CN212954171U - 托箱机构、跨栏吊具及堆高机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种托箱机构、跨栏吊具及堆高机，涉及工程机械领域。托箱机构包括安装轴及托箱件；安装轴设置于堆高机的跨栏吊具；托箱件包括本体部及沿本体部周向设置的预定数量的托箱凸齿，本体部与安装轴转动副配合，托箱凸齿向远离本体部的方向延伸。本申请提供的托箱机构，通过托箱件的至少一个托箱凸齿抵推集装箱，进而托住集装箱，在进行吊箱和放箱时，托箱凸齿触碰到卡车上的围栏横杆，使托箱件通过转动顺利跨过围栏横杆，不会与围栏横杆发生干涉，确保正常作业。另外，还可以提高吊箱和放箱时动作的连贯性和稳定性，进而提高作业效率。

Description

托箱机构、跨栏吊具及堆高机

技术领域

本申请涉及工程机械领域，尤其涉及一种托箱机构、跨栏吊具及堆高机。

背景技术

堆高机可进行装卸、堆码和搬运作业。目前，由于一些场地小，用户为了提高集装箱转运效率，在转运集装箱的卡车上增设围栏，以实现两个集装箱的转运，而传统的堆高机在吊箱和放箱时，堆高机的托箱机构会与卡车上的围栏横杆干涉，影响正常作业。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本申请提供了一种托箱机构、跨栏吊具及堆高机，用以解决传统的堆高机在吊箱和放箱时，堆高机的托箱机构会与卡车上的围栏横杆干涉，影响正常作业的问题。

为达上述目的，本申请提供的一种托箱机构，应用于堆高机，所述托箱机构包括安装轴及托箱件；

所述安装轴设置于所述堆高机的跨栏吊具；

所述托箱件包括本体部及沿所述本体部周向设置的预定数量的托箱凸齿，所述本体部与所述安装轴转动副配合，所述托箱凸齿向远离所述本体部的方向延伸。

在一种可能的实施方式中，预定数量的所述托箱凸齿沿所述本体部周向均匀分布。

在一种可能的实施方式中，所述托箱凸齿与所述本体部为一体结构，所述本体部通过轴承与所述安装轴转动配合。

另一方面，本实施例还提供了一种跨栏吊具，应用于堆高机，所述跨栏吊具包括主梁及设置在所述主梁两端的伸缩梁；

两所述伸缩梁的一端均设置有一抱箱机构，两所述伸缩梁的另一端均设置有至少一上述提供的托箱机构，其中，所述安装轴与所述伸缩梁连接。

在一种可能的实施方式中，所述抱箱机构包括旋锁组件，所述旋锁组件包括驱动件及抱钩件，所述抱钩件转动设置于所述伸缩梁，所述驱动件设置于所述伸缩梁，所述驱动件连接所述抱钩件，在使用时，所述驱动件驱动所述抱钩件伸入一个集装箱的侧向孔内或堆叠的两集装箱相邻的侧向孔内。

在一种可能的实施方式中，所述抱箱机构还包括正箱组件，所述正箱组件包括锁钩件及导向板，所述导向板设置于所述伸缩梁的一端，所述锁钩件设置在所述伸缩梁朝向所述集装箱的一侧。

在一种可能的实施方式中，所述正箱组件还包括抵箱块，所述抵箱块设置在所述伸缩梁向朝向所述集装箱的一侧，且所述抵箱块位于所述锁钩件远离所述导向板的一侧。

在一种可能的实施方式中，两所述伸缩梁的长度方向与所述主梁的长度方向相互垂直，两所述伸缩梁均通过伸缩驱动机构伸缩设置于所述主梁两端。

在一种可能的实施方式中，所述伸缩驱动机构包括伸缩件及导向件，所述伸缩件设置于所述伸缩梁，所述伸缩件的伸缩端连接所述伸缩梁，所述导向件一端与所述伸缩梁连接，所述导向件的另一端滑动设置于所述主梁。

