WO2024050975A1 - 双货叉叉车 - Google Patents

Abstract

一种双货叉叉车，包括车体（10）、上门架机构（20）、下门架机构（30）、上货叉（40）和下货叉（50），上门架机构（20）设于车体（10）的一侧；下门架机构（30）设于车体（10）的一侧，且位于上门架机构（20）的下方；上货叉（40）可升降地设于上门架机构（20）；下货叉（50）可升降地设于下门架机构（30），并位于上货叉（40）的下方。

Description

双货叉叉车

本申请要求于2022年9月6日申请的、申请号为202211084589.9的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及叉车技术领域，特别涉及一种双货叉叉车。

背景技术

叉车是一种以货叉为取物装置，能将货物提升一定高度，可进行运输的车辆。现有的叉车通常为人工操作，为了避免人工操作逻辑混乱，在叉车的门架上只能设置一套货叉。

技术问题

随着无人叉车技术的普及，单套货叉的叉车工作效率极为低下，已无法满足现有仓储作业的需求。

技术解决方案

本申请的主要目的是提供一种双货叉叉车，旨在通过在叉车的一侧设置两套门架和两套货叉，以提高叉车运输货物的效率。

为实现上述目的，本申请提出一种双货叉叉车，包括：

车体；

上门架机构，所述上门架机构设于所述车体的一侧；

下门架机构，所述下门架机构设于所述车体的一侧，且位于所述上门架机构的下方；

上货叉，所述上货叉可升降地设于所述上门架机构；以及

下货叉，所述下货叉可升降地设于所述下门架机构，并位于所述上货叉的下方。

在本申请的一实施例中，所述上货叉包括：

连接部，所述连接部与所述上门架机构滑动连接；和

叉臂，所述叉臂自所述连接部向远离所述设于所述连接部的一侧延伸。

在本申请的一实施例中，所述叉臂与所述连接部的下端连接，所述连接部的上端与所述上门架机构滑动连接，以使所述叉臂可下沉至所述下门架机构的前方。

在本申请的一实施例中，所述叉臂的底部形成有避让槽，所述避让槽与所述下货叉适配，所述下货叉可收容于所述避让槽内。

在本申请的一实施例中，所述上门架机构包括：

上外门架，所述上外门架与所述车体连接；

上内门架，所述上内门架可升降地设于所述上外门架的内侧，所述连接部可升降地设于所述上内门架的内侧；

上驱动件，所述上驱动件设于所述上外门架，所述上驱动件的活动端与所述上内门架连接，用于驱动所述上内门架相对所述上外门架上升或下降；

所述上内门架对称设置有两个链轮，所述链轮上绕设有链条，所述链条的一端与所述上外门架连接，另一端与所述连接部的上端连接。

在本申请的一实施例中，所述下门架机构包括：

下外门架；

下内门架，所述下内门架可升降地设于所述下外门架的内侧，所述下货叉设于所述下内门架背离所述车体的一侧。

在本申请的一实施例中，所述双货叉叉车还包括承载平台，所述承载平台设于所述车体的一侧，且位于所述下门架机构的上方，所述上门架机构设于所述承载平台，所述承载平台贯通设置有避让孔，以避让可升降设置的所述下内门架。

在本申请的一实施例中，所述承载平台的一侧设有侧板，所述侧板朝向所述上门架机构的外侧设置，且沿所述车体的前后方向延伸，所述侧板与所述车体连接，所述避让孔设于所述上门架机构与所述侧板之间。

在本申请的一实施例中，所述上门架机构的外侧设有连接件，所述连接件位于所述侧板的上方，所述连接件的两端分别与所述上门架机构和所述侧板连接，所述侧板、所述连接件以及所述上门架机构的外侧围合形成避让空间，所述避让空间连通所述避让孔，用于避让可升降设置的所述下内门架；

