CN218988723U - 金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉，它包括固定臂、过渡臂和滑动臂；固定臂可转动安装有由电动机驱动的一级齿轮，固定臂的外竖板内表面固定有外齿条；外竖板内表面可转动安装有一排外导轮；过渡臂固定有下齿条，过渡臂的中竖板可转动安装有二级齿轮；中竖板外表面设有外轮槽；中竖板内表面设有一排内导轮；滑动臂的内竖板外表面固定有内齿条；内竖板外表面设有内轮槽；固定臂与过渡臂经外导轮滑动配合，过渡臂和滑动臂经内导轮滑动配合；固定臂的一级齿轮与过渡臂的下齿条上下啮合传动；过渡臂的二级齿轮与固定臂的外齿条左右啮合，过渡臂的二级齿轮还与滑动臂的内齿条左右啮合。该货叉能提供良好的侧向支承。

Description

金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉

技术领域

本实用新型涉及冶金及汽配领域中零部件原材料的运输存储技术领域，具体讲是一种金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉。

背景技术

在冶金行业中，用于铸造零部件如汽配零部件的金属原材料一般是以金属锭的形态堆叠放置的；以条状的铝锭为例，同一层的n根铝锭靠拢成一排，每层的铝锭与下一层铝锭垂直，多层铝锭逐层交错并纵向堆叠形成立方体的锭条堆。

上述锭条堆重量一般为1t，若堆叠的金属锭数量较多甚至能重达2t。上述锭条堆一般是经一个托盘搁置在厂区空地上的，使用时则搬运至各个铸造车间。而堆垛机就是用来搬运锭条堆的设备；它包括车体，车体上设有升降机构，升降机构的升降平台也就是轿厢上设有货叉。每个锭条堆的托盘下部设有凸梁，其作用是垫高托盘使托盘底面与地面形成供货叉伸缩臂叉入的间隙。锭条堆需要使用时，驱使堆垛机车体到达存放点附近，即到达锭条堆及托盘的一侧，升降机构升降轿厢，使货叉下降至略低于托盘的高度，向前或向后伸出货叉使其到达托盘正下方，再略微抬升货叉叉起托盘和锭条堆，缩回货叉使锭条堆移动至车体上，再运走。而存放时，则需要将运载有锭条堆的车体移动至存放点附近，并由升降机构将货叉升降至存放高度附近，向前或向后伸出货叉使锭条堆及托盘到达存放点正上方，然后下降货叉搁置好托盘，最后缩回空的货叉。由以上分析可知，上述货叉需要承担重达数吨的负重荷载，且需要向前后两个方向伸出，故称为重载型双向伸缩货叉。

现有技术的重载型双向伸缩货叉，见申请号为CN201921842286.2的实用新型专利，它包括两个伸缩臂，每个伸缩臂包括下部的固定臂、中部的过渡臂和上部的滑动臂，上述的固定臂、过渡臂和滑动臂三者依次滑动配合，固定臂设有由电动机驱动的一级齿轮，固定臂的一级齿轮与过渡臂的一级齿条上下啮合传动，过渡臂内可转动安装有纵向传动而轴线水平的二级齿轮，固定臂设有与二级齿轮上下啮合的下齿条，而滑动臂设有与二级齿轮上下啮合的二级齿条。上述货叉的动作原理为，电动机驱动一级齿轮，经一级齿条带动上方的过渡臂前进距离d，而过渡臂前进的过程中，二级齿轮被固定臂的下齿条阻挡而发生旋转，同时经二级齿条带动上方的滑动臂相对过渡臂前进距离d，也就是说，滑动臂相对固定臂伸出了距离2d。

上述结构的货叉若用来搬运锭条堆则存在以下缺陷。首先，该货叉的两个伸缩臂均是从下往上竖直传递动力的，同一个伸缩臂的固定臂、过渡臂和滑动臂也都是沿竖向分布的，这样，搁置在两个伸缩臂上方的锭条堆的左右两侧缺乏横向扶持和保护，若堆积的铝锭数量较多，锭条堆较宽较高则堆放在左右两侧的铝锭容易失稳坍塌；所以，该货叉只能运输铝锭数量较少的锭条堆，工效低；还有，每个锭条堆均需要搁置在一个托盘上，而厂房空地上里往往堆放了海量的锭条堆，对应需要海量的托盘，而单个托盘耗材量本就不小，积少成多后，会大幅度增加工厂堆放存储锭条堆的耗材量和成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能对搁置的锭条堆的左右两侧提供良好的侧向支承，从而避免堆放在锭条堆左右两侧的铝锭失稳坍塌的金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉，它包括两个伸缩臂，每个伸缩臂包括固定臂、过渡臂和滑动臂；