另一方面，本实施例还提供了一种堆高机，包括堆高机本体及上述提供的跨栏吊具，所述跨栏吊具设置于所述堆高机本体。

相比现有技术，本申请的有益效果：

本实施例提供了一种托箱机构、跨栏吊具及堆高机，托箱机构包括安装轴及托箱件；安装轴设置于堆高机的跨栏吊具；托箱件包括本体部及沿本体部周向设置的预定数量的托箱凸齿，本体部与安装轴转动副配合，托箱凸齿向远离本体部的方向延伸。本申请提供的托箱机构，通过托箱件的至少一个托箱凸齿抵推集装箱，进而托住集装箱，在进行吊箱和放箱时，托箱凸齿触碰到卡车上的围栏横杆，使托箱件转动，利用托箱件的转动顺利跨过围栏横杆，无需增加额外的动力，且跨栏时不会与围栏横杆发生干涉，确保正常作业。

另外，还可以提高吊箱和放箱时动作的连贯性和稳定性，进而提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种跨栏吊具的左视图；

图2示出了图1中A处的局部放大示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种托箱机构的结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的跨栏吊具的主视图；

图5示出了图4中B处的局部放大示意图；

图6示出了本申请实施例提供的跨栏吊具从卡车上进行吊箱或放箱时的与集装箱的配合示意图；

图7示出了图6中C处的局部放大示意图；

图8示出了本申请实施例中卡车上的围栏结构示意图；

图9示出了本申请实施例中托箱机构跨栏时的第一种状态示意图；

图10示出了本申请实施例中托箱机构跨栏时的第二种状态示意图；

图11示出了本申请实施例中托箱机构跨栏时的第三种状态示意图。

主要元件符号说明：

100-跨栏吊具；110-滑移架；120-伸缩梁；121-主梁；122-伸缩驱动机构；1220-导向件；1221-伸缩件；130-托箱机构；131-安装轴；132-轴承；133-托箱件；1330-本体部；1331-托箱凸齿；140-抱箱机构；141-旋锁组件；1410-驱动件；1411-抱钩件；1412-传感器；1413-指示单元；142-正箱组件；1420-抵箱块；1421-锁钩件；1422-导向板；

200-集装箱；210-角件；211-侧向孔；

300-围栏；310-横杆。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1、图3以及图6，本实施例提供一种托箱机构130，应用于堆高机中，用于实现集装箱200在空载时的装卸、堆码和搬运作业。

本实施例提供的托箱机构130包括安装轴131及托箱件133，安装轴131设置于堆高机的跨栏吊具100，托箱件133与安装轴131转动副配合。

可以理解的，托箱件133可绕安装轴131转动，托箱件133在使用时，可托住集装箱200，为集装箱200提供支撑，确保集装箱200在装卸、堆码和搬运作业时的稳定性。

具体的，托箱件133包括本体部1330及沿本体部1330周向设置的预定数量的托箱凸齿1331，本体部1330上设有轴孔(图未示)，通过轴孔套装在安装轴131上，以实现本体部1330与安装轴131转动副配合，即转动配合。

其中，预定数量的托箱凸齿1331沿本体部1330周向分布，且托箱凸齿1331向远离本体部1330的方向延伸。进一步优选的方式为，预定数量的托箱凸齿1331沿本体部1330周向为均匀分布。

在一些具体的实施例中，托箱凸齿1331与本体部1330为一体结构，即可通过一体浇筑成型，当然也可是焊接成一结构。并且本体部1330的轴孔与安装轴131之间通过轴承132实现转动配合。其中，轴承132可选用滚动轴承或轴瓦。

请结合参阅图3、图6、图9、图10以及图11，可以理解的，当托箱机构130在使用时，即托箱机构130托住集装箱200时，托箱件133中的至少一根托箱凸齿1331的顶部与集装箱200抵接。

在一些具体的实施例中，托箱件133中一根托箱凸齿1331的顶部与集装箱200抵接，当托箱件133在绕安装轴131转动时，托箱件133中的托箱凸齿1331可交替与集装箱200抵接。

在另一些具体的实施例中，托箱件133中两根托箱凸齿1331的顶部同时与集装箱200抵接，当托箱件133在绕安装轴131转动时，两根托箱凸齿1331中的其中的第一根托箱凸齿1331会先脱离与集装箱200抵接时，第二根托箱凸齿1331继续保持对集装箱200抵接，并且与该两根托箱凸齿1331相邻的第三根托箱凸齿1331会自动补位，使托箱件133始终有两根托箱凸齿1331与集装箱200保持抵接。