和/或，所述承载平台还包括背板，所述背板位于所述上门架机构和所述车体之间，且位于两所述侧板之间，所述背板分别与所述侧板固定连接。

在本申请的一实施例中，所述承载平台沿所述车体的前后方向可平移设置，以靠近或远离所述车体移动；

和/或，所述下门架机构沿所述车体的前后方向可平移设置，以靠近或远离所述车体移动。

有益效果

本申请技术方案的双货叉叉车包括车体、上门架机构、下门架机构、上货叉以及下货叉，其中，上货叉和下货叉均分别可升降地设于上门架机构和下门架机构，下货叉位于上货叉的下方。在取货时，上货叉和下货叉分别沿上门架机构和下门架机构下降到底，车体前移使上货叉完成第一托货物的叉取，上货叉沿上门架机构上升，带动第一托货物提升至一定高度后，下货叉完成第二托货物的叉取，并沿下门架机构上升，带动第二托货物提升至一定高度后，双货叉叉车开始运输货物，并向卸货区移动。

在卸货区，下货叉沿下门架机构下降，带动第二托货物下降，完成第二托货物的卸货后，上货叉沿上门架机构下降，带动第一托货物下降，完成第一托货物的卸货。上下两套门架和货叉的设置，使双货叉叉车在取货区和卸货区之间一趟来回可叉取两托货物，提高了双货叉叉车装货和卸货的效率，从而提高了仓储运输的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请双货叉叉车一实施例的结构示意图；

图2为本申请双货叉叉车一实施例的结构示意图；

图3为图2一视角图；

图4为图2一视角图；

图5为本申请下门架机构一实施例的结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明

本发明的实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参照图1至图5，本申请提出一种双货叉叉车100，包括：

车体10；

上门架机构20，所述上门架机构20设于所述车体10的一侧；

下门架机构30，所述下门架机构30设于所述车体10的一侧，且位于所述上门架机构20的下方；

上货叉40，所述上货叉40可升降地设于所述上门架机构20；以及

下货叉50，所述下货叉50可升降地设于所述下门架机构30，并位于所述上货叉40的下方。

本申请技术方案的双货叉叉车100包括车体10、上门架机构20、下门架机构30、上货叉40以及下货叉50，其中，上货叉40和下货叉50均分别可升降地设于上门架机构20和下门架机构30，下货叉50位于上货叉40的下方。在取货时，上货叉40和下货叉50分别沿上门架机构20和下门架机构30下降到底，车体10前移使上货叉40完成第一托货物的叉取，上货叉40沿上门架机构20上升，带动第一托货物提升至一定高度后，下货叉50完成第二托货物的叉取，并沿下门架机构30上升，带动第二托货物提升至一定高度后，双货叉叉车100开始运输货物，并向卸货区移动。

在卸货区，下货叉50沿下门架机构30下降，带动第二托货物下降，完成第二托货物的卸货后，上货叉40沿上门架机构20下降，带动第一托货物下降，完成第一托货物的卸货。上下两套门架和货叉的设置，使双货叉叉车100在取货区和卸货区之间一趟来回可叉取两托货物，提高了双货叉叉车100装货和卸货的效率，从而提高了仓储运输的工作效率。

车体10内部设有驱动组件，车体10底部设有舵轮，驱动组件与舵轮传动连接，可驱动舵轮转动，以使双货叉叉车100移动。

上货叉40和下货叉50可沿上门架机构20和下门架机构30同步升降，也可以分别在上门架机构20和下门架机构30独立升降。当上货叉40和下货叉50同步升降时，上货叉40和下货叉50之间设有同步杆；当上货叉40和下货叉50独立升降时，上货叉40和下货叉50分别沿上门架机构20和下门架机构30升降，提高了双货叉叉车100的运货效率。

双货叉叉车100可以是无人叉车，可通过人工遥控控制双货叉叉车100运行，也可以通过预设程序，使双货叉叉车100实现无人操作并运行。

在双货叉叉车100叉货的过程中，上货叉40可提升到较高的高度，以实现在一定高度下进行装货和卸货。下货叉50提升高度较低，只对货物进行地面搬运。上货叉40可以是焊接式货叉，下货叉50可以是锻打式货叉。

