CN107150876B - 一种带轮笼车自动化立体仓库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带轮笼车自动化立体仓库，其包括至少一个高位货架、堆垛机、升降平台和自动控制系统，所述高位货架上存放带轮笼车，所述堆垛机设置于所述高位货架的一侧，所述升降平台设置于所述高位货架的一端，其中，所述高位货架上于每个带轮笼车存放位的底部均设置有承重梁，所述承重梁支撑所述带轮笼车的两端部，所述带轮笼车的行走轮悬空位于所述承重梁的内侧，所述升降平台位于基坑内，且所述升降平台上设置有用于对带轮笼车定位的定位装置。上述带轮笼车自动化立体仓库人工自动上下货，并且在搬运过程中不需要叉车作业，节省了存储成本，提高了作业效率；并且能够用信息系统来管理物料的出入库。

Description

一种带轮笼车自动化立体仓库
技术领域
本发明属于自动化仓储设备，尤其是涉及一种适用于物料仓储的带轮笼车自动化立体仓库。
背景技术
车间物料的储存和配送实现自动化是智能制造2025必不可少的环节，目前汽车零部件等加工制造企业，物料在车间内的周转通常采用带轮笼车进行转运和储存，这样做的好处是可以方便操作工人进行转运，减少叉车在车间内的搬运，提高了车间的空间利用率。但是带轮笼车的储存和管理基本都是依靠地堆存放的方式，几个带轮笼车叠放在一起，物料寻找困难，并且很难做到先进先出，为企业管理造成不小的难度。并且经常会有呆滞料等情况发生，产生的呆滞料也会造成一定的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带轮笼车自动化立体仓库，其能够实现带轮笼车的自动存取，具有自动化程度高、节省存储成本和提高存储效率的特点，以解决现有技术中带轮笼车的储存和管理中存在的上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种带轮笼车自动化立体仓库，其包括至少一个高位货架、堆垛机、升降平台和自动控制系统，所述高位货架上存放带轮笼车，所述堆垛机设置于所述高位货架的一侧，所述升降平台设置于所述高位货架的一端，其中，所述高位货架上于每个带轮笼车存放位的底部均设置有承重梁，所述承重梁支撑所述带轮笼车的两端部，所述带轮笼车的行走轮悬空位于所述承重梁的内侧，所述升降平台位于基坑内，且所述升降平台上设置有用于对带轮笼车定位的定位装置。
特别地，所述高位货架设置有两个，该两个高位货架间隔布置中心形成巷道，所述堆垛机采用巷道堆垛机，位于两个高位货架之间，所述升降平台位于其中一个高位货架的一端。
特别地，所述基坑表面设有与地面平的盖板，所述升降台面上安装四根顶升柱，所述盖板上对应所述顶升柱开设有通孔，高位时顶升柱伸出盖板顶升到堆垛机叉取位，低位时顶升柱同盖板平。
特别地，所述带轮笼车的四角均设置有笼车支撑脚，存放时所述笼车支撑脚置于所述承重梁上。
特别地，所述定位装置分布于所述升降平台的三面，其采用带导向角的钢板焊接成型固定在地面上。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述带轮笼车自动化立体仓库有效的解决带轮笼车的自动存取，人工自动上下货，并且在搬运过程中不需要叉车作业，存储过程中不需要把带轮笼车放在托盘上进行二次堆叠，节省了存储成本，提高了作业效率；并且能够用信息系统来管理物料的出入库。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的带轮笼车自动化立体仓库的主视图；
图2是本发明具体实施方式1提供的带轮笼车自动化立体仓库的俯视图；
图3是本发明具体实施方式1提供的带轮笼车自动化立体仓库的带轮笼车存放于高位货架的状态图；
图4是本发明具体实施方式1提供的带轮笼车自动化立体仓库的升降平台位于高位的状态图；