固定臂可转动安装有由电动机驱动的一级齿轮，一级齿轮轮轴为水平向，固定臂上部固定一块外竖板，外竖板内表面固定有外齿条；外竖板内表面可转动安装有一排外导轮；

过渡臂下部固定有下齿条，过渡臂上部设有中竖板，中竖板中部镂空有长孔，长孔内可转动安装有二级齿轮，二级齿轮轮轴为竖直向；中竖板外表面设有外轮槽；中竖板内表面设有一排内导轮；

滑动臂包括内竖板和固定在内竖板下端的横托板，内竖板外表面固定有内齿条；内竖板外表面设有内轮槽；

固定臂与过渡臂经卡入外轮槽的外导轮滑动配合，过渡臂和滑动臂经卡入内轮槽的内导轮滑动配合；

固定臂的一级齿轮与过渡臂的下齿条上下啮合传动；过渡臂的二级齿轮与固定臂的外齿条左右啮合，过渡臂的二级齿轮还与滑动臂的内齿条左右啮合。

采用以上结构的金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉与现有技术相比，具有以下优点。

该伸缩臂的前伸动作原理为：电动机驱动一级齿轮正传，从而前推下齿条，以使过渡臂相对固定臂前伸一个标准行程d；过渡臂前伸时，由于过渡臂的二级齿轮外侧与固定臂的外齿条左右啮合，故二级齿轮会沿着竖向轮轴发生正向旋转，且二级齿轮正向旋转的线行程就是过渡臂的标准行程d；又由于二级齿轮内侧与滑动臂的内齿条左右啮合，故二级齿轮正向旋转时，会经内齿条向前推动滑动臂，使滑动臂相对过渡臂也前伸一个标准行程d，这样，再叠加过渡臂相对固定臂前伸的一个标准行程d，滑动臂会前伸两个标准行程，即2d。控制电动机，标准行程d为伸缩臂长度的一半，则滑动臂最终会相对轿厢前伸一个完整的伸缩臂的长度。同理可知，若伸缩电动机反转时，会实现滑动臂相对轿厢后伸一个伸缩臂的长度。

由以上分析可知，本申请的货叉，其传动的整体态势从原来的直上直下的竖向传递变成了左右对称且均由外向内的横向传递；这就对承托在两个伸缩臂之间的锭条堆提供了良好的侧向支承，避免堆放在锭条堆左右两侧的铝锭失稳坍塌，使得该货叉能搬运数量更多、堆放更高更宽的锭条堆，确保运输支承稳定可靠，增大了单次搬运量，提升了堆垛机整体的工作效率；而且，上述的固定臂、过渡臂和滑动臂分别设置了外竖板、中竖板和内竖板且三个竖板自身具备一定的扶正高度，且三块竖板相互支承，这样，进一步提升了对锭条堆左右两侧的铝锭的扶正效能；再者，固定臂与过渡臂之间、过渡臂和滑动臂之间均是经至少一排导轮滑动配合传动，确保该伸缩臂伸缩稳定，移动平滑，足够支承数吨重的上部荷载。

作为优选，每个金属锭的锭条堆搁置在两根托梁上，每根托梁底面设有凸块，托梁底面经凸块垫高后与地面形成供货叉伸缩臂叉入的间隙；每根托梁的两端分别搁置在两侧滑动臂的两个横托板上；这样，上述两根托梁完美替代了现有技术托盘支托锭条堆和垫高底面形成货叉插入空间的功能，且托梁相比完整的托盘，明显降低了耗材量，结合工厂中堆放的海量锭条堆，积少成多后，为工厂节省了很大一笔耗材费，显著降低了成本，经济效益好。