参照图1至图4，在本申请的一实施例中，所述上货叉40包括：

连接部41，所述连接部41与所述上门架机构20滑动连接；和

叉臂42，所述叉臂42自所述连接部41向远离所述设于所述连接部41的一侧延伸。

在本申请一实施例的技术方案中，上货叉40和下货叉50分别设于上门架机构20和下门架机构30背离车体10的一侧，连接部41与上门架机构20的内侧滑动连接，在上门架机构20的驱动下，可升降设置。叉臂42用于叉起并承载货物，使上货叉40带动货物提升。

参照图1至图4，在本申请的一实施例中，所述叉臂42与所述连接部41的下端连接，所述连接部41的上端与所述上门架机构20滑动连接，以使所述叉臂42可下沉至所述下门架机构30的前方。

在本申请一实施例的技术方案中，连接部41的下端与叉臂42连接，连接部41的上端与上门架机构20滑动连接，当连接部41沿上门架机构20下降至底部时，连接部41的下端可超出上门架机构20的底部并伸至下门架机构30的前方，以探至地面进行叉货，增大了上货叉40的叉货范围，提高了上门架机构20和上货叉40的适用性。

参照图1至图4，在本申请的一实施例中，所述叉臂42的底部形成有避让槽421，所述避让槽421与所述下货叉50适配，所述下货叉50可收容于所述避让槽421内。

在本申请一实施例的技术方案中，避让槽421设于叉臂42的底部，且朝向下货叉50设置，当上货叉40降至最低时，下货叉50收容于叉臂42的避让槽421内，避免下货叉50与上货叉40发生干涉，避让槽421的设置提高了双货叉叉车100内部结构的稳定性。

参照图1至图5，在本申请的一实施例中，所述上门架机构20包括：

上外门架21，所述上外门架21与所述车体10连接；

上内门架22，所述上内门架22可升降地设于所述上外门架21的内侧，所述连接部41可升降地设于所述上内门架22的内侧；

上驱动件23，所述上驱动件23设于所述上外门架21，所述上驱动件23的活动端与所述上内门架22连接，用于驱动所述上内门架22相对所述上外门架21上升或下降；

所述上内门架22对称设置有两个链轮24，所述链轮24上绕设有链条25，所述链条25的一端与所述上外门架21连接，另一端与所述连接部41的上端连接。

在本申请一实施例的技术方案中，上驱动件23可以是气缸，也可以是液压油缸，在此不对上驱动件23的种类作出限定。当上驱动件23为液压油缸时，液压油缸固定于上外门架21，且液压油缸的活动端与上内门架22的顶部连接，可驱动上内门架22相对上外门架21升降，上货叉40可沿上内门架22升降，当上内门架22上升时，上货叉40的提升高度上限增加，可将货物提升至更高的位置。

上内门架22的内侧对称设置有两个链轮24，链轮24上绕设有链条25，链条25两端分别与上外门架21和上货叉40的连接部41连接，当上内门架22带动链轮24上升时，链条25一端固定于上外门架21，由于链条25总长度不变，另一端带动连接部41上升，从而带动整个上货叉40沿上内门架22提升，在驱动上货叉40提升货物的同时，还增加了上货叉40的提升高度，上门架机构20的设置，增强了上货叉40的提升货物的能力。

参照图5，在本申请的一实施例中，所述下门架机构30包括：

下外门架31；

下内门架32，所述下内门架32可升降地设于所述下外门架31的内侧，所述下货叉50设于所述下内门架32背离所述车体10的一侧。

在本申请一实施例的技术方案中，下货叉50只对货物作地面搬运，仅需将货物提升至离地的高度即可，故下货叉50的提升高度较低。与下货叉50适配的下门架机构30包括下外门架31、下内门架32和下驱动件，其中，下外门架31、下内门架32和下驱动件均位于上门架机构20的外侧，以避免下门架机构30提升过程中与位于其上方的上门架机构20发生干涉，影响双货叉叉车100装货。下驱动件可以是气缸，也可以是液压油缸，在此不对下驱动件的种类作出限定。当下驱动件为液压油缸时，液压油缸固定于下外门架31，且液压油缸的活动端与下内门架32的顶部连接，可驱动下内门架32相对下外门架31升降，下货叉50固定于下内门架32背离车体10的一侧，下货叉50可随下内门架32升降而升降，以带动货物提升或下降，从而完成装货或卸货。

