CN217337829U - 一种双边协同驱动的自动鞋柜用移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种双边协同驱动的自动鞋柜用移动装置，旨在提供一种运行平稳无噪音，同步协作性高，维护方便的双边协同驱动的自动鞋柜用移动装置。包括第一纵向导向单元、第二纵向导向单元、纵向驱动单元、横移平台、横向平台组件，其特征是，所述横向平台组件上设置有至少4个滚动滚子，所述滚动滚子与第一第二纵向导向单元间隙配合，所述横移平台置于横向平台组件上，所述纵向驱动单元位于第一第二纵向导向单元同一端的中间位置，所述纵向驱动单元通过两组牵引机构分别驱动连接横向平台组件的两端，所述横向平台组件为带轮传动，所述纵向驱动单元为行星齿轮减速电机，本实用新型提高了横移平台移动时的同步性与稳定性，维护方便。

Description

一种双边协同驱动的自动鞋柜用移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种生活用品中的鞋柜或鞋室中使用的自动存取鞋的机械装置领域，具体涉及一种双边协同驱动的自动鞋柜用移动装置。

背景技术

现代生活中，智能家居的使用越加频繁，人们对时尚优雅、环境整洁的生活追求导致家庭中鞋子数量也在不断增加，在部分家庭中也有专为存放鞋的鞋室，在一些需要多次穿脱鞋的场合，如浴室、锻炼场所、医院、手术室、化妆品以及口罩生产车间等也配备有鞋室，所以鞋室或更方便的鞋柜在以后的市场中需求会更加火爆。然而现有技术的鞋柜与鞋室种类虽然各种各样，但基本上都只能做到简单的存鞋功能，用户使用时取鞋必须靠用户自己记住存的位置，人工拿鞋。目前专利文献中自动鞋柜虽然部分解决了这个问题，但对于存取鞋的移动装置结构设计并不耐用，存在使用寿命不长的问题。

中国专利公开号CN214016595U，公开日2021 年8 月24 日，实用新型创造的名称为“一种全自动智能鞋柜”，该申请案公开了一种全自动智能鞋柜，包括鞋柜框架、鞋托支架、鞋托、连杆机构、磁吸机构、传送机构和控制系统，在鞋柜框架内设置鞋托支架和鞋托用于放置鞋子，通过连杆机构链接上滑杆和下滑杆带动磁吸机构在鞋柜框架内进行前后运动，通过第二电机带动磁吸机构在上滑杆和下滑杆上左右移动，通过第三电机带动磁吸机构在纵向滑杆上下移动，再利用传送机构将鞋托送出和收回。其不足之处是上升模块设计采用磁吸机构，容易受到环境影响，且吸附头上常存在吸附磁力，对整体结构有要求。

发明内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种双边协同驱动的自动鞋柜用移动装置，可以使得鞋盒可以同时实现横向和纵向的移动，移动速度快，精度高，运行平稳，使用寿命长，制造方便。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：一种双边协同驱动的自动鞋柜用移动装置，包括第一纵向导向单元、第二纵向导向单元、纵向驱动单元、横移平台、横向平台组件，其特征是，所述横向平台组件上设置有至少4个滚动滚子，所述滚动滚子与第一、第二纵向导向单元间隙配合，所述横移平台置于横向平台组件上，所述纵向驱动单元位于第一、第二纵向导向单元同一端的中间位置，所述纵向驱动单元两端分别设有牵引机构，纵向驱动单元通过两组牵引机构同时驱动横向平台组件的两端。这样可以使得纵向驱动单元同时对横向平台组件两端施加力，使其移动时左右两端同步运动。

作为优选，所述滚动滚子至少4个，均匀分布在横向平台组件两端。使平台运动时更加稳定，承重能力更强。

作为优选，所述横向平台组件末端设置有夹持块。用于夹持同步带，使横向平台组件纵向移动。

作为优选，所述横移平台下方安装有线路牵引保护装置。用于牵引保护控制线与能源线，防止挂蹭导致线材使用寿命减少。

作为优选，所述横向平台组件为带轮传动，传动带上固定有方形块。运行更平稳，使鞋始终保持立着的形态。

作为优选，所述横移平台下方凸出设置有夹持装置。可以与传动带上的方形块定位，有利于横移平台在移动中的定位。

作为优选，所述横向平台组件末端设置有横向驱动电机。把电机放置在边缘位置，节省空间。

作为优选，所述纵向驱动单元为减速电机，所述减速电机的减速器为行星齿轮减速器，所述减速电机输出轴通过传动带连接传动轴。传动轴可同时带动两侧的同步轮，而行星齿轮减速电机的使用使横向平台组件移动更平稳，精度更高。