固定臂与过渡臂的连接结构优选为，外竖板顶端固定有一块外顶横板，外顶横板上可转动安装有一排外挂轮，中竖板外表面设有上翘的L形外钩板，该L形外钩板挂住一排外挂轮；过渡臂上表面可转动安装有一排外抵轮，该排外抵轮外凸于过渡臂且与外竖板抵靠；也就是说，固定臂与过渡臂之间除了经一排外导轮滑动配合外，还另外经两排轮子滑动配合，即上部经外挂轮钩挂而下部经外抵轮抵靠；这样，当横托板受锭条堆荷载产生向内倾覆的扭矩时，上钩挂、下抵靠的两排轮子刚好形成抵御倾覆的反向力矩；从而确保从固定臂到过渡臂的连接稳固可靠，固定臂和过渡臂在高负重下伸缩稳定，移动平滑，不倾覆。

过渡臂和滑动臂之间的连接结构优选为，内竖板顶端固定有内顶横板，内顶横板上可转动安装有一排内挂轮，中竖板顶端设有上翘的L形内钩板，该L形内钩板挂住一排内挂轮；过渡臂上表面可转动安装有一排内抵轮，该排内抵轮内凸于过渡臂且与内竖板抵靠；也就是说，过渡臂与滑动臂之间除了经一排内导轮滑动配合外，还另外经两排轮子滑动配合，即上部经内挂轮钩挂而下部经内抵轮抵靠；这样，当横托板受锭条堆荷载产生向内倾覆的扭矩时，上钩挂、下抵靠的两排轮子刚好形成抵御倾覆的反向力矩；从而确保从过渡臂到滑动臂的连接稳固可靠，过渡臂到滑动臂在高负重下伸缩稳定，移动平滑，不倾覆。

作为进一步优选，固定臂上部固定有上横板，外竖板就固定在上横板上，上横板顶面与外竖板外表面之间焊接有加固肋板；这样，能加大对外竖板横向向内的支承，且该支承经中竖板和内竖板依次向内传导，最终更进一步提升对锭条堆左右两侧的铝锭的扶正能效；更进一步提升搬运支承过程的稳定性及可靠性。

附图说明

图1是本实用新型金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉的正视结构示意图。

图2是本实用新型金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉的结构示意图。

图3是本实用新型金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉的去掉一个固定臂壳体后的结构示意图。

图4是图2偏转一定角度后的结构示意图。

图中所示1、固定臂，2、过渡臂，3、内竖板，4、电动机，5、减速箱，6、联动轴，7、主动轮，8、一级齿轮，9、上横板，10、外竖板，11、加固肋板，12、外齿条，13、外导轮，14、下齿条，15、中竖板，16、二级齿轮，17、外轮槽，18、内导轮，19、横托板，20、内齿条，21、内轮槽，22、锭条堆，23、托梁，24、凸块，25、外顶横板，26、外挂轮，27、L形外钩板，28、外抵轮，29、内顶横板，30、内挂轮，31、L形内钩板，32、内抵轮，33、基础板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1～4所示，本实用新型金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉，它包括结构相同且左右对称的两个伸缩臂。每个伸缩臂包括一个固定臂1、一个过渡臂2和一个滑动臂。

此处统一方向概念，以伸缩臂伸缩的方向为前后向，以与伸缩臂垂直的方向为左右向。

固定臂1可转动安装有由电动机4驱动的一级齿轮8。具体的说，固定臂1包括中空的矩形壳体，电动机4安装在一个固定臂1的壳体侧壁，该壳体侧壁还设有减速箱5，电动机4输出轴伸入减速箱5，减速箱5输出轴为一根大型的联动轴6，该联动轴6分别贯穿了左右固定臂1的两个壳体；该联动轴6固定有左右两个主动轮7，每个主动轮7位于同侧的固定臂1的壳体内腔；每个固定臂1的壳体内腔还可转动安装有两个一级齿轮8，两个一级齿轮8均与同侧的主动轮7啮合。每个一级齿轮8轮轴为水平向。

每个固定臂1壳体上部固定有上横板9，上横板9顶面固定一块外竖板10，上横板9顶面与外竖板10外表面之间焊接有多块加固肋板11。外竖板10内表面固定有外齿条12；外竖板10内表面可转动安装有一排外导轮13。

过渡臂2下部固定有下齿条14，过渡臂2上部设有中竖板15，中竖板15中部镂空有长孔，长孔内可转动安装有二级齿轮16，二级齿轮16轮轴为竖直向；中竖板15外表面设有外轮槽17；中竖板15内表面设有一排内导轮18。