参照图1至图5，在本申请的一实施例中，所述双货叉叉车100还包括承载平台60，所述承载平台60设于所述车体10的一侧，且位于所述下门架机构30的上方，所述上门架机构20设于所述承载平台60，所述承载平台60贯通设置有避让孔61，以避让可升降设置的所述下内门架32。

在本申请一实施例的技术方案中，上门架机构20设于下门架机构30上方，且离地设置，为了提高上门架机构20的稳定性，避免其提升过程中发生晃动，在下门架机构30的上方设有承载平台60，承载平台60设于车体10的一侧，用于承载上门架机构20，避免上货叉40提升至一定高度时发生失载。承载平台60上设有避让孔61，当下内门架32提升时，下内门架32从下方穿过避让孔61，从而避免与承载平台60发生干涉，提高了双货叉叉车100内部结构的稳定性。

参照图1至图5，在本申请的一实施例中，所述承载平台60的一侧设有侧板62，所述侧板62朝向所述上门架机构20的外侧设置，且沿所述车体10的前后方向延伸，所述侧板62与所述车体10连接，所述避让孔61设于所述上门架机构20与所述侧板62之间。

在本申请一实施例的技术方案中，承载平台60通过侧板62增强与车体10的连接强度，上门架机构20通过承载平台60和侧板62将上货叉40及其提升的货物重量配置在车体10上，以增加车体10的总配重，从而避免车体10因配重不足在提升货物时向前倾覆，或因配重不足导致上门架机构20失载，无法将货物提升至较高的高度。

同时，侧板62起到了辅助支撑上门架机构20的作用，避免上门架机构20在车体10的左右方向发生晃动导致倾覆。

参照图1至图5，在本申请的一实施例中，所述上门架机构20的外侧设有连接件63，所述连接件63位于所述侧板62的上方，所述连接件63的两端分别与所述上门架机构20和所述侧板62连接，所述侧板62、所述连接件63以及所述上门架机构30的外侧围合形成避让空间64，所述避让空间64连通所述避让孔61，用于避让可升降设置的所述下内门架32；

所述侧板62的数量为两个，两所述侧板62分别位于所述承载平台60的两侧，并相对设置；所述连接件63的数量为两个，且分别对应两个所述侧板62设置；

所述承载平台60还包括背板65，所述背板65位于所述上门架机构20和所述车体10之间，且位于两所述侧板62之间，所述背板65分别与所述侧板62和所述连接件63固定连接。

在本申请一实施例的技术方案中，当上门架机构20设于承载平台60的表面时，为了提高上门架机构20与承载平台60连接的稳定性，在侧板62和上门架机构20之间设置有连接件63，连接件63两端分别与侧板62内侧和上门架机构20外侧连接，使上门架机构20的部分重量分布在侧板62上，优化了叉车整体的配重结构，同时连接件63起到了加固结构强度的作用，避免上门架机构20在车体10转向时发生左右方向的侧翻，提高了双货叉叉车100行驶时的稳定性。

连接件63还与侧板62内壁，上外门架21的外侧围合形成有连通避让孔61的避让空间64，避让空间64的深度根据下内门架32的提升高度进行相应设置，且避让空间64的深度与连接件63的设置相关。连接件63可以倾斜设置，增加避让空间64深度的同时，使上门架机构20与侧板62的连接更稳定。下内门架32上升和下降时，可伸入和伸出避让空间64，避免与承载平台60发生干涉，提高了双货叉叉车100内部结构的稳定性。