由于采用上述技术方案，本实用新型提供的自动鞋柜用移动装置具有这样的有益效果，即横向平台组件两侧运动同步协作性高，运行平稳无噪音，维护方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中的主要结构示意图（不含柜体）；

图3是本实用新型中的纵向驱动单元放大图；

图4是本实用新型中的侧视图放大图；

图5是本实用新型中的横向平台组件左半部放大图（不含纵向导向单元）；

图6是本实用新型中的横向平台组件右半部放大图（不含纵向导向单元）。

图中：柜体10 放鞋口12 控制屏13 纵向驱动单元21 同步带22 同步轮23 第二纵向导向单元24 第一纵向导向单元25 横移平台26 横向驱动电机27 滚动滚子28 横向平台组件29 拖链31 行星齿轮减速器33 传动轴34 夹持块41 夹持装置51。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

一种双边协同驱动的自动鞋柜用移动装置，如图1至图6所示，本实用新型包括柜体10、放鞋口12、控制屏13、纵向驱动单元21、同步带22、同步轮23、第二纵向导向单元24、第一纵向导向单元25、横移平台26、横向驱动电机27、滚动滚子28、横向平台组件29、拖链31、减速器33、传动轴34、夹持块41、夹持装置51。柜体10上开孔设置放鞋口12与控制屏13，其余结构均在柜体内部，柜体内部设置有横向平台组件29，横向平台组件29是带轮传动，传动带上有为横移平台26所夹持固定的方形块，横向平台组件29两端通过滚动滚子28卡住第一纵向导向单元25与第二纵向导向单元24，滚动滚子28设置有8个，均匀分布在横向平台组件29两端，第一纵向导向单元25与第二纵向导向单元24为正方形导轨，每一端的4个滚动滚子28以第一、第二纵向导向单元的导轨对称分布，在横向平台组件29一端安装有横向驱动电机27，拖链31作为横向驱动电机27的线路牵引保护装置，横移平台26使用夹持装置51夹住横向平台组件29，在柜体10上方安装有纵向驱动单元21，纵向驱动单元21为减速电机，纵向驱动单元21连接行星齿轮减速器33再通过传动带动传动轴34控制同步轮23带动两侧的同步带22使横向平台组件29在纵向方向移动，横向平台组件29左右两端滚动滚子28上方设置夹持块41。

本实用新型的工作原理如下：

存鞋时首先把鞋放到已经在放鞋口等待的横移平台上，控制系统接收到信号后会自动检测目前鞋柜剩余空位位置，然后同时启动横向驱动电机与纵向驱动电机，使横移平台准确快速的移动到空位，移动到位后，由横移平台自带存储装置把鞋存入空位，存入完成后，横移平台经过横向驱动电机与纵向驱动电机配合回到等待位，等待下一次动作。取鞋原理与存鞋类似。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种双边协同驱动的自动鞋柜用移动装置，包括第一纵向导向单元、第二纵向导向单元、纵向驱动单元、横移平台、横向平台组件，其特征是，所述横向平台组件上设置有至少4个滚动滚子，所述滚动滚子与第一、第二纵向导向单元间隙配合，所述横移平台置于横向平台组件上，所述纵向驱动单元位于第一、第二纵向导向单元同一端的中间位置，所述纵向驱动单元两端分别设有牵引机构，纵向驱动单元通过两组牵引机构同时驱动横向平台组件的两端。

2.根据权利要求1所述的自动鞋柜用移动装置，其特征是，所述滚动滚子至少4个，均匀分布在横向导向单元两端。

3.根据权利要求1所述的自动鞋柜用移动装置，其特征是，所述横向平台组件两端设置有夹持块。

4.根据权利要求1所述的自动鞋柜用移动装置，其特征是，所述横移平台下方安装有线路牵引保护装置。

5.根据权利要求1或3所述的自动鞋柜用移动装置，其特征是，所述横向平台组件为带轮传动，传动带上固定有方形块。

6.根据权利要求1或4所述的自动鞋柜用移动装置，其特征是，所述横移平台下方凸出设置有夹持装置。

7.根据权利要求1所述的自动鞋柜用移动装置，其特征是，所述横向平台组件末端设置有横向驱动电机。

8.根据权利要求1所述的自动鞋柜用移动装置，其特征是，所述纵向驱动单元为减速电机，所述减速电机的减速器为行星齿轮减速器，所述减速电机的输出轴通过传动带连接传动轴。

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