请结合参阅图3和图10，在本实施例中，采用的是托箱件133中两根托箱凸齿1331的顶部同时与集装箱200抵接的方案，可以理解的，通过两根托箱凸齿1331与集装箱200抵接，两根托箱凸齿1331与集装箱200形成一个三角形结构，利用三角形的稳定性，实现集装箱200的支撑，进而提高托箱时的稳定性。

进一步的，托箱凸齿1331为长条状，托箱凸齿1331的顶部为曲面，曲面结构的设置用以保证托箱凸齿1331与集装箱200为点接触，进而减少托箱凸齿1331在相对集装箱200运动时的摩擦力。

请结合参阅图3、图6以及图8至图11，以下结合堆高机从卡车上进行吊箱和放箱动作，对本实施例提供的托箱机构130的跨栏原理进行说明：

堆高机从卡车上吊箱时，如图9、图10以及图11的顺序，托箱机构130要托住集装箱200由下至上跨过卡车上围栏300的横杆310，当托箱件133的托箱凸齿1331触碰到围栏300的横杆310时，围栏300的横杆310为给予托箱凸齿1331一反作用力，在该反作用力的驱动下托箱件133朝第一方向转动，且相邻两托箱凸齿1331之间形成夹角空间可容纳围栏300的横杆310，利用托箱件133的转动顺利跨过围栏300的横杆310，即，实现跨栏动作。

堆高机向卡车上放箱时，如图11、图10以及图9的顺序，托箱机构130要托住集装箱200由上至下跨过卡车上围栏300的横杆310，当托箱件133的托箱凸齿1331触碰到围栏300的横杆310时，围栏300的横杆310为给予托箱凸齿1331一反作用力，在该反作用力的驱动下托箱件133朝第二方向转动，且相邻两托箱凸齿1331之间形成夹角空间可容纳围栏300的横杆310，利用托箱件133的转动顺利跨过围栏300的横杆310，即，实现跨栏动作。

需要说明的，为方便描述，上述堆高机从卡车上吊箱和向卡车上放箱动作均在卡车的同一侧完成，此时，第一转动方向和第二转动方向相反。可以理解的，当第一转动方向为顺时针方向时，则第二转动方向为逆时针方向；当第一转动方向为逆时针方向时，则第二转动方向为顺时针方向。

本实施例提供的托箱机构130，结构简单，利用托箱件133与围栏300的横杆310触碰配合，实现托箱件133的旋转，无需再增加额外的动力，并且相邻两托箱凸齿1331之间形成夹角空间可容纳围栏300的横杆310，跨栏时不会与围栏300的横杆310发生干涉，提高吊箱和放箱时动作的连贯性和稳定性，确保正常作业，进而提高作业效率。

当然，在一些具体的实施例中，可通过增加额外的动力驱动托箱件133的转动实现跨栏，其中，额外的动力可以由电机通过减速机提供，再由齿轮传动机构或链轮传动机构传递给托箱件133。

实施例二

请参阅图1、图4以及图6，本实施例提供一种跨栏吊具100，应用于堆高机中，用于实现集装箱200在空载时的装卸、堆码和搬运作业。

请结合参阅图6，其中，集装箱200为长方体结构，集装箱200的上下相对的两个表面上均设置有四个角件210，四个角件210分别对应设置在上下两个表面的四个转角处，且每个角件210包括侧向孔211和正向孔(图未示)。

请结合参阅图1、图2、图4以及图5，跨栏吊具100包括主梁121及设置在主梁121两端的伸缩梁120，换而言之，跨栏吊具100包括两伸缩梁120，两伸缩梁120分别设置于主梁121的两端。其中，主梁121设置于堆高机的滑移架110上，滑移架110安装在堆高机的堆高机本体(图未示)上。两伸缩梁120的一端均设置有一抱箱机构140，两伸缩梁120的另一端均设置有至少一托箱机构130。

其中，在本实施例中，两伸缩梁120上均设置有一托箱机构130，托箱机构130采用上述实施例一中提供的托箱机构130。托箱机构130中的安装轴131与对应的伸缩梁120连接。

在本实施例中，两所述伸缩梁120的长度方向与主梁121的长度方向相互垂直，换而言之，两伸缩梁120分别与主梁121垂直，且两伸缩梁120均通过伸缩驱动机构122伸缩设置于主梁121两端。由此，为了对应两伸缩梁120，伸缩驱动机构122的数量也设置为两个，两伸缩驱动机构122与两伸缩梁120为一一对应设置。