参照图1至图5，在本申请的一实施例中，所述承载平台60沿所述车体10的前后方向可平移设置，以靠近或远离所述车体10移动；

和/或，所述下门架机构30沿所述车体10的前后方向可平移设置，以靠近或远离所述车体10移动。

在本申请一实施例的技术方案中，上门架机构20设于承载平台60，承载平台60和下门架机构30在叉车取货时，可向前远离车体10移动以叉起货物，完成货物的叉取后可向后靠近车体10移动以减小车体10运输时的整车体积，较小的整车体积可为叉车运输设计更小的通道，以提高仓储容率。

承载平台60与下门架机构30可同步沿车体10的前后方向平移，也可以分别独立沿车体10的前后方向平移，在此不对其作出限定。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的申请构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1. 一种双货叉叉车，其中，所述双货叉叉车包括：

   车体；

   上门架机构，所述上门架机构设于所述车体的一侧；

   下门架机构，所述下门架机构设于所述车体的一侧，且位于所述上门架机构的下方；

   上货叉，所述上货叉可升降地设于所述上门架机构；以及

   下货叉，所述下货叉可升降地设于所述下门架机构，并位于所述上货叉的下方。
2. 如权利要求1所述的双货叉叉车，其中，所述上货叉包括：

   连接部，所述连接部与所述上门架机构滑动连接；和

   叉臂，所述叉臂自所述连接部向远离所述设于所述连接部的一侧延伸。
3. 如权利要求2所述的双货叉叉车，其中，所述叉臂与所述连接部的下端连接，所述连接部的上端与所述上门架机构滑动连接，以使所述叉臂可下沉至所述下门架机构的前方。
4. 如权利要求3所述的双货叉叉车，其中，所述叉臂的底部形成有避让槽，所述避让槽与所述下货叉适配，所述下货叉可收容于所述避让槽内。
5. 如权利要求2所述的双货叉叉车，其中，所述上门架机构包括：

   上外门架，所述上外门架与所述车体连接；

   上内门架，所述上内门架可升降地设于所述上外门架的内侧，所述连接部可升降地设于所述上内门架的内侧；

   上驱动件，所述上驱动件设于所述上外门架，所述上驱动件的活动端与所述上内门架连接，用于驱动所述上内门架相对所述上外门架上升或下降；

   所述上内门架对称设置有两个链轮，所述链轮上绕设有链条，所述链条的一端与所述上外门架连接，另一端与所述连接部的上端连接。
6. 如权利要求1所述的双货叉叉车，其中，所述下门架机构包括：

   下外门架；

   下内门架，所述下内门架可升降地设于所述下外门架的内侧，所述下货叉设于所述下内门架背离所述车体的一侧。
7. 如权利要求6所述的双货叉叉车，其中，所述双货叉叉车还包括承载平台，所述承载平台设于所述车体的一侧，且位于所述下门架机构的上方，所述上门架机构设于所述承载平台，所述承载平台贯通设置有避让孔，以避让可升降设置的所述下内门架。
8. 如权利要求7所述的双货叉叉车，其中，所述承载平台的一侧设有侧板，所述侧板朝向所述上门架机构的外侧设置，且沿所述车体的前后方向延伸，所述侧板与所述车体连接，所述避让孔设于所述上门架机构与所述侧板之间。
9. 如权利要求8所述的双货叉叉车，其中，所述上门架机构的外侧设有连接件，所述连接件位于所述侧板的上方，所述连接件的两端分别与所述上门架机构和所述侧板连接，所述侧板、所述连接件以及所述上门架机构的外侧围合形成避让空间，所述避让空间连通所述避让孔，用于避让可升降设置的所述下内门架；

   和/或，所述承载平台还包括背板，所述背板位于所述上门架机构和所述车体之间，且位于两所述侧板之间，所述背板分别与所述侧板固定连接。
10. 如权利要求9所述的双货叉叉车，其中，所述承载平台沿所述车体的前后方向可平移设置，以靠近或远离所述车体移动；

    和/或，所述下门架机构沿所述车体的前后方向可平移设置，以靠近或远离所述车体移动。