图5是本发明具体实施方式1提供的带轮笼车自动化立体仓库的升降平台位于低位的状态图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至图5所示，本实施例中，一种带轮笼车自动化立体仓库应用于汽车零部件生产车间的成品和半成品存放，包括两个高位货架1、一个巷道堆垛机2、液压升降平台3和自动控制系统，所述高位货架1具有224个货位，能够存放224个带轮笼车4，所述两个高位货架1间隔布置中心形成巷道，所述巷道堆垛机2位于两个高位货架1之间，所述液压升降平台3位于其中一个高位货架1的一端。
所述高位货架1在设计过程中，充分考虑了货架结构与带轮笼车4的行走轮5的位置避让，所述高位货架1上于每个带轮笼车4存放位的底部均设置有承重梁6，所述带轮笼车4的四角均设置有笼车支撑脚7，存放时所述笼车支撑脚7置于所述承重梁6上，所述带轮笼车4的行走轮5悬空位于所述承重梁6的内侧，以保证带轮笼车4放置在高位货架1上时平稳，高位货架1不会产生变形，并且预留巷道堆垛机2的叉取空间方便存取。
所述液压升降平台3位于基坑8内，且所述液压升降平台3的底部连接有升降驱动组件11，所述基坑8表面设有与地面平的盖板，所述液压升降平台3上安装四根顶升柱9，所述盖板上对应所述顶升柱9开设有通孔，所述顶升柱9的位置正好对应笼车支撑脚7的位置，方便升降。高位时顶升柱9伸出盖板顶升到巷道堆垛机2叉取位，低位时顶升柱9同盖板平。在液压升降平台3的三面，设计了定位装置10，所述定位装置10采用带导向角的钢板焊接成型固定在地面上，操作工人把带轮笼车推到升降位置上时，带轮笼车4三面靠上定位装置10，光电开关侦测到定位准确后，完成上货，液压升降平台3顶升到巷道堆垛机2叉取位，巷道堆垛机2把带轮笼车4放在高位货架1上指定货位，完成出入库作业。
生产完成的成品和半成品，人工存放在带轮笼车4上，物料放满后，操作工人进行物料条码同带轮笼车4进行绑定后，把带轮笼车4推到立体仓库的入库位置，并且进行入库前确认，确保顶升柱9的位置位于低位。确认无误后，操作工人把带轮笼车4推到升降位置上，带轮笼车4靠近定位装置10定位准确后，操作工人下达入库命令。液压升降平台3开始顶升，顶升柱9把带轮笼车4顶升到巷道堆垛机2的叉取位，巷道堆垛机2搬运带轮笼车4到高位货架1指定货位，完成入库作业。出库流程与入库流程相反操作即可。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种带轮笼车自动化立体仓库，其特征在于，其包括至少一个高位货架、堆垛机、升降平台和自动控制系统，所述高位货架上存放带轮笼车，所述堆垛机设置于所述高位货架的一侧，所述升降平台设置于所述高位货架的一端，所述高位货架上于每个带轮笼车存放位的底部均设置有承重梁，所述承重梁支撑所述带轮笼车的两端部，所述带轮笼车的行走轮悬空位于所述承重梁的内侧，所述升降平台位于基坑内，且所述升降平台上设置有用于对带轮笼车定位的定位装置，所述定位装置分布于所述升降平台的三面，其采用带导向角的钢板焊接成型固定在地面上；所述带轮笼车的四角均设置有笼车支撑脚，存放时所述笼车支撑脚置于所述承重梁上。
2.根据权利要求1所述的带轮笼车自动化立体仓库，其特征在于，所述高位货架设置有两个，该两个高位货架间隔布置中心形成巷道，所述堆垛机采用巷道堆垛机，位于两个高位货架之间，所述升降平台位于其中一个高位货架的一端。
3.根据权利要求1所述的带轮笼车自动化立体仓库，其特征在于，所述基坑表面设有与地面平的盖板，所述升降平台上安装四根顶升柱，所述盖板上对应所述顶升柱开设有通孔，高位时顶升柱伸出盖板顶升到堆垛机叉取位，低位时顶升柱同盖板平。
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