以下对两伸缩驱动机构122择一进行描述，伸缩驱动机构122包括伸缩件1221及导向件1220，伸缩件1221设置于伸缩梁120上，伸缩件1221的伸缩端连接伸缩梁120，导向件1220一端与伸缩梁120连接，导向件1220的另一端滑动设置于主梁121内。

可以理解的，伸缩件1221通过执行伸出和缩回动作，进而驱动伸缩梁120向远离和靠近主梁121的方向运动，用以适配集装箱200的长度。其中，导向件1220会随着伸缩件1221同步伸出和缩回，以保证伸缩梁120运动时的稳定性。

在一些具体的实施例中，伸缩件1221包括液压油缸、气缸、直线电机、丝杠组件或电动推杆中的一种。

其中，两伸缩梁120上均设置有抱箱机构140，由此，通过两伸缩梁120的执行远离和靠近主梁121的方向运动，再配合抱箱机构140抱住集装箱200，进而可实现集装箱200的装卸、堆码和搬运作业。

请结合参阅图2、图6以及图7，具体的，抱箱机构140包括旋锁组件141，旋锁组件141包括驱动件1410及抱钩件1411。其中，抱钩件1411转动设置于伸缩梁120上，抱钩件1411为单钩结构，驱动件1410设置于伸缩梁120上，驱动件1410的输出端与抱钩件1411转动连接，驱动件1410远离输出端的一端转动安装在伸缩梁120上。可以理解的，驱动件1410可驱动抱钩件1411相对伸缩梁120转动，驱动件1410可选用气缸、液压油缸或电动推杆。

在使用时，当需要抱住集装箱200时，驱动件1410驱动抱钩件1411向接近主梁121的方向转动，抱钩件1411则对应伸入集装箱200的上表面的侧向孔211内。当需要解除抱住集装箱200时，驱动件1410则驱动抱钩件1411向远离主梁121的方向转动，抱钩件1411则对应拔出集装箱200的上表面的侧向孔211内即可。

请结合参阅图7和图9，在一些具体的实施例中，还可以通过传感器1412对抱钩件1411的伸入或拔出动作进行检测，同时还可以设置有一指示单元1413。其中，传感器1412可采用接近开关，指示单元1413可采用指示灯，指示灯与传感器1412为电性连接。

例如，当传感器1412检测到抱钩件1411伸入侧向孔211内后，指示灯亮绿灯；当传感器1412检测到抱钩件1411拔出侧向孔211内后，指示灯亮黄灯。可以理解的，上述只是举例说明，指示灯可以通过亮其它的颜色的灯进行区分。

在另一些具体的实施例中，指示单元1413还包括蜂鸣器，即，通过声音区分抱钩件1411是否伸入或拔出动作。

本实施例提供的跨栏吊具100配合托箱机构130，可实现单个集装箱200从卡车上进行吊箱和放箱动作。并且在跨栏时不会与卡车上围栏300的横杆310发生干涉，提高吊箱和放箱时动作的连贯性和稳定性，确保正常作业，进而提高作业效率。

实施例三

请参阅图1至图8，本实施例提供一种跨栏吊具100，应用于堆高机中，用于实现集装箱200在空载时的装卸、堆码和搬运作业。本实施例是在上述实施例二的基础上做出的改进，相比上述实施例二，主要区别在于：

请结合参阅图6和图7，在本实施例中，抱钩件1411设置为双钩结构，双钩结构的抱钩件1411可以实现一次抱住堆叠的两个集装箱200，其中，堆叠的两个集装箱200呈一上一下布置。

在使用时，当需要抱住堆叠的两个集装箱200时，驱动件1410驱动抱钩件1411向接近主梁121的方向转动，抱钩件1411则对应伸入堆叠的两集装箱200相邻的侧向孔211内，换而言之，抱钩件1411则对应伸入位于下方的集装箱200上表面的侧向孔211内和位于上方的集装箱200下表面的侧向孔211内。

同理，当需要解除抱住堆叠的两个集装箱200时，驱动件1410则驱动抱钩件1411向远离主梁121的方向转动，抱钩件1411则对应拔出堆叠的两集装箱200相邻的侧向孔211内即可。

