CN107150876B - 一种带轮笼车自动化立体仓库 - Google Patents
一种带轮笼车自动化立体仓库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107150876B CN107150876B CN201710481563.0A CN201710481563A CN107150876B CN 107150876 B CN107150876 B CN 107150876B CN 201710481563 A CN201710481563 A CN 201710481563A CN 107150876 B CN107150876 B CN 107150876B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stacker
- pulley
- cage car
- pulley cage
- band pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带轮笼车自动化立体仓库,其包括至少一个高位货架、堆垛机、升降平台和自动控制系统,所述高位货架上存放带轮笼车,所述堆垛机设置于所述高位货架的一侧,所述升降平台设置于所述高位货架的一端,其中,所述高位货架上于每个带轮笼车存放位的底部均设置有承重梁,所述承重梁支撑所述带轮笼车的两端部,所述带轮笼车的行走轮悬空位于所述承重梁的内侧,所述升降平台位于基坑内,且所述升降平台上设置有用于对带轮笼车定位的定位装置。上述带轮笼车自动化立体仓库人工自动上下货,并且在搬运过程中不需要叉车作业,节省了存储成本,提高了作业效率;并且能够用信息系统来管理物料的出入库。
Description
技术领域
本发明属于自动化仓储设备,尤其是涉及一种适用于物料仓储的带轮笼车自动化立体仓库。
背景技术
车间物料的储存和配送实现自动化是智能制造2025必不可少的环节,目前汽车零部件等加工制造企业,物料在车间内的周转通常采用带轮笼车进行转运和储存,这样做的好处是可以方便操作工人进行转运,减少叉车在车间内的搬运,提高了车间的空间利用率。但是带轮笼车的储存和管理基本都是依靠地堆存放的方式,几个带轮笼车叠放在一起,物料寻找困难,并且很难做到先进先出,为企业管理造成不小的难度。并且经常会有呆滞料等情况发生,产生的呆滞料也会造成一定的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带轮笼车自动化立体仓库,其能够实现带轮笼车的自动存取,具有自动化程度高、节省存储成本和提高存储效率的特点,以解决现有技术中带轮笼车的储存和管理中存在的上述问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种带轮笼车自动化立体仓库,其包括至少一个高位货架、堆垛机、升降平台和自动控制系统,所述高位货架上存放带轮笼车,所述堆垛机设置于所述高位货架的一侧,所述升降平台设置于所述高位货架的一端,其中,所述高位货架上于每个带轮笼车存放位的底部均设置有承重梁,所述承重梁支撑所述带轮笼车的两端部,所述带轮笼车的行走轮悬空位于所述承重梁的内侧,所述升降平台位于基坑内,且所述升降平台上设置有用于对带轮笼车定位的定位装置。
特别地,所述高位货架设置有两个,该两个高位货架间隔布置中心形成巷道,所述堆垛机采用巷道堆垛机,位于两个高位货架之间,所述升降平台位于其中一个高位货架的一端。
特别地,所述基坑表面设有与地面平的盖板,所述升降台面上安装四根顶升柱,所述盖板上对应所述顶升柱开设有通孔,高位时顶升柱伸出盖板顶升到堆垛机叉取位,低位时顶升柱同盖板平。
特别地,所述带轮笼车的四角均设置有笼车支撑脚,存放时所述笼车支撑脚置于所述承重梁上。
特别地,所述定位装置分布于所述升降平台的三面,其采用带导向角的钢板焊接成型固定在地面上。
本发明的有益效果为,与现有技术相比所述带轮笼车自动化立体仓库有效的解决带轮笼车的自动存取,人工自动上下货,并且在搬运过程中不需要叉车作业,存储过程中不需要把带轮笼车放在托盘上进行二次堆叠,节省了存储成本,提高了作业效率;并且能够用信息系统来管理物料的出入库。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的带轮笼车自动化立体仓库的主视图;
图2是本发明具体实施方式1提供的带轮笼车自动化立体仓库的俯视图;
图3是本发明具体实施方式1提供的带轮笼车自动化立体仓库的带轮笼车存放于高位货架的状态图;
图4是本发明具体实施方式1提供的带轮笼车自动化立体仓库的升降平台位于高位的状态图;
图5是本发明具体实施方式1提供的带轮笼车自动化立体仓库的升降平台位于低位的状态图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至图5所示,本实施例中,一种带轮笼车自动化立体仓库应用于汽车零部件生产车间的成品和半成品存放,包括两个高位货架1、一个巷道堆垛机2、液压升降平台3和自动控制系统,所述高位货架1具有224个货位,能够存放224个带轮笼车4,所述两个高位货架1间隔布置中心形成巷道,所述巷道堆垛机2位于两个高位货架1之间,所述液压升降平台3位于其中一个高位货架1的一端。