滑动臂包括内竖板3和固定在内竖板3下端的横托板19，内竖板3外表面固定有内齿条20；内竖板3外表面设有内轮槽21。

固定臂1与过渡臂2经卡入外轮槽17的外导轮13滑动配合，过渡臂2和滑动臂经卡入内轮槽21的内导轮18滑动配合。

固定臂1的一级齿轮8与过渡臂2的下齿条14上下啮合传动。过渡臂2的二级齿轮16与固定臂1的外齿条12左右啮合，过渡臂2的二级齿轮16还与滑动臂的内齿条20左右啮合。

每个金属锭的锭条堆22搁置在两根托梁23上，也就是说，锭条堆22最下层的全部金属锭均前后向延伸，从而与两根托梁23垂直，这样就能在两根托梁23上搁置稳固。每根托梁23底面设有凸块24，托梁23底面经凸块24垫高后与地面形成供货叉伸缩臂叉入的间隙。每根托梁23的两端分别搁置在两侧滑动臂的两个横托板19上。

锭条堆22搁置在滑动臂的横托板19上，会使伸缩臂产生向内倾覆的扭矩，所以，在固定臂1与过渡臂2之间，以及过渡臂2和滑动臂之间增设以下结构。

外竖板10顶端固定有一块外顶横板25，外顶横板25上可转动安装有一排外挂轮26，中竖板15外表面设有上翘的L形外钩板27，该L形外钩板27挂住一排外挂轮26；过渡臂2上表面外侧可转动安装有一排外抵轮28，该排外抵轮28外凸于过渡臂2且与外竖板10内表面抵靠。

内竖板3顶端固定有内顶横板29，内顶横板29上可转动安装有一排内挂轮30，中竖板15顶端设有上翘的L形内钩板31，该L形内钩板31挂住一排内挂轮30；过渡臂2上表面内侧可转动安装有一排内抵轮32，该排内抵轮32内凸于过渡臂2且与内竖板3外表面抵靠。

本申请的左右两个伸缩臂的固定臂1的壳体固定在同一块基础板33上。

Claims (5)

1.一种金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉，它包括两个伸缩臂，每个伸缩臂包括固定臂、过渡臂和滑动臂；

固定臂可转动安装有由电动机驱动的一级齿轮，一级齿轮轮轴为水平向，固定臂上部固定一块外竖板，外竖板内表面固定有外齿条；外竖板内表面可转动安装有一排外导轮；其特征在于：

过渡臂下部固定有下齿条，过渡臂上部设有中竖板，中竖板中部镂空有长孔，长孔内可转动安装有二级齿轮，二级齿轮轮轴为竖直向；中竖板外表面设有外轮槽；中竖板内表面设有一排内导轮；

滑动臂包括内竖板和固定在内竖板下端的横托板，内竖板外表面固定有内齿条；内竖板外表面设有内轮槽；

固定臂与过渡臂经卡入外轮槽的外导轮滑动配合，过渡臂和滑动臂经卡入内轮槽的内导轮滑动配合；

固定臂的一级齿轮与过渡臂的下齿条上下啮合传动；过渡臂的二级齿轮与固定臂的外齿条左右啮合，过渡臂的二级齿轮还与滑动臂的内齿条左右啮合。

2.根据权利要求1所述的金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉，其特征在于：每个金属锭的锭条堆搁置在两根托梁上，每根托梁底面设有凸块，托梁底面经凸块垫高后与地面形成供货叉伸缩臂叉入的间隙；每根托梁的两端分别搁置在两侧滑动臂的两个横托板上。

3.根据权利要求1所述的金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉，其特征在于：外竖板顶端固定有一块外顶横板，外顶横板上可转动安装有一排外挂轮，中竖板外表面设有上翘的L形外钩板，该L形外钩板挂住一排外挂轮；过渡臂上表面可转动安装有一排外抵轮，该排外抵轮外凸于过渡臂且与外竖板抵靠。

4.根据权利要求1所述的金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉，其特征在于：内竖板顶端固定有内顶横板，内顶横板上可转动安装有一排内挂轮，中竖板顶端设有上翘的L形内钩板，该L形内钩板挂住一排内挂轮；过渡臂上表面可转动安装有一排内抵轮，该排内抵轮内凸于过渡臂且与内竖板抵靠。

5.根据权利要求1所述的金属锭堆垛机的重载型双向伸缩货叉，其特征在于：固定臂上部固定有上横板，外竖板就固定在上横板上，上横板顶面与外竖板外表面之间焊接有加固肋板。

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