可以理解的，双钩结构的抱钩件1411同样可以抱住单个的集装箱200。

请结合参阅图1、图2、图5以及图7，进一步的，在本实施例中，抱箱机构140还包括正箱组件142，正箱组件142用于保证堆叠的两个集装箱200的平齐和稳定。正箱组件142包括锁钩件1421、导向板1422及抵箱块1420，导向板1422设置于伸缩梁120的上端，导向板1422呈倒“L”形结构，锁钩件1421设置在伸缩梁120向朝向集装箱200的一侧，抵箱块1420设置在伸缩梁120向朝向集装箱200的一侧，且抵箱块1420位于锁钩件1421远离导向板1422的一侧。

可以理解的，当堆叠的两个集装箱200错开时，通过两伸缩梁120上的导向板1422导向和锁钩件1421的推动作用，保证上下堆叠的两个集装箱200平齐，提高搬运时的稳定性。

当抱箱机构140抱住堆叠的两个集装箱200时，锁钩件1421伸入位于下方的集装箱200上表面的正向孔内，抱钩件1411则对应伸入堆叠的两集装箱200相邻的侧向孔211内，抵箱块1420抵住位于下方的集装箱200。

本实施例提供的跨栏吊具100配合托箱机构130，可实现堆叠的两个集装箱200从卡车上进行吊箱和放箱动作。并且在跨栏时不会与卡车上围栏300的横杆310发生干涉，提高吊箱和放箱时动作的连贯性和稳定性，确保正常作业，进而提高作业效率。

实施例四

请参阅图1至图7，本实施例提供了一种堆高机，包括堆高机本体及上述实施例二或实施例三提供的跨栏吊具100。其中，跨栏吊具100设置于堆高机本体上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种托箱机构，其特征在于，应用于堆高机，所述托箱机构包括安装轴及托箱件；

所述安装轴设置于所述堆高机的跨栏吊具；

所述托箱件包括本体部及沿所述本体部周向设置的预定数量的托箱凸齿，所述本体部与所述安装轴转动副配合，所述托箱凸齿向远离所述本体部的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的托箱机构，其特征在于，预定数量的所述托箱凸齿沿所述本体部周向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的托箱机构，其特征在于，所述托箱凸齿与所述本体部为一体结构，所述本体部通过轴承与所述安装轴转动配合。

4.一种跨栏吊具，其特征在于，应用于堆高机，所述跨栏吊具包括主梁及设置在所述主梁两端的伸缩梁；

两所述伸缩梁的一端均设置有一抱箱机构，两所述伸缩梁的另一端均设置有至少一如权利要求1-3中任意一项所述的托箱机构，其中，所述安装轴与所述伸缩梁连接。

5.根据权利要求4所述的跨栏吊具，其特征在于，所述抱箱机构包括旋锁组件，所述旋锁组件包括驱动件及抱钩件，所述抱钩件转动设置于所述伸缩梁，所述驱动件设置于所述伸缩梁，所述驱动件连接所述抱钩件，在使用时，所述驱动件驱动所述抱钩件伸入一个集装箱的侧向孔内或堆叠的两集装箱相邻的侧向孔内。

6.根据权利要求5所述的跨栏吊具，其特征在于，所述抱箱机构还包括正箱组件，所述正箱组件包括锁钩件及导向板，所述导向板设置于所述伸缩梁的一端，所述锁钩件设置在所述伸缩梁朝向所述集装箱的一侧。

7.根据权利要求6所述的跨栏吊具，其特征在于，所述正箱组件还包括抵箱块，所述抵箱块设置在所述伸缩梁向朝向所述集装箱的一侧，且所述抵箱块位于所述锁钩件远离所述导向板的一侧。

8.根据权利要求4-7中任意一项所述的跨栏吊具，其特征在于，两所述伸缩梁的长度方向与所述主梁的长度方向相互垂直，两所述伸缩梁均通过伸缩驱动机构伸缩设置于所述主梁两端。

9.根据权利要求8所述的跨栏吊具，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括伸缩件及导向件，所述伸缩件设置于所述伸缩梁，所述伸缩件的伸缩端连接所述伸缩梁，所述导向件一端与所述伸缩梁连接，所述导向件的另一端滑动设置于所述主梁。

10.一种堆高机，其特征在于，包括堆高机本体及如权利要求4-9中任意一项所述的跨栏吊具，所述跨栏吊具设置于所述堆高机本体。

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