所述高位货架1在设计过程中,充分考虑了货架结构与带轮笼车4的行走轮5的位置避让,所述高位货架1上于每个带轮笼车4存放位的底部均设置有承重梁6,所述带轮笼车4的四角均设置有笼车支撑脚7,存放时所述笼车支撑脚7置于所述承重梁6上,所述带轮笼车4的行走轮5悬空位于所述承重梁6的内侧,以保证带轮笼车4放置在高位货架1上时平稳,高位货架1不会产生变形,并且预留巷道堆垛机2的叉取空间方便存取。
所述液压升降平台3位于基坑8内,且所述液压升降平台3的底部连接有升降驱动组件11,所述基坑8表面设有与地面平的盖板,所述液压升降平台3上安装四根顶升柱9,所述盖板上对应所述顶升柱9开设有通孔,所述顶升柱9的位置正好对应笼车支撑脚7的位置,方便升降。高位时顶升柱9伸出盖板顶升到巷道堆垛机2叉取位,低位时顶升柱9同盖板平。在液压升降平台3的三面,设计了定位装置10,所述定位装置10采用带导向角的钢板焊接成型固定在地面上,操作工人把带轮笼车推到升降位置上时,带轮笼车4三面靠上定位装置10,光电开关侦测到定位准确后,完成上货,液压升降平台3顶升到巷道堆垛机2叉取位,巷道堆垛机2把带轮笼车4放在高位货架1上指定货位,完成出入库作业。
生产完成的成品和半成品,人工存放在带轮笼车4上,物料放满后,操作工人进行物料条码同带轮笼车4进行绑定后,把带轮笼车4推到立体仓库的入库位置,并且进行入库前确认,确保顶升柱9的位置位于低位。确认无误后,操作工人把带轮笼车4推到升降位置上,带轮笼车4靠近定位装置10定位准确后,操作工人下达入库命令。液压升降平台3开始顶升,顶升柱9把带轮笼车4顶升到巷道堆垛机2的叉取位,巷道堆垛机2搬运带轮笼车4到高位货架1指定货位,完成入库作业。出库流程与入库流程相反操作即可。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性,本发明不受上述事例限制,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种带轮笼车自动化立体仓库,其特征在于,其包括至少一个高位货架、堆垛机、升降平台和自动控制系统,所述高位货架上存放带轮笼车,所述堆垛机设置于所述高位货架的一侧,所述升降平台设置于所述高位货架的一端,所述高位货架上于每个带轮笼车存放位的底部均设置有承重梁,所述承重梁支撑所述带轮笼车的两端部,所述带轮笼车的行走轮悬空位于所述承重梁的内侧,所述升降平台位于基坑内,且所述升降平台上设置有用于对带轮笼车定位的定位装置,所述定位装置分布于所述升降平台的三面,其采用带导向角的钢板焊接成型固定在地面上;所述带轮笼车的四角均设置有笼车支撑脚,存放时所述笼车支撑脚置于所述承重梁上。
2.根据权利要求1所述的带轮笼车自动化立体仓库,其特征在于,所述高位货架设置有两个,该两个高位货架间隔布置中心形成巷道,所述堆垛机采用巷道堆垛机,位于两个高位货架之间,所述升降平台位于其中一个高位货架的一端。
3.根据权利要求1所述的带轮笼车自动化立体仓库,其特征在于,所述基坑表面设有与地面平的盖板,所述升降平台上安装四根顶升柱,所述盖板上对应所述顶升柱开设有通孔,高位时顶升柱伸出盖板顶升到堆垛机叉取位,低位时顶升柱同盖板平。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710481563.0A CN107150876B (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种带轮笼车自动化立体仓库 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710481563.0A CN107150876B (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种带轮笼车自动化立体仓库 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107150876A CN107150876A (zh) | 2017-09-12 |
CN107150876B true CN107150876B (zh) | 2023-06-06 |
Family
ID=59796664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710481563.0A Active CN107150876B (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种带轮笼车自动化立体仓库 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107150876B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107814125B (zh) * | 2017-11-07 | 2024-07-02 | 浙江晋正自动化工程有限公司 | 一种升降仓储设备 |
