CN220078502U - 一种托盘搬运用地牛 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘搬运用地牛，包括AGV小车主体，所述AGV小车主体一侧位置开设有两个对称设置的插板升降槽，所述AGV小车主体位于插板升降槽位置设置有两个对称设置的插板结构，所述插板结构包括插板基座，两个所述插板基座与AGV小车主体小车的插板升降槽内壁固定连接，两个所述插板基座外壁上方位置滑动连接有地牛插板，两个所述插板基座内底壁一侧位置均通过支撑座固定连接有货物驱动轮，所述货物驱动轮与地牛插板顶部和插板基座底部位置贯穿转动连接。本实用新型通过设置分体式设置的地牛插板和插板基座，通过控制电动缸可以实现将拱桥板座顶起，将地牛插板顶起，使得托盘被自动顶起，顶起和放下效率高，机械化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及地牛技术领域，特别是涉及一种托盘搬运用地牛。
背景技术
小地牛AGV为托盘搬运型AGV，相较传统搬运叉车，小地牛采用双伺服差速驱动系统，实现驱动组件的轻量化和小型化转型，配合连杆式升降系统，整车体积小、载重大、灵活性好、货叉高度低、适用范围广，适用于各大场地面积受限的厂房和车间搬运托盘使用，车型支持定制，可适应除田字型托盘以外的各种托盘，适用于各种电商平台、仓库、超市、快递等需要货物转运存取的场所。
在现有技术中地牛对托盘进行托起时大多是通过牵引手柄位置的液压装置进行抬起的，抬起效率低，机械化程度低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是在现有技术中地牛对托盘进行托起时大多是通过牵引手柄位置的液压装置进行抬起的，抬起效率低，机械化程度低。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种托盘搬运用地牛，包括AGV小车主体，所述AGV小车主体一侧位置开设有两个对称设置的插板升降槽，所述AGV小车主体位于插板升降槽位置设置有两个对称设置的插板结构；
所述插板结构包括插板基座，两个所述插板基座与AGV小车主体位置的插板升降槽内壁固定连接，两个所述插板基座外壁上方位置滑动连接有地牛插板，两个所述插板基座内底壁一侧位置均通过支撑座固定连接有货物驱动轮，所述货物驱动轮与地牛插板顶部和插板基座底部位置贯穿转动连接，所述插板基座与地牛插板之间设置有地牛插板顶起结构。
本实用新型进一步设置为，所述AGV小车主体下表面位置设置有驱动结构，所述AGV小车主体内设置有蓄电池和激光雷达，所述驱动结构和激光雷达通过控制面板和蓄电池通过导线连接成闭合回路，且控制面板与AGV小车主体表面镶嵌固定连接。
本实用新型进一步设置为，所述地牛插板顶起结构包括两个对称设置的限位滑框，所述限位滑框与插板基座内底壁固定连接。
本实用新型进一步设置为，所述限位滑框内壁滑动转动连接有拱起支撑环，且拱起支撑环外壁两侧的滑动转动销位于拱起支撑环外壁远离插板基座中部一侧。
本实用新型进一步设置为，两个所述插板基座内均设置有拱桥板座，所述拱桥板座呈拱桥形设置，所述拱桥板座两端位置与拱起支撑环内壁靠近货物驱动轮一侧转动连接，两个所述拱桥板座上表面与地牛插板内顶壁抵紧。
本实用新型进一步设置为，两个所述插板基座内底壁两端位置固定连接有两个对称设置的控制电动缸，两个所述控制电动缸的伸缩端与对应位置的限位滑框侧壁贯穿滑动连接，且控制电动缸的伸缩端与对应位置的拱起支撑环端面中部位置固定连接。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设置分体式设置的地牛插板和插板基座，通过控制电动缸可以实现将拱桥板座顶起，将地牛插板顶起，使得托盘被自动顶起，顶起和放下效率高，机械化程度高。
附图说明
图1为本实用新型一种托盘搬运用地牛的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种托盘搬运用地牛的俯局部剖视图；
图3为图2中A处的放大图。
图中：1、AGV小车主体；2、插板升降槽；3、地牛插板；4、货物驱动轮；5、插板基座；6、拱桥板座；7、拱起支撑环；8、控制电动缸；9、限位滑框。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1、图2和图3，一种托盘搬运用地牛，包括AGV小车主体1，AGV小车主体1下表面位置设置有驱动结构，AGV小车主体1内设置有蓄电池和激光雷达。
驱动结构和激光雷达通过控制面板和蓄电池通过导线连接成闭合回路，且控制面板与AGV小车主体1表面镶嵌固定连接，AGV小车主体1一侧位置开设有两个对称设置的插板升降槽2，AGV小车主体1位于插板升降槽2位置设置有两个对称设置的插板结构。
地牛插板顶起结构包括两个对称设置的限位滑框9，限位滑框9内壁滑动转动连接有拱起支撑环7，且拱起支撑环7外壁两侧的滑动转动销位于拱起支撑环7外壁远离插板基座5中部一侧，限位滑框9与插板基座5内底壁固定连接，插板结构包括插板基座5，两个插板基座5内底壁两端位置固定连接有两个对称设置的控制电动缸8。
两个控制电动缸8的伸缩端与对应位置的限位滑框9侧壁贯穿滑动连接，且控制电动缸8的伸缩端与对应位置的拱起支撑环7端面中部位置固定连接，两个插板基座5内均设置有拱桥板座6，拱桥板座6呈拱桥形设置。
拱桥板座6两端位置与拱起支撑环7内壁靠近货物驱动轮4一侧转动连接，两个拱桥板座6上表面与地牛插板3内顶壁抵紧，两个插板基座5与AGV小车主体1位置的插板升降槽2内壁固定连接，两个插板基座5外壁上方位置滑动连接有地牛插板3。
两个插板基座5内底壁一侧位置均通过支撑座固定连接有货物驱动轮4，货物驱动轮4与地牛插板3顶部和插板基座5底部位置贯穿转动连接，插板基座5与地牛插板3之间设置有地牛插板顶起结构。
本实用新型在使用时，通过AGV小车主体1将地牛插板3和插板基座5插到托盘下方位置，再启动控制电动缸8，通过限位滑框9和拱起支撑环7将拱桥板座6顶起，使得地牛插板3上抬将托盘抬起，即可对托盘进行运输。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种托盘搬运用地牛，包括AGV小车主体(1)，其特征在于：所述AGV小车主体(1)一侧位置开设有两个对称设置的插板升降槽(2)，所述AGV小车主体(1)位于插板升降槽(2)位置设置有两个对称设置的插板结构；
所述插板结构包括插板基座(5)，两个所述插板基座(5)与AGV小车主体(1)位置的插板升降槽(2)内壁固定连接，两个所述插板基座(5)外壁上方位置滑动连接有地牛插板(3)，两个所述插板基座(5)内底壁一侧位置均通过支撑座固定连接有货物驱动轮(4)，所述货物驱动轮(4)与地牛插板(3)顶部和插板基座(5)底部位置贯穿转动连接，所述插板基座(5)与地牛插板(3)之间设置有地牛插板顶起结构。
2.根据权利要求1所述的一种托盘搬运用地牛，其特征在于：所述AGV小车主体(1)下表面位置设置有驱动结构，所述AGV小车主体(1)内设置有蓄电池和激光雷达，所述驱动结构和激光雷达通过控制面板和蓄电池通过导线连接成闭合回路，且控制面板与AGV小车主体(1)表面镶嵌固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种托盘搬运用地牛，其特征在于：所述地牛插板顶起结构包括两个对称设置的限位滑框(9)，所述限位滑框(9)与插板基座(5)内底壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种托盘搬运用地牛，其特征在于：所述限位滑框(9)内壁滑动转动连接有拱起支撑环(7)，且拱起支撑环(7)外壁两侧的滑动转动销位于拱起支撑环(7)外壁远离插板基座(5)中部一侧。
5.根据权利要求1所述的一种托盘搬运用地牛，其特征在于：两个所述插板基座(5)内均设置有拱桥板座(6)，所述拱桥板座(6)呈拱桥形设置，所述拱桥板座(6)两端位置与拱起支撑环(7)内壁靠近货物驱动轮(4)一侧转动连接，两个所述拱桥板座(6)上表面与地牛插板(3)内顶壁抵紧。
6.根据权利要求1所述的一种托盘搬运用地牛，其特征在于：两个所述插板基座(5)内底壁两端位置固定连接有两个对称设置的控制电动缸(8)，两个所述控制电动缸(8)的伸缩端与对应位置的限位滑框(9)侧壁贯穿滑动连接，且控制电动缸(8)的伸缩端与对应位置的拱起支撑环(7)端面中部位置固定连接。
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