架、小带轮、电机法兰、Z轴伺服电机、机头伺服电机、机头减速机、第二齿轮、碰块、大带轮、调整板、Z轴走线架、盖板、机头减速机支架、第三导轨滑块；

所述十字滑板的两侧安装有第四导轨，所述十字滑板的下端固定有接油盒；所述平衡气缸通过衡气缸支架安装在十字滑板的两侧靠上位置处；所述平衡气缸的气缸杆前端设有浮动接头，所述Z轴丝杠通过丝杠上支撑和丝杠下支撑固定在十字滑板上；所述丝母座固定在Z轴丝杠的丝母上，可随着Z轴丝杠的旋转上下移动；所述Z轴拖链一端固定在Z轴走线架上，另一端固定在Z滑板上，对其内对线路和管路起到保护作用；

所述电箱支架固定在十字滑板的后面，所示机头电箱安装在电箱支架的上方，所述机头电箱内分接着各个支路的线路及管路，在机器中起到中转站的作用；

所述电机支架固定在十字滑板的后面；所述Z轴伺服电机通过电机支架与电机法兰相连接；

所述小带轮安装在Z轴伺服电机的上端；所述大带轮安装在Z轴丝杠的上端，所示小带轮与大带轮之间通过同步带相连；所述调整板安装在电机支架上，通过螺钉可调节调整板与电机支架的距离，以此来达到调节同步带的松紧；

所述第二齿轮安装在机头减速机的下端，所述机头伺服电机安装在机头减速机的上端，所示机头减速机固定在机头减速机板上；所述机头减速机板安装在机头减速机支架上；所述机头减速机支架固定在十字滑板的后面，所示碰块安装在十字滑板上，防止十字滑板滑落；所述第三导轨滑块安装在十字滑板上，第三导轨滑块与横梁部分的第三导轨滑动连接，当机头伺服电机旋转带动机头减速机及第二齿轮转动即可实现十字滑板部分在横梁上移动；

所述Z滑板部分包括Z滑板、前盖、进线盖、顶盖、平衡气缸连接板、调整顶块和第四导轨滑块；

所述前盖固定在Z滑板的前端；所述进线盖安装在Z滑板的一侧；所述顶盖安装在Z滑板的上部；所述平衡气缸连接板一端安装在Z滑板的下端，另一端与十字滑板部分的浮动接头相连；所述调整顶块安装在Z滑板上，通过螺钉可调节Z滑板的垂直度；所述Z滑板上还设有第四导轨滑块，所述第四导轨滑块与第四导轨呈滑动连接；所述丝母座安装在Z滑板上，当Z轴丝杠转动时，Z滑板部分可实现上下移动；

所述五轴头部分包括C轴伺服电机、C轴齿轮、C轴减速机法兰、A轴支架、主轴安装箱体、电主轴、C轴电机安装座、C轴减速机、C轴支架盖、滑盘固定板、滑环、轴承法兰、轴承压盖、轴承、主轴支撑、A轴伺服电机、A轴齿轮、A轴电机座、A轴减速机、A轴法兰；

所述C轴伺服电机通过C轴电机板安装在C轴电机安装座上；所述C轴电机安装座及C轴减速机的壳体安装在所述C轴减速机法兰上，所述C轴减速机法兰与Z滑板部分的Z滑板相连接；所述C轴减速机的旋转法兰与A轴支架相连接；所述C轴减速机与安装在C轴伺服电机下端的C轴齿轮相啮合，进而可以实现A轴支架的旋转；

所述A轴伺服电机安装在A轴电机座上，所述A轴齿轮安装在A轴伺服电机的下端；所述A轴减速机与A轴电机座一起安装在A轴支架的下部；所述A轴法兰一端与A轴减速机的旋转法兰相连，另一端与主轴安装箱体相连；所述主轴支撑一端安装在主轴安装箱体上，另一端支撑在轴承上；所述轴承镶嵌在A轴支架内；所述轴承法兰安装在主轴支撑上；所述轴承压盖设置在A轴支架上；所述滑环安装在主轴安装箱体上；所述滑盘固定板安装在A轴支架上；所述主轴安装箱体内设有四个电主轴；所示A轴齿轮安装在A轴伺服电机的下端，与A轴减速机相啮合，当A轴伺服电机转动带动A轴齿轮转动即可实现主轴安装箱体转动，从而带动电主轴旋转，实现A轴摆动；

所述自动上料部分包括大滑板、上托料气缸、导向杆、连接套、下托料气缸、滑块板、导轨、螺母座、丝杆、丝杆支架、支撑架、送料气缸、分料气缸、第五导轨滑块、第五导轨、限位柱、上料支架；

所述大滑板通过导轨滑块安装在支撑架上；所述丝杆一端安装在螺母座上，另一端固定在丝杆支架上；所述螺母座固定在大滑板上；所述丝杠支架安装在支撑架上；

所述板材定位板通过螺钉固定在大滑板的边缘；所述活动定位板通过T型螺母固定在大滑板的中部位置；所述活动定位板通过T型螺母与大滑板上的滑槽呈活动连接，其中活动定位板可沿着大滑板上的滑槽左右移动，以满足不同宽度工件的放置；

所述上托料气缸板固定在大滑板上；所述下托料气缸固定在下托料气缸板上通过滑块板安装在导轨上；所述定位环安装在导向杆上，另一端固定在连接套上；所述连接套连接上托料气缸及下托料气缸；所述导向杆可沿着上托料气缸板上下滑动；

所述分料气缸安装在板材定位板上；所述送料气缸安装在活动定位板上；所述支撑架固定在第五导轨滑块上；所述第五导轨滑块与第五导轨滑动连接；所述第五导轨及限位柱安装在上料支架上。