CN109896214A (zh) * | 2017-12-11 | 2019-06-18 | 江苏中天华宇智能科技有限公司 | 运输装置、使用该运输装置的仓库及使用方法 |
CN109607021A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 珠海格力智能装备有限公司 | 立体库系统 |
CN111483744A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-04 | 北京物资学院 | 一种分类存储多层物流仓库 |
CN113800162B (zh) * | 2020-06-15 | 2023-01-31 | 顺丰科技有限公司 | 笼车换笼装置 |
CN111942834A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-11-17 | 东华大学 | 一种用于直行抓棉机的棉包搬运及排放的装置和方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI272229B (en) * | 2002-07-22 | 2007-02-01 | Dainippon Printing Co Ltd | Production line system and automated warehouse used in the system |
CN101070116B (zh) * | 2007-06-14 | 2011-05-04 | 王树生 | 轮对立体存储库 |
CN201058744Y (zh) * | 2007-06-14 | 2008-05-14 | 王树生 | 进出库装置 |
CN104443993B (zh) * | 2014-11-20 | 2017-01-18 | 山东大学 | 一种高密度前移式敏捷存储分拣系统及其工作方法 |
CN207001436U (zh) * | 2017-06-22 | 2018-02-13 | 无锡中鼎集成技术有限公司 | 一种带轮笼车自动化立体仓库 |
-
2017
- 2017-06-22 CN CN201710481563.0A patent/CN107150876B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107150876A (zh) | 2017-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107150876B (zh) | 一种带轮笼车自动化立体仓库 | |
JP7419361B2 (ja) | 商品ピッキングシステムおよび方法 | |
CN104029974A (zh) | 自动化立体仓库及其货物存取方法 | |
CN102105385A (zh) | 包括两个负载托架的工业载重车 | |
CN109533834B (zh) | 一种托盘和托盘车运输系统间的钢卷转运装置 | |
CN111137812B (zh) | 搬运小车 | |
CN108820675A (zh) | 内置输送线式组合牛腿货架及电能表智能存储系统 | |
WO2020228055A1 (zh) | 一种驶入式顶升托移无轨穿梭车及其应用 | |
CN212580716U (zh) | 一种数字化立体版辊仓库 | |
CN207001436U (zh) | 一种带轮笼车自动化立体仓库 | |
CN108792383B (zh) | 一种智能化铸造模型仓库系统 | |
CN109650262B (zh) | 一种便于私家车运输搬运装置 | |
CN214326137U (zh) | 一种车辆存取装置 | |
CN213415140U (zh) | 重载自动存储库 | |
US3592348A (en) | Load carrier-load support mechanism in automatic warehousing system | |
JP6234867B2 (ja) | コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法 | |
CN111392184A (zh) | 一种用于钢材放置的存储架 | |
CN208007598U (zh) | 一种板材顶升自动行走小车 | |
CN213676487U (zh) | 一种重型设备转运装置 | |
US3184083A (en) | Load checking and positioning devices for automatic warehouse system | |
CN211338691U (zh) | 一种多用料篮转运小车 | |
CN204528324U (zh) | 一种顶升式自动长杆物料存取装置 | |
CN113955508B (zh) | 抽拉堆垛机器人 | |
CN217625910U (zh) | 一种地轨移动式升降装车设备 | |
CN221215595U (zh) | Rgv式货架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |